FI124663B - Laitepyörä - Google Patents

Laitepyörä Download PDF

Info

Publication number
FI124663B
FI124663B FI20085992A FI20085992A FI124663B FI 124663 B FI124663 B FI 124663B FI 20085992 A FI20085992 A FI 20085992A FI 20085992 A FI20085992 A FI 20085992A FI 124663 B FI124663 B FI 124663B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wheel
brake
pivot
shaft pin
pin
Prior art date
Application number
FI20085992A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20085992A0 (fi
FI20085992A (fi
Inventor
Veikko Savolainen
Original Assignee
Mannerin Konepaja Ab Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannerin Konepaja Ab Oy filed Critical Mannerin Konepaja Ab Oy
Priority to FI20085992A priority Critical patent/FI124663B/fi
Publication of FI20085992A0 publication Critical patent/FI20085992A0/fi
Priority to GB0902272.4A priority patent/GB2457787B/en
Priority to DE102009009028.2A priority patent/DE102009009028B4/de
Publication of FI20085992A publication Critical patent/FI20085992A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI124663B publication Critical patent/FI124663B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • B60B33/0015Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor
    • B60B33/0021Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor in the form of a mounting pin
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0036Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
    • B60B33/0039Single wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0047Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle
    • B60B33/0049Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle the rolling axle being horizontal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0047Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle
    • B60B33/0057Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle the rolling axle being offset from swivel axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B60B33/0065Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis
    • B60B33/0068Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis the swivel axis being vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B60B33/0065Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis
    • B60B33/0073Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis the swivel axis being symmetrical to wheel or wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0078Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism
    • B60B33/0081Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism acting on tire tread
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0078Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism
    • B60B33/0086Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism acting on rim or side portion of tyre
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0078Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism
    • B60B33/0092Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism actuated remotely, e.g. by cable or electrically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/02Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/02Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism
    • B60B33/021Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism combined with braking of castor wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/02Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism
    • B60B33/025Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism by using form-fit, e.g. front teeth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/02Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism
    • B60B33/026Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism being actuated remotely, e.g. by cable or electrically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Laitepyörä
Apparathjul 5
