JP7063880B2 - 走行輪を有するキャスタ - Google Patents

Description

本発明は、先ず、走行輪と、フォークと、組立ジャーナルとを有し、フォークが組立ジャーナルに対して旋回可能であり、かつさらにトリップカムにより作動されるタペットを介してブレーキ位置に変位可能なブレーキ装置がフォークに配置され、走行輪に対するブレーキ作動無しに方向ロックをセット可能であり、その場合、一方のタペットを介して方向ロックのみをブレーキ作動無しにセット可能であるキャスタに関する。

さらに本発明は、走行輪と、フォークと、組立ジャーナルとを有し、好適にはトリップカムを介してブレーキ位置に変位可能なブレーキ装置がフォークに設けられ、ブレーキ装置が、走行輪に対する摩擦ロック作動のための第１のブレーキ部品を有するキャスタに関する。

この種のキャスタは公知である。これらは、例えば病院ベッド、運搬装置等に用いられている。これらのキャスタは、通常、動作位置において鉛直方向に突出する組立ジャーナルを有し、組立ジャーナルを介してキャスタを病院ベッド等に取り付け可能である。

これに関連して、キャスタにおけるブレーキ装置の構成も公知であり、ブレーキ装置は、走行輪をロックするために、組立ジャーナルに横方向又は縦方向に配置された切換レバーを介して、例えばオペレータによる踏み動作によりキャスタの走行輪の方へ変位可能である。さらにキャスタはフォーク内部に構造要素を有し、それを用いて固定キャスタとしてセット可能であることも知られている。

さらに、このようなキャスタは例えば特許文献１から公知である。これは、タペット下方ストローク位置及びタペット上方ストローク位置の双方において、機能的に用いられるタペットを有する。この公知の解決手段では、タペット下方ストローク位置において完全なロックが得られ、従って旋回ロックと組み合わされたブレーキ位置が得られる。キャスタは、タペット上方ストローク位置を介して、旋回を制限された固定キャスタとしてセット可能である。

トリップカムを介してブレーキ位置に変位可能であり、走行輪に対して、特に走行輪の表面に対して摩擦ロック方式で作用するブレーキ部品も特許文献１から公知である。
２つのタペットを有するキャスタは、特許文献２から公知であり、方向ロックのために用いられるタペットが、通常の動作位置において水平に延在する。第１のタペットが横くさび鍵により作動され、第２のタペットがフットレバーを介してばね力に抗して作動可能である。
相互係止ロックブレーキが設けられたキャスタは、特許文献３から公知である。

独国特許出願公開第１０ ２００４ ０３５ ２２０号公報 米国特許出願公開第２０１５／０２１０１１４号公報 独国実用新案登録出願公開第２０ ２０１０ ０１５ ３２１号公報

現在の従来技術から進展させて、本発明の目的は、有利に構成されたトリップカムを介して作動可能なタペットを有するキャスタを提供することである。さらに、ブレーキ特性に関して有利であるキャスタを提供することを目的とする。

第１の課題は、請求項１の主題により解決され、その場合、それらのタペットが、キャスタの通常の動作位置において鉛直方向に対して横方向に互いに並んで配置されかつ互いに並んで鉛直方向に延在し、トリップカムが、タペットの各々にそれぞれ割り当てられた２つのカム面を有し、そしてそれらのカム面は互いに異なるように形成されているように改良されている。

この提示された構成により、１つのタペットのみを有する公知の解決手段と比較して、ブレーキ作動を得るために必要な、そしてブレーキ作動無しに方向ロックを得るために必要な切換力がより小さくなる。一方又は他方の作動位置を得るために、これらの作動セグメントを有する、それらのタペットの一方のみを変位させることが好適であり、好適な構成においては、他の作動セグメントを有する他方のタペットは、この変位の過程において、いずれの変位経路も通らないか、又は、少なくとも切換力を増大させる変位経路は通らない。

従って、やはり好適であるが、走行輪に作用する対応するブレーキ作動を適用又は支持する単一のタペットのみを変位させて、走行輪に対するブレーキ作動を得ることができる。逆に、方向ロックを得るために、ここでもまた好適であるが、装置部品に作用又は対応するロックセグメントを支持する単一のタペットのみを変位させることができる。

２つのタペットは、トリップカムを介して作動させられる。 一方向への各タペットの直線変位は、同様に好適であるが、リセットばねの力に抗して得ることができる。

更なる課題に関して、請求項２の主題により解決手段が与えられ、その場合、走行輪の相互係止ロック位置と摩擦ロック位置の組合せのために、ブレーキ装置が、走行輪の相互係止ロック位置のための第２のブレーキ部品を有する。

キャスタの通常の動作位置において、それらのタペットが、鉛直方向に対して横方向に互いに並んで配置され、かつ、互いに並んで鉛直方向に延在している。それらのタペットは、１つのみのタペットの配置と同様に、フォークの内部に公知の方式で延在することもでき、好適には動作状態におけるキャスタの鉛直旋回軸に沿って配置される。

