CN109476176B - 具有滚轮的转向轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转向轮，具有滚轮、叉形件和装配销栓，叉形件相对于装配销栓可偏转，在叉形件中还布置有制动装置，制动装置能够通过由转换凸轮操纵的推杆移至制动位置中，可设定对滚轮无制动作用的方向固定位置。为了操作技术有利地改进这样的转向轮，设有两个推杆，这些推杆能够彼此独立地移动，通过推杆中的一个推杆仅能设定无制动作用的方向固定位置。此外，本发明还涉及一种转向轮，具有滚轮、叉形件和装配销栓，在叉形件中设有制动装置，制动装置优选通过转换凸轮能够移至制动位置中，制动装置具有用于对滚轮摩擦接合地施加作用的第一制动件。为了在制动特性方面改善地设计这样的转向轮，制动装置具有用于形状接合地固定滚轮的第二制动件。

Description

具有滚轮的转向轮

技术领域

本发明首先涉及一种转向轮，具有滚轮、叉形件和装配销栓，其中，所述叉形件相对于所述装配销栓可偏转，并且在所述叉形件中还布置有制动装置，所述制动装置能够通过由转换凸轮操纵的推杆移至制动位置中，此外其中，可设定对滚轮无制动作用的方向固定位置，并且设有两个推杆，这些推杆能够彼此独立地移动，其中，通过所述推杆中的一个推杆仅能设定无制动作用的方向固定位置。

此外，本发明还涉及一种转向轮，具有滚轮、叉形件和装配销栓，其中，在所述叉形件中设有制动装置，所述制动装置优选通过转换凸轮能够移至制动位置中，其中，所述制动装置具有用于对滚轮摩擦接合地施加作用的第一制动件。

背景技术

所述类型的转向轮为人所知。这类转向轮例如用在病床、运输设备等上。这类转向轮通常具有在使用位置中竖直突出的装配销栓，通过该装配销栓可以将转向轮固定在病床等装置上。

对此，已知在转向轮中布置有制动装置，该制动装置通过横向或纵向布置在装配销栓中的转换杆、例如通过操纵人员的脚操纵可朝转向轮的滚轮的方向移动，从而锁住滚轮。也已知在轮叉内部具有结构元件的转向轮，通过这些结构元件也可以将转向轮调节为脚轮。

因此，另外这样的转向轮例如由专利文献DE 10 2004 035 220 A1已知。该转向轮具有推杆，该推杆按功能地既被用在推杆下降行程中又被用在推杆上升行程中。在推杆向下行程中以已知的解决方案实现完全固定位置、即制动位置与转动固定位置相结合。在推杆向上行程上，转向轮可调节为转动受阻的脚轮。

由前述专利申请也已知一种摩擦接合地对滚轮、尤其滚轮面施加作用的制动件，该制动件通过转换凸轮可移动至制动位置中。

由专利文献US 2015/0210114 A1已知一种具有两个推杆的转向轮，其中，在通常的使用位置中，用于方向固定位置的推杆水平延伸。第一推杆可由楔形驱动装置操纵，同时第二推杆通过脚操纵杆反作用于弹簧力可被操纵。

由专利文献DE 20 2010 015 321 U1已知一种转向轮，在该转向轮中设有形状接合的制动固定位置。

发明内容

从所述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种转向轮，其具有通过转换凸轮可操纵的推杆，所述转向轮有利地构造。此外，所述技术问题还在于，提供一种在制动特性方面有利的转向轮。

所述技术问题按照本发明通过一种转向轮解决，所述转向轮具有滚轮、叉形件和装配销栓，其中，所述叉形件相对于所述装配销栓可偏转，并且在所述叉形件中布置有制动装置，所述制动装置能够通过由转换凸轮操纵的推杆移至制动位置中，此外其中，可设定对滚轮无制动作用的方向固定位置，并且设有两个推杆，这些推杆能够彼此独立地移动，其中，通过所述推杆中的一个推杆仅能设定无制动作用的方向固定位置，在此规定，在转向轮的通常使用位置中，所述推杆横向于竖直方向并排布置并且并排地沿竖直方向延伸，所述转换凸轮具有两个凸轮面，这些凸轮面分别配属于推杆中的一个推杆，并且所述凸轮面相对彼此不同地设计。