Keksinnön kohteena on laitepyörä, joka käsittää laitepyörän rungon, johon on kääntölaa-kerin avulla kääntyvästi laakeroitu laitepyörän haarukka, johon on asennettu kantava pyörä, jolloin laitepyörä on varustettu suuntajarruna ja/tai pysäytysjarruna toimivalla 10 jarru-/lukituslaitteella, jolla haarukan ja siihen laakeroidun kantavan pyörän kääntöliike on pysäytettävissä ja lukittavissa haluttuun kääntökulmaan ja vastaavasti vapautettavissa kääntymään vapaasti ja/tai jolla kantavan pyörän pyörintä on jarrutettavissa pysähdyksiin tai lukittavissa pyörimättömäksi ja vapautettavissa pyörimään, jolloin laitepyörän runkoon on muodostettu pystysuunnassa läpimenevä ja kääntölaakerin kanssa samakeskinen 15 reikä ja että jarru-/lukituslaitteeseen kuuluu mainittuun reikään kääntymättömästi sovitet tu ja reiän pituussuunnassa siirrettävä akselitappi, jonka alapäähän on kytketty kantavan pyörän kääntymisen estävä kääntölukituselin ja/tai kantavan pyörän pyörimisjarru tai pysäytin ja yläpäähän jarrun ja kääntölukituksen kytkentä- ja vapautuselimet tai vastaavat toimilaitteet, jolloin kantavan pyörän kääntöliike ja/tai pyörimisliike ovat pysäytettä-20 vissä ja vapautettavissa mainittujen kytkentä- ja vapautuselinten tai vastaavien toimilaitteiden avulla mainittua akselitappia ja siihen kytkettyä kääntölukituselintä ja/tai pyöri-misjarrua tai pysäytintä pystysuunnassa siirtämällä.
^ Laitepyöriä ja -pyörästöjä käytetään mm. erilaisissa tavaroiden siirtelyyn tarkoitetuissa ° 25 vaunuissa ja laitteissa ja eräänä käyttökohteena voidaan tuoda esiin mm. sairaalasängyt ja ^ vastaavat. Useassa tapauksessa on tällaiset laitepyörät varustettu jarrulaitteella tai vastaaja valla lukitsimella, jolla pyörä ja näin ollen myös vaunu saadaan lukittua paikoilleen, g Lisäksi niissä tapauksissa, joissa laitepyörä on kääntyvä, voi jarrulaite samalla kun se
CL
^ estää pyörän pyörimisen lukita myös pyörän kääntöliikkeen. Laitepyörien jarrulaitteita ja σ> g 30 lukitsimia on toteutettu eri tavoin ja jäljempänä on kuvattu joitakin tekniikan tasosta °o § tunnettuj a ratkai suj a.
C\1 2
Ensinnäkin laitepyörissä käytetään kitkajarruja, jotka tukeutuvat pyörän ulkopintaan eli kulutuspintaan tai pyörällä olevan "renkaan" sivupintoihin. Pääasiassa tällaiset kitkajarrut ovat rakenteeltaan salpa-tyyppisiä, jotka lukittaessa painetaan pyörää vasten ja vapautettaessa nostetaan. Eräänä haittapuolena tällaisissa kitkajarruissa on se, että ne aiheuttavat 5 kuljetuspyörän kulutuspinnan kulumista. Useissa tapauksissa tällaisia kitkajarruja käytetään pysäyttämisen lisäksi pyörän jarruttamiseen, jolloin pyörän kulutuspinnan kuluminen on erityisen voimakasta. Tällaisen jarrulaitteen käyttö edellyttää myös varsin suurta voimaa.
10 Toisena jarru- tai lukitsintyyppinä ovat varsinaiset lukot, jotka pysäyttävät pyörien pyörimisen kokonaan, jolloin niitä ei edellä kuvatulla tavalla voida käyttää jarruttamiseen. Tämän tyyppisissä lukitsimissa lukkolaite on yleisesti muodostettu useasta erillisestä osasta, jotka on tietyllä tavalla nivelöity toisiinsa ja jotka on yleensä varustettu lisäksi erillisellä jousella. Rakenne on näin ollen varsin monimutkainen ja kallis ja lukitsi-15 men/jarrulaitteen käyttäminen jousivoimaa vastaan edellyttää myös varsin suurta voimaa.
Edelleen tunnetaan laitepyörissä sellaiset lukitsimet, joissa itse lukkolaite koostuu yhtenäisestä kappaleesta, jota kuljetuspyörän rungossa kääntämällä saadaan pyörä pysäytettyä kokonaan siten, että lukitsimessa olevat tapit tai vastaavat menevät pyörän 20 navassa olevaan hammastukseen. Tällaisia ratkaisuja on esitetty esim. julkaisuissa US-5103530 ja EP-477592. Näiden ratkaisujen eräänä haittapuolena on se, että niiden paikalleen asentaminen ei yksinkertaisin toimenpitein onnistu jo muuten valmiiksi koottuun pyörään, vaan pääasiassa se edellyttää pyörän ainakin osittaista purkamista. Myös ^ jälkiasennusmahdollisuus on huono.
δ 25 ^ Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uudentyyppinen laitepyörä, 5 jolla parannetaan ratkaisun käyttömukavuutta, vältetään tekniikan tason ratkaisuihin g liittyviä haittapuolia, monipuolistetaan ratkaisun käyttö- ja sovellusmahdollisuuksia ja
CL
^ jolla saadaan aikaan yksinkertainen ja toimintavarma ratkaisu laitepyörän pyörinnän σ> g 30 pysäyttämiseksi. Tämän toteuttamiseksi on keksinnölle patenttivaatimuksen 1 mukaisesti °° § pääasiassa tunnusomaista, että akselitapin yläpäässä olevat jarrun ja kääntölukituksen
C\J
