CN106553570B - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆，包括：手刹、扶手以及连动组件，手刹在使车辆停车的制动位置和使车辆行驶的释放位置之间可运动，扶手在使用位置和避让手刹的避让位置之间可转动，连动组件连接在手刹与扶手之间，且连动组件构造成当手刹运动至释放位置时，手刹控制连动组件驱动扶手转动至使用位置，当手刹运动至制动位置时，手刹控制连动组件驱动扶手转动至避让位置。根据本发明的车辆，通过设置连动组件，可以通过手刹的动作驱动扶手关联动作，从而行车时扶手可以向前转动以满足使用舒适性，刹车时扶手可以向后转动以避免干涉手刹的制动动作。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

相关技术中指出，驻车是车辆的安全功能，驻车操作不能受到周边零部件影响，在手刹驻车的车辆中，为了提高车辆的乘坐舒适性，通常配备中央扶手，中央扶手的设计尺寸直接影响其使用的舒适性，然而，中央扶手和手刹互为周边件，为了确保手刹具有足够的操作空间，难免要牺牲中央扶手的设计尺寸，从而降低了中央扶手的使用舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种车辆，解决了车辆在采用手刹方式驻车时，中央扶手过长而影响手刹操作的问题。

根据本发明的车辆，包括：手刹，所述手刹在使所述车辆停车的制动位置和使所述车辆行驶的释放位置之间可运动；扶手，所述扶手在使用位置和避让所述手刹的避让位置之间可转动；连动组件，所述连动组件连接在所述手刹与所述扶手之间，且所述连动组件构造成当所述手刹运动至所述释放位置时，所述手刹控制所述连动组件驱动所述扶手转动至所述使用位置，当所述手刹运动至所述制动位置时，所述手刹控制所述连动组件驱动所述扶手转动至所述避让位置。

根据本发明的车辆，可以通过手刹的动作驱动扶手关联动作，从而行车时扶手可以向前转动以满足使用舒适性，刹车时扶手可以向后转动以避免干涉手刹的制动动作。

在一些实施例中，所述连动组件包括：驱动组件，所述驱动组件与所述扶手相连以驱动所述扶手转动；和拉紧组件，所述拉紧组件连接在所述驱动组件与所述手刹之间，当所述手刹运动至所述制动位置时所述手刹驱动所述拉紧组件拉动所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述扶手转动至所述避让位置。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：从动轮，所述从动轮与所述扶手相连且与所述扶手同步转动；和主动轮，所述主动轮分别与所述拉紧组件和所述从动轮相连，以通过所述拉紧组件驱使转动进而带动所述从动轮转动。

在一些实施例中，所述主动轮和所述从动轮为相互垂直啮合的锥齿轮组件。

在一些实施例中，所述主动轮和所述从动轮均为带轮且在相互垂直的平面内可转动，所述驱动组件进一步包括导向轮和传动带，所述传动带的两端分别与所述主动轮和所述从动轮固定且沿着从所述主动轮到所述从动轮的方向顺次绕设在所述主动轮、所述导向轮和所述从动轮上。

在一些实施例中，所述传动带为圆柱形皮带。

在一些实施例中，所述连动组进一步件包括：弹性件，当所述手刹运动至所述制动位置时所述弹性件被所述拉紧组件压缩，当所述手刹运动至所述释放位置时所述弹性件伸开以推动所述驱动组件驱使所述扶手转动至所述使用位置。

在一些实施例中，所述从动轮上形成有弧形腔，所述弹性件为弹簧且沿弧线延伸，所述弹性件配合在所述弧形腔内，所述弧形腔内设有限位块，所述弹性件的两端分别与所述限位块和所述弧形腔长度方向上的一端止抵。

在一些实施例中，所述拉紧组件包括：同轴固连的第一拉紧轮和第二拉紧轮；第一传动带，所述第一传动带可绕设在所述第一拉紧轮上且两端分别固定在所述手刹和所述第一拉紧轮上；第二传动带，所述第二传动带环绕在所述第二拉紧轮和所述主动轮上；其中，当所述手刹运动至所述制动位置时，所述手刹拉动所述第一传动带驱动所述第一拉紧轮和所述第二拉紧轮同步转动、进而通过所述第二传动带驱动所述主动轮转动。

