CN107901703B - 一种移动底盘及应用于智能婴儿床的移动底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移动底盘及应用于智能婴儿床的移动底盘，包括底盘、前轮、后轮，底盘后侧设置辅助轮，前轮为单向轮，后轮、辅助轮为万向轮；辅助轮一侧设置刹车组件，刹车组件包括踏件、推板、转向环，转向环包括圆环形的上顶板、圆环形的下顶板；辅助轮包括转动设置于支架上的刹车件。通过配置前轮、后轮及辅助轮位置，实现底盘的移动和转向，再通过刹车组件对辅助轮进行刹车。刹车时，通过踏件下压转向环实现刹车。释放刹车时，通过提起踏件上提转向环实现刹车释放。底盘转向时，转向环的上下移动都能与刹车件接触，实现全方位的刹车。其结构简单，操作方便，通过刹住单个轮子即可实现底盘的刹车功能，刹车操作简便，能够全方位刹车。
Description
技术领域
本发明涉及底盘装置技术领域，具体公开了一种移动底盘及应用于智能婴儿床的移动底盘。
背景技术
底盘是用于支承运输工具的外壳及各组成部件的底架，主要用在汽车、推车、婴儿车等运输载物工具上。在底盘上组装上滚轮，即能实现底盘沿着地面的移动，为了实现底盘的刹车功能，需要在底盘上配置刹车的装置。现有的底盘刹车装置一般都需要将两个以上的轮子刹住才能阻止底盘的运动，结构复杂。另外，一般的刹车装置都是固定在脚轮支架上，随着支架的转动而转向，为了实现全方位刹车，需要大量组件的配合，结构复杂。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种移动底盘及应用于智能婴儿床的移动底盘，设置独特的结构，在底盘上配置前轮、后轮及辅助轮，再通过刹车组件实现底盘刹车，通过刹车组件对刹车件进行控制，刹车件转动到任意角度都能实现刹车的移动底盘。
为解决现有技术问题，本发明公开一种移动底盘，包括底盘、两个并列设置的前轮、两个并列设置的后轮，前轮固定连接在底盘前侧，后轮固定连接在底盘中部，底盘后侧固定连接有辅助轮，前轮为单向轮，后轮、辅助轮为万向轮；底盘上且位于辅助轮一侧设置有刹车组件，刹车组件包括转动连接在底盘一侧的踏件、活动连接在踏件底部的推板、位于底盘底部且与推板底部固定连接的转向环，转向环包括圆环形的上顶板、圆环形的下顶板，上顶板、下顶板间隔设置形成一滑槽；辅助轮包括固定连接在底盘底部的底板、与底板旋转连接的支架、转动设置于支架上的滚轮、转动设置于支架上的刹车件，刹车件设置于滑槽中。
优选地，转向环还包括固定连接在上顶板顶部的若干推柱，推柱一端贯穿底盘与推板底部固定连接，推柱与底盘滑动连接，推板与底盘之间抵接有弹簧。
优选地，踏件一侧贯穿设置有活动孔，推板顶部固定连接有支撑柱，支撑柱顶部固定连接有活动轴，活动轴与活动孔滑动连接。
优选地，底盘顶部固定连接有转架，踏件一端固定连接有转轴，转轴与转架旋转连接，转架顶部固定连接有防尘盖。
优选地，底盘上隆起设置有若干轮座，前轮、后轮、辅助轮固定连接在轮座底部。
优选地，支撑柱一侧固定连接有若干向推板顶部延伸的筋板。
优选地，支撑柱顶部设置为斜面。
本发明还公开一种应用于智能婴儿床的移动底盘，包括婴儿床本体、底盘、两个并列设置的前轮、两个并列设置的后轮，婴儿床本体与底盘顶部固定连接，前轮固定连接在底盘前侧，后轮固定连接在底盘中部，底盘后侧固定连接有辅助轮，前轮为单向轮，后轮、辅助轮为万向轮；底盘上且位于辅助轮一侧设置有刹车组件，刹车组件包括转动连接在底盘一侧的踏件、活动连接在踏件底部的推板、位于底盘底部且与推板底部固定连接的转向环，转向环包括圆环形的上顶板、圆环形的下顶板，上顶板、下顶板间隔设置形成一滑槽；辅助轮包括固定连接在底盘底部的底板、与底板旋转连接的支架、转动设置于支架上的滚轮、转动设置于支架上的刹车件，刹车件设置于滑槽中。
