JP6229237B2 - 移動車 - Google Patents

Description

本願発明は移動車に関し、より詳細には移動車に備える車輪を減速させるブレーキ機構と車輪を停止させる停止機構（ロック機構）を提供する。

従来、移動車として、荷物を運搬する台車におけるブレーキ機構として引用文献１がある。この引用文献１には、ブレーキシューを回動可能なカムの回動位置によってブレーキをかける機構である。

特開２０１１−３３１６３号公報

前記開示のブレーキ機構はカムの回動で作動するものであるが、他の機構のブレーキ機構を提供すると共に、重量物を積載の移動車が傾斜面に停止させるに当たって、前記ブレーキ機構では不十分であるので、停止機構も提供する。
即ち、本願発明は、移動車に積載する積載荷重が大きくても、走行時には減速可能なブレーキ機構と停止時には堅固に停止できる停止機構（ロック機構）を提供するものである。
そこで、本願では、かかることを解消する移動車を提供する。

請求項１の移動車は、台板の下に取り付けの支持脚に車輪を取り付け、ブレーキ機構を、支持脚に設けた回転可能なブレーキ軸と、そのブレーキ軸にレバーを介して取り付けのブレーキローラと、車輪に隣接して設けたブレーキシューを内装のブレーキ枠体に前記ブレーキローラと摺動可能に形成のＵ溝とで構成してある。そして、ブレーキローラとＵ溝とでブレーキシューを車輪に接触してブレーキ作用をする。

また、請求項２の移動車は、停止機構を、車輪のフレームに回動軸に向かって複数個の停止孔を放射線状に穿設し、前記支持脚に設けた回動棒を介して回動可能な停止体に停止片を付設し、常時、前記停止片を前記停止孔に挿入状態を維持するバネを設け、前記停止片が停止孔から離脱すると走行可能であり、前記停止片が停止孔に挿入したとき、その停止体は車輪の回転力を分布荷重で受ける機構である。
また、請求項３の移動車は、停止片をフレームに形成された長方形の停止孔に僅かに隙間を有する直方体である。
また、請求項４の移動車は、停止体に誘導車輪が取り付けてあり、ブレーキ軸に前記誘導車輪に摺動可能にカム体を取り付けてある。そして、誘導車輪とカム体によって、停止状態を離脱後、走行時にブレーキ作用を働かせることができる。

本願発明のブレーキ機構は、ブレーキシューを車輪に接触させるのにブレーキローラとＵ溝との簡便な機構で構成してある。また、本願発明の停止機構をフレームに形成の停止孔に停止片の挿入、離脱で構成し、その停止片による分布荷重の回転モーメントを回動棒を支点とする停止体で受けるので、移動車に積載の重量物に耐えることができる。
また、移動車に、前記ブレーキ機構と共に停止機構を備えることによって、安全に走行できる。

移動車の車輪が停止状態の正面図である。 図１の右側面である。 図１の平面図である。 移動車の車輪が走行状態の正面図である。 図４の右側図である。 図４の平面図である。 （Ａ）は他の構成の移動車の車輪が停止状態の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。 （Ａ）は他の構成の移動車の車輪が走行状態の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。

本発明の実施の形態について、移動車の車輪が停止状態の正面を示す図１、図１の右側面を示す図２、図１の平面を示す図３を参照して説明する。
移動車として、例えば、台車について説明する。移動車（台車）には４隅に荷台に固定する基板２を介して、車輪１０が取り付けてある。その基板２に垂設して一対の支持脚３が取り付けてあり、その一対の支持脚３に取り付けの回動軸４を介して、車輪１０が回転可能に取り付けてある。また、車輪１０は、フレーム１２の周囲にはゴム体１３が取り付けて構成してある。

次に、停止機構（ロック機構）について説明する。
前記車輪のフレーム１２には、回動軸（車輪の中心）４に向かって、複数個の長方形の停止孔１５が、放射線状に穿設してある。尚、その停止孔１５の数は、フレーム１２の強度と停止するまでの距離を考慮して選定する。また、車輪１０のフレーム１２に大きな孔が穿設されている場合等には、新たなプレートに停止孔１５を形成して、フレーム１２に取り付ける方式を採用する。
前記支持脚３には、１対の支持体５が支持脚３に対して垂直方向に固定してあり、前記１対の支持体５の間には回動棒６が取り付けてある。
また、その回動棒６には、停止体８が回動可能に取り付けてあり、その停止体８の端部には、誘導車輪９が取り付けてある一方、他端部には垂直方向に、すなわち、前記停止孔１５に挿入可能で、その停止孔１５に対して、僅かに隙間を有する厚みがある直方体（板状）である停止片８ａが付設してある。
尚、前記停止体８と停止片８ａの断面形状は、長方形に限定されず、台形状等、断面係数が大きな形状が好ましいし、前記停止孔１５の形状は、前記停止片８ａの断面形状に合わせて形成する。