在一些实施例中，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径，和/或所述主动轮的外径大于所述第二拉紧轮的外径。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的手刹组件、连动组件和扶手的一个角度的动作示意图；

图2是图1中所示的手刹组件、连动组件和扶手的另一个角度的动作示意图；

图3是图1中所示的手刹组件、连动组件和扶手的再一个角度的动作示意图；

图4是图3中所示的手刹组件和连动组件的一个角度的示意图；

图5是图4中所示的手刹组件和连动组件的另一个角度的放大示意图；

图6是图4中所示的连动组件等的一个角度的示意图；

图7是图4中所示的连动组件等的一个角度的示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的手刹组件、连动组件和扶手的动作示意图。

附图标记：

1：手刹组件；11：手刹；12：固定架；121：固定柱；

2：连动组件；

21：驱动组件；211：主动轮；212：从动轮；213：导向轮；214：传动带；

220：弹性件；221：固定盘；222：弧形滑轨；223：限位块；

23：拉紧组件；231：第一拉紧轮；232：第二拉紧轮；

233：第一传动带；234：第二传动带；

3：扶手；31：连动轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图1-图8描述根据本发明实施例的车辆。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆，包括：手刹组件1、扶手3以及连动组件2。

具体地，参照图1，手刹组件1包括固定架12和手刹11，手刹11相对固定架12在使车辆停车的制动位置(例如图1中所示的手刹11A的位置)和使车辆行驶的释放位置(例如图1中所示的手刹11的位置)之间可运动。例如在图1的示例中，手刹11可以可枢转地安装在固定架12上，且在制动位置和释放位置之间可枢转。这里，需要说明的是，手刹组件1还可以不包括固定架12，例如手刹11还可以直接可枢转地安装在车辆的其他固定部位上。

参照图1，扶手3在使用位置(例如图1中所示的扶手3的位置)和避让手刹11的避让位置(例如图1中所示的扶手3A的位置)之间可转动，连动组件2连接在手刹11与扶手3之间，且连动组件2构造成当手刹11运动至使车辆可以行驶的释放位置时，手刹11控制连动组件2驱动扶手3转动至使用位置，以方便用户的胳肘搭放，当手刹11运动至使车辆停车的制动位置时，手刹11控制连动组件2驱动扶手3转动至避让位置，以避免干扰手刹11的动作。

根据本发明实施例的车辆，通过设置连动组件2，可以通过手刹11的动作驱动扶手3关联动作，车辆在正常行驶的过程中，扶手3可以停留在使用位置，以满足驾驶员和乘员的舒适使用，车辆停车时，扶手3可以转动至避让位置，以避让手刹11，使得手刹11可以顺利运动以可靠地实现刹车功能，从而在满足舒适性的前提下，改善了手刹11的操作风险。另外，根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的一些实施例中，参照图1和图2，手刹组件1和扶手3通过连动组件2相连，连动组件2包括：驱动组件21、弹性件220以及拉紧组件23，驱动组件21与扶手3相连以驱动扶手3转动，弹性件220可伸缩地连接在驱动组件21与固定架12之间以常推动驱动组件21带动扶手3朝向使用位置转动。拉紧组件23连接在驱动组件21与手刹11之间，拉紧组件23构造成当手刹11运动至制动位置时拉紧组件23拉动驱动组件21驱动扶手3转动至避让位置以压缩弹性件220，当手刹11运动至释放位置时弹性件220推动驱动组件21驱动扶手3转动至使用位置。由此，连动组件2的结构简单、便于加工和实现。这里，需要说明的是，连动组件2还可以不包括弹性件220，例如，当手刹11运动至释放位置时，可以通过人工手动的方式驱动扶手3转动至使用位置。

例如在图2的示例中，驱动组件21可以包括：主动轮211和从动轮212，从动轮212与扶手3相连且与扶手3同步转动，也就是说，扶手3可以固定在从动轮212上以跟随从动轮212同步转动，主动轮211分别与拉紧组件23和从动轮212相连，以通过拉紧组件23驱使转动进而带动从动轮212转动。