本发明的有益效果为：本发明公开一种移动底盘及应用于智能婴儿床的移动底盘，设置独特的装配结构，通过在底盘前侧并列设置两个单向滚动的前轮，在底盘中部并列设置两个万向滚动的后轮，在底盘后侧设置一万向滚动的辅助轮，实现底盘的移动和转向，再通过刹车组件对辅助轮进行刹车。刹车时，通过踏件下压转向环，上顶板将刹车件压下并锁住滚轮转动。释放刹车时，通过提起踏件上提转向环，下顶板把刹车件拉起并释放滚轮。底盘转向时，由于刹车件能够绕滑槽转动，转向环的上下移动都能与刹车件接触，实现刹车件对滚轮的刹车及刹车释放，从而实现全方位的刹车。辅助轮刹住后，底盘的移动和转向被停止。其结构简单，操作方便，通过刹住单个轮子即可实现底盘的刹车功能，刹车操作简便，能够全方位刹车。在推板与底盘之间设置弹簧，实现了对踏件下压与上提操作的复位功能。踏件活动时，活动轴沿着活动孔滑动，滑动式的连接机动性更好，提升刹车组件操作效果。将支撑柱顶部设置为斜面，踏件活动时，活动轴与活动孔滑动流畅性提升。
附图说明
图1为本发明的外形结构示意图。
图2为本发明的仰视结构示意图。
图3为本发明的刹车组件与辅助轮的装配结构示意图。
图4为本发明的刹车组件的俯视结构示意图。
图5为本发明的婴儿床本体与底盘装配的结构示意图。
附图标记为：底盘1、转架11、防尘盖12、前轮2、后轮3、辅助轮4、底板41、支架42、滚轮43、刹车件44、刹车组件5、踏件51、活动孔511、转轴512、推板52、支撑柱521、活动轴522、筋板523、转向环53、上顶板531、下顶板532、滑槽533、推柱534、弹簧54、轮座6、婴儿床本体7。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图5。
本发明实施例公开一种移动底盘，包括底盘1、两个并列设置的前轮2、两个并列设置的后轮3，前轮2固定连接在底盘1前侧，后轮3固定连接在底盘1中部，底盘1后侧固定连接有辅助轮4，前轮2为单向轮，后轮3、辅助轮4为万向轮；底盘1上且位于辅助轮4一侧设置有刹车组件5，刹车组件5包括转动连接在底盘1一侧的踏件51、活动连接在踏件51底部的推板52、位于底盘1底部且与推板52底部固定连接的转向环53，转向环53包括圆环形的上顶板531、圆环形的下顶板532，上顶板531、下顶板532间隔设置形成一滑槽533；辅助轮4包括固定连接在底盘1底部的底板41、与底板41旋转连接的支架42、转动设置于支架42上的滚轮43、转动设置于支架42上的刹车件44，刹车件44设置于滑槽533中。
具体操作原理为，设置在底盘1前侧的两个单向轮以及设置在底盘1中部的两个万向轮，即能实现底盘1的移动和转向功能。当底盘1需要转向时，两个后轮3以及辅助轮4能辅助底盘1进行转弯操作，转弯过程中前轮2、后轮3、辅助轮4都能自由滚动。当需要对底盘1进行刹车操作时，可通过刹车组件5对辅助轮4进行刹车。当辅助轮4被制停时，前轮2将无法继续滚动，底盘1被制停下来，同时底盘1无法转向。具体刹车时，通过下压踏件51，踏件51将推动推板52下压转向环53。此时，上顶板531将压下刹车件44，刹车件44将滚轮43锁住，从而实现了对辅助轮4的刹车。当需要释放刹车时，通过上提踏件51，推板52将带动转向环53上升。此时下顶板532将刹车件44提起并与滚轮43分离，实现了对辅助轮4的刹车释放。当辅助轮4的刹车被释放后，底盘1的移动和转向功能恢复。由于上顶板531、下顶板532均为圆形，并且在支架42转动时，刹车件44都能被上顶板531与下顶板532半包围着，所以无论支架2转动到何角度，通过压下踏件51都能实现刹车，通过提起踏件51都能实现刹车释放，实现了全方位刹车的功能。