又、前記支持脚３には、バネ台座１９が取り付けてあり、そのバネ台座１９と停止体８の間には、バネ２０が取り付けてある。そして、前記バネ２０は引っ張りバネであり、常時、前記停止片８ａは前記停止孔１５に挿入していて停止状態（ロック状態）を維持している。
尚、左右の車輪１０に対して、独立したバネ２０を用いているので、停止片８ａは左右で異なる位置になる停止孔１５には、独立して対応することができる。

次に、ブレーキ機構について説明する。
前記一対の支持脚３の間には、ブレーキ軸５０が横設してあり、このブレーキ軸５０には長方形状のスイング体５１が固定してあるとともに、このスイング体５１の端部にはワイヤー１１が付設してある。また、前記ブレーキ軸５０には、前記誘導車輪９に摺動可能に、正面視、扇形のカム体５５が取り付けてある。
なお、前記誘導車輪９に摺動するカム体５５の形状は、図３に示し、後記で詳述するが、停止体８の停止片８ａが停止孔１５に挿入の停止状態を可能にする幅細形状５５ａから、ワイヤー１１を引っ張ることによって、この停止状態を脱して走行可能状態になる幅広形状５５ｃにするために、その幅細形状５５ａと幅広形状５５ｃを円滑に移動するために傾斜面５５ｂが形成されている。

前記ブレーキ軸５０にはレバー６０ａを介してブレーキローラ６０が取り付けてある一方、後述のブレーキ枠体６３には、前記ブレーキローラ６０と摺動可能にＵ溝７０が形成してある。
また、前記車輪１０に隣接して三日月形のブレーキ枠体６３には、支持体６７が挿通されていて、その下側にブレーキシュー６５が内装してある。また、前記支持体６７は、支持脚３に固定の支持体６９に固定のバネ６８で支持されている。即ち、ブレーキ枠体６３は前記バネ６８で支持されていて、常時、ブレーキ枠体６３とブレーキシュー６５は車輪１０から離脱方向に引っ張られている。尚、前記支持体６７を上下方向に誘導する誘導孔６７ａが支持脚３に形成されている。

また、ブレーキ枠体６３には上下方向に長い長孔６６が形成されていて、前記長孔６６及びブレーキシュー６５を挿通の調整軸体の端部に付設の調節体（ナット）６２でブレーキシュー６５の位置調整がされる。即ち、ブレーキシュー６５又は車輪のゴム体１３が減ったとき、前記調節体６２を緩めて、ブレーキシュー６５の前後に設けられているストッパ体７２を下方向に回してブレーキシュー６５を所定位置にセットした後に、前記調節体６２を締め付けてブレーキシュー６５を固定する。このように、ブレーキシュー６５をブレーキ枠体６３に内装する構成によって、ブレーキがかかるブレーキローラ６０とＵ溝７０とのストロークの関係を無視でき、ブレーキシュー６５が減ったとき、ブレーキシュー６５だけを移動して調整すればよい。
なお、前記ストッパ体７２によって、ブレーキシュー６５の上昇は阻止される。
また、前記においては、ブレーキシュー６５はブレーキ枠体６３に内装の構成であるが、ブレーキ枠体６３をなくしてブレーキシュー６５だけで構成してもよい。

次に、前記ブレーキ機構の作用について説明すると、図２は停止状態（ロック状態）である。即ち、バネ２０は、常時、停止体８を回動棒６を支持点にして、バネ台座１９の方向（時計方向）に引っ張っているので、停止体８の他端部に付設の停止片８ａは、その引張り力により、停止孔１５に挿入した状態である。従って、車輪１０が回転しようとしても、停止片８ａによって、回転が阻止され、ロック状態である。

このとき、停止片８ａは回動棒６を支持点にして、停止孔１５の長さに対応する長さに形成してあり、その停止片８ａの全体の長さで車輪の回転力を受け止める。即ち、停止体８は、車輪の回転力による回転モーメントを分布荷重で受け止めると共に、停止体８の断面係数との関係で、移動車に重量物を載置して、傾斜面で停止しても、この停止機構は耐えることができる。

次に、ワイヤー１１を引っ張ると、スイング体５１を介して、ブレーキ軸５０が回転し、停止体８は、前記バネ２０の引っ張り力に打ち勝って、回動棒６を支点に、図１において、時計方向に回動して、停止片８ａは停止孔１５から離脱する（図５）。これによって、移動車が停止状態から解除されて走行できる。

そして、更に、ワイヤー１１を引っ張ると、スイング体５１を介してブレーキ軸５０が回転し、誘導車輪９はカム体５５の幅細形状５５ａから傾斜面５５ｂを経て幅広形状５５ｃに到り、停止片８ａは停止孔１５から離脱した状態を維持する。
また、更に、ワイヤー１１を引張ってブレーキ軸５０を回転させると、レバー６０ａを介して、ブレーキローラ６０はＵ溝７０に摺動しながら回転すると、Ｕ溝７０、即ち、ブレーキ枠６３を下方向に押さえつけ、ブレーキシュー６５はバネ６８の引っ張り力に打ち勝って、ブレーキシュー６５は車輪１０のゴム体１３に接触してブレーキ作用をなす。
以上のように、本願発明は、移動車が停止しているときには停止状態（ロック状態）であり、ワイヤー１１を引っ張って走行状態にすることができ、更に、この走行時に、ワイヤー１１を引っ張ることによって、ブレーキとして作用する。

