JP2021098948A

JP2021098948A - 剥離切削構造

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Publication number: JP2021098948A
Application number: JP2019230222A
Authority: JP
Inventors: 智可良中田; Chikariyo Nakada
Original assignee: HIROSAWA MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HIROSAWA MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-07-01
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: JP7352282B2

Abstract

【課題】剥離切削深度を一定としつつ水平（平坦）に剥離切削する。【解決手段】本発明の剥離切削構造は、剥離切削用のビットＢを複数設けた回転ドラム５を枢支したブラケット（第４ブラケット４）において該回転ドラムの回転軸の両端面のうち少なくとも一端側に、回転ドラム５の直径方向に形成された基準面６Ａと、この基準面６Ａを挟んで回転ドラム５の周方向の両側に形成されたエッジ面６Ｂと、を有したガイド部６を設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、任意の深さで均一的かつ水平に剥離切削することが可能な剥離切削構造に関するものである。

従来、道路面又は構造物の壁面などの表面を剥離切削するために、例えば、特許文献１〜４などに、俯仰角自在の第１ブームとこの第１ブームの先端に対して屈伸自在の第２ブームからなるアームを、土木作業用の自走車両に稼働自在に設け、第２ブームの先端に、ビットと称される切削用の突起を設けた回転ドラムを取り付けた剥離切削機が提案されている。

特許文献１（実開平４−１０８６３７号公報）には、回転ドラムの首振りの自由度を高めて該回転ドラムが任意の方向に変位できるようにすることを目的として、前記第２ブームの先端にその長手方向に直交させて横架した横軸にメインブラケットを上下回動自在に取り付け、そのメインブラケットの先端に縦設した縦軸にサブブラケットを左右回動自在に取り付けるとともに、該サブブラケットに回転掘削ドラムを取り付けた構成が示されている。

特許文献２（特開平７−２８６３０７号公報）には、剥離切削の深さ（厚み）を一定とすると共に作業時の機械・器具に対する保護する構成とすることを目的として、外周部に複数本のビットが設けられた回転ドラムと、該回転ドラム及び回転ドラムを駆動する油圧モータを支持するドラムブラケットと、該回転ドラムの側部に設けられた保護カバーとからなり、ドラムブラケットは該回転ドラム及び油圧モータを情報から包み込むキャップ状部分を備え、かつ、アームに対して取り付け自在であり、保護カバーは即なくともドラムブラケットの回転ドラムが取り付けられている方の側面を覆う構成が示されている。

特許文献３（特開平１０−７２８４２号公報）には、特許文献１を従来例として、容易に壁面を所定の深さに、かつ面一に削り落とすことのできる作業性良好で、小型化を可能とすることを目的として、俯仰角自在の第１ブームとこの第１ブームの先端に対して屈伸自在の第２ブームからなるアームの該第２ブームの先端に、第１のブラケットの基端を横軸により上下方向回転自在に軸支せしめ、該第１のブラケットの先端に第２のブラケットの基端を縦軸により左右方向回動自在に軸支せしめ、第２のブラ家とに、表面に複数のビットを突設した回転切削ドラムを設けた切削装置において、回転切削ドラムの左右の側面の少なくとも一方の側面沿いに位置し、回転切削ドラムの切削面側に突出して回転切削ドラムによる切削深さのレベルを規制するレベルゲージを設け、該レベルゲージを上記第２ブラケットに、上記回転切削ドラムのビットの先端に対して進退調整可能に取り付けた構成が示されている。

特許文献４（特開２０１４−６６０７１号公報）には、特許文献２を従来例として、回転安定性に優れ、表面切削外観が良好なものとすることを目的として、回転ドラムの外周部は複数のビットを有し、ビットの刃先方向が回転ドラムの幅方向の左右交互に所定の角度だけ傾けて千鳥状に配設される構成が示されている。

ところで、特許文献１〜４に示すような剥離切削機は、ドラムが剥離切削面と平行に接触しないと、当然、剥離切削面がドラムの傾きに沿って傾斜した面となる。また、表面から所定の深度だけ剥離切削する場合、剥離切削面に対して、ドラムを強く当てると必要以上に剥離切削してしまい、ドラムを弱く当てると必要未満で剥離切削してしまう。こうした不具合については上記特許文献１〜４のうち、特許文献３において改善策が提案されている。