为了实现刹车组件5的复位功能，基于上述实施例，转向环53还包括固定连接在上顶板531顶部的若干推柱534，推柱534一端贯穿底盘1与推板52底部固定连接，推柱534与底盘1滑动连接，推板52与底盘1之间抵接有弹簧54。当下压推板52时，推板52通过推柱534推动转向环53向下运动，上顶板531将刹车件44压下，从而实现对辅助轮4的刹车。由于推板52与底盘1之间抵接有弹簧54，下压完成并释放压力后，弹簧54将顶起推板52，并带动转向环53复位。当提起踏件51时，推板52将通过推柱534带动转向环53上升，下顶板532将刹车件44提起，从而释放辅助轮4的刹车。当撤去上提力后，弹簧54将拉动推板52及转向环53复位。
为了提升刹车操作流畅性，基于上述实施例，踏件51一侧贯穿设置有活动孔511，推板52顶部固定连接有支撑柱521，支撑柱521顶部固定连接有活动轴522，活动轴522与活动孔511滑动连接。对踏件51施力后，活动轴522将沿着活动孔511滑动，提升了踏件51与推板52活动的机动性，操作效果更好，可防止外力造成踏件51与推板52相互挤压，造成部件变形及损坏。
为了提升踏件51的操作效果，基于上述实施例，底盘1顶部固定连接有转架11，踏件51一端固定连接有转轴512，转轴512与转架11旋转连接，转架11顶部固定连接有防尘盖12。对踏件51施力后，转轴512与转架11旋转，实现了踏件51的转动。设置的防尘盖12可防止灰尘进入转架11与转轴512的连接部，避免灰尘影响踏件51转动的流畅性。
基于上述实施例，底盘1上隆起设置有若干轮座6，前轮2、后轮3、辅助轮4固定连接在轮座6底部。将前轮2、后轮3、辅助轮4设置在轮座6底部，前轮2、后轮3、辅助轮4的主要部件将被轮座6保护着，防止移动过程中部件与地面硬物发生碰撞造成损坏。
基于上述实施例，支撑柱521一侧固定连接有若干向推板52顶部延伸的筋板523。筋板523将对来自支撑柱521的压力进行传递，并向推板52顶部四周均匀扩散，实现整个推板52受力的均匀性，从而对转向环53四周传递均匀的力度，提升全方位刹车的稳定性。
基于上述实施例，支撑柱521顶部设置为斜面。支撑柱521顶部设置为斜面，踏件51活动时，支撑柱521顶部将在踏件51底部滑动，滑动式的连接可提升推板52与踏件51之间的机动性，动力传递效果更好。
本发明实施例还公开一种应用于智能婴儿床的移动底盘，包括婴儿床本体7、底盘1、两个并列设置的前轮2、两个并列设置的后轮3，婴儿床本体7与底盘1顶部固定连接，前轮2固定连接在底盘1前侧，后轮3固定连接在底盘1中部，底盘1后侧固定连接有辅助轮4，前轮2为单向轮，后轮3、辅助轮4为万向轮；底盘1上且位于辅助轮4一侧设置有刹车组件5，刹车组件5包括转动连接在底盘1一侧的踏件51、活动连接在踏件51底部的推板52、位于底盘1底部且与推板52底部固定连接的转向环53，转向环53包括圆环形的上顶板531、圆环形的下顶板532，上顶板531、下顶板532间隔设置形成一滑槽533；辅助轮4包括固定连接在底盘1底部的底板41、与底板41旋转连接的支架42、转动设置于支架42上的滚轮43、转动设置于支架42上的刹车件44，刹车件44设置于滑槽533中。
上述的应用于智能婴儿床的移动底盘实施例，将婴儿床本体7固定连接在底盘1顶部，具体技术原理与上述的移动底盘实施例一致，此处不再复述。