根据建议的设计方案，与已知的仅具有一个推杆的解决方案相比，为了实现制动作用以及实现无制动作用的方向固定位置产生较小的转换力。为了实现这个或另一个作用位置优选可以仅移动推杆中的具有其作用区段的一个推杆，同时在优选的设计方案中，具有另外的作用区段的另一推杆在该移动过程中不一同实施移动行程或者至少不一同实施增大转换力的移动行程。

因此为了实现对滚轮施加制动作用，可以也优选地仅移动加载或承载用于对滚轮施加作用的相应的制动装置的推杆。在相反的情况下为了实现方向固定位置，可以在此也优选地仅移动对相应的装置部件施加作用或承载相应的固定区段的推杆。

这两个推杆通过转换凸轮操纵。每个推杆沿一个方向的线性移动可以也优选地克服复位弹簧的力而实现。

在一种设计方案中规定，为了使滚轮实现组合式的形状接合固定和摩擦接合固定，所述制动装置具有用于形状接合地固定滚轮的第二制动件。

在转向轮的通常使用位置中，所述推杆横向于竖直方向并排布置并且并排地沿竖直方向延伸。推杆可以以已知的如同仅布置一个推杆那样的方式在叉形件内、优选沿转向轮的在使用状态下竖直的转动轴线定向地延伸。

推杆也可以在横向于竖直方向的平面内在横剖面中呈现为一条直线的面上彼此贴靠。该横向于竖直方向指向的贴靠线可以与转向轮的几何的滚动轴线交叉。

在一种设计方案中，所述转换凸轮具有两个凸轮面，这些凸轮面分别配属于推杆中的一个推杆。所述凸轮面相对彼此不同地设计，从而在不同的凸轮面上转动转换凸轮引起推杆的不同的移动行程。推杆移动行程的值可以在对应的凸轮面的周部区域上等于零。

转换凸轮可以也优选地围绕横向于转向轮的竖直方向指向的几何轴线可旋转。作用于推杆的凸轮面在转动轴线呈现为点的平面图中具有关于外周曲线段形状的控制区段，这些控制区段具有在外周上变化的半径。

所述转换凸轮可以借助滚动轴承对一个或两个推杆施加作用。滚动轴承的布置可以进一步减小转换力。

在优选的设计方案中，一个或两个滚动轴承支承在一个推杆上或者分别支承在推杆中的各一个推杆上。因此，可以在每个推杆上可旋转地布置、优选围绕平行于转换凸轮的转动轴线延伸的轴线可旋转地布置有这样的滚动轴承。

在另外的也优选的设计方案中，所述转换凸轮设计为两件式的，其具有第一和第二子凸轮。每个子凸轮配属于一个推杆。两个子凸轮具有相对彼此不同地设计的凸轮面。

两个子凸轮可以设计为盘状、进一步例如圆环盘状。

所述第一子凸轮也可以沿横向于竖直方向的方向贯穿所述第二子凸轮。因此，第二子凸轮可以可相对转动地保持在第一子凸轮上。贯穿方向优选依转换凸轮转动轴线的延伸方向定向。

所述转换凸轮被转换杆贯穿。这样的转换杆可以露出以便由使用者操纵，其中，通过转换杆的这种操纵可以也优选是转动转换凸轮。

在已知的解决方案中，转换杆沿围绕转换凸轮的转动轴线的旋转方向例如根据相应的形状接合的配合作用与转换凸轮抗扭地连接。在构造两个子凸轮的情况下，转换杆在一种可能的设计方案中仅直接对子凸轮中的一个子凸轮施加作用。转换杆可以间接地对另外的(第二)子凸轮施加作用，这通过另外的(第一)子凸轮进行，转换杆可以与该(第一)子凸轮例如形状接合地连接。

在另外的设计方案中，所述第一子凸轮相对于所述第二子凸轮能够围绕转动轴线旋转，所述转换凸轮在操纵时能围绕该转动轴线转动。一个子凸轮相对于另一个子凸轮的转动可以也优选在转动行程方面被限定。

所述推杆中的一个推杆也可以与制动件配合作用，其中，所述制动件优选由第一摩擦接合制动件和第二形状接合制动件构成。制动件或两个单独的制动件可以直接固定在对应的推杆上并且因此能与该推杆共同地被移动。在备选的设计方案中，制动件或各个制动件可以分开设置并且固持在叉形件中，以便由推杆沿该推杆的移动方向被施加作用和必要时被联动。