次に、図７、図８は、停止機構（ロック機構）とブレーキ機構を、それぞれ、独立して作用できる構造であり、図７（Ａ）は停止状態（ロック状態）の正面図、図７（Ｂ）は停止状態（ロック状態）の右側面図、図８（Ａ）は走行のブレーキ状態の正面図、図８（Ｂ）は走行のブレーキ状態の右側面図である。
図７と図８は、図１と図２において、誘導車輪９とカム体５５を備えていない点が異なり、停止機構（ロック機構）には、新たに、停止体８にワイヤー１１ａが連結してあり、このワイヤー１１ａによって停止機構を、ワイヤー１１によってブレーキを、それぞれ、独立して作用させる。なお、前記誘導車輪９とカム体５５の双方の他に、少なくともいずれか一方を備えない構成にすることによって、停止機構とブレーキを、それぞれ、独立して作用させることができる。

常時、バネ２０によって、停止体８は回動棒６を支持点に、バネ台座１９の方向（時計方向）に引っ張られて停止片８ａを停止孔１５に挿入した停止状態である。
そこで、前記ワイヤー１１ａを引っ張ると、停止体８は回動棒６を支持点に、反時計方向に引っ張られて、停止片８ａは停止孔１５から離脱して停止状態（ロック状態）が解除されて、走行可能になるが、前記ワイヤー１１ａの引っ張りをやめると、バネ２０によって、停止片８ａが停止孔１５に挿入して停止状態になる。

一方、ワイヤー１１を引っ張ると、スイング体５１を介してブレーキ軸５０が回転して、レバー６０ａを介して、ブレーキローラ６０はＵ溝７０に摺動しながら回転するので、Ｕ溝７０を下方向に押さえつけ、ブレーキシュー６５はバネ６８の引っ張り力に打ち勝って、ブレーキシュー６５は車輪１０のゴム体１３に接触してブレーキ作用をなし、ワイヤー１１の引っ張りを止めると、バネ６８の引っ張り力によって、ブレーキシュー６５は車輪１０のゴム体１３から離脱してブレーキがかからない状態になる。

以上のように、誘導車輪９とカム体５５の双方、又はいずれか一方を備えない構成にすると共に、停止体８を作用させるワイヤー１１ａを新たに付設することによって、停止機構はワイヤー１１ａによって、ブレーキはワイヤー１１によって、それぞれ、独立して作用させることができる。
尚、本願の機構は、ワイヤーを引っ張って作用する機構であるが、ワイヤーに替えてリンク機構で構成してもよい。

３ 支持脚
４ 回動軸
５ 支持体
６ 回動棒
８ 停止体
８ａ 停止片
９ 誘導車輪
１０ 車輪
１１，１１ａ ワイヤー
１２ フレーム
１５ 停止孔
２０ バネ
５０ ブレーキ軸
５１ スイング体
５５ カム体
６０ ブレーキローラ
６５ ブレーキシュー
６７ 支持体
６８ バネ
７０ Ｕ溝

Claims (4)

1. 台板の下に取り付けの支持脚に車輪を取り付けた移動車であって、ブレーキ機構を、支持脚に設けた回転可能なブレーキ軸と、そのブレーキ軸にスイング体と、レバーを介してブレーキローラを取り付け、前記車輪に隣接して設けたブレーキシューを内装のブレーキ枠体に前記ブレーキローラと摺動可能に形成のＵ溝とで構成し、停止機構を、車輪のフレームに、回動軸に向かって複数個の停止孔を放射線状に穿設し、前記支持脚に設けた回動棒を介して回動可能に停止体を付設し、前記停止体の停止片が前記停止孔に常時挿通する状態にバネを設けて構成し、前記スイング体に固定のワイヤーを引くことにより、前記ブレーキローラと前記Ｕ溝とで前記ブレーキシューを前記車輪に接触させてブレーキを作動させ、また、前記停止体に固定のワイヤーを引くことにより、前記停止片を前記停止孔から離脱させ走行可能とすることを特徴とする移動車。
2. 請求項１の移動車であって、前記停止片が前記停止孔から離脱すると走行可能であり、前記停止片が前記停止孔に挿入されるとき、前記停止体は前記車輪の回転力を分布荷重で受ける機構であることを特徴とする移動車。
3. 請求項２の移動車であって、前記停止片は、前記フレームに形成された長方形の前記停止孔に隙間を有する直方体であることを特徴とする移動車。
4. 請求項２又は請求項３の移動車であって、前記停止体に誘導車輪を取り付け、前記誘導車輪に摺動可能なカム体を前記ブレーキ軸に取り付けることを特徴とする移動車。