それらのタペットは、鉛直方向に対して横方向の平面内で、断面において直線を形成する表面上で互いに接触して位置することもできる。鉛直方向に対して横方向に向いたこの接触線が、キャスタの幾何学的旋回軸と交差してもよい。

可能な一実施形態では、トリップカムが、それらのタペットの各々にそれぞれ割り当てられた２つのカム面を有する。それらのカム面が互いに異なるように形成されることによって、トリップカムの回転が、異なるカム面を通るそれらのタペットに対して異なる変位経路をもたらすことになる。割り当てられたカム面の周縁領域を通るタペット変位経路の範囲は、変位がゼロに等しくてもよい。

やはり好適であるが、トリップカムは、キャスタの鉛直方向に対して横方向に向いた幾何学的軸の周りで回転可能とすることができる。タペットに作用するカム面は、回転軸が点になる場合の輪郭において、周縁上で変化する半径をもつ周縁曲線セグメント形状をもつ制御部分を有する。

トリップカムは、ローラベアリングにより一方又は双方のタペットに作用することができる。ローラベアリングの配置により、切換力をさらに低減することができる。

好適な実施形態では、それらのローラベアリングの一方又は双方が、それらのタペットの一方又は各々に装着されている。従って、このようなローラベアリングは、各タペット上に回転可能に配置することができ、好適にはトリップカムの回転軸に平行に延在する軸の周りで回転可能に装着することができる。

やはり好適な別の実施形態では、トリップカムが２つの部品として形成され、１つの第１の部分カムと、１つの第２の部分カムを有する。各部分カムは、１つのタペットに割り当てられている。２つの部分カムは、互いに異なるように形成されたカム面を有する。

２つの部分カムは、ディスクとして形成することができ、さらに例えば環状ディスクとして形成することができる。

第１の部分カムが、鉛直方向に対して横方向に第２の部分カムを貫通することもできる。従って、第２の部分カムは、第１の部分カムに対して回転可能であるように第１の部分カムに装着することができる。貫通方向は、好適にはトリップカムの回転軸の延在方向を向いている。

トリップカムは、切換レバーにより貫通されることもできる。このような切換レバーは、ユーザによる操作のために露出させることができ、その場合、切換レバーを介したそのような操作は、好適にはトリップカムの回転変位とすることができる

公知の解決手段においては、切換レバーが、例えば対応する相互係止の相互作用の結果として、トリップカムの回転軸の周りの回転方向に関して回転可能に固定されてトリップカムに接続されている。２つの部分カムの実施形態においては、可能な一実施形態にて、切換レバーがそれらの部分カムの一方のみに直接作用する。切換レバーは、別の（第２の）部分カムに対しては、切換レバーが例えば相互係止方式で接続された他方の（第１の）部分カムを介して間接的に作用することができる。

別の実施形態においては、作動中にトリップカムが回転する回転軸の周りで、第１の部分カムが第２の部分カムに対して回転可能とすることができる。一方の部分カムの他方の部分カムに対する回転は、やはり好適であるが、回転変位経路に関して制限されることができる。

それらのタペットの一方は、ブレーキ部品と相互作用することもできる。ブレーキ部品は、好適には第１の摩擦ロック用のブレーキ部品と、第２の相互係止ロック用のブレーキ部品とを有する。１つのブレーキ部品又は２つの個々のブレーキ部品は、割り当てられたタペットに直接固定することができ、従って割り当てられたタペットと共に変位可能である。別の実施形態では、１つのブレーキ部品又は個々のブレーキ部品が、このタペットにより突き当てられるように分離してフォーク内に設けられかつ装着されることができ、そして必要であれば、このタペットによりタペットの変位方向に連行されることができる。

摩擦ロック用のブレーキ部品及び相互係止ロック用のブレーキ部品は、タペットを介して同時に連行されることもでき、そして必要であれば同じ変位経路を通って連行されることもできる。これに関して、タペットにより突き当てられたとき、一方のブレーキ部品が、他方のブレーキ部品よりも大きい変位経路に沿ってブレーキ位置に移動することも可能である。

走行輪の相互係止ロックのために、走行輪が、第２の相互係止ロック用のブレーキ部品と相互作用するために好適に形成されたスプロケットを有することができる。このようなスプロケットは、好適には走行輪の回転軸と同心状に延在し、さらに走行輪のリムの領域に形成することができる。好適には、２つのスプロケットが走行輪のハブの両側に設けられる。

スプロケットが設けられる場合、相互係止ロック用のブレーキ部品は、対応するように適応された対向歯を有する。相互係止ロックのブレーキ位置は、相互係止ロック用のブレーキ部品の歯が、走行輪側のスプロケットの歯の隙間に係合したとき、及びその逆のときに得られる。

