JP2876308B2 - 切削装置および切削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中連続壁や路面
等を切削するのに用いる回転切削ドラム式の切削装置お
よびこの切削装置を搭載した切削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地中連続壁工法で構築されたＳＭ
Ｗ壁等の壁面を面一にする整形処理は、俯仰ブームと屈
伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームを装備するクローラ
等の自走式車両の上記俯仰屈伸ブームの先端に、先の尖
った円柱状のブレーカを備えた切削機で、上記ブレーカ
の先端を壁面に突き刺しながら削り落とすように処理し
ていた。しかしながら、上記ブレーカを備えた切削機で
は、騒音や振動がかなり激しく出るうえ、壁面を余分に
深く削りすぎたり、逆に削りが浅すぎたり、壁面を均一
にすることが困難であった。そのため、上記切削機によ
る作業後に、壁面を均一にする作業や、また、上記切削
機では切削不可能な細かい部分においては、作業員の手
作業が行われていた。従って、作業性が悪く、かつ作業
時間がかかっていた。

【０００３】そこで、図６に示すように、俯仰ブーム８
１と屈伸ブーム８２とからなる俯仰屈伸ブーム８を備え
たクローラ等の自走式車両７の上記俯仰屈伸ブーム８の
先端に回転切削ドラム４Ａを取付けた切削装置１Ａを設
けることが提案されている（実開平４−１０８６３７
号）。回転切削ドラム式切削装置１Ａは、屈伸ブーム８
２の先端に前後方向に直交させて横架した横軸８３にメ
インブラケット２Ａを上下方向回動自在に取付けるとと
もに、メインブラケット２Ａの先端に縦軸２７を設け、
縦軸２７にサブブラケット３Ａを左右方向回動自在に取
付け、サブブラケット３Ａに回転切削ドラム４Ａを設け
てなる切削装置１Ａを、自走式車両７に搭載した構造と
してある。これによれば、上記回転切削ドラム４Ａの外
周に設けた複数のビット４１で壁面を削るので騒音や振
動を少なくすることができるものの、壁面を所定の深さ
に均一に削り落とすには充分とはいえず、切削機の熟練
したオペレーターが必要である。また、切削装置１Ａ
は、切削作業中に深く削りすぎてビット４１が壁に打込
まれている鋼材等の硬いものに突き当たると、その反動
で切削装置１Ａ自体がはね上がるので、このはね上がり
をおさえるために切削装置の重量を重くする必要があ
る。従って、これを搭載する自走式車両も大型となる。

【０００４】そこで本発明は、容易に壁面を所定の深さ
に、かつ面一に削り落とすことのできる作業性良好で、
小型化が可能な切削装置および切削機を実現することを
課題としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、俯
仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブームとからなる俯
仰屈伸ブームの上記屈伸ブームの先端に付設する切削装
置であって、屈伸ブームの先端に、第１のブラケットの
基端を横軸により上下方向回動自在に軸支せしめ、第１
のブラケットの先端に第２のブラケットの基端を縦軸に
より左右方向回動自在に軸支せしめ、第２のブラケット
に、表面に複数のビットを突設した回転切削ドラムを設
けた切削装置において、上記回転切削ドラムの左右の側
面の少なくとも一方の側面沿いに位置し、回転切削ドラ
ムの切削面側に突出して回転切削ドラムによる切削深さ
のレベルを規制するレベルゲージを設け、該レベルゲー
ジを上記第２のブラケットに、上記回転切削ドラムのビ
ットの先端に対して進退調整可能に取付ける。切削する
壁面に予め所定深さの基準面を形成しておけば、基準面
に上記レベルゲージの先端が突き当たった状態で切削深
さが規制されるので、容易に壁面を所定深さに均一に切
削することができる。

【０００６】請求項２の発明は、俯仰ブームと屈伸ブー
ムとからなる俯仰屈伸ブームを備えたクローラ等の自走
式車両の上記屈伸ブームに、上記切削装置を付設した切
削機である。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１に基づいて本発明の切削装置
を説明する。切削装置１は、第１のブラケット２、第２
のブラケット３および第２のブラケット３に設けた回転
切削ドラム４を備えている。第１のブラケット２は、基
端側２０と先端側２１とが防振部材２２を介して連結し
た構造としてある。基端側２０には左右一対の軸受け片
２３が形成してあり、両軸受け片２３にはそれぞれ二つ
の軸受け２４、２５が設けてある。基端側２０の先端に
は複数の防振部材２２を介して先端側２１が締結固定し
てある。先端側２１には、縦軸２７が設けてあり、これ
に第２のブラケット３が左右方向回動自在に軸支してあ
る。