摩擦接合制动件和形状接合制动件可以同时并且必要时以相同的移动行程由推杆带动。与此有关地，制动件中的一个也可以在推杆作用时经过直至制动位置的比另一制动件更大的移动行程。

为了形状接合地固定滚轮，该滚轮可以具有齿圈，该齿圈优选设计用于与第二形状接合制动件配合作用。这样的齿圈优选与滚轮旋转轴线同中心地延伸，此外该齿圈可以构造在滚轮轮辋的区域中。优选地，在滚轮轮毂的两侧设有两个齿圈。

形状接合制动件在设有齿圈的情况下具有相应地配合的对应齿部。当形状接合制动件的齿部啮合在滚轮侧的齿圈的齿槽中并且滚轮侧的齿圈的齿部啮合在形状接合制动件的齿槽中时实现形状接合制动位置。

第二形状接合制动件的形状接合件可以固定在优选与第一制动件虽然固定连接但相对第一制动件可弹性移动的部件上。形状接合件相应地优选地沿竖直方向实施与第一制动件的一个或多个摩擦接合件相同的移动行程。例如，滚轮沿滚动方向观察占据这样的位置，在该位置中，形状接合件的齿部碰撞到滚轮侧的齿圈的齿部并且阻止齿部彼此啮合以便构成形状接合位置，在这种情况下，与第一制动件的弹性的连接使得一个制动件能够相对另一制动件(受限制地)移动。制动装置也可以在这种情况下作为单元被移动至其制动终端位置中。承载形状接合件的部件弹性地弯曲。

在这样的位置中，首先滚轮可以仅通过摩擦接合制动件制动。滚轮沿滚动方向的略微移动(在实践中微微的抖动就足以)使得形状接合件由于弹性地相对第一制动件可移动的第二制动件的弹簧形式作用的复位力自主地移动至形状接合位置中。

第二制动件可以构造在沿滚轮的周向从第一制动件突伸出的臂部上。这样的臂部基本上优选遵循对应的齿圈的曲线走向延伸，在此优选在自由伸出的长度上延伸，该长度等于齿圈的周长的二十分之一至五分之一、进一步大约十分之一。在此，齿圈沿周向的长度由圆周线的长度确定，该圆周线在齿圈的平面图中连接齿圈的多个齿顶，在该平面图中，滚轮的旋转轴线呈现为点。

附图说明

以下根据附图详细阐述本发明，一张附图仅代表一个实施例。在附图中：

图1示出转向轮的立体图；

图2示出转向轮的侧视图；

图3示出沿图2中的III-III线的剖面图；

图4示出用于形状接合地固定滚轮的区域的局部图；

图5示出沿图1中的V-V线的剖面图，其涉及转向轮的自由滚动位置；

图6示出局部剖开的详细立体图，其涉及按照图5的自由滚动位置；

图7示出转换凸轮装置以及具有制动件和方向固定件的推杆装置的位置，其涉及自由滚动位置；

图7a示出沿图5中的VIIa平面的剖面图；

图8以立体详图示出相对图7的后视图；

图9示出沿图5中的IX-IX线的剖面图；

图10示出与图5相符的示图，但涉及不具有制动作用的方向固定位置(脚轮位置)；

图11示出沿图10中的XI-XI线的剖面图；

图12示出与图5相符的另一示图，其涉及转向轮的完全固定位置；

图13示出沿图12中的XIII-XIII线的剖面图。

具体实施方式

首先根据图1示出和描述具有叉形件2的转向轮1，设计为柱形的装配销栓3从叉形件2围绕转动轴线a地、竖直地伸出。

叉形件2以其优选重合地相对置地布置的叉形件臂4位于支承在叉形件空腔5中的滚轮6的两侧。空心轴7用于支承滚轮6，该空心轴7在中心贯穿滚轮6并且分别在端侧固持在叉形件臂4上。轮子轴线c横向于转动轴线a延伸。

所示的转向轮1可以例如定位在病床等装置上。固定则以通常的方式进行并且因此在此不再详细描述。

在装配销栓3中设有围绕操纵轴线b可转动地布置的转换凸轮8。在此，操纵轴线b在所示实施例中与转向轮1的转动轴线a成直角延伸并且因此横向于转动轴线a延伸，因此在通常的操作和使用中相应地在水平面内延伸。