しかしながら、上記特許文献３は、レベルゲージを設けて、ドラム（ビット）先端からレベルゲージの進退量を調整することで剥離切削深度を一定とする構成であるものの、この前提は、剥離切削「前」の表面が平坦なことである。つまり、剥離切削前の表面が平坦ではなく、傾斜や部分的な隆起面や沈降面が存在すると、それに倣って剥離切削をしてしまうことになり、剥離切削「後」の表面もまた剥離切削前の表面形状に倣った状態となってしまうこととなる。

したがって、特許文献３では、基準面を予め形成するために、ドラムの周面と端面との角部を剥離切削面に押し当てて予め所定深度だけ剥離切削して、この深度を基準とするようにしているものの、前記角部による基準面の形成自体が厳密に行うことができないと共に、作業が困難かつ熟練度を要するので、結果的に目的とする深度だけ平坦に剥離切削することがなかなかできないといった問題があった。

実開平４−１０８６３７号公報特開平７−２８６３０７号公報特開平１０−７２８４２号公報特開２０１４−６６０７１号公報

本発明が解決しようとする問題は、従来の剥離切削機では、依然として剥離切削深度を一定としつつ水平（平坦）に剥離切削することが困難な点である。

本発明の剥離切削構造は、剥離切削用のビットを複数設けた回転ドラムを枢支したブラケットにおいて該回転ドラムの回転軸の両端面のうち少なくとも一端側に、前記回転ドラムの直径方向に形成された基準面と、この基準面を挟んで前記回転ドラムの周方向の両側に形成されたエッジ面と、を有したガイド部を設けたことを特徴としている。

本発明では、ガイド部の基準面を使って、一旦、平坦面かつ水平な基準面を形成した後、この基準面に対してエッジ面を使って、所定深度だけ剥離切削するので、剥離切削深度を一定としつつ平坦に仕上げることができる。

（ａ）は本発明の剥離切削構造を示す概略構成図、（ｂ）は本発明の剥離切削構造の確認部のみを示した斜視図である。本発明の剥離切削構造を示す図１のＡ矢視図である。（ａ）〜（ｃ）は本発明の剥離切削構造を用いた一手法による剥離切削状況を示す図、（ｄ）（ｅ）は（ａ）（ｃ）の時の確認部の状況を示す図、である。（ａ）〜（ｃ）は本発明の剥離切削構造を用いた他の手法による剥離切削状況を示す図、（ｄ）（ｅ）は（ａ）（ｃ）の時の確認部の状況を示す図、である。（ａ）は本発明の剥離切削構造を搭載した剥離切削機によって地表面を剥離切削する状況を示す図、（ｂ）は（ａ）のときの本発明の剥離切削構造を示す図、（ｃ）は（ａ）のときの確認部のみを示した図、である。（ａ）は本発明の剥離切削構造を搭載した剥離切削機によって壁面を剥離切削する状況を示す図、（ｂ）は（ａ）のときの本発明の剥離切削構造を示す図、（ｃ）は（ａ）のときの確認部のみを示した図、である。

本発明は、剥離切削深度を一定としつつ平坦に剥離切削を行うという目的を、剥離切削用のビットを複数設けた回転ドラムを枢支したブラケットにおいて該回転ドラムの回転軸の両端面のうち少なくとも一端側に、前記回転ドラムの直径方向に形成された基準面と、この基準面を挟んで前記回転ドラムの周方向の両側に形成されたエッジ面と、を有したガイド部を設けた剥離切削構造とすることで達成した。

また、本発明は、上記おいて、前記回転ドラムの回転軸両端方向に前記ブラケットごと揺動させる揺動機構を備えることとしてもよい。本発明は、揺動機構を備えることで、回転ドラムを回転ドラムの周面と端面の角部が剥離切削開始面に接触するように揺動させて、剥離切削開始基準深度を形成した後に、揺動機構により回転ドラムを水平に戻して、該回転ドラム全周面を使って剥離切削を行うことができるようになる。

さらに、本発明は、上記において、前記ブラケットに、前記ガイド部を回転ドラムの直径方向に進退させる進退機構を有することとしてもよい。本発明は、進退機構を有することで、ガイド部によって剥離切削深度を自由に決めることができるようになる。

また、本発明は、上記において、少なくとも前記ガイド部の前記エッジ面が剥離切削面に対して所定角度かつ所定深度で当接していることを確認するための確認部を有することとしてもよい。本発明は、確認部を有することで、水平だけでなく一定の目的とする角度であることを確認しながら剥離切削を行うことができるようになる。