第２のブレーキ部品の相互係止ロック手段はさらに、第１のブレーキ部品に好適に固定され接続された部品に固定されながらも、その部品に対して弾性的に可動であるようにできる。相互係止ロック手段は、第１のブレーキ部品の摩擦ロック手段と同じ鉛直方向の変位経路を、対応して移動することが好適である。例えば走行輪が走行方向から視て相互係止手段の歯が走行輪側スプロケットの歯に当たる位置を採用しておりかつ相互係止ロック位置を形成するための歯の噛み合い妨げられるような場合に、第１のブレーキ部品に対する弾性的接続は、一方のブレーキ部品の他方のブレーキ部品に対する（限定された）相対的運動の可能性を提供する。このような状況においてブレーキ装置は、そのブレーキ最終位置へユニットとして変位することもできる。相互係止手段を支持する部品は弾性的に撓む。

このような位置の一つにおいて、走行輪には、先ず摩擦ロック用のブレーキ部品のみによるブレーキがかかる。走行方向への走行輪の小さい変位（実際には僅かな振れでも既に十分である）が、第１のブレーキ部品に対して弾性的に可動である第２のブレーキ部品のバネ状に作動するリセット力の結果として、相互係止手段の相互係止ロック位置への自動的な変位をもたらす。

第２のブレーキ部品は、第１のブレーキ部品から走行輪の周方向に突出するアームに形成することができる。このようなアームは、好適には、割り当てられたスプロケットの曲線経路に実質的に沿って、スプロケットの周方向長さの２０分の１から５分の１までに対応する、さらには約１０分の１に対応する自由に突出する長さで延在する。スプロケットの周方向長さは、ここでは走行輪の回転軸が点となる場合のスプロケットの輪郭におけるスプロケットの歯の頂点を結ぶ円形線の長さで規定される。

本発明は、単に例示的な実施形態を示した添付の図面によりさらに詳細に後述される。

図１は、キャスタの斜視図である。 図２は、キャスタの側面図でる。 図３は、図２のラインＩＩＩ－ＩＩＩにおける断面図である。 図４は、走行輪の相互係止ロックに関する領域の断面図である。 図５は、キャスタの自由走行位置に関する、図１のラインＶ－Ｖにおける断面図である。 図６は、図５の自由走行位置に関する、部分展開した詳細斜視図である。 図７は、自由走行位置に関する、ブレーキロック部品及び方向ロック部品を有するトリップカム配置及びタペット配置の位置である。 図７ａは、図５の面ＶＩＩａにおける断面図である。 図８は、図７の背面の詳細斜視図である。 図９は、図５のラインＩＸ－ＩＸにおける断面図である。 図１０は、図５に対応する図であるが、ブレーキ作動無しでの方向ロック（固定キャスタ位置）に関する図である。 図１１は、図１０のラインＸＩ－ＸＩにおける断面図である。 図１２は、キャスタの完全ロックに関する、図５に対応する別の図である。 図１３は、図１２のラインＸＩＩＩ－ＸＩＩＩにおける断面図である。

先ず図１に関して、フォーク２を有するキャスタが示されかつ説明される。フォーク２からは円筒形に形成された組立ジャーナル３が、旋回軸ａを中心として鉛直方向に突出している。

フォーク２の側面は、好適には互いに合体し向き合って配置されたフォーク脚４を具備し、走行輪６はフォーク空洞５内に装着されている。走行輪６の中心を貫通してフォーク脚４に各端を装着されている中空軸７は、走行輪６を装着するために用いられる。車輪軸ｃは、旋回軸ａに対して横方向に延在する。

図示のキャスタ１は、例えば病院ベッド等に位置させることができる。その後は通常の方式で固定されるので、従ってここでは詳細に説明しない。

トリップカム８は、組立ジャーナル３に設けられ、作動軸ｂの周りで旋回可能に動くように配置されている。作動軸ｂは、ここでは例示的な実施形態として、キャスタ１の旋回軸ａに垂直に、そして対応する横方向に延在し、従ってキャスタ１の通常の取扱い及び使用の際の水平面に対応して延在する。

組立ジャーナル３内のトリップカム８の固定は、旋回軸ａの周りに沿った固定スリーブ９を介して公知の方式で行われる。

トリップカム８の回転連行のために、トリップカム８はその中心に配置された非円形のカプリング開口１０を有し、この開口１０は切換レバー１１のシャフトにより貫通されている。その断面は、カプリング開口１０の断面（ここでは好適に六角形断面）と相互係止ロックを形成するように適応されている。

図面を参照すると、２つのタペット１２及び１３がトリップカム８の下方に設けられる。これらは、旋回軸ａの方向に変位可能とするように組立ジャーナル３内で鉛直方向に並べられている。組立ジャーナル３は、旋回軸３の周りに沿った小さい直径をもつタペット通路１４を有し、タペット通路１４の断面は、タペット１２及び１３を組み合わせた断面に適応されている。タペット１２及び１３を組み合わせた断面すなわちタペット通路１４の基本的輪郭は、ほぼ長方形である。これにより、タペット１２及び１３は、組立ジャーナル３内での回転に対して固定されている。

タペット１２及び１３は、キャスタ１の通常の動作位置において鉛直方向に対して横方向に互いに並んで配置され、組立ジャーナル３の好適な鉛直配置に対応している。タペット１２及び１３は、互いに向き合う表面により、好適には少なくともほぼそれらの全面において、すなわち５０％を超える表面において互いに接触している。タペット１２及び１３の接触面は、１つの断面（図７ａ参照）において鉛直方向に対して横方向に、又は旋回軸ａに対して横方向に一つの直線を形成する。

