JP7076073B2 - 振れ止め装置 - Google Patents

Description

本発明は、振れ止め装置に関し、詳しくは、杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置により、回転させながら埋設するロッド部材の振れを抑える振れ止め装置に関する。

従来、ロッド部材は、杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置により、回転させながら埋設される。このような作業において、ロッド部材を真っ直ぐに埋設するために、杭打機のリーダには、ロッド部材の振れを抑える振れ止め装置が設けられる。

このような振れ止め装置として、杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置によって回転を与えられたロッドを囲むようにホールドし、リーダ下部に取り付けられた左右各１体のガイド部材に、耐摩耗性に優れた複数の樹脂製ローラを、ロッドに従って回転可能に、かつ上下に分割して設けた振れ止め装置が提案されている（特許文献１）。
特許文献１の振れ止め装置によれば、ロッドが、リーダに沿って横振れせず真っ直ぐに進んで掘削などの作業を行える。

特開２００２－３５７０７１号公報

ところで、特許文献１の振れ止め装置は、ロッドに取り付けられる場合や、ロッドから取り外される場合、左右各１体のガイド部材のリーダに取り付けられている側と反対側を、互いに離間させ、互いの間隔をロッドの外径より大きくする必要がある。

しかしながら、ロッド部材を埋設する場所において、ロッド部材の左右のいずれかに障害物（例えば、既設の壁等）が存在する場合、左右各１体のガイド部材を互いに離間することができないため、ロッド部材を埋設できなくなるという問題がある。

本発明は、ロッド部材を埋設する場所において、ロッド部材の左右のいずれかに障害物が存在しても、ロッド部材を埋設することが可能な振れ止め装置を提供することを目的とする。

（１） 杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置により、回転させながら埋設するロッド部材の振れを抑える振れ止め装置において、
前記リーダに取り付けられ、且つ前記ロッド部材の軸線回りに沿って前記ロッド部材を囲み、
前記リーダに回動自在に取り付けられ、前記ロッド部材を挟んで配置された一対の基端ユニットと、
前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている先端ユニットと、を備えることを特徴とする振れ止め装置。

（１） 杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置により、回転させながら埋設するロッド部材の振れを抑える振れ止め装置において、
前記リーダに取り付けられ、且つ前記ロッド部材の軸線回りに沿って前記ロッド部材を囲み、
前記リーダに回動自在に取り付けられ、前記ロッド部材を挟んで配置された一対の基端ユニットと、
前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている先端ユニットと、を備え、
前記先端ユニットは、
一方の前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている第１先端ユニットと、
他方の前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられ、前記第１先端ユニットに回動自在に取り付けられている第２先端ユニットと、を有することを特徴とする振れ止め装置。

ロッド部材を埋設する場合、振れ止め装置でロッド部材を囲んだ状態で、作業装置により、ロッド部材を回転させながら埋設する。そして、ロッド部材の埋設が完了したら、振れ止め装置からロッド部材を開放する。この場合、まず、一対の基端ユニットのいずれか一方から先端ユニットを取り外し、先端ユニットをロッド部材から離間する方向に回動させる。また、必要に応じて、他方の基端ユニットを先端ユニットとともに、ロッド部材から離間する方向に回動させる。これにより、ロッド部材の杭打機と反対側が開放され、杭打機を後退させることで、振れ止め装置からロッド部材を開放できる。

このように、本発明の振れ止め装置によれば、ロッド部材を埋設する場所において、ロッド部材から先端ユニット又は先端ユニットと他方の基端ユニットを、ロッド部材から離間する方向に回動させるだけで、振れ止め装置からロッド部材を開放できる。このため、一方の基端ユニット近傍に障害物が存在し、一方の基端ユニットをロッド部材から離間する方向に回動させることができない場合でも、振れ止め装置からロッド部材を開放できる。
したがって、ロッド部材を埋設する場所において、ロッド部材の左右のいずれかに障害物が存在しても、ロッド部材を埋設することが可能な振れ止め装置を提供できる。

（２） 前記先端ユニットは、
一方の前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている第１先端ユニットと、
他方の前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられ、前記第１先端ユニットに回動自在に取り付けられている第２先端ユニットと、を有することを特徴とする（１）に記載の振れ止め装置。

（２）の発明によれば、振れ止め装置は、更に、先端ユニットが、第１先端ユニットと、第２先端ユニットと、を有する。
第１先端ユニットは、一方の基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている。
第２先端ユニットは、他方の基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられ、第１先端ユニットに回動自在に取り付けられている。