转换凸轮8在装配销栓3内的固定以已知的方式通过围绕转动轴线a定向的固定衬套9实现。

为了带动转换凸轮8旋转，转换凸轮8具有布置在中心的非圆形的连接孔10，该连接孔10被转换杆11的柄部贯穿。为构成形状接合，转换杆11的横截面与连接孔10的横截面相配(在此优选六角横截面)。

在示图中，在转换凸轮8的下方设有两个推杆12和13。推杆12和13沿竖直方向定向地在装配销栓3中沿转动轴线a的方向可移动。装配销栓3具有围绕转动轴线a定向的直径减少的推杆通道14，其中，推杆通道14的横截面与推杆12和13的总横截面相配。推杆12和13的总横截面或推杆通道14的横截面的基本轮廓大约呈矩形。由此推杆12和13在装配销栓13内抗扭。

推杆12和13在转向轮1的通常的使用位置中、相应地在装配销栓3优选竖直定向的情况下横向于竖直方向并排布置。推杆12和13以指向彼此的面优选至少几乎整面地、也就是以大于50％的面积彼此贴靠。推杆12和13的彼此贴靠的面在横向于竖直方向或者说横向于转动轴线a的横剖面中呈一条直线(参见图7a)。

例如在图5至图8中可以看到，每个推杆12、13的分别布置在推杆通道14的开口与转换凸轮8之间的自由端部设有滚动轴承15。

滚动轴承15在对应的推杆12或13上固持在沿竖直方向自由突出的推杆部段的区域中，该推杆部段按照图7a的横截面构造在推杆的背离两个推杆12和13的彼此贴靠部的宽侧面上。

设有与滚动轴承15的内圈抗扭连接的销栓16，销栓16固持在推杆的前述自由突出的部段中。滚动轴承14的在此产生的几何的转动轴线横向于转动轴线a延伸，进一步优选相对操纵轴线b平行定向地延伸。

转换凸轮8在滚动轴承15的外圈上对推杆12或13施加作用。

在推杆通道14的上方的区域中，推杆12和13被复位弹簧17和18包围。复位弹簧17和18在所示实施例中设计为圆柱压力弹簧。

推杆12或13分别对应于复位弹簧17或18。

两个复位弹簧17和18以相对转动轴线a同中心的定向延伸，其中，复位弹簧17具有相对于复位弹簧18更小的直径并且优选至少部分在复位弹簧18内延伸。

两个复位弹簧17和18在其竖直下方的端部的区域中支撑在包围推杆通道14的面上(复位弹簧17)和固定衬套9的沿竖直方向相对该面向上偏移的径向扩大的台阶面上(复位弹簧18)。

复位弹簧17可以以其竖直上方的端部作用于推杆12的构造的环形凸肩19。为了沿竖直向上的方向弹性地对推杆18施加作用，可以在推杆18上成形有径向向外延伸的凸缘20，复位弹簧18支撑在该凸缘20的下侧。

复位弹簧17和18优选(也)在基本位置(自由滚动位置)处于预紧状态。推杆12和13相应地始终承受竖直向上趋势的载荷。相应地，滚动轴承15或其外圈贴靠在转换凸轮8的周面上。

两个推杆12和13彼此独立地沿转动轴线a的延伸方向或者说沿竖直方向可移动。相应的移动根据可控地对推杆12或13施加作用在转换凸轮8的周面上在利用滚动轴承15的情况下进行。

沿操纵轴线b的方向观察，转换凸轮的周面可以具有并排排列、彼此不同地构造的凸轮面21和22。在此规定，凸轮面21配属于推杆12并且凸轮面22配属于推杆13。

在此示出转换凸轮8设计为由两部分构成的实施方式，具有第一子凸轮23和第二子凸轮24。基本上构造为盘状的两个凸轮23和24沿操纵轴线b的延伸方向并排排列，其中，子凸轮23在外周具有凸轮面21并且子凸轮24在外周具有凸轮面22。

第二子凸轮24以止挡限定的方式在预先规定的转角上可转动地保持在第一子凸轮23上。为此，第一子凸轮23以中心的、同时具有连接孔10的芯轴25沿操纵轴线b的方向贯穿第二子凸轮24(例如参见图8)。

所述芯轴25设计为关于其周面在基本形状中大致呈圆形。从该圆形周面沿径向向外突伸出止动肋条26。

第二子凸轮24的被芯轴25贯穿的开口与直径相配地呈圆形。在大约60°的角度α范围设有相对于中心的开口径向扩大的凹槽27，第一子凸轮23的止动肋条26嵌在该凹槽27中。由于止动肋条26的沿周向的延伸段而设有第一子凸轮23的沿周向观察的相对于第二子凸轮24覆盖大约30°的角的空程。