さらに、本発明は、上記において、前記回転ドラムが、軸方向中央に山又は谷が形成されている、あるいは軸方向に山と谷が連続して形成されたものであってもよい。本発明は、回転ドラムの周面形状が特殊な形状のものを採用することもでき、こういった形状の回転ドラムを採用することで目的に合った剥離切削面を形成することができる。

以下、本発明の剥離切削構造の具体例について図面を参照して説明する。本例における剥離切削構造は、例えば図５及び図６に示すような土木作業用の自走車両の剥離切削機１１に採用した態様にて説明する。

剥離切削機１１は、例えばクローラ等の自走式車両のターンテーブル１２に基端を軸支した俯仰ブーム１３と、俯仰ブーム１３の先端に軸支した屈伸ブーム１４を有している。本実施例における本発明の剥離切削構造は、この剥離切削機１１の屈伸ブーム１４の先端に取付けた態様にて説明する。

本例において剥離切削構造の屈伸ブーム１４への取り付けは、例えば第１ブラケット１、第２ブラケット２、第３ブラケット３、第４ブラケット４により行われる。

第１ブラケット１は、屈伸ブーム１４の先端において該屈伸ブーム１４の長手方向と直交する両側面と、後述する第２ブラケット２と、に亘って設けられている。一対の第１ブラケット１，１は、間に屈伸ブーム１４を挟んで両者に亘って架け渡される横軸１４Ａを回転可能に枢支する軸受部１Ａ，１Ａが各々設けられている。

また、一対の第１ブラケット１，１間には、前記横軸１４Ａよりさらに屈伸ブーム１４の先端側に横軸１Ｂが架け渡されている。この横軸１４Ｂは第１ブラケット１，１にそれぞれ形成された軸受部１Ｂ，１Ｂによって枢支されている。

横軸１４Ｂには一対で１節のリンク部材１５、１５のうちの一方リンク部材１５ａ，１５ａの先端が回動可能に設けられている。この一方リンク１５ａ，１５ａの他端は可動点１５ｃ，１５ｃにおいて他方リンク部材１５ｂ，１５ｂの先端と回動可能に連結されている。この他方リンク部材１５ｂ，１５ｂの他端は屈伸ブーム１４の両側面（屈伸ブーム１４の屈伸可動面と直交する面）にそれぞれ回動可能に設けられている。

リンク部材１５の可動点１５ｃ，１５ｃ間により可動杆１５ｄが枢支されており、この可動杆１５ｄに、屈伸ブーム１４に設けられたシリンダ装置ＳのロッドＲの先端が設けられている。

第１ブラケット１，１の屈伸ブーム１４連結側と反対側（以下、先端という）には、これら第１ブラケット１，１の間隔を跨ぐように、一対の第２ブラケット２，２が設けられている。この第２ブラケット２，２は、第１ブラケット１，１との対向方向と直交して対向しており、対向する同位置に軸受部２Ａ，２Ａが形成されている。

第２ブラケット２，２の対向する空間には、軸受部２Ａ，２Ａに受けられた本例では例えば油圧モータＭが設けられている。この油圧モータＭは第２ブラケット２，２のさらに外側に該第２ブラケット２，２と平行に設けられた接続部材２Ｂ，２Ｂの軸孔２ａ，２ａに固着されている。上記油圧モータＭは、本発明においては揺動機構として、第３ブラケット３，３を回動させることで回転ドラム５を回転軸両端方向に揺動させる。

第３ブラケット３，３は、その先端側で後述の第４ブラケット４を後端側で上記接続部材２Ｂ，２Ｂと接続して両者を結合する。本例では、第３ブラケット３，３における、第２ブラケット２，２、第４ブラケット４との間で構成される空間にダンパー３Ａが設けられている。このダンパー３Ａによりが設けられており、先端方向（つまり回転ドラム５）から受ける衝撃をここで減衰するようにしている。

第４ブラケット４は、上記のとおり、第３ブラケット３，３によって第２ブラケット２，２と接続されている。第４ブラケット４は図２に示す回転ドラム５の周方向から見た状態で、図示右側に位置する垂直辺部４Ａ、この垂直辺部４Ａの上部に位置して該垂直辺部４Ａと直角に連続する水平辺部４Ｂからなる鉤状とされている。

第４ブラケット４の上記水平辺部４Ｂは、その上面に上記のダンパー３Ａが設けられている。また、水平辺部４Ｂは少なくとも第３ブラケット３，３と平行に該第３ブラケット３，３の連結部材３ｂ，３ｂと連結するための連結面４ａ，４ａが形成されている。