优选地，如图4所示，从动轮212的直径大于主动轮211的直径。这样，当拉紧组件23稍微的拉动或放松主动轮211，扶手3就可以可靠地转动很大的角度，从而使得扶手3在使用位置和避让位置之间可以可靠地转动，实现舒适性和安全性的兼顾。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，拉紧组件23包括：第一拉紧轮231、第二拉紧轮232、第一传动带233以及第二传动带234，第一拉紧轮231可转动地设在固定架12上，第二拉紧轮232与第一拉紧轮231同步转动，例如第二拉紧轮232可以固定在第一拉紧轮231轴向上的一侧，或者与第一拉紧轮231一体成型。

参照图2，第一传动带233可绕设在第一拉紧轮231上且两端分别固定在手刹11和第一拉紧轮231上，例如第一传动带233的一端可以固定在手刹11上凸出的固定柱121上、另一端固定在第一拉紧轮231的轮槽周壁上，第二传动带234环绕在第二拉紧轮232和主动轮211上，从而当第二拉紧轮232转动时可以通过第二传动带234驱动主动轮211转动，当主动轮211转动时可以通过第二传动带234驱动第二拉紧轮232转动。

当手刹11运动至制动位置时，手刹11拉动第一传动带233并带动第一拉紧轮231和第二拉紧轮232同步转动、进而通过第二传动带234驱动主动轮211转动。具体而言，参照图1和图2，手刹11、第一拉紧轮231、第二拉紧轮232以及主动轮211的枢转轴均平行且沿左右方向延伸，从动轮212的枢转轴沿上下方向延伸，扶手3固定在从动轮212的正上方且与从动轮212通过连动轴31固定连接。

当手刹11朝向制动位置运动(例如向上抬起)时，在手刹11的拉力作用下，第一传动带233从第一拉紧轮231上松脱以实现拉紧，当手刹11朝向释放位置运动(例如向下压动)时，在弹性件220的作用下，第一传动带233向第一拉紧轮231上缠绕以实现拉紧。由此，连动组件可以可靠有效地工作。

在本发明的实施例中，参照图2和图3，从动轮212上形成有弧形腔，弹性件220为弹簧且沿弧线延伸，弹性件220配合在弧形腔内，弧形腔内设有与固定架12相对静止的限位块223，弹性件220的两端分别与限位块223和弧形腔长度方向上的一端止抵。例如在图2的示例中，从动轮212的下方设有固定盘221，固定盘221上具有向上延伸的限位块223，从动轮212上形成有向上凹入的弧形腔，限位块223伸入弧形腔内，且从动轮212转动的过程中，限位块223可以在弧形腔内滑移，弧形腔内进一步固定有弧形滑轨222，弧形滑轨222贯穿限位块223，弹性件220套设在固定滑轨上且一端与限位块223止抵，另一端与弧形腔长度方向上的一端止抵。

这样，当从动轮212相对固定盘221正向转动、且弧形腔长度方向上的一端朝向限位块223的方向转动时，弹性件220可以被压缩(如图3所示)，当施加在弹簧上的压力消除时，弹性件220可以推动弧形腔的上述端朝向远离限位块223的方向转动，以使从动轮212相对固定盘221反向转动(如图2所示)。由此，弹性件220可以可靠有效地工作。

下面将参考图1-图8描述根据本发明多个实施例的车辆。

实施例一，

参照图1-图7，主动轮211和从动轮212为相互垂直啮合的锥齿轮组件，主动轮211转动的过程中可以驱动从动轮212转动，从动轮212转动的过程中也可以驱动主动轮211转动。例如在图1的示例中，手刹11、第一拉紧轮231、第二拉紧轮232以及主动轮211的旋转轴线均沿左右方向延伸，且在竖直面内可枢转，从动轮212的旋转轴线沿竖直方向延伸，且在水平面内可枢转，第一传动带233的一端与手刹11上凸出的固定柱121固定，另一端绕设且固定在第一拉紧轮231上，第二传动带234环绕在第二拉紧轮232和主动轮211上。

这样，当需要执行停车动作时，将手刹11向上抬起以使手刹11朝向制动位置运动，手刹11带动第一传动带233向前运动，第一传动带233带动第一拉紧轮231和第二拉紧轮232同步逆时针转动，从而第二拉紧轮232通过第二传动带234驱动主动轮211也同步逆时针转动，主动轮211驱动从动轮212顺时针转动，以将弹性件220拉紧，同时从动轮212通过连动轴31驱动扶手3同步顺时针转动，以避让手刹11。