例えば、図５～図８から明かなように、各タペット１２、１３の自由端は、タペット通路１４の開口とトリップカム８との間にそれぞれ配置され、ローラベアリング１５を設けられている。

ローラベアリング１５は、鉛直方向に自由に突出するタペット部分の領域において、割り当てられたタペット１２又は１３に装着されている。そのタペット部分は、図７ａによる断面に関係する双方のタペット１２及び１３の並置部分とは反対側に向いている。

ローラベアリング１５の内輪に回転可能に固定されたジャーナル１６が設けられる。ジャーナル１６は、上述した突出したタペット部分に装着されている。これにより得られるローラベアリング１５の幾何学的回転軸は、旋回軸ａに対して横方向に延在し、より好適には作動軸ｂに平行に並んでいる。

トリップカム８は、ローラベアリング１５の外輪を介してタペット１２又は１３に対して作用する。

タペット通路１４の上方の領域において、タペット１２及び１３は、リセットばね１７及び１８により囲まれている。これらは、例示的実施形態において、円筒形の圧縮ばねとして形成されている。

タペット１２又は１３は、各々リセットばね１７又は１８に割り当てられている。

リセットばね１７及び１８の双方は、旋回軸ａと同心状に延在し、リセットばね１７はリセットばね１８よりも小さい直径を有し、好適にはリセットばね１８内に少なくとも部分的に延在している。

リセットばね１７及び１８の双方は、それらの鉛直方向の下端領域にて、タペット通路１４を囲む面上で支持される（リセットばね１７）と共に、これと鉛直方向に離間した固定スリーブ９の径方向に拡張されたステップ面上で支持される（リセットばね１８）。

リセットばね１７は、その鉛直方向の上端により、タペット１２に形成された環状肩部１９に対して作用することができる。タペット１３を鉛直上方へ弾性的に付勢するために、カラー２０をタペット１３に形成することができ、カラー２０は、径方向外側に延在しかつそれに対してリセットばね１８がその上端側で支持される。

リセットばね１７及び１８は（また）、好適には、初期位置（自由走行位置）においてプリテンションをかけられる。それに対応して、タペット１２及び１３が常に鉛直上方に突き上げられる傾向を有する。それに対応して、ローラベアリング１５又はそれらの外輪がトリップカム８の周面に接触する。

タペット１２及び１３の双方が、旋回軸ａの延長方向すなわち鉛直方向において互いに独立して変位可能である。対応する変位は、ローラベアリング１５を用いたトリップカム８の周面を介してタペット１２又は１３の突き上げを制御する結果として行われる。

トリップカムの周面は、互いに異なるように形成されかつ作動軸ｂの方向において互いに隣に位置するカム面２１及び２２を有することができる。これにより、カム面２１がタペット１２に割り当てられ、カム面２２がタペット１３に割り当てられる。

トリップカム８が、第１の部分カム２３及び第２の部分カム２４をもつ２つの部品として構成された実施形態が示されている。実質的にディスクとして形成された部分カム２３及び２４の双方が、作動軸ｂの延在方向において互いに隣接して位置し、その場合、部分カム２３が周縁にカム面２１を有し、そして部分カム２４が周縁にカム面２２を有する。

第２の部分カム２４は、所定の回転角に亘って第１の部分カム２３に対して回転可能となるように停止制限方式にて装着されている。このために、第１の部分カム２３が、カプリング開口１０を同時にもつ中心の心棒２５により第２の部分カム２４を作動軸ｂの方向に貫通している（特に図８参照）。

この心棒２５は、その周面に関して、輪郭が実質的に円形に形成されている。停止リブ２６は、この円形周面から径方向外側に突出している。

心棒２５により貫通された第２の部分カム２４の開口は、円形に適合する直径で形成されている。径方向に拡張された切欠き２７が、中央開口に関して約６０°の角度αに亘って設けられている。その切欠き２７内に第１の部分カム２３の停止リブ２６が入り込んでいる。停止リブ２６が周上で拡張している結果、周方向から視たとき、第１の部分カム２３の自由移動は第２の部分カム２４に対して約３０°の角度範囲で生じる。

上述した実施形態により、第１の部分カム２３をもつ２部品構成の場合、作動軸ｂの周りの切換レバー１１の回転動作中、トリップカム８に相互係止方式で接続された切換レバー１１が、第１の部分カム２３に直接作用し、第２の部分カム２４に対しては第１の部分カム２３を介して間接的にのみ作用する。

第１の部分カム２３のカム面２１は、先ず、作動軸ｂが点として見える場合の輪郭において、半径凹部２８を有し、その輪郭は実質的に、タペット１２のローラベアリング１５の外輪に向いた周面に適応されている。

