JP7061248B2

JP7061248B2 - ブレーキ機構

Info

Publication number: JP7061248B2
Application number: JP2017202981A
Authority: JP
Inventors: 国男堀田
Original assignee: ホッタ株式会社
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2022-04-28
Anticipated expiration: 2037-10-02
Also published as: JP2019064567A

Description

本願発明は、自在キャスターのブレーキ機構に関するものである。

荷物の運搬に使用する台車においても、近年は安全意識が高まり走行時の減速や駐車時のロック機能のあるものが必要とされ、中でも、坂道を走行する際の台車の横流れをも緩和できる自在キャスターのブレーキ機構が望まれている。

こうした、台車の減速やロック用のブレーキ機構として、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているようなものがある。
この特許文献１の方法は自在キャスターの車輪に取付けの停止体に爪体を歯合するものであり、減速機構としては使用できない。
また、特許文献２の方法は自在キャスターの車輪のリムにブレーキシューを圧接するもので構造が複雑であり、高価となる。
など、台車等の安価な車両には不向きである。

特願２０１２－２６６７７５特願２０１４－１６２３４５

本願発明は、従来方法の課題を解決するためになされたもので、車輪のタイヤに直接ブレーキシューを圧接して車輪の回転を減速及びロックできる自在キャスターのブレーキ機構を提供するものである。

請求項１のブレーキ機構は、台車等に取付けの取付け座１に回動可能に連結された車輪支持枠６に車輪１３が支持されている自在キャスターであって、取付け座１の中心に軸受け体２を介して昇降可能に上下軸３を取付け、前記上下軸の下方に、ブレーキシュー取付け体４を旋回軸５及び車輪支持枠６に横架して取付けてあるシャフト７を介して回動可能に取付け、前記ブレーキシュー取付け体にはブレーキシュー８が長穴９を介して上下位置が変更できる状態に固定してある。また、前記上下軸の上方には、前記上下軸を押圧するためのカム１０を付設のアーム１１が取付け座１の軸受け穴１２に挿通し、回動可能な状態で取付けてある。そして、前記アームを回動することによって、前記ブレーキシューを降下して前記自在キャスターの車輪１３に圧接させることで、前記車輪の回転を減速したり、ロックする。

本願発明は、ブレーキドラムや油圧などを使わない簡便な構成である。

ブレーキ機構のフリー状態を示す正面図図１の部分断面図ブレーキ機構の減速状態を示す正面図ブレーキ機構のロック状態を示す正面図図１の平面図図１の右側面図ブレーキ機構を台車に組み込んだ状態を示す正面図図７の右側面図

以下、本願発明の実施形態について説明する。
最初に、ブレーキ機構について図１、２、３、４、５、６を参照して説明する。
取付け座１には、台車の台板への取付け穴１５を備え、中心には上下軸３を嵌合する軸受け体２が取り付けてあり、前記上下軸を昇降可能にしてある。また、前記取付け座には、車輪支持枠６がベアリングを介し旋回可能にて取り付けてあり、前記車輪支持枠の下部には車軸が横架し、ベアリングを介して回転可能な状態で車輪１３が取り付けてある。

また、前記取付け座の中心に設けた軸受け体２には、上下軸３が挿通されており、前記上下軸の下端にはブレーキシュー取付け体４が旋回軸５を介して前記上下軸に回動可能な状態で取り付けてあり、前記ブレーキシュー取付け体の側面に設けた長穴２０を挿通し、シャフト７が車輪支持枠６に横架して固定してあり、そのブレーキシュー取付け体４にはブレーキシュー８が前記ブレーキシュー取付け体に設けた長穴９にネジを通して上下位置、つまりブレーキシュー８と車輪１３のクリアランスが簡単に調整できるように固定してあり、ブレーキシュー８は昇降と旋回が複合して行うことのできる構成となっている。
これにより、前記車輪の旋回と同期して前記ブレーキシューが回動し、いずれの方向に前記車輪が向いても前記車輪と前記ブレーキシューの関係は変わらず安定したブレーキ操作を可能にしてある。加えて、旋回軸５をブレーキシュー８の近傍に配置することでブレーキ操作中の自在キャスターの旋回負荷を最小にして台車の走行性を損なわないようにしてある。
また、ブレーキシュー８は、ブレーキシュー取付け体４とシャフト７の間に弾性体を装着して常に上方に付勢することで前述のクリアランスを保っている。