根据前述设计方案，形状接合地与转换凸轮8、在设计为两件式的情况下与第一子凸轮23连接的转换杆11在对该转换杆11围绕操纵轴线b进行旋转操纵时直接对第一子凸轮施加作用并且仅间接地通过第一子凸轮23对第二子凸轮24施加作用。

第一子凸轮23的凸轮面21在操纵轴线b呈现为点的平面图中，首先具有径向凹陷部28，该径向凹陷部28的轮廓基本上与用于推杆12的朝向的滚动轴承15的外圈的周面相适配。

沿周向观察，径向凹陷部28在一端过渡为子凸轮23的轮廓方面不受影响的圆形周面。径向凹陷部28在另一端过渡为凸轮局部面，该凸轮局部面以大约相当于径向凹陷部28的最小半径尺寸与子凸轮23的圆形的、轮廓方面不受影响的周面的半径尺寸之间的平均值的半径尺寸沿周向延伸大约45°。前述的半径尺寸分别相对于操纵轴线b而言。

第二子凸轮24也与推杆13的滚动轴承15相适配地具有径向凹陷部30。该径向凹陷部30也在一端直接过渡为第二子凸轮24的圆形的周面并且在另一端沿相反的周向过渡为径向台阶状的面区段31，该面区段31例如在大约15°的角度范围延伸。该面区段31相对于操纵轴线b具有相当于第二子凸轮24在圆形段形状的周面区域中的周向尺寸的大约9/10的径向延伸尺寸。另外，从推杆13观察，该面区段31凸状弯曲。

关于第一子凸轮23在第二子凸轮24上的投影(例如图5)，从各自的径向凹陷部28或30开始产生各自的面区段29或31沿同一周向的连接。

推杆12和13在贯穿推杆通道14的情况下朝滚轮6的方向观察继续延伸进入叉形件空腔5中。在此，推杆12在其啮合在叉形件空腔5中的端部的区域中承载有锁定盘32。该锁定盘32在相对于转动轴线a横向定向的平面内延伸。

锁定盘32在锁定盘32的基本形状方面具有相对彼此成十字形布置的凸起部33和34，其中，相对置的凸起部33具有横向于径向线观察的宽度，该宽度大约相当于在基本形状中相对凸起部33以90°偏移布置的凸起部34的相应的一半宽度。

锁定盘32用于与固定件35配合作用，固定件35固定在叉形件2中。固定件35具有形状接合凹部36，该形状接合凹部36在基本形状方面与固定件35的环绕的外轮廓相适配。

在基本位置(自由滚动位置)中，锁定盘32在固定件35的形状接合凹部36的下方延伸(参见图5)。

锁定盘32被另一推杆13贯穿，推杆13在其低于锁定盘32的自由端部的区域中承载成形的固定盘37。固定盘37在下侧、因此背离转换凸轮8地由基本上(相对于转动轴线a)径向定向的接板构成并且设有齿部38。

在齿部侧面的中央沿转动轴线a的方向突伸的、指向滚轮6的销栓39插入第一制动件41的相应地适配的孔40中。第一制动件41基本上在叉形件2中导引并且可以相对于叉形件2沿转动轴线a被移动。朝向滚轮6的摩擦接合面42在按照图5的垂直剖面中弯曲延伸，优选以适应于环绕的滚轮面的半径的曲率半径延伸。

朝向叉形件侧的固定件35，第一制动件41构造有包围推杆13的空腔。固定盘37在该空腔中延伸。

在空腔的底侧朝向固定盘37构造有与齿部38相配的对应齿部43。

与固定件35一样，第一制动件41也抗扭地保持在叉形件2中。

尤其由图7和图8中可以看到，在第一制动件41的壁部外侧设有导引凸起部44，导引凸起部44为了第一制动件抗扭、但可平移地在叉形件2中移动而嵌入叉形件臂4的区域中的长孔状的窗口45中。

此外，第一制动件41、也优选地由未示出的弹簧、例如发针式弹簧竖直向上加载到其基本位置中，在该基本位置中，第一制动件41可以支撑在叉形件侧的固定件35上。

此外由图7和图8中可以看到，在第一制动件41上成形有另外的第二制动件46。在所示实施例中，第二制动件46由两个成形在第一制动件41上的臂部47构成，臂部47从第一制动件41开始自由伸出式地突出。备选地也可以仅设有一个臂部47。