一端から視たとき半径凹部２８は、周方向において輪郭に影響の無い部分カム２３の円形周面へと移行する。他端において半径凹部２８は、周方向において約４５°に亘って延在する所定の半径寸法を持つカム部分面２９へと移行し、その半径寸法は、部分カム２３の半径凹部２８の最小半径寸法と輪郭に影響の無い円形周面の半径寸法との間のほぼ中央値に対応する。上記で指定した半径寸法は、それぞれ作動軸ｂに関するものである。

第２の部分カム２４も、タペット１３のローラベアリング１５に適応された半径凹部３０を有する。この一端も、第２の部分カム２４の円形周面へと直接移行し、そして他端は、反対側の周方向において、約１５°の角度範囲に延在する半径ステップ状部分面３１へと移行する。この部分面３１の作動軸ｂに関する半径延在寸法は、周面の円形部分領域における第２の部分カム２４の周寸法の約９／１０に対応する。さらに、部分面３１は、タペット１３から視たとき凸状になっている。

第１の部分カム２３の第２の部分カム２４に対する突出部（例えば図５参照）に関しては、（各々の半径凹部２８又は３０から出発して）同じ周方向において各々の部分面２９又は３１との接続が得られる。

タペット１２及び１３は、走行輪６の方にタペット通路１４を通して視たとき、さらにフォーク空洞５内に延在している。ここでタペット１２は、フォーク空洞５内でその端部領域が停止プレート３２に係合して支持されている。この停止プレート３２は、旋回軸ａに対して横方向を向いた面内に延在している。

停止プレート３２は、停止プレート３２の輪郭において、互いに交差して配置された突出部３３及び３４を有する。径方向に対して横方向から視たとき、対向する突出部３３の有する幅は、突出部３３の輪郭に対して９０°だけずれて配置された突出部３４の幅寸法の約半分に対応する。

停止プレート３２は、フォーク２に固定されたロック部品３５と相互作用するために用いられる。ロック部品３５は、ロック部品３５の外周輪郭に適応した輪郭をもつ相互係止凹部３６を有する。

初期位置（自由走行位置）において、停止プレート３２は、ロック部品３５の相互係止凹部３６の下方に延在している（図５参照）。

停止プレート３２は、別のタペット１３により貫通されており、タペット１３は停止プレート３２の下側にあるその自由端の領域において、一体のロックプレート３７により支持されている。ロックプレート３７は、トリップカム８の反対側に向いたその下面に、実質的に（旋回軸ａに関する）半径方向に沿った隆起部により形成された歯３８を設けられている。

走行輪６の方を向きかつ歯付き面の中央にて旋回軸ａの方向に突出するジャーナル３９が、第１のブレーキ部品４１における対応して適応された孔４０内に入り込んでいる。この第１のブレーキ部品４１は、実質的にフォーク２内で案内され、フォーク２における旋回軸ａに沿って変位可能である。走行輪６に向いた摩擦面４２は、図５における鉛直断面において湾曲して延在しており、好適にはその曲率半径が走行輪の周面の半径に適応されている。

第１のブレーキ部品４１は、タペット１３を囲みかつロック部品３５のフォーク側の方に向いた空洞を形成している。ロックプレート３７は、その空洞内に延在している。

歯３８に適応された対向歯４３は、ロックプレート３７の方に向いた空洞の底面上に形成されている。

第１のブレーキ部品４１も、ロック部品３５と同様に、フォーク２に回転可能に固定されて装着されている。

図７及び図８から特に明らかなように、ガイド突起４４が第１のブレーキ部品４１の外壁上に設けられ、それらは回転を阻止するためにフォーク脚４の領域のスロット状の窓４５に入り込むが、なおフォーク２内で第１のブレーキ部品４１はスライド可能に変位する。

さらに、第１のブレーキ部品４１は、その初期位置において、図示しないが例えばヘアピンばね等のばねにより鉛直上方に付勢されることができ、その初期位置において第１のブレーキ部品４１は、ロック部品３５のフォーク側で支持されることができる。

さらに図７及び図８から明かなように、別の第２のブレーキ部品４６が、第１のブレーキ部品４１と一体となっている。図示の例示的実施形態においては、第２のブレーキ部品４６は、第１のブレーキ部品４１と一体の２つのアーム４７からなり、それらは第１のブレーキ部品４１を始点として自由に突出している。別の例として、１つのアーム４７のみを設けることもできる。

アーム４７は、旋回軸ａが直線となる側面図に関して、車輪軸ｃに対する半径線上に延在する。

アーム４７における下面すなわち車輪軸ｃに対する半径方向の内面に、相互係止手段４８が歯の形態で設けられている。これらは各々、スプロケット４９との相互係止の相互作用のために用いられる。双方のスプロケット４９が、走行輪６の車輪リムの両側に形成されている。

アーム４７における第１のブレーキ部品４１上の接続部分から、その接続部分とは反対側の端部まで自由に突出する長さｌは、図示の実施形態では、スプロケット４９の歯の頂点を結ぶ外周線の長さの約１０分の１に対応する。

