CN213501646U - 一种万向轮装置及具有其的推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万向轮装置及具有其的推车，包括万向轮、作动件、连杆及顶销。万向轮包括用于与一架体转动连接的轮架、与轮架转动连接的滚轮、通过一连接轴转动连接于轮架上并与滚轮上方相间隔的抱闸以及装设于连接轴上并且两端分别与抱闸和轮架连接的复位扭簧；作动件包括作动杆及设于作动杆一端的凸轮，凸轮用于与架体转动连接；连杆与架体转动连接并与凸轮接触；顶销的一端与连杆连接，顶销的另一端能够活动穿设轮架并位于抱闸上方。该万向轮装置方便刹车。本实用新型还提供一种具有该万向轮装置的推车。

Description

一种万向轮装置及具有其的推车

技术领域

本实用新型涉及车轮装置，具体涉及一种万向轮装置及具有其的推车。

背景技术

万向轮即所谓的活动脚轮，其结构允许车轮在水平面上360度旋转，被广泛运用于各种推车、行李箱等装置中，为了防止安装有万向轮的装置四处滑行，保持装置的稳定站立，一些万向轮上安装有刹车机构。现有技术的万向轮刹车机构，通常包括均布于滚轮轴向一侧的刹车辊及与万向轮支架铰接且可沿万向轮翻转的刹车件，刹车时，转动刹车件使刹车件进入到滚轮上刹车辊的间隙内促使滚轮刹车，例如，公告号为CN204915121U的中国实用新型中公开的万向轮结构。然，其在使用时，需要将一一转动每一万向轮上的刹车件进行制动，使用较为麻烦。此外，由于其刹车件随万向轮的转动而转动，因此，当滚轮停止转动后其刹车件的方向也是随机的，当需要拨动刹车件时，需先找到刹车件的所在位置才能通过手动或脚踩进行刹车，刹车不方便。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种方便刹车的万向轮装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种万向轮装置，包括：

万向轮，其包括用于转动装设于一架体上的轮架、与轮架转动连接的滚轮、通过一连接轴转动连接于轮架上并与滚轮上方相间隔的抱闸以及装设于连接轴上并且两端分别与抱闸和轮架连接的复位扭簧；

作动件，其包括作动杆及设于作动杆一端的凸轮，凸轮用于与架体铰接连接；

连杆，连杆用于与架体转动连接，并与凸轮接触；及

顶销，顶销的一端与连杆连接，顶销的另一端能够活动穿设轮架并位于抱闸上方；

作动杆能够受力带动凸轮转动至刹车位置，以使凸轮抵压连杆，并通过连杆带动顶销下压抱闸，进而使抱闸与滚轮相抵实现制动。

进一步地，顶销及万向轮的数量均为两个，两个顶销均与连杆连接，且分别位于凸轮的相对两侧，两个顶销能够分别活动地穿设两个万向轮的轮架。

进一步地，连杆包括两个转动杆及一受力杆，两个转动杆的一端分别与受力杆的相对两端垂直连接，每一转动杆的自由末端用于与架体转动连接；两个顶销分别与两个转动杆连接；受力杆与凸轮接触。

进一步地，受力杆上还设有触动板，受力杆通过触动板与凸轮接触。

进一步地，受力杆背向凸轮的一侧连接有弹性件，弹性件的自由末端用于与架体连接。

进一步地，轮架包括两个固定臂、一连接板及两个安装臂，两个固定臂平行相对设置，连接板连接两个固定臂的同一端，连接板上贯通开设有套接孔，轮架通过套接孔转动套接于架体上，顶销能够活动地穿设连接板上的套接孔；两个安装臂平行相对设置且分别与两个固定臂连接；滚轮位于两个固定臂之间且与两个固定臂转动连接；抱闸的一端位于两个安装臂之间并与两个安装臂通过连接轴转动连接，抱闸延伸至连接板与滚轮之间。

本实用新型还提供一种具有上述任一万向轮装置的推车。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

上述万向轮装置，通过作动杆带动凸轮转动至刹车位置，能够使凸轮抵压连杆，并通过连杆带动顶销下压抱闸以使抱闸与滚轮相抵实现制动，使用时，无论滚轮位于何种方向上均可通过顶销下压抱闸对滚轮进行制动刹车，进而在刹车时无需判断滚轮方向，使用更方便；此外，连杆的设置使其能够同时实现对多个万向轮的制动，无需一一进行调节，使用更便捷。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式中推车的立体结构图。