臂部47在转动轴线a呈现为线的侧视图中以相对于轮子轴线c的半径线延伸。

在臂部47的下侧、也就是相对于滚轮子轴线的径向内侧设有形式为齿部的形状接合件48。形状接合件48用于与分别一个齿圈49形状接合地配合作用。两个齿圈49在轮辋的两侧构造在滚轮6上。

在所示实施例中，臂部47的从其与第一制动件41的连接区域至背离该连接区域的端部的自由的伸出长度l相当于连接齿圈49的齿顶的周向线的长度的大约十分之一。

进一步优选如此选择布置方式，使得臂部47的形状接合件48在转向轮1的使用状态下规定为对应于齿圈49的最高点。

图10和图11示出处于所谓的脚轮位置的转向轮1，在该脚轮位置中只是没有转向功能。

在此，转换凸轮8和因此子凸轮23和24处于这样的转动位置中，在该转动位置中，推杆12和13以其滚动轴承15在弹簧的辅助下陷入各自的径向凹陷部28和30中。在该位置中，两个推杆12和13处于其竖直的最高位置中。

推杆13的固定盘37在该脚轮位置中与第一制动件41的对应齿部43竖向间隔。相应地在此不产生啮合。此外，第一制动件41保持在止挡限定的基本位置中，在该基本位置中不实现制动作用。

如果例如转向轮1固定在病床上，则用于床的更容易笔直指向的推移过程的脚轮位置例如可以视为基本位置。在该脚轮位置中，推杆12的凸起部33和34旋转锁定地嵌入固定件35的形状接合凹部36中，这在复位弹簧17的弹簧预紧作用下进行。

当滚轮6不沿允许锁定盘32与固定件35之间锁定的方向定向时，脚轮位置也可以由使用者根据通过转换杆11相应地转动转换凸轮8被调节。负责固定转向功能的推杆12则通过其锁定盘32借助复位弹簧17的弹簧预紧作用贴靠固定件35的下侧，或在转向轮1的转向操纵中由于弹簧预紧作用沿着固定件35滑动，直至凸起部33和34与形状接合凹部36彼此重合地定向并且通过弹簧预紧作用锁定式地配合作用。这在该实施例中能够实现滚轮6的围绕转动轴线a的接近180°的旋转直至实现脚轮位置。

从脚轮位置开始可以通过转动转换凸轮8、因此进一步尤其首先仅相对子凸轮24转动子凸轮23(旋转方向d)实现按照图5至图9的自由滚动位置。子凸轮24相应地留在其脚轮位置。与此有关的推杆13不被移动。

而是只有推杆12被移出脚轮位置进入自由滚动位置中，在从自由滚动位置返回脚轮位置的移动中也是如此。

通过转动子凸轮23将对应的推杆12的滚动轴承15从径向凹陷部28强制移动进入支撑位置，在该支撑位置中，推杆12的滚动轴承15支撑在面区段29上。推杆12和因此固定在推杆12上的锁定盘32以凸轮面21区域中的径向的差尺寸u竖直向下移动，从而锁定盘32脱离与固定件35的啮合。

在自由滚动位置中，滚轮6能够自由地围绕转动轴线a转动，也可以围绕轮子轴线c旋转。

如同在图12和图13中示出的那样，为了实现转向轮1或滚轮6的完全固定位置，继续沿旋转方向d转动转换凸轮8或与转换杆11形状接合地连接的子凸轮23。这通过止动肋条26与凹槽27的配合作用使得旋转带动第二子凸轮进入最终地优选地止挡限定的终端位置。

在继续转动转换凸轮8的过程中，推杆12的滚动轴承15或其外圈沿子凸轮23的面区段29滚动，该面区段29优选遵循相对于操纵轴线b的圆形段。推杆12在继续转动转换凸轮8的过程中不经历另外的竖直移动。

而在从自由滚动位置移动进入完全固定位置并且反之也从完全固定位置移动进入自由滚动位置时仅线性移动推杆13。推杆13离开子凸轮24的对应的径向凹陷部30并且在相应地线性调节后支撑在凸状的面区段31上。通过竖直移动首先产生固定盘侧的齿部38与第一制动件41的对应齿部43的形状接合的啮合并且随后将第一制动件41竖直向下拖动直至这样的位置，在该位置中，摩擦接合面42摩擦接合地以施加作用的方式贴靠在滚轮6的滚动面上。