この構成は、アーム４７の相互係止手段４８が、走行輪６の動作位置におけるスプロケット４０の天頂に割り当てられ設けられるように選択されることがより好適である。

図１０及び図１１は、いわゆる固定キャスタ位置におけるキャスタ１を示し、この位置では、ステアリング機能のみが無効にされる。

これによりトリップカム８と部分カム２３及び２４とが、回転した位置に配置され、その位置ではタペット１２及び１３が、それらのローラベアリング１５により、各々の半径凹部２８及び３０の中にばね付勢されて保持される。この位置では、双方のタペット１２及び１３が、それらの鉛直方向における最上位置にある。

この固定されたカム位置においてタペット１３のロックプレート３７は、第１のブレーキ部品４１の対向歯４３から鉛直方向に離間している。それに対応して、この場合はいかなる係合も生じない。加えて、第１のブレーキ部品４１は停止制限された初期位置に保持され、その場合はブレーキ効果は得られない。

例えば、キャスタ１が病院ベッドに取り付けられている場合、キャスタ１の固定キャスタ位置は、容易に直線指向するベッドの押し動作として、又は初期位置として考えられる。この固定キャスタ位置において、タペットの突出部３３及び３４は、リセットばね１７のばねプリテンションの下で回転ロック方式にてロック部品３５の相互係止凹部３６に挿入される。

走行輪６が停止プレート３２とロック部品３５との間の係合を可能とする向きに整列していない場合、固定キャスタ位置は、切換レバー１１を介したトリップカム８の対応する回転の結果としてユーザによりセットすることもできる。ステアリング機能を確立することを担うタペット１２は、その後、リセットばね１７のばねプリテンションにより停止プレート３２を介してロック部品３５の下面に係合するか、又は、キャスタ１のステアリング動作中、突出部３３及び３４が互いに一致して相互係止凹部３６と整列してばねプリテンションによりラッチ方式で相互作用するまで、ばねプリテンションによりロック部品３５の下面に沿ってスライドする。これにより、この例示的実施形態では、固定キャスタ位置に到達するまで、走行輪６の旋回軸ａの周りの約１８０°の回転が容易となる。

この固定キャスト位置からのトリップカム８の回転変位により、特に先ず、部分カム２４に対する部分カム２３のみの回転変位により、図５～図９による自由走行位置を実現することができる（回転方向ｄ）。それに対応して、部分カム２４は、その固定キャスト位置のまま留まる。この構成において、タペット１３は変位しない。

その替わりに、タペット１２のみが固定キャスタ位置から自由走行位置へと変位し、それは自由走行位置から固定キャスト位置へと戻る変位も同様である。

部分カム２３の回転変位により、割り当てられたタペット１２のローラベアリング１５が、力を受けて半径凹部２８から支持位置へと変位し、その位置ではタペット１２のローラベアリング１５は部分面２９上で支持される。タペット１２及びそれに対して固定された停止プレート３２が、カム面２１の領域における異なる半径寸法ｕにより鉛直下方に変位させられることによって、停止プレート３２はロック部品３５との係合から解放される。

この自由走行位置では、走行輪６は旋回軸ａの周りで旋回可能であり、かつ、車輪軸ｃの周りで回転可能でもある。

図１２及び図１３に示すように、キャスタ１又は走行輪６の完全ロックを実現するために、切換レバー１１と相互係止して接続されたトリップカム８すなわち部分カム２３が、回転方向ｄの方にさらに回転させられる。これにより、停止リブ２６と切欠き２７の相互作用による第２の部分カム２４の回転牽引連行によって、究極の好適な停止制限最終位置へと導かれる。

トリップカム８のこの更なる回転変位の過程に亘って、タペット１２のローラベアリング１５又はその外輪は部分カム２３の部分面２９に沿って移動し、その部分面２９は好適には、作動軸ｂに関する円形部分に沿っている。このトリップカム８の更なる回転変位の過程に亘って、タペット１２は更なる鉛直変位を全く行わない。

その替わりに、自由走行位置から完全ロック位置への変位中、そして完全ロック位置から自由走行位置への変位中も、タペット１３のみが直線変位する。タペット１３は、部分カム２４の割り当てられた半径凹部３０から出て、対応する直線変位に従って凸の部分面３１上で支持される。この鉛直変位によって、先ずロックプレート側の歯３８と第１のブレーキ部品４１の歯４３との相互係止係合を生じ、続いて第１のブレーキ部品４１の鉛直下方への摩擦ロック作動において、摩擦面４２が走行輪６の走行面と接触する位置への牽引変位を生じる。

同時に、第２のブレーキ部品４６も、第１のブレーキ部品４１と同じ直線距離だけ下方に変位し、それによってブレーキ部品側のアーム４７の相互係止手段４８が、走行輪側のスプロケット４９と相互係止係合にて係合することができる。

自由に突出するアーム４７の形態により、第２のブレーキ部品４６の第１のブレーキ部品４１に対する弾性接続が確立される。アーム４７は、ジャミングの場合に弾性的に撓むことができる。このようなジャミングは、望ましくない車輪位置において、相互係止手段４８の歯の頂点がスプロケット４９の歯の頂点に衝突した場合に生じ得る。このような状況においても、先ず選択的に摩擦ロックブレーキ作動のみが得られるとしても、ブレーキ効果の得られる完全ロック位置の実現も可能である。もっとも、相互係止手段４８のスプロケット４９への自動的な降下を容易とするには、走行輪６の走行方向への僅かな移動で十分であり、これはアーム４７の弾性リセット性によるものである。

