DE10259448A1 - Lenkrolle - Google Patents
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Abstract
Dargestellt und beschrieben ist eine Lenkrolle für Apparate, Geräte, Möbel oder dgl., mit einem Gabelgehäuse in dem mindestens ein Rad drehbar gelagert ist und mit einer Vorrichtung zum Bremsen und zur Richtungsfeststellung, die einen Rückenbolzen aufweist, durch den die Vorrichtung in eine die Bremsfeststellung und/oder die Richtungsfeststellung sichernde Position bewegbar ist. DOLLAR A Aufgabe ist es, eine in ergonomischer Hinsicht vorteilhafte Lenkrolle zu schaffen, welche die herkömmlichen Funktionen der Totalfeststellung gewährleistet, darüber hinaus aber auch ein Bremsen unabhängig von einer Richtungsfeststellung ermöglicht. DOLLAR A Die Aufgabe wird gelöst, indem die Vorrichtung eine Bremseinrichtung aufweist, mit der während der Fortbewegung, unabhängig von der Richtungsfeststellung eine dosierte Bremsung durchführbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Lenkrolle für Apparate, Geräte, Möbel oder dgl., mit einem Gabelgehäuse in dem mindestens ein Rad drehbar gelagert ist und mit einer Vorrichtung zum Bremsen und zur Richtungsfeststellung, die einen Rückenbolzen aufweist, durch den die Vorrichtung in eine die Bremsfeststellung und/oder die Richtungsfeststellung sichernde Position bewegbar ist.
- Eine solche Lenkrolle ist aus der
DE 9417054 bekannt. Hier ist ein in einer Hülse geführter Bremsbolzen endseitig mit einem Bremsschuh versehen. Der Bremsschuh ist an seinem Umfang mit einer Verzahnung ausgestattet, die zur Richtungsfeststellung mit einer korrespondierenden an der Radgabel angeordneten Verzahnung zusammenwirkt. Mittels eines Fußhebels kann der Bremsbolzen gegen die Kraft einer Rückstellfeder in eine als Totalfeststellung bezeichnete Brems- und Richtungsfeststellung bewegt werden. - Die Totalfeststellung, dieser an sich vorteilhaften Lenkrolle ist dafür konstruiert, im Stillstand der Lenkrolle betätigt zu werden. Während der Fortbewegung beispielsweise auf abschüssigem Gelände weist sie den Nachteil auf, dass sich ein mit der Lenkrolle bestückter Wagen lediglich durch Treten des Fußhebels anhalten lässt, was zur völligen Blockade der Räder und ebenfalls zur Richtungsfeststellung führt. Eine bei außer Kontrolle geratenem Wagen schnell erforderliche Bremsung ist allerdings mit der Lenkrolle aus dem Stand der Technik nicht möglich. Beim Stand der Technik handelt es sich somit um eine Feststellbremse, die in der Praxis oftmals zu einer Fahrbremse zweckentfremdet wird, was je nach Ausführung der Funktionsteile häufig eine Beschädigung der Bremseinrichtung nach sich zieht.
- Aufgabe der Erfindung ist es deshalb eine in ergonomischer Hinsicht vorteilhafte Lenkrolle zu schaffen, welche die herkömmliche Funktion der Totalfeststellung gewährleistet, darüber hinaus aber auch ein Bremsen unabhängig von einer Richtungsfeststellung ermöglicht.
- Die Aufgabe wird gelöst, indem die Vorrichtung eine Bremseinrichtung aufweist, mit der während der Fortbewegung, unabhängig von der Richtungsfestestellung eine dosierte Bremsung durchführbar ist.
- Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht im Gegensatz zum Stand der Technik somit darin, dass zusätzlich zu der im Stillstand der Lenkrolle aktivierbaren Totalfeststellung ein dosiertes Bremsen während der Fortbewegung durchgeführt werden kann. Damit ist es möglich, den mit der erfindungsgemäßen Lenkrolle versehenen Wagen beim Bewegen beispielsweise auf abschüssigem Gelände lediglich abzubremsen und im Gegensatz zum Stand der Technik eine abrupte Blockade des Rades zu verhindern.