以上实施例仅表达了本发明的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种移动底盘，包括底盘(1)、两个并列设置的前轮(2)、两个并列设置的后轮(3)，其特征在于，所述前轮(2)固定连接在所述底盘(1)前侧，所述后轮(3)固定连接在所述底盘(1)中部，所述底盘(1)后侧固定连接有辅助轮(4)，所述前轮(2)为单向轮，所述后轮(3)、辅助轮(4)为万向轮；所述底盘(1)上且位于所述辅助轮(4)一侧设置有刹车组件(5)，所述刹车组件(5)包括转动连接在所述底盘(1)一侧的踏件(51)、活动连接在所述踏件(51)底部的推板(52)、位于所述底盘(1)底部且与所述推板(52)底部固定连接的转向环(53)，所述转向环(53)包括圆环形的上顶板(531)、圆环形的下顶板(532)，所述上顶板(531)、下顶板(532)间隔设置形成一滑槽(533)；所述辅助轮(4)包括固定连接在所述底盘(1)底部的底板(41)、与所述底板(41)旋转连接的支架(42)、转动设置于所述支架(42)上的滚轮(43)、转动设置于所述支架(42)上的刹车件(44)，所述刹车件(44)设置于所述滑槽(533)中。
2.根据权利要求1所述的一种移动底盘，其特征在于，所述转向环(53)还包括固定连接在所述上顶板(531)顶部的若干推柱(534)，所述推柱(534)一端贯穿所述底盘(1)与所述推板(52)底部固定连接，所述推柱(534)与所述底盘(1)滑动连接，所述推板(52)与所述底盘(1)之间抵接有弹簧(54)。
3.根据权利要求1所述的一种移动底盘，其特征在于，所述踏件(51)一侧贯穿设置有活动孔(511)，所述推板(52)顶部固定连接有支撑柱(521)，所述支撑柱(521)顶部固定连接有活动轴(522)，所述活动轴(522)与所述活动孔(511)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动底盘，其特征在于，所述底盘(1)顶部固定连接有转架(11)，所述踏件(51)一端固定连接有转轴(512)，所述转轴(512)与所述转架(11)旋转连接，所述转架(11)顶部固定连接有防尘盖(12)。
5.根据权利要求1所述的一种移动底盘，其特征在于，所述底盘(1)上隆起设置有若干轮座(6)，所述前轮(2)、后轮(3)、辅助轮(4)固定连接在所述轮座(6)底部。
6.根据权利要求3所述的一种移动底盘，其特征在于，所述支撑柱(521)一侧固定连接有若干向所述推板(52)顶部延伸的筋板(523)。
7.根据权利要求3所述的一种移动底盘，其特征在于，所述支撑柱(521)顶部设置为斜面。
8.一种应用于智能婴儿床的移动底盘，包括婴儿床本体(7)、底盘(1)、两个并列设置的前轮(2)、两个并列设置的后轮(3)，所述婴儿床本体(7)与所述底盘(1)顶部固定连接，其特征在于，所述前轮(2)固定连接在所述底盘(1)前侧，所述后轮(3)固定连接在所述底盘(1)中部，所述底盘(1)后侧固定连接有辅助轮(4)，所述前轮(2)为单向轮，所述后轮(3)、辅助轮(4)为万向轮；所述底盘(1)上且位于所述辅助轮(4)一侧设置有刹车组件(5)，所述刹车组件(5)包括转动连接在所述底盘(1)一侧的踏件(51)、活动连接在所述踏件(51)底部的推板(52)、位于所述底盘(1)底部且与所述推板(52)底部固定连接的转向环(53)，所述转向环(53)包括圆环形的上顶板(531)、圆环形的下顶板(532)，所述上顶板(531)、下顶板(532)间隔设置形成一滑槽(533)；所述辅助轮(4)包括固定连接在所述底盘(1)底部的底板(41)、与所述底板(41)旋转连接的支架(42)、转动设置于所述支架(42)上的滚轮(43)、转动设置于所述支架(42)上的刹车件(44)，所述刹车件(44)设置于所述滑槽(533)中。
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