【０００８】第２のブラケット３はＬ字形で、その幅方
向に延びる基部側の一辺３０には対向する一対の三角形
状の軸受け片３１が突設してあり、上記縦軸２７により
第１のブラケット２に回動自在に連結してある。上記一
対の軸受け片３１の間にはシリンダ装置３２のシリンダ
３３が回動自在に軸支してあり、シリンダ装置３２の伸
縮自在なピストン３４の先端は、一端が上記縦軸２７に
固定されて第１のブラケット２の先端側２１から所定の
角度で上記軸受け片３１間に突出した突出片２８の他端
に回動自在に連結してある。第２のブラケット３は、上
記シリンダ装置３２の伸縮作動により、第１のブラケッ
ト２に対して縦軸２７を中心に左右方向に首振り回動す
る。

【０００９】第２のブラケット３のＬ字形の前後方向に
伸びる先端側の他辺３５にはその内面側に回転切削ドラ
ム４が設けてある。回転切削ドラム４は、外周面に複数
のビット４１を備えた円筒形で、その一方の側面が、上
記他辺３５に設けた油圧式モーター５により片軸で支持
され、モーター５の回転に伴って回転する。回転切削ド
ラム４は、１回転することで、その外周面の所定の間
隔、所定の位置に配した複数のビット４１により壁面を
均一に切削できるようにしてある。

【００１０】また、第２のブラケット３の上記他辺３５
には、上記回転切削ドラム４の側面に沿って前方に突出
し、切削レベル（切削深さ）を規制するレベルゲージ６
が設けてある。レベルゲージ６は、回転切削ドラム４の
回転中心軸に対して直交方向に延びる板体で、その先端
は、回転切削ドラム４のビット４１の先端が描く円形の
軌跡に沿う円弧状に形成してある。レベルゲージ６は、
上記他辺３５にこれを挟み込むように締着したＵ字形の
ブラケット６１の先端に溶接固定してあり、ブラケット
６１を介して上記他辺３５に取付けられる。

【００１１】上記ブラケット６１は、その両端を上記他
辺３５に設けた位置決めボルト３６の先端に当接せしめ
て上記他辺３５に締着してある。上記位置決めボルト３
６はそのねじ込み方向が他辺３５に沿う方向としてあ
り、位置決めボルト３６を締め込んでその先端の突出量
を調整し、これにブラケット６１の両端を付き当ててブ
ラケット６１を締着する。よって、レベルゲージ６は、
位置決めボルト３６の突出量を調整することで、回転切
削ドラム４のビット４１の先端に対して進退可能に調節
できるようにしてある。通常、レベルゲージ６は、回転
切削ドラム４のビット４１の先端に合わせた位置としで
ある。

【００１２】上記切削装置１は、図２に示すように、ク
ローラ等の自走式車両７のターンテーブル７１に基端を
軸支した俯仰ブーム８１と、俯仰ブーム８１の先端に軸
支した屈伸ブーム８２で構成した俯仰屈伸ブーム８の屈
伸ブーム８２の先端に取付けられる。屈伸ブーム８２の
先端に横架した横軸８３を切削装置１の第１のブラケッ
ト２の軸受け２４で受けて、屈伸ブーム８２の先端に上
下方向に回動自在に連結される。上記軸受け２５は屈伸
ブーム８２のシリンダ装置８４の先端に連結される。シ
リンダ装置８４の伸縮作動により切削装置１は屈伸ブー
ム８２の先端で上下方向に回動する。

【００１３】従って、切削装置１は、屈伸ブーム８２の
先端において、シリンダ装置８４による第１のブラケッ
ト２の上下回動にともなう横軸８３を中心とする上下回
動、およびシリンダ装置３２による第２のブラケット２
の左右回動にともなう縦軸２７を中心とする左右揺動
を、単独で行ったり、あるいは適宜組合せて行うことに
よって様々な壁面に適合することができ、かつレベルゲ
ージ６を用いて、壁面を一定な深さに切削することがで
きる。