このように、振れ止め装置からロッド部材を開放するときに、回動させる先端ユニットを、第１先端ユニットと第２先端ユニットに分けることで、作業時の取り回しが容易になる。また、例えば、第１先端ユニット又は第２先端ユニットのいずれかだけ故障したときには、故障した方だけ交換等することが可能となるので、メンテナンス性が向上する。

本発明によれば、ロッド部材を埋設する場所において、ロッド部材の左右のいずれかに障害物が存在しても、ロッド部材を埋設することが可能な振れ止め装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る振れ止め装置が取り付けられた杭打機の一部を示す図である。 前記実施形態に係る振れ止め装置の平面図である。 図２に示す前記実施形態に係る振れ止め装置のＡＡ断面図である。図３（ａ）は基端ユニットと先端ユニットとが連結された状態を示す図である。図３（ｂ）は基端ユニットと先端ユニットとが連結が解除され、互いに離間した状態を示す図である。 前記実施形態に係る振れ止め装置のロッド部材の囲みを開放した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、同一の構成には、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
図１は、本発明の実施形態に係る振れ止め装置１が取り付けられた杭打機１００の一部を示す図である。
杭打機１００は、杭打機１００を駆動する動力源、操縦者が搭乗する操作部、杭打機１００を走行させ無限軌道等の走行部等が設けられた本体１１０と、本体１１０により垂直に支持されたリーダ１２０と、リーダ１２０に沿って昇降し、ロッド部材（例えば、鋼管杭等）Ｐを、回転させながら埋設する作業装置（例えば、オーガモータ等）１３０と、リーダ１２０の下端側に取り付けられた振れ止め装置１と、を備える。

このような杭打機１００によれば、作業装置１３０に連結されたロッド部材Ｐは、作業装置１３０により回転され、作業装置１３０の降下により、先端の羽根が地盤に食い込み埋設される。
このようなロッド部材Ｐは、埋設時には、リーダ１２０の下端側に取り付けられた振れ止め装置１により囲まれている。これにより、ロッド部材Ｐが杭芯をズレて埋設されたり、斜めに埋設されてしまうのを防止できる。

図２は、前記実施形態に係る振れ止め装置１の平面図である。
振れ止め装置１は、杭打機１００のリーダに沿って昇降する作業装置により、回転させながら埋設するロッド部材Ｐの振れを抑える。
振れ止め装置１は、リーダ１２０に取り付けられ、且つロッド部材Ｐの埋設時に、ロッド部材Ｐの軸線回りに沿ってロッド部材Ｐを囲み、ロッド部材Ｐの埋設が完了したら、ロッド部材Ｐの囲みを開放する。

振れ止め装置１は、一対の基端ユニット１０（１０Ｌ，１０Ｒ）と、先端ユニット２０（２０Ｌ，２０Ｒ）と、を有する。

一対の基端ユニット１０（１０Ｌ，１０Ｒ）は、リーダ１２０に回動自在に取り付けられ、ロッド部材Ｐを挟んで配置されている。
各基端ユニット１０は、それぞれ、リーダに回動自在に取り付けられた枠部１１と、枠部１１に回転自在に軸支されたローラ１２と、を備える。

図３は、図２に示す前記実施形態に係る振れ止め装置１のＡＡ断面図である。図３（ａ）は基端ユニット１０と先端ユニット２０とが連結された状態を示す図である。図３（ｂ）は基端ユニット１０と先端ユニット２０とが連結が解除され、互いに離間した状態を示す図である。
枠部１１は、上下一対のベース板１１１と、両ベース板１１１同士を支えながら連結する補強板１１２と、上のベース板１１１の下面と下のベース板１１１の上面に、それぞれ取り付けられた係合板１１３と、を備える。
係合板１１３には、ピン３０が挿通される孔１１３ａが形成されている。

図２に示すように、ベース板１１１は、基端側が軸部１１１ａを介して、リーダ１２０に回動可能に取り付けられている。
また、ベース板１１１は、先端側に、先端ユニット２０の一部が配置される欠き込み１１１ｂが形成されている。ベース板１１１は、この欠き込み１１１ｂが形成された位置に、図３に示す係合板１１３が配置されている。
また、上下一対のベース板１１１は、ローラ１２の回転軸の両端が固定されている。

本実施形態において、一対の基端ユニット１０の各ベース板１１１は、振れ止め装置１がロッド部材Ｐを囲んだ状態で、ロッド部材Ｐに対面する部分が、ロッド部材Ｐの外表面の杭打機１００に最も近接する位置を起点に外周９０°の範囲に形成されている。しかしながら、ベース板１１１は、ロッド部材Ｐに対面した状態で、杭打機１００が後方（ロッド部材Ｐが埋設された方向と反対方向）に下がった場合に、ロッド部材Ｐに対面した部分がロッド部材Ｐの外表面に当接しない範囲まで形成してもよい。