kytkentä- ja vapautuselimet käsittävät laitepyörän runkoa vasten jousella kuormitetun ja 3 akselitappiin suoraan kiinnitetyn jarrupolkimen tai vastaavan vivun sekä runkoa vasten omalla jousellaan kuormitetun ja kitkan vaikutuksesta akselitappiin tarttuvan pito- ja vapautinvivun.
5 Keksinnön muut ominaispiirteet on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Akselitapin yläpäässä olevat jarrun ja kääntölukituksen kytkentä- ja vapautuselimet käsittävät edullisesti laitepyörän runkoa vasten jousella kuormitetun ja akselitappiin suoraan kiinnitetyn jarrupolkimen tai vastaavan vivun sekä runkoa vasten omalla jousel-10 laan kuormitetun ja kitkan vaikutuksesta akselitappiin tarttuvan pito- ja vapautinvivun.
Jarrupoljin tai vastaava vipu ja jarrun pito- ja vapautinvipu on kytketty akselitappiin nähden kääntymättömästi siten, että ne pysyvät samassa kulma-asennossa riippumatta laitepyörän haarukan ja kantavan pyörän kääntökulmasta.
15
Jarrun pito- ja vapautinvipuun on edullisesti muodostettu läpi menevä aukko, jonka läpi akselitappi on viety, jolloin jousi on pito- ja vapautinvipua kuormittaessaan jäljestetty kallistamaan mainittua pito- ja vapautinvipua siten, että aukon reunat pureutuvat akseli-tappia vasten ja saavat aikaan akselitapin nousun estävän kitkavoiman pitäen akselitapin 20 paikallaan, josta pitoasennosta akselitappi on vapautettavissa jarrun pito- ja vapautinvipua painamalla.
Akselitapin alapäähän kytketty kääntölukituselin käsittää sopivimmin hammastuksella ^ varustetun hammaspyörän ja laitepyörän haarukkaan on ainakin haarukan toisen sakaran ° 25 sisäpintaan muodostettu kääntölukituselimen hammastuksen kanssa yhteensopiva toinen ^ hammastus, jolloin akselitapin ollessa painettuna ala-asentoon mainitut hammastukset g ovat lukitusasennossa ja toisiinsa kytkeytyneet estäen haarukan kääntymisen, josta lukija tusasennosta kääntölukituselin on vapautettavissa pito- ja vapautinvipua painamalla ja □_ ^ antamalla akselitapin nousta yläasentoonsa.
cd cd 30 m °o § Kantavan pyörän jarru tai vastaava pysäytin käsittää edullisimmin kantavan pyörän
CVJ
toiselle sivulle järjestetyn hammastuksella varustetun pyörän tai suoraan kantavan pyörän 4 mainittuun toiseen sivuun muodostetun hammastuksen sekä pyörän haarukan toista sakaraa pitkin olennaisesti kantavan pyörän säteen suunnassa siirrettävän, lukitustapilla, lukitusvasteella tai vastaavalla varustetun luistielimen, jolloin luistielintä säteen suunnassa sisäänpäin siirrettäessä mainittu lukitustappi, lukitusvaste tai vastaava on sovitettu 5 tarttumaan kantavan pyörän hammastukseen ja lukitsemaan kantavan pyörän pyörimättömäksi ja vastaavasti luistielintä säteen suunnassa ulospäin siirrettäessä hammastuksen ja mainitun lukitustapin, lukitusvasteen tai vastaavan välinen lukitus on sovitettu vapautumaan.
10 Luistielin on sopivasti kytketty laitepyörän kääntölukituselimeen siten, että luistielin saa ohjauksen liikkeeseensä kääntölukituselimen ja niin muodoin akselitapin pystysuuntaisesta liikkeestä.
Toisen suoritusmuodon mukaan laitepyörän kääntölukituselimen alapinta on muotoiltu 15 vastaamaan kantavan pyörän ulkokehän muotoa ja varustettu karhennuksella, jolloin kantavan pyörän jarrutusvaikutus syntyy kääntölukituselimen alapinta painamalla vasten kantavan pyörän ulkokehää.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa laitepyörä on varustettu moottori- tai toimilaitekäy-20 töllä tai vastaavalla siten, että laitepyörän rungon yläosaan on järjestetty moottori tai vastaava toimilaite siirtämään laitepyörän rungossa olevaa akselitappia pystysuunnassa ja lukitsemaan kantavan pyörän pyörinnän ja kääntöliikkeen ja vastaavasti vapauttamaan lukinnan.
't ° 25 Moottori tai vastaava on sopivasti varustettu sähkökäytöllä tai vastaavasti pneumaattisel- i ^ la tai hydraulisella käytöllä.