そして、第４ブラケット４には、本発明の剥離切削構造が設けられている。剥離切削構造は、第４ブラケット４に回転ドラム５が枢支され、この第４ブラケット４において回転ドラム５の軸の両端面のうち少なくとも一端面にガイド部６が設けられ、このガイド部６に、回転ドラム５の直径方向に形成された基準面６Ａと、この基準面６Ａを挟んで回転ドラム５の周方向の両側に所定角度で形成されたエッジ面６Ｂ，６Ｂと、を有した構造となっている。以下、詳述する。

第４ブラケット４の上記垂直辺部４Ａは、その内側（図２における図示左側）に回転ドラム５が位置し、該回転ドラム５の回転軸（不図示）を片持ち枢支している。回転ドラム５は、外周面に複数のビットＢを備えた本例では例えば円筒形のものが採用され、その内周に油圧モータ（不図示）が設けられ、この回転軸が垂直辺部４Ａに片持ち枢支されている。

また、垂直辺部４Ａは、その外側で先端にガイド部６が設けられている。このガイド部６は、先端部に３つの面を有している。すなわち、ガイド部６は、回転ドラム５の直径方向に形成された基準面６Ａと、この基準面６Ａを挟んで同角度で周方向の両側に形成されたエッジ面６Ｂ，６Ｂを有している。

また、ガイド部６の、基準面６Ａ、エッジ面６Ｂ，６Ｂと直行する外側面には、中央と、その両側に、先端‐後端方向の長孔６ａ、長孔６ｂ，６ｂが形成され、これら長孔６ａ，６ｂ，６ｂにはピンＰが挿入されている。

さらに、第４ブラケット４の垂直辺部４Ａの外側には、本例では例えば２機の油圧シリンダ装置Ｓ１，Ｓ２が設けられ、この油圧シリンダ装置Ｓ１，Ｓ２（進退機構）のロッドＲ１，Ｒ２がガイド部６の先端とは反対側の端部にそれぞれ連結されている。この油圧シリンダ装置Ｓ１，Ｓ２のロッドＲ１，Ｒ２を同じ量だけ進退させたり、互いに異なる量だけ進退させたりすれば、剥離切削の深度、仕上げを異ならせることが可能となる。

また、本例では、第４ブラケット４の垂直辺部４Ａが回転ドラム５の軸方向一方端に存在する状態を示しているが、垂直辺部４Ａが該軸方向の両端に設けてガイド部６と周辺構成を該軸方向両端で上記と同じ構成とすることで、剥離切削面の水平（平坦度）を確保しやすくなる。

また、例えば本例の剥離切削構造には、剥離切削面に対して所定角度かつ所定深度で当接していることを確認する確認部を有している。以下に確認部の一例を説明する。操縦席側の、第１ブラケット１，１の対向面間隔に亘って帯状のゲージ体７の一方が設けられており、このゲージ体７の他方も先端方向に所定間隔を存して第１ブラケット１，１に設けられている。ゲージ体７には例えば５ｃｍ間隔で平行な色分けがされると共に幅方向中央に長さ方向の中央線が描かれている。

また、ゲージ体７には、該ゲージ体７の幅方向に長い環状とされた指標錘７Ａが架けられている。この指標錘７Ａは、図示する下側、つまりゲージ体７の一方と他方との曲がり返りの外側に位置する側が、幅方向両端から中央に向かって下り勾配の緩い傾斜が設けられている。また、指標錘７Ａにはゲージ体７の一方と他方との曲がり返りの外側に位置する側には水平錘７Ｂが架けられている。

本例では確認部としてゲージ体７、指標錘７Ａ、水平錘７Ｂを紹介したが、上記代えて、例えばガイド部６における基準面６Ａにおける該基準面６Ａのエッジ面６Ｂと隣接する両端（つまり基準面６Ａの両端）、エッジ面６Ｂにおける基準面６Ａの該エッジ面６Ｂと隣接する端部と該基準面６Ａと隣接しない端部（つまりエッジ面６Ｂ，６Ｂのそれぞれの両端）、の各々の端部と剥離切削面との例えば距離、接触状態にある剥離切削面からの反力を検知するなどのセンサを設ける構成としてもよい。