【００１４】例えば、図３に示すように壁面Ｈを所定の
深さの仕上げ面Ｋまで切削する場合、まず切削装置１の
レベルゲージ６の先端を回転切削ドラム４のビット４１
の先端と同位置に合わせておく。次に、切削装置１を、
第１のブラケット２の縦軸２７を中心に第２のブラケッ
ト３から先をレベルゲージ６を設けた側に回動せしめ、
油圧モーター５で支持せしめた回転切削ドラム４の先端
側を前方に突き出すように壁面Ｈに傾斜した状態で対向
せしめる。そして、回転切削ドラム４の前方に突き出し
た先端側のビット４１により壁面Ｈを仕上げ面Ｋまで切
削し、切削深さ基準面を形成する（図３（Ｂ））。切削
深さ基準面を形成するには、他の切削工具または穴あけ
工具を用いて形成してもよい。

【００１５】次に、切削装置１を、縦軸２７を中心に第
２のブラケット３を回動せしめ、回転切削ドラム４が壁
面Ｈと平行な姿勢に戻すとともに、レベルゲージ６を上
記基準面に合わせる（図３（Ｃ））。そして、回転切削
ドラム４を上記平行姿勢に保たせたまま、レベルゲージ
６の先端が基準面に突き当たるまで、壁面Ｈを切削す
る。基準面にレベルゲージ６の先端が突き当たった時点
で、回転切削ドラム４が空転し切削が不可能となり、回
転切削ドラム４の長さ分、仕上げ面Ｋが形成される（図
３（Ｄ））。次に、切削装置１を回転切削ドラム４のほ
ぼその長さ分移動して、新たに形成した仕上げ面Ｋを基
準面としてレベルゲージ６の先端が基準面に突き当たる
まで切削する作業を繰り返して、連続した仕上げ面Ｋを
形成する。

【００１６】上述の実施の形態によれば、切削装置１
は、回転切削ドラム４のビット４１の先端とレベルゲー
ジ６の先端とを同一レベルとしてあるので、切削する壁
面に基準面を設け、レベルゲージ６の先端が基準面に突
き当たった時点で、切削が規制され余分に削りすぎたり
逆に削りが浅かったりするおそれがなく、容易に均一な
壁面の切削が可能である。また、切削装置１は、レベル
ゲージ６を使用することで切削深さが規制され、壁面を
深く削りすぎることがないから、ビット４１が被切削物
中に打込まれた鋼材等の硬いものに突き当たって、作業
中に切削装置１がはね上がるおそれがないので、装置自
体を重量の軽い小型にできる。よって、小型の自走式車
両にも搭載できる。

【００１７】また、レベルゲージ６を取り外すか、また
は、その先端をビット４１の先端よりも後退させておけ
ば、規制のない切削も可能である。

【００１８】逆に、レベルゲージ６をビット４１の先端
よりも前進させた位置に調整しておけば、先に切削した
仕上げ面を基準面とし、これにレベルゲージ６を合わせ
て切削すると、先に切削した仕上げ面に対して浅い均一
な仕上げ面を切削することができ、壁面に段差を形成す
ることができる。

【００１９】図４に示すレベルゲージ６Ａでは、左右の
側縁６ｂの形状が回転切削ドラム４のビット４１の先端
が描く円形の軌跡よりも内側にずれ、ずれ幅が、レベル
ゲージ６Ａの先端中央６ａから離れるにつれて徐々に大
きくなる形状としてある。このような形状とすることに
より、予め設定した基準面よりも若干深く切削する必要
がでた場合、例えば、先端中央６ａを基準面に突き当て
るようにして所定深さに切削した後に、何らかの都合で
切削深さを若干深くする必要が生じた場合に、上記側縁
６ｂを先に切削された壁面に対向させるように切削装置
１を回動させ側縁６ｂが壁面に突き当たるまで切削を行
なう。レベルゲージ６Ａの突出度をいちいち調整し直す
ことなく、切削深さの変更が可能である。

【００２０】第１のブラケット２には必ずしも防振部材
を設けなくてもよいが、その基端側２０と先端側２１と
の間に防振部材２２を介在することで、切削作業の振動
を効率よく吸収せしめることができる。