そして、前記上下軸の上方には、上下軸３を車輪１３の方向に押圧するためのカム１０を備えたアーム１１を取付け座１の両側の軸受け穴１２で回動可能に支持してあり、前記カムは図１に示すように、ワイヤー１６を引く方向、つまりカム１０を反時計方向に回動すると、カム１０の回転量に連れて上下軸３の下降量が大きくなるような形状としてある。
そして、アーム１１には、前記上下軸を下降方向、つまり前記アームを反時計方向に回動するためのワイヤー接続具１７と前記アームを時計方向に回動させるための弾性体１７が前記アームの軸受け穴１２を挟み両側にそれぞれ取り付けてある。これにより、ワイヤー１６を引かない時は図１に示すように、前記アームは弾性体１８の付勢力により停止ピン１９に接触する位置まで時計方向に回動した状態となり、上下軸３は弾性体１４の付勢力により上方に持ち上げられ、前記上下軸に連結してあるブレーキシュー８も同時に持ち上げて適正な隙間を維持して車輪１３が自由に回転できるフリー状態となる。
また、ワイヤー１６を引いた時は図３に示すように、アーム１１は反時計方向に回動し、前記アームに付設のカム１０が上下軸３を押し下げて、前記上下軸と連結したブレーキシュー８が車輪１３と接触する。更にワイヤー１６を引くとカム１０の形状に合せて前記上下軸を更に押し下げ、ブレーキシュー８の車輪１３への加圧力は徐々に増大して車輪１３の回転は減速して行く。
この状態から更にワイヤー１６を引くと図４に示すように、上下軸３を更に押し下げて車輪１３への加圧力は更に増大し、車輪１３の回転力に打ち勝った時点で前記車輪の回転は止まりロック状態となる。

次に、ブレーキ機構の取付け方法と操作方法について説明する。
最初に、台車への取付け方法の一例として図を参照して説明する。
図７、８は台車２００の台板２０１に本願発明の自在キャスターのブレーキ機構５１、５２と前記台車のハンドル２０２に特願２０１３－２４４１１５にある操作具１００を取り付け、前記操作具に接続してある右ワイヤー２０３を右側のブレーキ機構５１に取り付け、前記操作具に接続してある左ワイヤー２０４を左側のブレーキ機構５２に取り付けた状態を示してある。

そして、図８には操作レバー１０１の上下位置についてフリー位置はＡ、車輪とブレーキが接触を開始した位置はＢ、車輪がロックする直前の位置はＣ、中輪をロックする位置はＤと、段階別に示してある。

続いて、前述の状態での操作方法について図７、８及び図１を参照して説明する。
尚、操作具以降のワイヤー、ブレーキ機構については左右同じ形態につき、右側のみの説明とする。
操作具１００の操作レバー１０１を前記Ａの状態から上方に引くと、接続されている右ワイヤー２０３を上方に引き上げて、前記ワイヤーの他端が接続してあるブレーキ機構５１の図１に示すワイヤー接続具１７が引かれてアーム１１が反時計方向に回動し、前記アームに付設のカム１０も同方向に回動して上下軸３を前記カムが押し下げ、前記上下軸に取り付けのブレーキシュー取付け体４を介してブレーキシュー８が下降する。
その後、操作レバー１０１が前記Ｂの位置になると車輪１３にブレーキシュー８が接触して前記車輪の回転の減速が可能になり、更に前記Ｃの方向に前記操作レバーを引くと、前記上下軸を前記カムが更に押し下げて減速力も増大して行き、前記操作レバーが前記Ｄの位置になると車輪１３の回転力より減速力が上回り車輪１３はロック状態となる。

また、このブレーキ機構は多様な使い方ができることも特徴のひとつである。例えば、一定の減速量で走行したい場合は操作レバー１０１を前記Ｂの位置から前記Ｃの位置の間で適正な減速位置に固定して使用したり、減速量を変えながら走行したい場合は操作レバー１０１を前記Ｂの位置から前記Ｃの位置の間で調整しながら使用したり、インチング走行をしたい場合は操作レバー１０１を前記Ａの位置と前記Ｂから前記Ｃの位置の間を繰り返しながら使用するなどの使い方ができる。
そして、走行終了後は前述のような操作具を本願発明のブレーキ機構と併用すれば、前記Ｄの位置で操作レバー１０１を固定し、車輪１３をロック状態にして駐車することも可能である。

尚、ブレーキ機構はワイヤーを介して操作する構成としてあるが、リンク機構等で操作する構成であっても構わない。

１取付座
２軸受け体
３上下軸
４ブレーキシュー取付け体
５旋回軸
６車輪支持枠
７シャフト
８ブレーキシュー
９長穴
１０カム
１１アーム
１２軸受け穴
１３車輪
１４弾性体
１５取付け穴
１６ワイヤー
１７ワイヤー接続具
１８弾性体
１９停止ピン
２０長穴
５１右側のブレーキ機構
５２左側のブレーキ機構
１００操作具
１０１操作レバー
２００台車
２０１台板
２０２ハンドル
２０３右ワイヤー
２０４左ワイヤー

Claims

取付け座に回動可能に連結された車輪支持枠に車輪が回転自在に支持されてある自在キャスターであって、
前記取付け座に軸受けを介して昇降可能に上下軸を取付け、
前記上下軸の下端面に、ブレーキシューを旋回軸とブレーキシュー取付け体を介して取付け、
前記ブレーキシュー取付け体の側面に付設の長穴に、シャフトを挿通して前記シャフトの両端を前記車輪支持枠に固定して前記ブレーキシューと前記車輪支持枠が同方向に回動するように取付け、
前記シャフトの上部に、前記ブレーキシューを上昇方向に付勢する弾性体を取付けて、前記上下軸の上端面に接触可能に配置したカムを付設したアームを前記取付け座に回動可能に取付けて、
前記アームを回動することによって、前記ブレーキシューを降下して前記車輪に圧接させて、前記車輪の回転の減速やロックをすることを特徴とする自在キャスターのブレーキ機構。