こうすることで、ゲージ体７による作業者の目視作業とは異なり、センサを介した電気的制御が可能となるので、一連の作業のうち基準面６Ａ及びエッジ面６Ｂが剥離切削面に対して目的とする角度でかつ所定深度で当接しているかについての検知結果に基づいた制御が可能となる。そしてセンサを設ける場合は、本例ではシリンダ装置Ｓ１，Ｓ２のロッドＲ１，Ｒ２の進退の制御も含めておくことで、ビットＢの突出量（剥離切削深度）などきめの細かい設定も確実にかつ容易に行うことが可能となる。

上記構成の剥離切削機１１は、図５に示すように例えば地表を剥離切削したり、図６に示すように例えば壁面を剥離切削したりする。図５このとき、剥離切削機１１における本実施例における本発明の剥離切削構造は次のように動作する。なお、以下の説明では、剥離切削前の、図５における地表、図６における壁面、を総称して「表面」と、剥離切削後の表面を「剥離切削面」と言うこととする。

図３（ａ）〜（ｃ）では本発明の剥離切削構造はガイド部６のみを使って表面を水平で例えば５ｃｍの深度で剥離切削する場合を説明する。まず、初期設定として、ガイド部６の基準面６Ａは回転ドラム５のビットＢの先端の突出位置と同じ位置となるように、また、エッジ面６ＢからはビットＢが５ｃｍ突出するように設定してある。上記ガイド部６の回転ドラム５のビットＢに対する設定は、本例では例えばシリンダ装置Ｓ１，Ｓ２を稼働させることで行う。

図３（ａ）では、基準面６Ａの面両端部位が表面に当接し、かつ本例では回転ドラム５を水平にするように剥離切削機１１を操作する。具体的には、剥離切削構造におけるガイド部６の基準面６Ａを、剥離切削前の例えば表面に垂直に押し当てる。なお、基準面６Ａの全域が接触しない場合は、回転ドラム５により地表を剥離切削してもよい。

続いて、図３（ｂ）に示すように、剥離切削機１１を操作して回転ドラム５と表面との接触ポイントをこの場合例えば操作席側に移動させる。具体的には、回転ドラム５を回転させつつ、ガイド部６を、それまで地表面と接触していた基準面６Ａからのエッジ面６Ｂの全域が接触するまで傾けつつ剥離切削を行う。

そして、図３（ｃ）に示すように、ガイド部６のエッジ面６Ｂの全域が剥離切削面に接触させ、エッジ面６Ｂの全域が地表面から離間しないよう、回転ドラム５を回転させて剥離切削をしつつ、剥離切削機１１を前進（運転席側と反対側）させる。この状態を図５（ａ）（ｂ）、及び図６（ａ）（ｂ）に示している。

このように、本発明の剥離切削構造は、基準面６Ａで剥離切削面の深度の基準となる位置（０レベル）を的確かつ水平に把握することができ、そこからエッジ面６Ｂに傾倒して該エッジ面６Ｂの全域が剥離切削面に接触するようにして作業を進めることで、その深度（本例では−５ｃｍレベル）と水平度を維持したままで剥離切削が行える。

ここで、上記において、ガイド部６を回転ドラム５の軸方向の両端に設けておけば、回転ドラム５の回転軸（つまり表面及び剥離切削面の）の水平がより確実となる。また、上記ではガイド部６のみを用いて剥離切削する例を示しているが、例えば図３（ｃ）（ｄ）に示すようにゲージ体７を採用すると、ガイド部６における基準面６Ａとエッジ面６Ｂと表面、剥離切削面との接触状況が目視によって確認しつつ作業を行うことができる。

ゲージ体７を採用する場合、図３（ａ）に示す状況のとき、すなわち、基準面６Ａの全域が表面に水平（回転ドラム５の軸方向の一方に偏って傾斜していない状態）に接しているときは、図３（ｃ）に示すようにゲージ体７における水平錘７Ｂが中央に位置している。つまり、ゲージ体７の幅方向の中央に描かれた中央線と水平錘７Ｂが幅方向で同位置にあることで水平が確認できる。このとき、ケージ体７における指標錘７Ａの位置も確認しておく。

図３（ｃ）に示すように、エッジ面６Ｂの全域が剥離切削面に接したときは、剥離切削構造の傾きにより指標錘７Ａを中心とした、第１ブラケット１と指標錘７Ａまでのゲージ体７の縦（鉛直）方向の垂れ下がり領域と、第３ブラケット３と指標錘７Ａまでの領域との長さの関係が変わる。つまり、図３（ｅ）で示すように、基準面６Ａが接触した状態に比べて、縦方向領域が短くなることとなり、これをゲージ体７における指標錘７Ａにより操作席から確認することができる。この状態を図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示している。