图2为图1在A处的放大图。

图3为图1在另一视角上部分结构的分解图。

图4为图3在B处的放大图。

图5为图3在C处的放大图。

图6为本实用新型较佳实施方式中万向轮装置的立体图。

图7为图6所示万向轮装置中万向轮在另一视角的结构图。

主要元件符号说明

5、架体；52、连接筒；6、万向轮装置；61、万向轮；611、轮架；612、滚轮；613、连接轴；614、抱闸；615、复位扭簧；616、固定臂；617、连接板；6171、套接孔；618、安装臂；62、作动件；621、作动杆；623、凸轮；63、连杆；631、受力杆；633、转动杆；634、触动板；64、顶销；66、弹性件；7、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型一较佳实施方式提供一种推车，其包括架体5，架体5上装设有万向轮装置6，架体5上还装设有推杆7，通过推杆7能够推动推车移动。

在本实施方式中，万向轮装置6的数量为两个，两个万向轮装置6分别装设于架体5的相对两侧。请一并参见图2至图7，每一万向轮装置6包括万向轮61、作动件62、连杆63及顶销64。在本实施方式中，每一万向轮装置6包括两个顶销64及两个万向轮61。每一万向轮61包括转动装设于架体5上的轮架611、与轮架611转动连接的滚轮612、通过一连接轴613转动连接于轮架611上并与滚轮612上方相间隔的抱闸614以及装设于连接轴613上并且两端分别与抱闸614及轮架611连接的复位扭簧615。

轮架611与架体5转动连接，并能够在水平面上360°旋转，具体为：架体5的底部凸设有竖向设置的连接筒52(图2)；在本实施方式中，轮架611包括两个固定臂616、一连接板617及两个安装臂618，两个固定臂616平行相对设置；连接板617连接两个固定臂616的同一端，连接板617上贯通开设有套接孔6171，连接板617通过套接孔6171转动地套设于连接筒52上，以将轮架611与架体5转动连接；两个安装臂618平行相对设置且分别与两个固定臂616连接；滚轮612位于两个固定臂616之间且与两个固定臂616通过一水平设置的轮轴转动连接。抱闸614的一端位于两个安装臂618之间并与两个安装臂618通过连接轴613转动连接，抱闸614延伸至连接板617与滚轮612之间。在本实施方式中，复位扭簧615的两端分别与抱闸614及轮架611的安装臂618连接。复位扭簧615的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

作动件62包括作动杆621及设于作动杆621一端的凸轮623，作动杆621远离凸轮623的一端位于架体5外，以便于进行踩踏、按压等操作。凸轮623与架体5铰接连接，在本实施方式中，凸轮623为偏心轮。连杆63与架体5转动连接，并与凸轮623接触。在本实施方式中，连杆63包括受力杆631及两个转动杆633，受力杆631与凸轮623接触，在本实施方式中，受力杆631位于凸轮623下方；受力杆631上还设有触动板634，受力杆631通过触动板634与凸轮623接触。受力杆631背向凸轮623的一侧连接有弹性件66，弹性件66的自由末端与架体5连接。在本实施方式中，弹性件66为弹簧。

两个转动杆633分别位于凸轮623的相对两侧且一端均与受力杆631垂直连接，两个转动杆633远离受力杆631的一端与架体5转动连接。两个顶销64均与连杆63连接，且分别位于凸轮623的相对两侧，顶销64能够滑动地穿设轮架611以与对应万向轮61上的抱闸614相抵。在本实施方式中，两个顶销64的一端分别与两个转动杆633连接，两个顶销64活动穿设架体5的连接筒52及轮架611的套接孔6171，以使顶销64能够滑动穿设轮架611并位于抱闸614上方。

作动杆621能够受力带动凸轮623转动至刹车位置，以使凸轮623抵压连杆63，并通过连杆63带动顶销64下压抱闸614进而使抱闸614与滚轮612相抵实现制动。具体地，在本实施方式中，当向下踩踏作动杆621时，作动杆621受力带动凸轮623转动并定位至凸轮623的远心端与受力杆631相抵的刹车位置，此时，凸轮623抵压受力杆631使受力杆631及与受力杆631连接的顶销64向下运动，向下运动的顶销64下压抱闸614，以使抱闸614与滚轮612相抵实现制动刹车。当向上回拨作动杆621时，作动杆621受力带动凸轮623恢复到凸轮623的近心端与受力杆631接触的初始位置，此时，在复位扭簧615的作用下，抱闸614顶起顶销64以复位，抱闸614不再与滚轮612接触，从而允许滚轮612转动行走。通过设置触动板634能够增加凸轮623与受力杆631的接触面积，以分散受力杆631收到的压力，避免受力杆631损坏。而弹性件66的设置，能够进一步辅助连杆63复位。凸轮623与架体5通过铰链连接，以使其能够定位于所述刹车位置及初始位置，或者凸轮623可通过其与架体5之间的摩擦起到定位，避免凸轮623随意转动的目的。