同时，第二制动件46也以与第一制动件41相同的线性量向下移动，从而制动件侧的臂部47的形状接合件48可以与滚轮侧的齿圈49形状接合地啮合。

通过臂部47的自由伸出的设计方案提供第二制动件46与第一制动件41的弹性的连接。臂部47在卡阻时弹性地避开。这样的卡阻可以在如下情况下出现，即，形状接合件48的齿顶在不利的轮子位置中碰撞到齿圈49的齿顶。在这种情况下也可以实现完全固定位置，虽然必要时可以首先仅仅实现摩擦接合式制动作用，在该完全固定位置中也实现制动作用。据此，滚轮6略微沿滚动方向的移动但足以使得形状接合件48自主地陷入齿圈49中，这点基于臂部47的弹性的复位能力进行。

在所示实施例中，脚轮位置中的转动固定位置仅可以沿滚轮6的两个偏移180°的滚动方向实现，而在完全固定位置中的滚轮6的围绕转动轴线a的固定位置可以沿滚轮6的几乎每个转动定向实现。

为两个可能的固定位置(脚轮位置、完全固定位置)设置两个彼此独立地可移动的推杆12、13，推杆12、13分别仅仅承载为相应的功能需要的功能部件。这使得转换力显著减小，例如为实现制动作用，由于由摩擦接合制动装置和形状接合制动装置构成的优选的组合与已知的现有技术相比需要施加较小的力。

前述实施方式用于阐述本申请整体所包含的发明，这些发明至少通过以下特征组合分别独立地改进现有技术，即：

一种转向轮1，设有两个推杆12、13，这些推杆12、13能够彼此独立地移动，其中，通过所述推杆中的一个推杆12仅能设定无制动作用的方向固定位置。

一种转向轮1，其特征在于，所述制动装置具有用于形状接合地固定滚轮6的第二制动件46。

一种转向轮，其特征在于，在转向轮1的通常使用位置中，所述推杆12、13横向于竖直方向并排布置并且并排地沿竖直方向延伸。

一种转向轮，其特征在于，所述转换凸轮8具有两个凸轮面21、22，这些凸轮面21、22分别配属于推杆12、13中的一个推杆，并且其中，所述凸轮面21、22相对彼此不同地设计。

一种转向轮，其特征在于，所述转换凸轮8借助滚动轴承15对一个或两个推杆12、13施加作用。

一种转向轮，其特征在于，一个或两个滚动轴承15支承在一个推杆上或者分别支承在推杆12、13中的各一个推杆上。

一种转向轮，其特征在于，所述转换凸轮8设计为两件式的，其具有第一和第二子凸轮23、24。

一种转向轮，其特征在于，所述第一子凸轮23沿横向于竖直方向的方向贯穿所述第二子凸轮24。

一种转向轮，其特征在于，所述转换凸轮8被转换杆11贯穿，所述转换杆11在存在子凸轮23、24的情况下仅直接对子凸轮中的一个子凸轮23施加作用。

一种转向轮，其特征在于，所述第一子凸轮23相对于所述第二子凸轮24能够围绕转动轴线b旋转，所述转换凸轮8在操纵时能围绕该转动轴线b转动。

一种转向轮，其特征在于，所述推杆中的一个推杆13与制动件配合作用，其中，所述制动件优选由第一摩擦接合制动件41和第二形状接合制动件46构成。

一种转向轮，其特征在于，所述第一摩擦接合制动件和第二形状接合制动件41、46设计为相互固定地连接。

一种转向轮，其特征在于，所述滚轮6具有齿圈49，优选用于与所述第二形状接合制动件46配合作用。

一种转向轮，其特征在于，所述第二形状接合制动件46的形状接合件48固定在优选与第一制动件41虽然固定连接但相对第一制动件可弹性移动的部件上。

一种转向轮，其特征在于，所述第二形状接合制动件46构造在沿滚轮6的周向从第一制动件41突伸出的臂部47上。

所有公开的特征(作为单个特征或特征组合)都为发明本质所在。因此，本申请的公开内容也包含相关/所附的优先权文件(在先申请副本)公开的全部内容，为此，优先权文件的特征也一并纳入本申请中。