- In einer ersten Ausführungsform weist die Vorrichtung einen vertikal geteilten Rückenbolzen auf, wobei die Teilbolzen zumindest teilweise unabhängig voneinander betätigbar sind und dass einer der Teilbolzen als eine dosierbare Bremskraft übertragender Bremsbolzen und ein weiterer Teilbolzen als die Richtungsfeststellung bewirkender Feststellbolzen ausgebildet ist. Die vertikale Teilung des Rückenbolzens erlaubt es, beide Teilbolzen mittels getrennter Auslösevorrichtungen unabhängig voneinander zu betätigen. Die beiden Teilbolzen lassen sich dann teilweise miteinander koppeln, so dass die Betätigung eines Teilbolzens alleine erfolgen kann oder aber zusätzlich die Betätigung des zweiten Teilbolzens bewirkt. Mittels dieser Ausführungsform lässt sich die Vorrichtung raumsparend in das Gabelgehäuse integrieren. Zudem ist sowohl beim Bremsen als auch bei der Totalfeststellung eine vorteilhafte Kraftübertragung auf das Rad möglich.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens der Bremsbolzen durch eine manuelle Betätigungseinrichtung zumindest mittelbar stufenlos in unterschiedliche Bremspositionen bewegbar. Die manuelle Betätigungseinrichtung kann dabei beispielsweise über eine Übertragungseinrichtung mit einer Stellvorrichtung wirkverbunden sein, wobei die manuelle Betätigungseinrichtung dann gemäß einer weiteren Ausgestaltung durch einen Handhebel gebildet ist. Ebenso ist es aber auch möglich die manuelle Betätigungseinrichtung durch einen Drehgriff auszubilden. Die Übertragungseinrichtung kann dann beispielsweise in Form einer Hydraulikleitung oder eines Bowdenzugs vorliegen, welche mit einem Hydraulikzylinder als Stellvorrichtung verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, die manuelle Betätigungsvorrichtung mittels handelsüblicher Komponenten auszuführen, wodurch eine kostensparende Fertigung erreicht wird.
- In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Richtungsfeststellung den endseitig mit einer Verzahnung versehenen Feststellbolzen sowie einen mit einer korrespondierenden Verzahnung versehenen Bremsschuh, wobei die ineinander greifenden Verzahnungen eine Rotation des Lenkrollengehäuses zum Feststellbolzen verhindern. Indem dem Bremsschuh sowohl die Aufgabe der Radfeststellung als auch zusammen mit dem Feststellbolzen die Aufgabe der Richtungsfeststellung zugeordnet wird, ist es möglich mit wenig Bauteilen auszukommen, was ebenfalls eine kostengünstige Produktion der Lenkrolle sicherstellt.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind der Feststellbolzen und der Bremsbolzen miteinander zumindest mittelbar bewegungsgekoppelt. Bremsbolzen und Feststellbolzen können dabei gemäß einer weiteren Ausführungsform mit einem Bewegungsspiel gekoppelt sein. Für die Bewegungskopplung können dabei gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Bremsbolzen und der Feststellbolzen mit zueinander weisenden Hohlräumen versehen sein, in denen zur mittelbaren Bewegungskopplung eine Feder angeordnet ist.
- Auf diese Weise können die beiden Teilbolzen relativ zueinander bewegt werden und sind über die Feder bewegungsgekoppelt. Eine Relativbewegung der Teilbolzen findet nur dann statt, wenn sie entgegen der Federkraft in entgegengesetzter Richtung belastet werden. Solche Relativbewegungen können dann schließlich bestimmte Funktionen der Lenkrolle auslösen, die bei entspannter Feder und damit bei unveränderter relativer Lage der Teilbolzen zueinander inaktiv bleiben.
- Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:
-
1 eine Längsschnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Lenkrolle, -
2 eine Querschnittdarstellung der Lenkrolle gemäß Schnittlinie II-II in1 , -
3 eine Längsschnittdarstellung der Lenkrolle gemäß1 in gebremster Position, -
4 eine Querschnittdarstellung der Lenkrolle gemäß der Schnittlinie IV-IV in3 , -
5 eine weitere Ansicht einer Längsschnittdarstellung der Lenkrolle gemäß1 , -
6 eine Längsschnittdarstellung der Lenkrolle gemäß5 in Brems- und Richtungsfeststellung und -
7 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie VII-VII in6 . - In den Zeichnungen wird eine Lenkrolle insgesamt mit der Bezugsziffer
10 bezeichnet. - Gemäß
1 weist die Lenkrolle10 ein Gabelgehäuse11 mit einer Gabel G, ein Flanschgehäuse12 , ein Rad13 , sowie eine Vorrichtung zur Bremsung und Richtungsfeststellung14 auf. Bei der in1 dargestellten Lenkrolle10 ist weder die Bremsung noch die Richtungsfeststellung betätigt. Ein Bremsschuh15 wird von einer Wendelfeder16 in seiner Ruheposition gehalten. Die Wendelfeder16 ist in einer Ausnehmung17 des Bremsschuhs15 aufgenommen und mittels einer Schraube18 gesichert. - In einer weiteren Ausnehmung
19 ist der Bremsschuh15 mit einer kranzartigen Verzahnung20 versehen. Die Verzahnung20 korrespondiert mit einer ebenfalls kranzartigen Verzahnung21 eines von Seitenwänden22 der Ausnehmung19 geführten Feststellbolzens23 . Die Verzahnung21 weist in einem unteren Bereich eine Öffnung24 auf, die von einem Bremsbolzen25 durchgriffen wird. Aufgrund der Federbelastung der Wendelfeder16 wird der Bremsschuh15 immer an einem halbkugelartigen Vorsprung26 des Bremsbolzens25 gehalten. Im Bremsschuh15 ist dafür eine komplementäre Vertiefung27 vorgesehen. - Ein oberes Ende
28 des Bremsbolzens25 greift in eine Ausnehmung29 eines Stellgliedes30 , wobei die schrägen Flächen31 und32 miteinander kooperieren. Das Stellglied30 wird von einer Wendelfeder34 in Richtung seiner Ruheposition belastet und somit an einer Kolbenstange35 eines Hydraulikzylinders36 gehalten. Der Hydraulikzylinder36 steht über eine Hydraulikleitung37 mit einem nicht dargestellten Handbremshebel in Verbindung. - Das Gabelgehäuse
11 ist mittels des Kugellagers38 auf der Bundbuchse33 gelagert, so dass das Rad13 , das Gabelgehäuse11 sowie der in dem Gabelgehäuse11 geführte Bremsschuh15 gegenüber dem feststehenden Bremsbolzen25 , sowie dem Feststellbolzen23 frei geschwenkt werden können. - In
2 ist eine weitere Ansicht der unbetätigten Lenkrolle10 dargestellt. Der Bremsbolzen25 und der Feststellbolzen23 weisen Ausnehmungen39 und40 auf, in denen eine Wendelfeder41 jeweils zu einem Teil aufgenommen ist. Die Wendelfeder41 hält die beiden Bolzen23 und25 in einer Position zueinander, in der sich die Verzahnung20 nicht in Eingriff mit der Verzahnung21 befindet, so dass die Richtungsfeststellung deaktiviert ist. Bei einer Bewegung des Bremsbolzens25 in Richtung y ist der Feststellbolzen23 über die Feder41 mit dem Bremsbolzen25 bewegungsgekoppelt. Die Verzahnungen20 und21 bleiben dabei außer Eingriff, wodurch die Richtungsfeststellung weiterhin deaktiviert bleibt. Das Rad13 kann auf diese Weise unabhängig von einer Richtungsfeststellung gebremst werden, wobei die Bremskraft mittels des nicht dargestellten Handbremshebels frei dosierbar ist. - Durch Auslösen des nicht dargestellten Handbremshebels wird in der Hydraulikleitung