続いて、例えば、先に予め基準面が存在していて、ここに合わせて剥離切削する場合は、揺動機構（油圧モータＭ）を備えていれば容易にその基準面に合わせた剥離切削が可能となる。この場合、図３に示した手法で行うには、図３（ａ）の状態で基準面となる表面にガイド部６の基準面６Ａが位置するようにして、回転ドラム５を可動して基準面６Ａが予め存在する基準面に接触した後、基準面６Ａを予め存在する基準面に接触させたまま剥離切削機１１を前進させて作業を行えばよい。

図４に示す手法の場合、初期設定ガイド部６の設定は図３を用いて説明した上記と同じ設定でよい。まず、図４（ａ）に示すように油圧モータＭにより第２ブラケット２以下の構成全体を揺動させて、基準面６Ａを基準とする表面に接触させる。このとき、回転ドラム５の軸方向のガイド部６側が下方となるように傾斜した状態となる。

次に図４（ｂ）（ｃ）に示すように、油圧モータＭにより、基準面６Ａを基準とする面に接触させたまま、回転ドラム５を稼働して、表面を剥離切削しつつしだいに回転ドラム５を水平に戻す。回転ドラム５が水平に戻ったら、基準面６Ａを接触させたまま前進して剥離切削作業を進める。こうすることでも上記同様、その深度と水平度を維持したままで剥離切削が行える。

また、図４の場合においても、ゲージ体７を備えていることで、回転ドラム５の状況を確認しながら行うことができる。図４（ａ）に示すように回転ドラム５の回転軸のガイド部５側が下方となるように傾斜している場合、図４（ｄ）に示すようにゲージ体７もまた傾いているので、水平錘７Ｂがガイド部６側に偏った位置に移動している。

この後、図４（ｂ）を経て図４（ｃ）に至ると、回転ドラム５を水平に戻すので、ゲージ体７もまた水平に戻る。つまり、図４（ｅ）に示すように水平錘７Ｂもゲージ体７における幅方向の中央に戻ることから、操縦席から回転ドラム５の水平を確認しやすい。

なお、本発明の剥離切削構造は、回転ドラム５として、上記では回転軸方向に切削深度が同じとなるものを採用した例を示したが、例えば軸方向中央に山又は谷が形成されている、あるいは軸方向に山と谷が連続して形成されたものを採用すれば、剥離切削面を山谷の起伏ある面とすることもできる。

上記では、剥離切削構造を、剥離切削機１１に搭載した例にて説明したが、重機に搭載するだけでなく、例えばハンディタイプの剥離切削利器に採用してもよい。また、上記のようにガイド部６は回転ドラム５の軸方向の一方端だけでなく、両端に設けてあっても構わないし、揺動機構としては油圧モータＭでなくともシリンダ装置によって揺動させる構成としてもよいと共に進退機構としてはシリンダ装置Ｓ１，Ｓ２でなくてもネジの螺進退により調整する構成としてもよい。

１第１ブラケット
２第２ブラケット
３第３ブラケット
４第４ブラケット
５回転ドラム
６ガイド部
６Ａ基準面
６Ｂ，６Ｂエッジ面
７ゲージ体（確認部）
７Ａ指標錘
７Ｂ水平錘
Ｍ油圧モータ（揺動機構）
Ｓ１，Ｓ２シリンダ装置
１Ａ浄化部
１Ｂ取付部

Claims

剥離切削用のビットを複数設けた回転ドラムを枢支したブラケットにおいて該回転ドラムの回転軸の両端面のうち少なくとも一端側に、前記回転ドラムの直径方向に形成された基準面と、この基準面を挟んで前記回転ドラムの周方向の両側に形成されたエッジ面と、を有したガイド部を設けたことを特徴とする剥離切削構造。
前記回転ドラムの回転軸両端方向に前記ブラケットごと揺動させる揺動機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の剥離切削構造。
前記ブラケットに、前記ガイド部を回転ドラムの直径方向に進退させる進退機構を有したことを特徴とする請求項１又は２記載の剥離切削構造。
少なくとも前記ガイド部の前記エッジ面が剥離切削面に対して所定角度かつ所定深度で当接していることを確認するための確認部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の剥離切削構造。
前記回転ドラムが、軸方向中央に山又は谷が形成されている、あるいは軸方向に山と谷が連続して形成されたものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の剥離切削構造。