先端ユニット２０（２０Ｌ，２０Ｒ）は、左右一対で設けられ、第１先端ユニット２０Ｌと、第２先端ユニット２０Ｒと、からなる。
第１先端ユニット２０Ｌは、一方の基端ユニット１０Ｌに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている。
第２先端ユニット２０Ｒは、他方の基端ユニット１０Ｒに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられ、第１先端ユニット２０Ｌに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている。

各先端ユニット２０は、それぞれ、基端ユニット１０Ｌ又は基端ユニット１０Ｒに回動自在に取り付けられた枠部２１と、枠部２１に回転自在に軸支されたローラ２２と、を備える。

図３に示すように、枠部２１は、上下一対のベース板２１１と、両ベース板２１１同士を支えながら連結する補強板２１２と、を備える。
上下一対のベース板２１１は、ローラ２２の回転軸の両端が固定されている。

図２に示すように、ベース板２１１は、基端側に、基端ユニット１０の欠き込み１１１ｂが形成された位置において、係合板１１３と重なるように配置される突起部２１１ａが形成されている。
図３（ｂ）に示すように、突起部２１１ａには、基端ユニット１０の欠き込み１１１ｂが形成された位置に配置された場合に、基端ユニット１０の係合板１１３の孔１１３ａと重なる位置に、ピン３０が挿通される孔２１１ｂが形成されている。

このような構成により、振れ止め装置１は、基端ユニット１０と先端ユニット２０とが連結された状態では、図２に示すように、基端ユニット１０の欠き込み１１１ｂが形成された位置に、先端ユニット２０の突起部２１１ａが配置され、図３（ａ）に示す基端ユニット１０の係合板１１３の孔１１３ａと、図３（ｂ）に示す先端ユニット２０の突起部２１１ａの孔２１１ｂとが重なり、これらの孔にピン３０が挿通されている。
この状態において、振れ止め装置１は、先端ユニット２０が回動できない状態（他の基端ユニット１０と先端ユニット２０とが連結された状態）では、ロッド部材Ｐを囲んだ状態で固定されている。一方、振れ止め装置１は、先端ユニット２０が回動可能な状態（他の基端ユニット１０と先端ユニット２０とが連結が解除された状態）では、ピン３０を軸芯として回動可能に、基端ユニット１０と先端ユニット２０とが連結されている。

そして、基端ユニット１０と先端ユニット２０との連結を解除し、互いに離間した状態にする場合には、図３（ｂ）に示すように、ピン３０を、基端ユニット１０の孔１１３ａと先端ユニット２０の孔２１１ｂから抜き取ることで、基端ユニット１０と先端ユニット２０との連結を解除し、互いに離間させることが可能となる。

このように、振れ止め装置１は、基端ユニット１０の欠き込み１１１ｂが形成された位置に、先端ユニット２０の突起部２１１ａを配置可能とし、基端ユニット１０の係合板１１３の孔１１３ａと先端ユニット２０の突起部２１１ａの孔２１１ｂとを重ね、これらの孔にピン３０を挿通することで、基端ユニット１０と先端ユニット２０とを回動可能に連結する。
ここで、例えば、基端ユニット１０のベース板１１１の一部と、先端ユニット２０のベース板２１１の一部を重ね、この重なった部分で、ベース板１１１とベース板２１１とを連結した場合、基端ユニット１０と先端ユニット２０とに段差ができてしまい、この段差が他の部材（例えば、杭打機１００の一部等）に衝突すると、故障するおそれがあり、また、この段差に作業者の体がぶつかれば、作業者が怪我をするおそれがある。
本実施形態の振れ止め装置１によれば、このような段差ができないので、故障や事故が発生する可能性を低減できる。また、このような段差ができないので、収容が容易になる。

なお、本実施形態では、基端ユニット１０に欠き込みと係合板を設け、先端ユニット２０に突起部を設けているが、これに限らず、先端ユニット２０に欠き込みと係合板を設け、基端ユニット１０に突起部を設けてもよい。

第１先端ユニット２０Ｌ及び第２先端ユニット２０Ｒは、図３に示す基端ユニット１０と先端ユニット２０とを連結する構成と同様の構成で連結されている。詳細には、第１先端ユニット２０Ｌ及び第２先端ユニット２０Ｒは、先端側（互いに隣接する側）いずれか一方に欠き込みと係合板が設けられ、他方に突起部が設けられ、係合板と突起部に形成された孔にピン３０が挿通されることで、回動可能に連結され、ピン３０が孔から抜かれることで、連結が解除され、互いに離間することが可能となる。