示された実施形態においては、固定キャスタ位置における旋回ロック位置は、走行輪６の２つの１８０°異なる走行方向においてのみ可能であるが、完全ロック位置における走行輪６の旋回軸ａの周りのロックは、実際に走行輪６のいずれの旋回方向においても実現可能である。

２つの可能なロック位置（固定キャスタ位置、完全ロック位置）について、２つのタペット１２、１３は、互いに独立して変位可能であるように設けられ、各々がそれぞれの機能に必要な機能部品のみを支持する。これにより、ブレーキ効果を得るための摩擦ブレーキ装置と相互係止ブレーキ装置の好適な組合せによって、公知の従来技術に比べてより小さい力を印加すればよいように切換力の大幅な低減がもたらされる。

上述した実施形態は、本願により完全に包含される発明を説明するためのものであり、少なくとも以下の特徴の組合せ及び独立しても、従来技術を改良するものである。すなわち：

互いに独立して可動である２つのタペット１２、１３が設けられ、一方のタペット１２を介してブレーキ作動無しに方向ロックのみをセット可能であることを特徴とするキャスタ。

走行輪６の相互係止ロックのために、ブレーキ装置が第２のブレーキ部品４６を有することを特徴とするキャスタ。

タペット１２、１３が、キャスタ１の通常の動作位置において鉛直方向に対して横方向に互いに並んで配置され、互いに並んで鉛直方向に延在していることを特徴とするキャスタ。

トリップカム８が、タペット１２、１３の各々にそれぞれ割り当てられた２つのカム面２１、２２を有し、カム面２１、２２が互いに異なるように形成されていることを特徴とするキャスタ。

トリップカム８が、ローラベアリング１５によりタペット１２、１３の一方又は双方に作用することを特徴とするキャスタ。

ローラベアリング１５の一方又は双方が、タペット１２、１３の一方又は各々に装着されていることを特徴とするキャスタ。

トリップカム８が、２つの部品で形成され、１つの第１の部分カム２３と１つの第２の部分カム２４とを具備することを特徴とするキャスタ。

第１の部分カム２３が、鉛直方向に対して横方向に第２の部分カム２４を貫通していることを特徴とするキャスタ。

トリップカム８は、部分カム２３、２４がある場合に一方の部分カム２３のみに直接作用する切換レバー１１により貫通されていることを特徴とするキャスタ。

第１の部分カム２３が、作動中にトリップカム８が回転する回転軸ｂの周りで第２の部分カム２４に対して回転可能であることを特徴とするキャスタ。

一方のタペット１３がブレーキ部品と相互作用し、ブレーキ部品が、好適には第１の摩擦ロック用のブレーキ部品４１と、第２の相互係止ロック用のブレーキ部品４６とを有することを特徴とするキャスタ。

第１及び第２のブレーキ部品４１、４６が、互いに固定され接続されて形成されていることを特徴とするキャスタ。

走行輪６が、好適には第２の相互係止ロック用のブレーキ部品４６と相互作用するためのスプロケット４９を有することを特徴とするキャスタ。

第２のブレーキ部品４６の相互係止手段４８が、好適には、第１のブレーキ部品４１に対して剛性的に接続された部品に真に固定されながらも、その部品に対して弾性的に可動であることを特徴とするキャスタ。

第２のブレーキ部品４６が、走行輪６の周方向に第１のブレーキ部品４１から突出するアームに形成されていることを特徴とするキャスタ。

全ての開示された特徴は、本発明（それら自体及び互いの組合せにおいても）に本質的なものである。関連する／添付された優先権書類（先願の複写）の開示内容は、本願の特許請求の範囲にこれらの書類の特徴も含める目的のためにも本願の開示に完全に含まれる。従属請求項は、特にこれらの請求項に基づく分割出願を行うために、その特徴を用いて従来技術の発明による独立した改良を特徴付けるものである。

１ キャスタ
２ フォーク
３ 組立ジャーナル
４ フォーク脚
５ フォーク空洞
６ 走行輪
７ 中空軸
８ トリップカム
９ 固定スリーブ
１０ カプリング開口
１１ 切換レバー
１２ タペット
１３ タペット
１４ タペット通路
１５ ローラベアリング
１６ ジャーナル
１７ リセットばね
１８ リセットばね
１９ 環状肩部
２０ カラー
２１ カム面
２２ カム面
２３ 部分カム
２４ 部分カム
２５ 心棒
２６ 停止リブ
２７ 切欠き
２８ 半径凹部
２９ 表面部
３０ 半径凹部
３１ 表面部
３２ 停止プレート
３３ 突出部
３４ 突出部
３５ ロック部品
３６ 相互係止凹部
３７ ロックプレート
３８ 歯
３９ ジャーナル
４０ 孔
４１ 第１のブレーキ部品
４２ 摩擦面
４３ 対向歯
４４ ガイド突起
４５ 窓
４６ 第２のブレーキ部品
４７ アーム
４８ 相互係止手段
４９ スプロケット
ａ 旋回軸
ｂ 作動軸
ｃ 車輪軸
ｄ 回転方向
ｌ 長さ
ｕ 寸法
α 角度