37 (siehe1 ) ein erhöhter Druck erzeugt, der in dem Hydraulikzylinder36 dazu führt, dass sich die Kolbenstange35 in Richtung x bewegt, wobei die Kolbenstange35 das Stellglied30 entgegen der Kraft der Feder34 ebenfalls in Richtung x drückt. Dabei gleitet die Schrägfläche32 des Stellgliedes30 auf der Schrägfläche31 des Bremsbolzens25 ab, so dass sich Letzterer in Richtung y bewegt. Der Vorsprung26 zwingt dabei den Bremsschuh15 entgegen der Kraft der Feder16 ebenfalls in Richtung y, wodurch dieser, wie in3 dargestellt, auf das Rad13 gepresst wird. - Die Stellung der Bolzen
23 und25 während der in3 dargestellten Position lässt sich aus4 entnehmen. Der Bremsbolzen25 befindet sich durch das Stellglied30 veranlasst in einer Bremsposition. Der Feststellbolzen23 hat aufgrund der Bewegungskopplung durch die Wendelfeder41 seine Relativposition zum Bremsbolzen25 unverändert beibehalten, ist aber gemäß4 vom Stellglied43 entfernt angeordnet. Die Verzahnung21 des Feststellbolzens23 und die Verzahnung20 des Bremsschuhs15 sind aufgrund der unveränderten relativen Lage der Bolzen23 und25 außer Eingriff, weshalb die Richtungsfeststellung deaktiviert ist. - In
5 ist ein weiterer Schnitt durch die Lenkrolle10 dargestellt, aus dem die Funktionsweise der Richtungsfeststellung hervorgeht. Sind die Bremse und die Richtungsfeststellung nicht betätigt, befindet sich der Feststellbolzen23 in der in5 dargestellten Position und greift in eine Ausnehmung42 eines Stellgliedes43 wobei die Schrägfläche44 des Feststellbolzens23 mit einer Schrägfläche45 des Stellgliedes43 zusammenwirkt. Ein Fußhebel46 greift mit einer Nase47 in eine Ausnehmung48 des Stellgliedes43 . Der Fußhebel46 lässt sich zur Betätigung der Richtungsfeststellung durch eine Kraft F auf die Trittfläche49 um eine Achse z schwenken. Die Lage der Bolzen23 und25 in diesem unbetätigten Zustand der Lenkrolle10 ist in2 dargestellt. - Bei Betätigung des Fußhebels
46 durch die Kraft F bis ein Vorsprung V an einer unteren Wand U des Flanschgehäuses12 anschlägt, wird durch Rotation des Fußhebels46 um die Achse z das Stellglied43 von der Nase47 in Richtung x bewegt. Dabei zwingt das Stellglied43 durch das Zusammenwirken der Schrägflächen44 und45 den Feststellbolzen23 in Richtung y. Die mittelbare Kopplung des Feststellbolzen23 mit dem Bremsbolzen25 durch die Feder41 hat zur Folge, dass dabei auch der Bremsbolzen25 in Richtung y bewegt wird, bis der Bremsschuh15 auf dem Rad anliegt. Bis zu diesem Zeitpunkt bleiben die Verzahnungen20 und21 aufgrund unveränderter Lage der Bolzen23 und25 zueinander außer Eingriff. - Erst durch die Anlage des Bremsschuhs
15 auf der Radoberfläche50 wirkt eine Gegenkraft auf den Bremsbolzen25 ein, der aufgrund des anhaltenden Drucks auf den Feststellbolzen23 zu einer relativen Lageänderung zum Feststellbolzen23 führt und dabei die Feder41 zusammendrückt. Durch diese relative Lageänderung von Bremsbolzen25 und Feststellbolzen23 geraten die Verzahnungen20 und21 in Eingriff, wodurch die Richtungsfeststellung aktiviert ist. Durch anhaltenden Druck auf den Feststellbolzen23 wird der Bremsschuh15 direkt mit einer Kraft beaufschlagt, so dass dieser fest an die Radoberfläche50 gepresst wird und so zusätzlich zu der Richtungsfeststellung auch eine Radfeststellung auslöst. - Die sich in diesem zuvor beschriebenen Zustand befindliche Lenkrolle
10 ist in6 dargestellt. Wie aus6 hervorgeht ist der Fußhebel46 in seiner betätigten Position. Für diese und die in5 gezeigte Ruheposition des Fußhebels46 ist ein nicht dargestellter Rastmechanismus vorgesehen, durch den der Fußhebel46 in seiner jeweiligen Lage gehalten wird. Das Stellglied43 befindet sich in seiner äußersten Betätigungsposition, in der es den Feststellbolzen23 ganz aus der Ausnehmung42 hinausbewegt hat und den Feststellbolzen23 ebenfalls in seiner untersten Betätigungsposition hält. Die Verzahnungen20 und21 befinden sich dabei in Eingriff miteinander. Durch den Feststellbolzen23 wird über die Verzahnungen20 ,21 der Bremsschuh15 fest auf die Radoberfläche50 gepresst und somit die Radfeststellung gewährleistet. - Die Stellung der Bolzen