i δ g Keksinnöllä saavutetaan useita etuja tekniikan tasoon nähden ja näistä eduista voidaan ^ tässä yhteydessä tuoda esiin mm. seuraavat. Laitepyörä on varustettu jarrulla, joka voi- o 2) 30 daan toteuttaa pelkkänä suuntajarruna tai pysäytysjarruna tai näiden yhdistelmänä. Me- 00 § kaanisessa toteutuksessa jarruvivun/-polkimen vaatima poljinvoima on hyvin vähäinen c\j verrattuna tavanomaisiin ratkaisuihin. Myös jarrun vapauttaminen vaatii hyvin vähän 5 voimaa. Laitepyörän kiinnitystäpä käyttökohteeseen, esim. sairaalasänkyyn on hyvin yksinkertainen ja helposti varioitavissa. Laitepyörän ja erityisesti sen jarrumekanismin rakenteesta johtuen pyörän jarruvipu saadaan aina pysymään oikeassa suunnassa ja helposti käytettävissä riippumatta pyörän kääntökulmasta. Laitepyörän jarru voidaan 5 toteuttaa mekaanisen sovellusmuodon ohella myös sähköisellä, pneumaattisella tai hydraulisella käytöllä. Tällaisessa toteutuksessa jarrulaite voidaan saada kytkeytymään automaattisesti päälle, jos sitä ei aktiivisesti pidetä vapaa-asennossa, eli jarrulaite voidaan tällöin varustaa ns. ’’kuolleen miehen toiminnolla”. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuk-10 sesta.
Seuraavaksi keksintöä selitetään esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.
15 Kuviot 1 ja 2 esittävät perspektiivikuvina keksinnön mukaisen laitepyörän kahta vaihtoehtoista toteuttamismuotoa.
Kuviot 3 ja 4 esittävät leikkauskuvina keksinnön mukaisen laitepyörän erästä toteuttamismuotoa siten, että kuviossa 3 laitepyörän jarrulaite/lukitsin on pois päältä ja vastaa-20 vasti kuviossa 4 se on aktivoituna.
Kuviot 5 ja 6 esittävät leikkauskuvina laitepyörän vielä eräitä vaihtoehtoisia toteuttamismuotoja, jolloin kuviossa 5 laitepyörän jarrulaite/lukitsin on pois päältä ja vastaavasti . kuviossa 6 se on aktivoituna.
5 25
CM
^ Kuvio 7 esittää sivulta katsottuna keksinnön mukaista laitepyörää moottori- £ /toimilaitekäytöllä varustettuna.
i cc
CL
^ Piirustuksen kuvioissa 1 - 4 on laitepyörää merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Ulko- σ> g 30 näöllisesti näissä kuvioissa esitetyt pyörät eroavat toisistaan vähäisessä määrin, mutta °° § toimintaperiaate niissä kaikissa on sama. Laitepyörä 10 käsittää pyörän rungon 11, johon
CM
on kääntölaakerin 13 avulla kääntyvästi laakeroitu laitepyörän 10 haarukka 12. Haaruk- 6 kaan 12 on akselin 15 avulla asennettu pyörivästi kantava pyörä 14. Pyörä 14 on edullisesti laakeroitu akselille 15 kuulalaakerein (ei esitetty). Kuvioiden esittämällä tavalla pyörän kääntöakseli eli kääntölaakerin 13 keskiakseli ja pyörän 14 pyörimisakseli eivät leikkaa toisiaan, vaan akseli 15 on siirretty sivuun kääntöakselista. Laitepyörä 10 on 5 tarkoitettu kiinnitettäväksi käyttökohteeseen, esim. sairaalasänkyyn (ei esitetty) suoraan rungosta 11, rungon kiinnityspinnasta 11a sovituskappaleen 17 olakkeen 18 yläpuolelta.
Laitepyörä 10 on varustettu jarru-/lukituslaitteella, jota on kuvioissa 3 ja 4 merkitty yleisesti viitenumerolla 20. Jarru-/lukituslaitetta 20 varten on laitepyörän 10 runkoon 11 10 ensinnäkin muodostettu pystysuunnassa läpimenevä ja kääntölaakeroinnin kanssa sama-keskinen reikä 16. Jarru-/lukituslaitteeseen 20 kuuluu akselitappi 21, joka on sovitettu rungossa olevaan reikään 16, kuten kuviot 3 ja 4 osoittavat. Mainitut kuviot eivät sitä selkeästi esitä, mutta tulee oivaltaa, että laitepyörän 10 rungossa 11 oleva reikä 16 ja sen läpi ulottuva akselitappi 21 on muodostettu siten, että mainittu akselitappi 21 ei pääse 15 rungon läpimenevässä reiässä 16 pyörimään tai kääntymään. Tämä on voitu toteuttaa esim. siten, että mainitut akselitappi 21 ja reikä 16 on muodostettu toisiaan vastaavasti kulmikkaiksi (4- tai 6-kulmio jne), että joko akselitappi 21 on varustettu pitkittäisuralla ja rungon reikä 16 vastaavalla olakkeella tai päinvastoin (ei esitetty) jne. Akselitapin 21 alapäähän on jäykästi kiinnitetty pyörän kääntymisen estävä lukituselin, eli kääntöluki-20 tuselin 22, joka kuvioiden esimerkissä on hammastuksella 23 varustettu hammaspyörä. Vastaavasti on haarukkaan 12, ainakin haarukan 12 toisen puoliskon sisäpintaan muodostettu toinen hammastus 24, joka on yhteensopiva hammaspyörän 22 hammastuksen 23 kanssa. Kääntölukituselimen 22 eli hammaspyörän ollessa yläasennossa (esim. Fig. 3) ^ kääntölukituselin 22 on haarukan 12 hammastuksen 24 yläpuolella, kun taas ala- ^ 25 asennossaan kääntölukituselimen 22 hammastus 23 osuu haarukassa 12 olevaan hammas- i ^ tukseen 24, jolloin kääntölukituselin 22 ja haarukka 12 lukittuvat liikkumattomasti toi- i £ siinsa estäen laitepyörän 10 kääntymisen. Tätä toimintoa on yksityiskohtaisemmin selos- tettu jäljempänä.
Q.
C\J