【００２１】回転切削ドラムはこれをその両側で軸支す
る構造としてもよい。しかしながら、片側で軸支せしめ
る構造にすれば、回転切削ドラムの軸支側とは反対側に
支軸を延長して、延長せしめた支軸に、例えば、回転ド
ラム式のブラシ等を取付けることで、切削した壁面にブ
ラシをかけることができ、また、延長せしめた支軸に径
の小さい回転切削ドラムを取付けることで、狭い壁面で
の切削が可能となる、等の利点がある。

【００２２】また、図５に示すように、本発明の切削装
置１の第２ブラケット３の一辺３０の先端に他辺３５と
対向して、回転切削ドラム４を挟み込むようにステー３
７を着脱可能に締着固定して、これに他辺３５に設けた
レベルゲージ６（図は後述のレベルゲージ６Ｂとしてあ
る）と同一構造のレベルゲージ６を設けて、回転切削ド
ラム４の両側で切削レベルを規制する構造としてもよ
い。限られた壁面部分で特に厳密な平面を形成する場
合、上記壁面部分の両側に基準面を形成しておき、これ
らに回転切削ドラム４の左右両側に設けたレベルゲージ
６を合わせて切削することで、厳密な平面の形成が可能
となる。

【００２３】また、レベルゲージとして、図５に示すよ
うに、先端にローラー６２を設け、基準面に沿って摺動
性の良いレベルゲージ６Ｂとしてもよい。

【００２４】また、切削装置１には散水ノズル９を取付
け、散水ノズル９から散水しながら壁面を切削すること
で、切削作業中の埃を抑えることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、容易に壁面を切削予定
面に沿って正確かつ面一に切削でき、作業性を向上し、
作業時間の短縮がはかれる。切削装置を小型化でき、小
型の自走式車両にも搭載できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切削装置を示すもので、図１（Ａ）は
その正面図、図１（Ｂ）はその側面図である。

【図２】本発明の切削装置を搭載した切削機の側面図で
ある。

【図３】図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はいずれ
も、本発明の切削装置を用いて壁面を切削する作業過程
を示す図である。

【図４】本発明の切削に付設する他のレベルゲージを示
す側面図である。

【図５】本発明の他の切削装置を示すもので、図５
（Ａ）はその正面図、図５（Ｂ）はその側面図である。

【図６】図６（Ａ）は従来の切削装置の正面図、図６
（Ｂ）は従来の切削装置を搭載した切削機の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 切削装置 ２ 第１のブラケット ２７ 縦軸 ３ 第２のブラケット ４ 回転切削ドラム ４１ ビット ６ レベルゲージ ７ 自走式車両 ７１ ターンテーブル ８ 俯仰屈伸ブーム ８１ 俯仰ブーム ８２ 屈伸ブーム ８３ 横軸

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 俯仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブ
   ームとからなる俯仰屈伸ブームの上記屈伸ブームの先端
   に付設する切削装置であって、屈伸ブームの先端に、第
   １のブラケットの基端を横軸により上下方向回動自在に
   軸支せしめ、第１のブラケットの先端に第２のブラケッ
   トの基端を縦軸により左右方向回動自在に軸支せしめ、
   第２のブラケットに、表面に複数のビットを突設した回
   転切削ドラムを設けた切削装置において、上記回転切削
   ドラムの左右の側面の少なくとも一方の側面沿いに位置
   し、回転切削ドラムの切削面側に突出して回転切削ドラ
   ムによる切削深さのレベルを規制するレベルゲージを設
   け、該レベルゲージを上記第２のブラケットに、上記回
   転切削ドラムのビットの先端に対して進退調整可能に取
   付けたことを特徴とする切削装置。
2. 【請求項２】 俯仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブ
   ームとからなる俯仰屈伸ブームの上記俯仰ブームの基端
   をクローラ等の自走式車両のターンテーブルに支持せし
   め、上記屈伸ブームの先端に第１のブラケットの基端を
   上下方向回動自在に軸支し、第１のブラケットの先端に
   第２のブラケットを左右方向回動自在に軸支し、第２の
   ブラケットに、外周に複数のビットを有する回転切削ド
   ラムを回転可能に軸支し、回転切削ドラムによる切削深
   さのレベルを規制するレベルゲージを回転切削ドラムの
   側面沿いに進退調整可能に上記第２のブラケットに取付
   けてなることを特徴とする切削機。