当需要执行行驶动作时，将手刹11放倒以使手刹11朝向释放位置运动，手刹11推动第一传动带233的固定在手刹11上的一端向后运动，第一传动带233上的拉紧力消失，第二传动带234上的拉紧力也随之消失，弹性件220的压缩力消失可以恢复原形伸长，从而驱动从动轮212和扶手3逆时针转动，同时从动轮212驱动主动轮211顺时针转动，主动轮211通过第二传动带234驱动第二拉紧轮232同步顺时针转动，第一拉紧轮231和第二拉紧轮232同步顺时针转动，第一传动带233向第一拉紧轮231上卷收拉紧。

可以通过调整主动轮211和第二拉紧轮232的传动比、以及主动轮211和从动轮212的传动比，调整手刹11和扶手3的相对位移关系。可选地，主动轮211的外径大于第二拉紧轮232的外径，主动轮211的外径小于从动轮212的外径，从而手刹11可以通过运动较小的位移，操控扶手3转动较大的角度。这里，需要说明的是，可以根据手刹11的运动距离和扶手3的转动角度来计算设计主动轮211和第二拉紧轮232的传动比、以及主动轮211和从动轮212的传动比。

实施例二，

如图8所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处仅在于：本实施例二中，主动轮211和从动轮212均为带轮且在相互垂直的平面内可转动，驱动组件21进一步包括导向轮213和传动带214，传动带214的两端分别与主动轮211和从动轮212固定且沿着从主动轮211到从动轮212的方向顺次绕设在主动轮211、导向轮213和从动轮212上，此时，传动带214可以为圆柱形皮带，由此，通过传动带214与导向轮213的配合可以实现传动方向的变化。

如图8所示，手刹11、第一拉紧轮231、第二拉紧轮232以及主动轮211的旋转轴线均沿左右方向延伸，且在竖直面内可枢转，导向轮213和从动轮212的旋转轴线沿竖直方向延伸，且在水平面内可枢转，第一传动带233的一端与手刹11上凸出的固定柱121固定，另一端绕设且固定在第一拉紧轮231上，第二传动带234环绕在第二拉紧轮232和主动轮211上，传动带214的一端与主动轮211固定，另一端与从动轮212固定且顺次绕设在主动轮211、导向轮213以及从动轮212上。

这样，当需要执行停车动作时，将手刹11向上抬起以使手刹11朝向制动位置运动，手刹11带动第一传动带233向前运动，第一传动带233带动第一拉紧轮231和第二拉紧轮232同步逆时针转动，从而第二拉紧轮232通过第二传动带234驱动主动轮211也同步逆时针转动，从而传动带214的一端向主动轮211上缠绕，传动带214的另一端拉动从动轮212顺时针转动，以将弹性件220拉紧，同时从动轮212通过连动轴31驱动扶手3同步顺时针转动，以避让手刹11。

当需要执行行驶动作时，将手刹11放倒以使手刹11朝向释放位置运动，手刹11推动第一传动带233的固定在手刹11上的一端向后运动，第一传动带233上的拉紧力消失，第二传动带234上的拉紧力也随之消失，弹性件220的压缩力消失可以恢复原形伸长，从而驱动从动轮212和扶手3逆时针转动，传动带214的一端向从动轮212上缠绕，另一端拉动主动轮211顺时针转动，主动轮211通过第二传动带234驱动第二拉紧轮232同步顺时针转动，第一拉紧轮231和第二拉紧轮232同步顺时针转动，第一传动带233向第一拉紧轮231上卷收拉紧。这里，需要说明的是，在本发明中，第一传动带233、第二传动带234、传动带214可以分别为链条、扁形皮带或者圆柱形皮带中的一个。

在此实施例中，同样可以通过调整主动轮211和第二拉紧轮232的传动比、以及主动轮211和从动轮212的传动比，调整手刹11和扶手3的相对位移关系。可选地，主动轮211的外径大于第二拉紧轮232的外径，主动轮211的外径小于从动轮212的外径，从而手刹11可以通过运动较小的位移，操控扶手3转动较大的角度。这里，需要说明的是，可以根据手刹11的运动距离和扶手3的转动角度来计算设计主动轮211和第二拉紧轮232的传动比、以及主动轮211和从动轮212的传动比。