σ> g 30 Jarrulaitteen 20 akselitapin 21 yläpäähän on kiinnitetty jarrupoljin 25 tai vastaava vipu, °° § joka on jousen 30 avulla kuormitettu yläasentoonsa. Näin ollen ei-lukitussa tilassa jarru- c\j poljin 25, akselitappi 21 ja akselitapin 21 alapäähän kiinnitetty kääntölukituselin 22 ovat 7 yläasennossa. Laitepyörän 10 rungon yläpäähän on jäljestetty suojus, kiinnitysmutteri 27 tai vastaava, jonka yläpintaan jarrupolkimen 25 jousi 30 on tuettu. Jarru-/lukituslaite 20 saadaan pysymään lukitussa tilassa ja vapautumaan siitä jarrun pito-ja vapautinvivun 26 avulla. Jarrun pito- ja vapautinvipu 26 on kuvioiden esittämällä tavalla asennettu laite-5 pyörän 10 rungon 11 yläpuolelle jarrupolkimen 25 alleja siihen on muodostettu aukko 28, jonka läpi akselitappi 21 on viety. Aukon 28 läpimitta on hieman suurempi kuin akselitapin 21 vastaava mitta siten, että niiden välillä on väljä sovitus. Jarrun pito- ja vapautinvipu 26 on tuettu jousen 31 avulla yläasentoon. Pito- ja vapautinvipua 26 käytetään jalalla painamalla vivun vapaasta päästä jousen 31 voimaa vastaan. Pito- ja va-10 pautinvivun 26 vastakkainen pää on tuettu suojukseen 27 tai vastaavasti kiinnitysmutteriin muodostettuun sisäpuoliseen koloon tai olakkeeseen 29, joka sijaitsee suojuksen 27 tai vastaavan kiinnitysmutterin yläpintaa tai kyseisen yläpinnan sisäpuolta alemmalla tasolla. Siten jousen 31 kuormittaessa pito- ja vapautinvipua 26 ylöspäin kyseisen vivun 26 suojuksessa tai vastaavasti kiinnitysmutterissa olevaan koloon tai olakkeeseen 29 15 tuettu pää ei pääse nousemaan, vaan mainittu vipu kallistuu olakkeeseen 29 tuetun päänsä ympäri ylöspäin. Kuten edellä jo mainittiin, pito- ja vapautinvipuun 26 muodostetun aukon 28 läpimitta on suurempi kuin akselitapin 21 vastaava mitta, jolloin mainittu vipu 26 pääsee kallistumaan ylöspäin niin paljon, kunnes aukon 28 reunat osuvat akselitappiin 21. Kuten yllä selostetusta jo selviää, saadaan keksinnöllä ennestään tunnettuun nähden 20 merkittävää etua myös siinä, että jarrupoljin 25 tai vastaava vipu sekä jarrun pito- ja vapautinvipu 26 pysyvät koko ajan samassa suunta-asennossa riippumatta haarukan 12 ja kantavan pyörän 14 kääntökulmasta. Tämä saavutetaan mm. sillä, että akselitappi 21 ei pääse kääntymään tai pyörähtämään laitepyörän runkoon 11 nähden.
° 25 Vivun 26 pito- ja vapautintoiminnot ovat siten seuraavanlaiset. Kun ensin jarrupoljinta i ^ 25 painetaan alaspäin, akselitappi 21 pääsee liukumaan aukon 28 läpi aukon 28 reunojen i g laahatessa akselitappia 21 vasten. Kun jalka nostetaan jarrupolkimelta 25, jarrupolkimen g jousi 30 pyrkii nostamaan jarrupolkimen 25 ylös. Pito- ja vapautinvivun 26 jousi 31
CL
^ kuitenkin nostaa kyseistä vipua 26 ylöspäin ja koska vivun vapaa nouseminen on estetty, o g 30 se kallistuu olakkeeseen 29 tuetun päänsä ympäri siten, että aukon 28 reunat pureutuvat °o § tiukemmin akselitappia 21 vasten, aiheuttavat aukon 28 reunojen ja akselitapin 21 välille c\j suuren lukitusvoiman ja estävät jarrupolkimen 25 ja akselitapin 21 nousemisen ylös.
8
Jarrupoljin 25 on tällöin lukittu jarrutusasentoon. Kun jarru halutaan vapauttaa, painetaan pito-ja vapautinvipua 26, jolloin aukon 28 reunojen tartunta akselitappiin 21 heikkenee ja irtoaa ja akselitappi 21 pääsee nousemaan ylös.
5 Kuvioiden 1-4 mukaisissa toteuttamismuodoissa itse kantavan pyörän 14 jarru tai pysäytin on toteutettu seuraavasti. Pyörän 14 toiselle sivulle on järjestetty hammastuksella 33 varustettu pyörä 32. Hammastus 33 voi toisaalta olla muodostettu myös suoraan kantavan pyörän 14 runkoon tai napaan. Pyörän haarukan 12 toiseen sakaraan on muodostettu ura 34, joka on edullisesti pyörän 14 säteen suuntainen, ja tähän uraan 34 on 10 liukuvasti sovitettu luistielin 35. Luistielimessä 35 on lukitustappi, lukitusvaste 36 tai vastaava, joka luistielintä 35 pyörän 14 säteen suunnassa sisäänpäin siirrettäessä tarttuu hammastukseen 33 ja lukitsee pyörän 14 paikalleen ja pyörimättömäksi. Lukitus vapautuu luistielintä 35 vastakkaiseen suuntaan siirtämällä. Luistielin 35 saa ohjauksen liikkeeseensä jarrupolkimen 25 liikkeestä. Tämä ohjaus on toteutettu siten, että luistielimeen 35 15 on muodostettu vasteolakkeet 37 tai vastaavat, jotka tukeutuvat tietyllä väljällä sovitteel-la kääntölukituselimeen 22 molemminpuolisesti akselitapin 21 pituuden suunnassa. Liike voidaan toteuttaa myös vaihtoehtoisesti kääntölukituselimen 22 alapuolella olevalla välitysnastalla (ei esitetty) tai vastaavalla, joka on edellä kuvatun mukaisesti sovitettu oman luistielimen 35 vasteolakkeisiin 37. Täten jarrupolkimen 25 liike välittyy akselita-20 pin 21 ja kääntölukituselimen 22 kautta luistielimeen 35 siten, että jarrupolkimen 25 ollessa painettuna alas ovat sekä pyörän kääntölukitus 22,23,24 että lukitus pyörimistä vastaan 32,33,35,36 päälle kytkettyinä.