なお、本実施形態では、先端ユニット２０は、第１先端ユニット２０Ｌと第２先端ユニット２０Ｒとの２つのユニットで形成しているが、これに限らず、１つのユニットでも、３つ以上のユニットで形成してもよい。
また、第１先端ユニット２０Ｌと第２先端ユニット２０Ｒとは、振れ止め装置１がロッド部材Ｐを囲んだ状態で、それぞれ、ロッド部材Ｐに対面した部分がロッド部材Ｐの外周９０°の範囲に形成されている。これにより、各ユニットの重量バランスが向上し、操作性や耐久性が向上する。
なお、第１先端ユニット２０Ｌ及び第２先端ユニット２０Ｒは、ロッド部材Ｐに対面した部分がロッド部材Ｐの外周９０°の範囲に形成するものに限らす、ロッド部材Ｐの外周の任意の範囲に形成してもよい。

次に、本実施形態に係る振れ止め装置１が取り付けられた杭打機１００において、ロッド部材Ｐを埋設する手順について説明する。
ロッド部材Ｐを埋設する場合、振れ止め装置１でロッド部材Ｐを囲んだ状態で、作業装置１３０により、ロッド部材Ｐを回転させながら埋設する。

図４は、前記実施形態に係る振れ止め装置１のロッド部材Ｐの囲みを開放した状態を示す図である。図４は、基端ユニット１０Ｒが障害物Ｏに近接していて、基端ユニット１０Ｒをロッド部材Ｐから離間する方向に回動させることができない場合に、振れ止め装置１からロッド部材Ｐを開放する手順を説明する図である。
ロッド部材Ｐの埋設が完了したら、振れ止め装置１からロッド部材Ｐを開放する。
この場合、まず、図２に示す状態から、一対の基端ユニット１０のいずれか一方（図４に示す例では基端ユニット１０Ｒ）から先端ユニット２０（図４に示す例では第２先端ユニット２０Ｒ）を取り外し、先端ユニット２０をロッド部材Ｐから離間する方向に回動させる。また、必要に応じて、他方の基端ユニット（図４に示す例では基端ユニット１０Ｌ）を先端ユニット２０とともに、ロッド部材Ｐから離間する方向に回動させ、図４に示す状態とする。これにより、ロッド部材Ｐの杭打機１００と反対側が開放され、杭打機１００を後退させることで、振れ止め装置１からロッド部材Ｐを開放できる。

このように、本実施形態に係る振れ止め装置１によれば、ロッド部材Ｐを埋設する場所において、ロッド部材Ｐから先端ユニット２０又は先端ユニット２０と一対の基端ユニット１０のうちの一方を、ロッド部材Ｐから離間する方向に回動させるだけで、振れ止め装置１からロッド部材Ｐを開放できる。このため、一方の基端ユニット１０近傍に障害物Ｏが存在し、一方の基端ユニット１０をロッド部材Ｐから離間する方向に回動させることができない場合でも、振れ止め装置１からロッド部材Ｐを開放できる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

１ 振れ止め装置
１０，１０Ｌ，１０Ｒ 基端ユニット
１１ 枠部
１２ ローラ
２０ 先端ユニット
２０Ｌ 第１先端ユニット
２０Ｒ 第２先端ユニット
２１ 枠部
２２ ローラ
３０ ピン
１００ 杭打機
１１０ 本体
１１１ ベース板
１１１ａ 軸部
１１１ｂ 欠き込み
１１２ 補強板
１１３ 係合板
１１３ａ 孔
１２０ リーダ
１３０ 作業装置
２１１ ベース板
２１１ａ 突起部
２１１ｂ 孔
２１２ 補強板
Ｏ 障害物
Ｐ ロッド部材

Claims (1)

1. 杭打機のリーダに沿って昇降する作業装置により、回転させながら埋設するロッド部材の振れを抑える振れ止め装置において、
   前記リーダに取り付けられ、且つ前記ロッド部材の軸線回りに沿って前記ロッド部材を囲み、
   前記リーダに回動自在に取り付けられ、前記ロッド部材を挟んで配置された一対の基端ユニットと、
   前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている先端ユニットと、を備え、
   前記先端ユニットは、
   一方の前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられている第１先端ユニットと、
   他方の前記基端ユニットに、着脱自在であり、回動自在に取り付けられ、前記第１先端ユニットに回動自在に取り付けられている第２先端ユニットと、を有することを特徴とする振れ止め装置。

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