综上所述，根据本发明实施例的车辆，车辆行驶的过程中，扶手3在前后方向上的整体长度可以满足驾驶员和乘员的舒适使用要求，车辆停车时，拉动手刹11、扶手3可以向后回转，从而在满足舒适性的前提下，避免了对手刹11操作的影响，且此种机械控制方式的机械结构简单，便于实现，成本较低。

具体实施例中，可以采用皮带传动、锥齿轮传动和回位弹簧等共同作用实现，通过皮带传动、锥齿轮传动将固定柱121的位移转化为扶手3的转动位移，从而为手刹11操作提供空间，具体而言，可以将固定柱121的位移为近似X方向，扶手3旋转是以近似Z轴转动，通过锥齿轮传动或带轮组件的传动可以转化运动方向。

这里，可以理解的是，固定柱121处的结构受空间影响，尺寸较小，当将固定柱121处的位移转化为皮带轮的转角时，皮带轮的转角相对于扶手3旋转角度过大，需要通过调整皮带传动比和锥齿轮传动比将皮带轮、锥齿轮的旋转角缩小，放大扶手3的转动角度，具体地，可以根据固定柱121的位移和扶手3所需旋转的角度进行传动比的计算和分配。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

手刹，所述手刹在使所述车辆停车的制动位置和使所述车辆行驶的释放位置之间可运动；

扶手，所述扶手在使用位置和避让所述手刹的避让位置之间可转动；

连动组件，所述连动组件连接在所述手刹与所述扶手之间，且所述连动组件构造成当所述手刹运动至所述释放位置时，所述手刹控制所述连动组件驱动所述扶手转动至所述使用位置，当所述手刹运动至所述制动位置时，所述手刹控制所述连动组件驱动所述扶手转动至所述避让位置，所述连动组件包括：驱动组件和拉紧组件，所述驱动组件与所述扶手相连以驱动所述扶手转动，所述拉紧组件连接在所述驱动组件与所述手刹之间，当所述手刹运动至所述制动位置时所述手刹驱动所述拉紧组件拉动所述驱动组件，以使所述驱动组件驱动所述扶手转动至所述避让位置，所述驱动组件包括：从动轮和主动轮，其中，所述扶手固定在所述从动轮的正上方，所述从动轮的旋转轴线沿竖直方向延伸且在水平面内可枢转，所述从动轮与所述扶手相连且与所述扶手同步转动，所述主动轮分别与所述拉紧组件和所述从动轮相连，以通过所述拉紧组件驱使转动进而带动所述从动轮转动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮为相互垂直啮合的锥齿轮组件。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均为带轮且在相互垂直的平面内可转动，所述驱动组件进一步包括导向轮和传动带，所述传动带的两端分别与所述主动轮和所述从动轮固定且沿着从所述主动轮到所述从动轮的方向顺次绕设在所述主动轮、所述导向轮和所述从动轮上。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述传动带为圆柱形皮带。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述连动组件进一步包括：弹性件，当所述手刹运动至所述制动位置时所述弹性件被所述拉紧组件压缩，当所述手刹运动至所述释放位置时所述弹性件伸开以推动所述驱动组件驱使所述扶手转动至所述使用位置。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述从动轮上形成有弧形腔，所述弹性件为弹簧且沿弧线延伸，所述弹性件配合在所述弧形腔内，所述弧形腔内设有限位块，所述弹性件的两端分别与所述限位块和所述弧形腔长度方向上的一端止抵。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述拉紧组件包括：

同轴固连的第一拉紧轮和第二拉紧轮；

第一传动带，所述第一传动带可绕设在所述第一拉紧轮上且两端分别固定在所述手刹和所述第一拉紧轮上；

第二传动带，所述第二传动带环绕在所述第二拉紧轮和所述主动轮上；

其中，当所述手刹运动至所述制动位置时，所述手刹拉动所述第一传动带驱动所述第一拉紧轮和所述第二拉紧轮同步转动、进而通过所述第二传动带驱动所述主动轮转动。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径，和/或所述主动轮的外径大于所述第二拉紧轮的外径。