Kuviot 5 ja 6 esittävät leikkauskuvina viitemerkinnällä 10A merkityn laitepyörän eräitä ° 25 vaihtoehtoisia toteuttamismuotoja siten, että kuviossa 5 laitepyörän 10A jarrulai- ^ te/lukitsin on pois päältä ja vastaavasti kuviossa 6 se on aktivoituna. Kuviot 5 ja 6 poik- £ keavat hieman toisistaan jarru- ja vapautinpoljinten osalta, mutta itse keksinnön kannalta g tällä erolla ei ole ratkaisevaa merkitystä. Suurin ero aikaisempiin suoritusmuotoihin ^ nähden jarru-/lukituslaitteen rakenteessa ja toiminnassa. Jarru-/lukituslaitetta on kuviois en g, 30 sa 5 ja 6 merkitty viitemerkinnällä 20A. Myös kuvioissa 5 ja 6 jarru-/lukituslaitteeseen °o § 20A kuuluu laitepyörän 10A runkoon 11A muodostetun reiän 16A läpi ulottuva akseli en tappi 2IA. Akselitapin 21A pyöriminen rungon 11A reiässä 16A on estetty vastaavalla 9 tavalla, kuin edellä on jo selostettu. Akselitapin 21A alapäähän on myös vastaavalla tavalla jäykästi kiinnitetty kääntölukituselin, jota kuvioissa 5 ja 6 on merkitty viitemer-kinnällä 22A. Kääntölukituselin 22A on edelleen vastaavalla tavalla varustettu hammas-tuksella 23A ja myös laitepyörän haarukassa 12A on hammastus 24A, kuten jo aikai-5 semmin on selostettu. Näiltä osin kuvioiden 5 ja 6 toteuttamismuoto vastaa toiminnaltaan ja rakenteeltaan jo edellä selostettua. Merkittävin ero aiemmin selostettuun nähden on siinä, että nyt esillä olevassa toteuttamismuodossa kääntölukituselimen 22A alapinta 40A on muotoiltu vastaamaan kantavan pyörän 14A ulkokehän muotoa ja edelleen on mainittu alapinta 40A varustettu karhennuksella. Kun jarrupoljin on painettuna alas, kääntölu-10 kituselimen 22A karhennettu alapinta 40A painautuu vasten kantavan pyörän 14A ulkokehää pysäyttäen pyörän 14A pyörimisen. Tässä suoritusmuodossa kääntölukituselin 22A toimii siten myös pyöräjarruna ilman erillisiä mekanismeja. Jarrun lukitus ja vapautus toteutuu samalla tavoin kuin edellä on selostettu.
15 Kuvio 7 esittää sivulta katsottuna keksinnön mukaisen laitepyörän toteuttamismuotoa, joka on varustettu moottori-/toimilaitekäytöllä. Laitepyörää on tässä toteuttamismuodossa merkitty yleisesti viitemerkinnällä 10B, laitepyörän runkoa viitemerkinnällä 11B ja haarukkaa viitemerkinnällä 12B. Tässä toteuttamismuodossa pyörän kääntölukituselin ja jarru- tai pysäytyslaitteisto voi olla toteutettu siten, kuin edellisten toteuttamismuotojen 20 yhteydessä on selostettu. Jarrupoljin ja jarrun vapautinvipu on tässä toteuttamismuodossa korvattu moottorikäytöllä ja moottoria tai vastaavaa toimilaitetta on kuviossa 7 merkitty viitemerkinnällä 50B. Moottori 50B on edullisesti sähkökäyttöinen, mutta myös esim. pneumaattista tai hydraulista käyttöä voidaan keksinnössä soveltaa. Moottorilla 50B siis ^ liikutetaan laitepyörän 10B rungossa 1 IB olevassa reiässä akselitappia edestakaisin siten, ° 25 kuin aikaisempien toteuttamismuotojen yhteydessä on selostettu. Tällainen sähköinen, £5 hydraulinen tai pneumaattinen ratkaisu voidaan toteuttaa keskusjarruna esim. siten, että 5 yhdellä käyttökytkimellä voidaan hoitaa vaikkapa sairaalasängyn kaikkien pyörien lukija tus ja vapautus. Tällaisessa toteutuksessa jarrulaite voidaan saada kytkeytymään myös
CL
^ automaattisesti päälle, jos sitä ei aktiivisesti pidetä vapaa-asennossa, eli jarrulaite voi- cn g 30 daan tällöin varustaa ns. ’’kuolleen miehen jarruna”, jossa jarru on aina päällä, jos sitä ei 00 § erikseen kytketä pois päältä ja pidetä vapaalle kytkettynä.
c\j 10
Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei ole kuitenkaan rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyä toteuttamismuotoa, vaan keksintöä voidaan monin tavoin muunnella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
5 ί· δ c\j N- o δ
X
IX
Q.
C\J
σ> σ> m oo o o
C\J