Claims (14)

1. 走行輪（６）と、フォーク（２）と、組立ジャーナル（３）とを有し、前記フォーク（２）が前記組立ジャーナル（３）に対して旋回可能であり、さらにトリップカム（８）により作動されるタペット（１３）を介してブレーキ位置に変位可能なブレーキ装置が前記フォーク（２）に配置され、さらに方向ロックが走行輪（６）に対するブレーキ作動無しでセット可能であり、かつ、互いに独立して可動である２つのタペット（１２、１３）が設けられ、一方の前記タペット（１２）を介してブレーキ作動無しに方向ロックのみをセット可能であるキャスタ（１）において、前記キャスタ（１）の通常の動作位置において、前記タペット（１２、１３）が鉛直方向に対して横方向に互いに並んで配置されかつ互いに並んで鉛直方向に延在しており、前記トリップカム（８）が、前記タペット（１２、１３）の各々にそれぞれ割り当てられた２つのカム面（２１、２２）を有し、かつ、前記カム面（２１、２２）が互いに異なるように形成されていることを特徴とするキャスタ。
2. 走行輪（６）と、フォーク（２）と、組立ジャーナル（３）とを有し、トリップカム（８）を介してブレーキ位置に変位可能なブレーキ装置が前記フォーク（２）に設けられ、前記ブレーキ装置が、前記走行輪（６）に対する摩擦ロック作動のための第１のブレーキ部品（４１）を有するキャスタ（１）において、前記走行輪の相互係止ロック位置と摩擦ロック位置の組合せのために、前記ブレーキ装置が、前記走行輪（６）の相互係止ロックのための第２のブレーキ部品（４６）を有し、
   前記第１のブレーキ部品（４１）及び前記第２のブレーキ部品（４６）が、互いに固定して接続されるように形成されていることを特徴とするキャスタ。
3. 方向ロックが走行輪（６）に対するブレーキ作動無しでセット可能であり、かつ、互いに独立して可動である２つのタペット（１２、１３）が設けられ、一方の前記タペット（１２）を介してブレーキ作動無しに方向ロックのみをセット可能であることを特徴とする請求項２に記載のキャスタ。
4. 前記トリップカム（８）が、前記タペット（１２、１３）の各々にそれぞれ割り当てられた２つのカム面（２１、２２）を有し、かつ、前記カム面（２１、２２）が互いに異なるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載のキャスタ。
5. 前記トリップカム（８）が、２つの部品として形成され、１つの第１の部分カムと１つの第２の部分カム（２３、２４）とを具備することを特徴とする請求項１又は４に記載のキャスタ。
6. 前記トリップカム（８）が、ローラベアリング（１５）により一方又は双方のタペット（１２、１３）に対して作用する請求項１、３、４又は５に記載のキャスタ。
7. ローラベアリング（１５）の一方又は双方が、前記タペット（１２、１３）の一方又は各々に装着されていることを特徴とする請求項６に記載のキャスタ。
8. 前記第１の部分カム（２３）が前記第２の部分カム（２４）を、鉛直方向に対して横方向に貫通することを特徴とする請求項５に記載のキャスタ。
9. 前記トリップカム（８）は、前記部分カム（２３、２４）がある場合に一方の前記部分カム（２３）のみに対して直接作用する切換レバー（１１）により貫通されていることを特徴とする請求項５又は８に記載のキャスタ。
10. 前記第１の部分カム（２３）が、作動中に前記トリップカム（８）が回転する回転軸（ｂ）の周りで前記第２の部分カム（２４）に対して回転可能であることを特徴とする請求項５、８又は９に記載のキャスタ。
11. 一方の前記タペット（１３）がブレーキ部品と相互作用し、前記ブレーキ部品が、摩擦ロック用の第１のブレーキ部品（４１）と、相互係止ロック用の第２のブレーキ部品（４６）とを有することを特徴とする請求項１又は３～１０のいずれかに記載のキャスタ。
12. 前記走行輪（６）が、前記第２のブレーキ部品（４６）と相互作用するためのスプロケット（４９）を有することを特徴とする請求項２又は１１に記載のキャスタ。
13. 前記第２のブレーキ部品（４６）の相互係止手段（４８）が、前記第１のブレーキ部品（４１）に対して剛性的に接続された部品に真に固定されながらも、その部品に対して弾性的に可動あることを特徴とする請求項２、１１又は１２に記載のキャスタ。
14. 前記第２のブレーキ部品（４６）が、前記走行輪（６）の周方向に前記第１のブレーキ部品（４１）から突出するアーム（４７）に形成されていることを特徴とする請求項２、１１、１２又は１３に記載のキャスタ。

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