附图标记列表

1 转向轮

2 叉形件

3 装配销栓

4 叉形件臂

5 叉形件空腔

6 滚轮

7 空心轴

8 转换凸轮

9 固定衬套

10 连接孔

11 转换杆

12 推杆

13 推杆

14 推杆通道

15 滚动轴承

16 销栓

17 复位弹簧

18 复位弹簧

19 环形凸肩

20 凸缘

21 凸轮面

22 凸轮面

23 子凸轮

24 子凸轮

25 芯轴

26 止动肋条

27 凹槽

28 径向凹陷部

29 面区段

30 径向凹陷部

31 面区段

32 锁定盘

33 凸起部

34 凸起部

35 固定件

36 形状接合凹部

37 固定盘

38 齿部

39 销栓

40 孔

41 第一制动件

42 摩擦接合面

43 对应齿部

44 导引凸起部

45 窗口

46 第二制动件

47 臂部

48 形状接合件

49 齿圈

a 转动轴线

b 操纵轴线

c 轮子轴线

d 旋转方向

l 长度

u 尺寸

α 角

Claims (13)

1.一种转向轮(1)，具有滚轮(6)、叉形件(2)和装配销栓(3)，其中，所述叉形件(2)相对于所述装配销栓(3)可偏转，并且在所述叉形件(2)中布置有制动装置，所述制动装置能够通过由转换凸轮(8)操纵的推杆(13)移至制动位置中，此外其中，可设定对滚轮(6)无制动作用的方向固定位置，并且设有两个推杆(12、13)，这些推杆(12、13)能够彼此独立地移动，其中，通过所述推杆中的一个推杆(12)仅能设定无制动作用的方向固定位置，其特征在于，在转向轮(1)的通常使用位置中，所述推杆(12、13)横向于竖直方向并排布置并且并排地沿竖直方向延伸，所述转换凸轮(8)具有两个凸轮面(21、22)，这些凸轮面(21、22)分别配属于推杆(12、13)中的一个推杆，并且所述凸轮面(21、22)相对彼此不同地设计。

2.按照权利要求1所述的转向轮，其特征在于，为了使滚轮实现组合式的形状接合固定和摩擦接合固定，所述制动装置具有用于形状接合地固定滚轮(6)的第二形状接合制动件(46)。

3.按照权利要求1或2所述的转向轮，其特征在于，所述转换凸轮(8)设计为两件式的，其具有第一子凸轮(23)和第二子凸轮(24)。

4.按照权利要求1所述的转向轮，其特征在于，所述转换凸轮(8)借助滚动轴承(15)对一个或两个推杆(12、13)施加作用。

5.按照权利要求4所述的转向轮，其特征在于，一个或两个滚动轴承(15)支承在一个推杆上或者分别支承在推杆(12、13)中的各一个推杆上。

6.按照权利要求3所述的转向轮，其特征在于，所述第一子凸轮(23)沿横向于竖直方向的方向贯穿所述第二子凸轮(24)。

7.按照权利要求3所述的转向轮，其特征在于，所述转换凸轮(8)被转换杆(11)贯穿，所述转换杆(11)在存在第一子凸轮(23)和第二子凸轮(24)的情况下仅直接对第一子凸轮(23)或第二子凸轮(24)施加作用。

8.按照权利要求3所述的转向轮，其特征在于，所述第一子凸轮(23)相对于所述第二子凸轮(24)能够围绕转动轴线(b)旋转，所述转换凸轮(8)在操纵时能围绕该转动轴线(b)转动。

9.按照权利要求1所述的转向轮，其特征在于，所述推杆中的一个推杆(13)与制动件配合作用，其中，所述制动件由第一摩擦接合制动件(41)和第二形状接合制动件(46)构成。

10.按照权利要求9所述的转向轮，其特征在于，所述第一摩擦接合制动件(41)和第二形状接合制动件(46)设计为相互固定地连接。

11.按照权利要求9所述的转向轮，其特征在于，所述滚轮(6)具有齿圈(49)，用于与所述第二形状接合制动件(46)配合作用。

12.按照权利要求9所述的转向轮，其特征在于，所述第二形状接合制动件(46)的形状接合件(48)固定在与第一摩擦接合制动件(41)虽然固定连接但相对第一摩擦接合制动件可弹性移动的部件上。

13.按照权利要求9所述的转向轮，其特征在于，所述第二形状接合制动件(46)构造在沿滚轮(6)的周向从第一摩擦接合制动件(41)突伸出的臂部(47)上。

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