Claims (4)

11
1. Laitepyörä, joka käsittää laitepyörän rungon (11; 1 IA), johon on kääntölaakerin (13;13A) avulla kääntyvästi laakeroitu laitepyörän (10;10A) haarukka (12;12A), johon 5 on asennettu kantava pyörä (14;14A), jolloin laitepyörä (10;10A) on varustettu suuntajar-runa ja/tai pysäytysjarruna toimivalla jarru-/lukituslaitteella (20;20A), jolla haarukan (12;12A) ja siihen laakeroidun kantavan pyörän (14;14A) kääntöliike on pysäytettävissä ja lukittavissa haluttuun kääntökulmaan ja vastaavasti vapautettavissa kääntymään vapaasti ja/tai jolla kantavan pyörän (14;14A) pyörintä on jarrutettavissa pysähdyksiin tai 10 lukittavissa pyörimättömäksi ja vapautettavissa pyörimään, jolloin laitepyörän (10;10A) runkoon (11; 11 A) on muodostettu pystysuunnassa läpimenevä ja kääntölaakerin (13; 13A) kanssa samakeskinen reikä (16;16A), johon on sovitettu kääntymättömästi ja pituussuunnassa siirrettävästi akselitappi (21;21A), jonka alapäähän on kytketty kantavan pyörän (14;14A) kääntymisen estävä kääntölukituselin (22;22A) ja/tai pyörimisjarru tai 15 pysäytin (32,33,35,36;40A) ja yläpäähän jarrun ja kääntölukituksen kytkentä- ja vapau-tuselimet (25,26,30,31), jolloin kantavan pyörän (14;14A) kääntöliike ja/tai pyörimisliike ovat pysäytettävissä ja vapautettavissa mainittujen kytkentä- ja vapautuselinten (25,26,30,31) avulla mainittua akselitappia (21;21A) ja siihen kytkettyä kääntöluki-tuselintä (22;22A) ja/tai pyörimisjarrua tai pysäytintä (32,33,35,36;40A) pystysuunnassa 20 siirtämällä, tunnettu siitä, että akselitapin (21 ;2 IA) yläpäässä olevat jarrun ja kääntölukituksen kytkentä- ja vapautuselimet (25,26,30,31) käsittävät laitepyörän runkoa (11; 11 A) vasten jousella (30) kuormitetun ja akselitappiin (21) suoraan kiinnitetyn jarru-polkimen (25) tai vastaavan vivun sekä runkoa (11; 11 A) vasten omalla jousellaan (31) kuormitetun ja kitkan vaikutuksesta akselitappiin (21;21 A) tarttuvan pito- ja vapautinvi-° 25 vun (26). i^- o i £ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitepyörä, tunnettu siitä, että jarrun pito- ja g vapautinvipuun (26) on muodostettu läpi menevä aukko (28), jonka läpi akselitappi CL ^ (21;21A) on viety, jolloin jousi (31) on pito- ja vapautinvipua (26) kuormittaessaan en g 30 järjestetty kallistamaan mainittua pito- ja vapautinvipua (26) siten, että aukon (28) reunat co § pureutuvat akselitappia (21;21A) vasten ja saavat aikaan akselitapin (21;21A) nousun CVJ 12 estävän lukitusvoiman pitäen akselitapin (21;21A) paikallaan, josta pitoasennosta akseli-tappi (21;21A) on vapautettavissa jarrun pito-ja vapautinvipua (26) painamalla.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitepyörä, tunnettu siitä, että akselitapin 5 (21;21A) alapäähän kytketty kääntölukituselin (22;22A) käsittää hammastuksella (23;23A) varustetun hammaspyörän ja että laitepyörän haarukkaan (12;12A) on ainakin haarukan toisen sakaran sisäpintaan muodostettu kääntölukituselimen (22;22A) hammas-tuksen (23;23A) kanssa yhteensopiva toinen hammastus (24;24A), jolloin akselitapin (21:21 A) ollessa painettuna ala-asentoon mainitut hammastukset (23,24;23A,24A) ovat 10 lukitusasennossa ja toisiinsa kytkeytyneet estäen haarukan (12;12A) kääntymisen, josta lukitusasennosta kääntölukituselin (22;22A) on vapautettavissa pito- ja vapautinvipua (26) painamalla ja antamalla akselitapin (21;21A) nousta yläasentoonsa.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitepyörä, tunnettu siitä, että laitepyörän kääntö-15 lukituselimen (22A) alapinta (40A) on muotoiltu vastaamaan kantavan pyörän (14A) ulkokehän muotoa ja varustettu karhennuksella, jolloin kantavan pyörän (14A) jarrutus-vaikutus syntyy kääntölukituselimen alapinta (40A) painamalla vasten kantavan pyörän (14A) ulkokehää. 20 't δ c\j i 1^ o δ X cc CL C\l O) O) m co o o CM 13
FI20085992A 2008-02-27 2008-10-21 Laitepyörä FI124663B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085992A FI124663B (fi) 2008-02-27 2008-10-21 Laitepyörä
GB0902272.4A GB2457787B (en) 2008-02-27 2009-02-11 Device wheel
DE102009009028.2A DE102009009028B4 (de) 2008-02-27 2009-02-17 Geräterad