23 und25 zueinander in dieser Betätigungsposition der Rad- und Richtungsfeststellung ist in7 dargestellt. Die Wendelfeder41 ist durch die relative Lageveränderung der Bolzen23 und25 zusammengedrückt. Der Bremsbolzen25 hat keinen Kontakt mehr zum Stellglied30 , weil er vom Feststellbolzen23 über die Wendelfeder41 und nicht vom Stellglied30 veranlasst in Richtung y bewegt wurde.
Claims (11)
- Lenkrolle für Apparate, Geräte, Möbel oder dgl., mit einem Gabelgehäuse in dem mindestens ein Rad drehbar gelagert ist und mit einer Vorrichtung zum Bremsen und zur Richtungsfeststellung, die einen Rückenbolzen aufweist, durch den die Vorrichtung in eine die Bremsfeststellung und/oder die Richtungsfeststellung sichernde Position bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Bremseinrichtung aufweist, mit der während der Fortbewegung , unabhängig von der Richtungsfeststellung eine dosierte Bremsung durchführbar ist.
- Lenkrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen vertikal geteilten Rückenbolzen aufweist, wobei die Teilbolzen (
23 ,25 ) zumindest teilweise unabhängig voneinander betätigbar sind und dass einer der Teilbolzen als eine dosierbare Bremskraft übertragender Bremsbolzen (25 ) und ein weiterer Teilbolzen als die Richtungsfeststellung bewirkender Feststellbolzen (23 ) ausgebildet ist. - Lenkrolle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Bremsbolzen (
25 ) durch eine manuelle Betätigungseinrichtung zumindest mittelbar stufenlos in unterschiedliche Bremspositionen bewegbar ist. - Lenkrolle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die manuelle Betätigungseinrichtung über eine Übertragungseinrichtung (
37 ) mit einer Stellvorrichtung (36 ) wirkverbunden ist. - Lenkrolle nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die manuelle Betätigungseinrichtung durch einen Handhebel gebildet ist.
- Lenkrolle nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsfeststellung den endseitig mit einer Verzahnung (
21 ) versehenen Feststellbolzen (23 ) sowie einen mit einer korrespondierenden Verzahnung (20 ) versehenen Bremsschuh (25 ) umfasst, wobei die ineinander greifenden Verzahnungen (20 ,21 ) eine Rotation des Lenkrollengehäuses (11 ) zum Feststellbolzen (23 ) verhindern. - Lenkrolle nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Feststellbolzen (
23 ) und der Bremsbolzen (25 ) miteinander zumindest mittelbar bewegungsgekoppelt sind. - Lenkrolle nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Feststellbolzen (
23 ) und der Bremsbolzen (25 ) mit einem Bewegungsspiel gekoppelt sind. - Lenkrolle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbolzen (
25 ) und der Feststellbolzen (23 ) mit zueinander weisenden Hohlräumen (39 ,40 ) versehen sind, in denen zur mittelbaren Bewegungskopplung eine Feder (41 ) angeordnet ist. - Lenkrolle nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbolzen (
25 ) eine Öffnung (24 ) in dem Endbereich des Feststellbolzens (23 ) durchgreift. - Lenkrolle nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsschuh (
15 ) entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (16 ) in eine die Radfeststellung bewirkende Position bewegbar ist.
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