上述推车的万向轮装置6，通过作动杆621带动凸轮623转动至刹车位置，能够使凸轮623抵压连杆63，并通过连杆63带动顶销64下压抱闸614以使抱闸614与滚轮612相抵实现制动，使用时，无论滚轮612位于何种方向上均可通过顶销64下压抱闸614对滚轮612进行制动刹车，进而在刹车时无需判断滚轮612方向，使用更方便；此外，连杆63的设置使其能够同时实现对多个万向轮61的制动，无需一一进行调节，使用更便捷。

可以理解，每一万向轮装置6上不限于设置两个万向轮61，其数量可以根据需要进行设置。

可以理解，万向轮装置6不限于用在推车上，也可以用在行李箱等需要推动行走的装置上。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种万向轮装置(6)，其特征在于，包括：

万向轮(61)，其包括用于转动装设于一架体上的轮架(611)、与轮架(611)转动连接的滚轮(612)、通过一连接轴(613)转动连接于轮架(611)上并与滚轮(612)上方相间隔的抱闸(614)以及装设于连接轴(613)上并且两端分别与抱闸(614)和轮架(611)连接的复位扭簧(615)；

作动件(62)，其包括作动杆(621)及设于作动杆(621)一端的凸轮(623)，凸轮(623)用于与架体铰接连接；

连杆(63)，连杆(63)用于与架体转动连接，并与凸轮(623)接触；及

顶销(64)，顶销(64)的一端与连杆(63)连接，顶销(64)的另一端能够活动穿设轮架(611)并位于抱闸(614)上方；

作动杆(621)能够受力带动凸轮(623)转动至刹车位置，以使凸轮(623)抵压连杆(63)，并通过连杆(63)带动顶销(64)下压抱闸(614)，进而使抱闸(614)与滚轮(612)相抵实现制动。

2.如权利要求1所述的万向轮装置(6)，其特征在于，顶销(64)及万向轮(61)的数量均为两个，两个顶销(64)均与连杆(63)连接，且分别位于凸轮(623)的相对两侧，两个顶销(64)能够分别活动地穿设两个万向轮(61)的轮架(611)。

3.如权利要求2所述的万向轮装置(6)，其特征在于，连杆(63)包括两个转动杆(633)及一受力杆(631)，两个转动杆(633)的一端分别与受力杆(631)的相对两端垂直连接，每一转动杆(633)的自由末端用于与架体转动连接；两个顶销(64)分别与两个转动杆(633)连接；受力杆(631)与凸轮(623)接触。

4.如权利要求3所述的万向轮装置(6)，其特征在于，受力杆(631)上还设有触动板(634)，受力杆(631)通过触动板(634)与凸轮(623)接触。

5.如权利要求3所述的万向轮装置(6)，其特征在于，受力杆(631)背向凸轮(623)的一侧连接有弹性件(66)，弹性件(66)的自由末端用于与架体连接。

6.如权利要求1所述的万向轮装置(6)，其特征在于，轮架(611)包括两个固定臂(616)、一连接板(617)及两个安装臂(618)，两个固定臂(616)平行相对设置，连接板(617)连接两个固定臂(616)的同一端，连接板(617)上贯通开设有套接孔(6171)，轮架(611)通过套接孔(6171)转动套接于架体上，顶销(64)能够活动地穿设连接板(617)上的套接孔(6171)；两个安装臂(618)平行相对设置且分别与两个固定臂(616)连接；滚轮(612)位于两个固定臂(616)之间且与两个固定臂(616)转动连接；抱闸(614)的一端位于两个安装臂(618)之间并与两个安装臂(618)通过连接轴(613)转动连接，抱闸(614)延伸至连接板(617)与滚轮(612)之间。

7.一种具有如权利要求1-6任一万向轮装置(6)的推车。

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