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080078U FI7965U1 (fi) 2008-02-27 2008-02-27 Laitepyörä
FI20080078 2008-02-27
FI20085992 2008-10-21
FI20085992A FI124663B (fi) 2008-02-27 2008-10-21 Laitepyörä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20085992A0 FI20085992A0 (fi) 2008-10-21
FI20085992A FI20085992A (fi) 2009-08-28
FI124663B true FI124663B (fi) 2014-11-28

Family

ID=39149107

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080078U FI7965U1 (fi) 2008-02-27 2008-02-27 Laitepyörä
FI20085992A FI124663B (fi) 2008-02-27 2008-10-21 Laitepyörä

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080078U FI7965U1 (fi) 2008-02-27 2008-02-27 Laitepyörä

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102009009028B4 (fi)
FI (2) FI7965U1 (fi)
GB (1) GB2457787B (fi)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7805784B2 (en) 2005-12-19 2010-10-05 Stryker Corporation Hospital bed
KR101057244B1 (ko) * 2009-07-03 2011-08-16 박문환 구름바퀴의 스토퍼장치
DE202009017461U1 (de) 2009-12-17 2011-04-28 Steinco Paul Vom Stein Gmbh Brems- und Verriegelungssensor und -aktor für Rollen
DE202010001268U1 (de) 2010-01-13 2010-04-15 Hidde, Axel R., Dr. Elektrifizierte Rolle mit energieeffizientem Verriegelungsschaltwerk
CN103946036B (zh) 2011-11-14 2017-09-29 利纳克有限公司 脚轮控制系统
CN103386860A (zh) * 2012-05-11 2013-11-13 取德工业股份有限公司 定向式踏板的脚轮
DE102012015890A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 As Rollen Gmbh Verfahren zur Montage einer Laufrolle
EP3103653B1 (en) * 2014-02-07 2019-10-09 Nansin Co. Ltd. Double-lock caster
US9387723B2 (en) 2014-06-27 2016-07-12 Shepherd Caster Llc Swivel lock for a caster
DK3160757T3 (da) * 2014-06-27 2021-12-13 Shepherd Caster Llc Svinglås til et styrehjul
DE102018122366A1 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Alber Gmbh Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl
CN111376648B (zh) * 2018-12-28 2021-07-09 取德工业股份有限公司 脚轮装置
CN110053421B (zh) * 2019-05-06 2020-09-04 浦江县恒川信息科技有限公司 一种具有脚轮的输液架及其使用方法
CN110116583B (zh) * 2019-05-28 2020-04-17 温州远协电子科技有限公司 一种万向脚轮装置及其调节方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH534061A (de) * 1971-01-20 1973-02-28 Tente Rollen Gmbh & Co Laufrolle, insbesondere Lenkrolle, mit einer Feststellvorrichtung
GB2033742A (en) * 1978-10-20 1980-05-29 Homa Castors Ltd Lockable swivel castor
GB8415846D0 (en) * 1984-06-21 1984-07-25 Colson Castors Europ Ltd Castor
DE3531824A1 (de) * 1985-09-06 1987-03-19 Tente Rollen Gmbh & Co Lenkrolle
DE3618448A1 (de) * 1986-04-08 1987-10-22 Loh Kg Rittal Werk Abbremsbare lenkrolle fuer eine lastaufnehmende fahrbare tragplatte
GB9002555D0 (en) * 1990-02-06 1990-04-04 Colson Castors Europ Ltd Castor with brake mechanism
JP2520008Y2 (ja) 1990-09-27 1996-12-11 コンビ 株式会社 ベビーカーのキャスター機構
US5103530A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Century Products Company Hub and wheel assembly with shock absorber
DE4137757C2 (de) * 1991-11-16 1995-02-16 Schulte Soehne Gmbh Co A Lenkrolle, insbesondere für verfahrbare Krankenbetten
JP3062902B2 (ja) * 1992-05-01 2000-07-12 ハンマーキャスター株式会社 キャスターの制動機構
FR2703300B1 (fr) * 1993-03-30 1995-06-30 Guitel Etienne Mobilor Roulette pivotante a blocage directionnel.
DE20016429U1 (de) * 2000-09-22 2000-12-21 Steinco Paul Vom Stein Gmbh Lenkrolle für Apparate, Möbel, Krankenbetten od.dgl.
DE10318308A1 (de) * 2003-04-14 2004-10-28 Gross + Froelich Gmbh & Co. Kg Laufrolle
EP1522423A1 (en) * 2003-10-10 2005-04-13 R82 A/S A method and a system for braking rotatable objects
GB2407488B (en) * 2003-10-28 2007-05-30 Colson Castors Ltd Castor with swivel lock and brake
US6810560B1 (en) * 2003-11-06 2004-11-02 Hai-Ming Tsai Castor
GB2417417B (en) * 2004-08-27 2007-12-12 Colson Castors Ltd Swivel castor with braking means controlled by a non-swivelling actuator
TWM296800U (en) 2006-03-15 2006-09-01 C & C Luggage Mfg Co Ltd Caster for luggage
EP2164715B1 (en) * 2007-06-06 2013-01-09 Fallshaw Holdings Pty Ltd A swivel castor braking system

Also Published As

Publication number Publication date
FIU20080078U0 (fi) 2008-02-27
GB2457787A8 (en) 2009-09-30
DE102009009028B4 (de) 2020-01-16
FI7965U1 (fi) 2008-08-06
FI20085992A0 (fi) 2008-10-21
GB2457787A (en) 2009-09-02
FI20085992A (fi) 2009-08-28
DE102009009028A1 (de) 2009-10-01
GB0902272D0 (en) 2009-03-25
GB2457787B (en) 2013-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124663B (fi) Laitepyörä
CN104176105B (zh) 用于婴儿车的组合阻力和驻停制动器
CN102313009B (zh) 用于机动车的动力传动系的驻车闭锁总成
WO2015118672A1 (ja) 二重ロック式キャスター
WO2011105563A1 (ja) 手元ブレーキ付きキャスター
US7124858B2 (en) Brake system
WO2009062347A1 (fr) Voiture à bras à roues arrières directrices ayant un système de freinage intégré
WO2011002259A2 (ko) 구름바퀴의 스토퍼장치
CN103079929A (zh) 推车的制动系统
WO2009014555A1 (en) Positive wheel locking mechanism
US8096570B2 (en) Locking cable actuator
JP5361792B2 (ja) ブレーキ付きキャスター、キャスターユニット、それらを備えた移動車
ES2952011T3 (es) Polipasto
JPH11286202A (ja) ロック機構を備えた双輪キャスタ
JP2001001703A (ja) ロック機構を備えた双輪キャスタ
CN102398661B (zh) 刹车结构及具有该结构的轮椅
GB2447423A (en) A trolley having a braking member operable to engage the ground
KR101982323B1 (ko) 휠체어용 브레이크 유닛
CN202896183U (zh) 可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置
JP7061248B2 (ja) ブレーキ機構
KR101982319B1 (ko) 휠체어용 역진방지장치
CN218876767U (zh) 一种双刹轮脚轮
EP2802503A1 (en) Hand operated pallet truck
CN218948834U (zh) 轻踏式解锁双面脚轮
CN217623723U (zh) 一种刹车结构及推车

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124663

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B