JP7055720B2 - 基板回転装置、基板洗浄装置および基板処理装置ならびに基板回転装置の制御方法 - Google Patents
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Description
有する装置について説明する。以下の例では、基板洗浄装置が基板回転装置を有する。さらに、以下の例では、基板処理装置が基板洗浄装置を有する。しかし、例示した構成以外の構成を採ることも可能であることに留意されたい。実施形態にかかる基板回転装置は、基板洗浄装置以外の装置に対して適用されてもよい。実施形態にかかる基板洗浄装置は、基板処理装置以外の装置に対して適用されてもよい。
ッドの性能を低下させ得る。特に研磨パッドの表面に微細な孔が設けられている場合、その孔に研磨屑が詰まり得る。目詰まりを起こした研磨パッドの研磨速度、研磨の平坦性および/または均一性は、通常の研磨パッドのそれらに比して低下し得る。したがって、研磨パッドの性能を適切な性能に保つためには、研磨パッドを再生させる必要がある。典型的なドレッサ126は研磨テーブル上の研磨パッドと接触可能であるように構成されている。ドレッサ126と研磨パッドが接触することで研磨パッドの表面が削られ、表面の研磨屑などが除去されることで、研磨パッドの機能が回復する。ドレッサ126は研磨パッドを目立て(ドレス)するための部材であると説明することもできる。また、ドレッサ126は、変形した研磨パッドの突出部を削ることによって、研磨パッド自体の平坦性を向上させる機能を有してもよい。代表的なドレッサ126はたとえばダイヤモンド砥粒を備える。なお、超音波または水流などを用いる、非接触式のドレッサ126も知られている。
どに応じて、洗浄部搬送ロボットの数および/または配置などもまた変更されてよい。
長さ」は内筒212の回転軸(axis)に沿った長さである。より好ましくは、モータロータ214rの長さとモータステータ214sの長さの差は、内筒212の搬送位置と洗浄位置の間の距離より大きい。モータロータ214rが一定以上の長さを有することにより、内筒212が搬送位置にある場合および洗浄位置にある場合の双方の場合において、モータロータ214rの少なくとも一部をモータステータ214sに対向させることができる。すなわち、モータロータ214rを一定以上の長さにすることによって、搬送位置および洗浄位置の双方の位置においてモータ214を容易に動作させ得る。
ことが可能である。スプラッシュガードを備えない装置、または、スプラッシュガードが基板Wの搬送を阻害しない装置であっても、他の部品が基板Wの搬送を阻害する装置であれば、基板回転装置210を用いることが特に有利である。また、特許文献1に示されるような二重のスプラッシュガード(回転カップおよび固定カップ)を有する基板洗浄装置に基板回転装置210を適用してもよい。特許文献1に示されるように、上下双方向から基板の表面および裏面の双方を洗浄するように第1の基板洗浄装置151を構成してもよい。
は、一実施形態として、磁気軸受ステータの位置する高さとモータステータの位置する高さが同一であり、磁気軸受ロータの位置する高さとモータロータの位置する高さが同一であり、磁気軸受ロータの位置する高さとモータロータの位置する高さが同一である、基板回転装置を開示する。さらに本願は、一実施形態として、磁気軸受は、アキシャルセンサを備え、制御部は、アキシャルセンサからの信号に基づいて磁気軸受に対するフィードバック制御を実行する、基板回転装置を開示する。
110…ロード・アンロード部
112…搬送ロボット
120…研磨部
121…第1の研磨装置
122…第2の研磨装置
123…第3の研磨装置
124…第4の研磨装置
125…アトマイザ
126…ドレッサ
130…ウエハステーション
140…基板搬送ユニット
150…基板洗浄部
151…第1の基板洗浄装置
152…第2の基板洗浄装置
153…第3の基板洗浄装置
154…第1の洗浄部搬送ロボット
155…第2の洗浄部搬送ロボット
160…制御部
200…洗浄アーム
201…洗浄ブラシ
210…基板回転装置
211…外筒
212…内筒
213…磁気軸受
213r…磁気軸受ロータ
213s…磁気軸受ステータ
213as…アキシャルセンサ
213rs…ラジアルセンサ
214…モータ
214r…モータロータ
214s…モータステータ
215…スプラッシュガード
218…基板保持部
220…制御部
230…タッチダウン機構
240…カバー
241…開口部
W…基板
Claims (11)
- 外筒と、
前記外筒の内部に位置付けられる内筒と、
前記内筒を回転させるためのモータと、
前記内筒を磁気浮上させるための磁気軸受と、
前記内筒に設けられた基板保持部と、
を備える、基板回転装置であって、
前記モータは、
前記外筒に取り付けられたモータステータと、
前記内筒に取り付けられたモータロータと、
を備えるラジアルモータであって、
前記磁気軸受は、
前記外筒に取り付けられた磁気軸受ステータと、
前記内筒に取り付けられた磁気軸受ロータと、
を備えるラジアル磁気軸受であって、
前記磁気軸受は、前記磁気軸受ステータと前記磁気軸受ロータとの間の引力により前記内筒を磁気浮上させるように構成されており、
前記内筒は、前記外筒の内部に上下動自在に位置付けられており、
前記基板回転装置は制御部を備え、
前記制御部は、前記磁気軸受のバイアス電流を制御することで、前記内筒を、
第1の位置と、
前記第1の位置より高い位置である第2の位置と、
の間で上下方向に移動させる、
基板回転装置。 - 前記モータロータの長さは前記モータステータの長さより長い、請求項1に記載の基板回転装置。
- 前記モータロータの長さと前記モータステータの長さの差は、前記第1の位置と前記第2の位置の間の距離より大きい、請求項2に記載の基板回転装置。
- 前記内筒が前記第1の位置にある場合、前記モータステータが前記モータロータに対向し、
前記内筒が前記第2の位置にある場合、前記磁気軸受ステータが前記磁気軸受ロータに対向する
ように構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の基板回転装置。 - 前記磁気軸受ステータの位置する高さと前記モータステータの位置する高さが同一であり、前記磁気軸受ロータの位置する高さと前記モータロータの位置する高さが同一である、請求項1に記載の基板回転装置。
- 外筒と、
前記外筒の内部に位置付けられる内筒と、
前記内筒を回転させるためのモータと、
前記内筒を磁気浮上させるための磁気軸受と、
前記内筒に設けられた基板保持部と、
を備える、基板回転装置であって、
前記モータは、
前記外筒に取り付けられたモータステータと、
前記内筒に取り付けられたモータロータと、
を備えるラジアルモータであって、
前記磁気軸受は、
前記外筒に取り付けられた磁気軸受ステータと、
前記内筒に取り付けられた磁気軸受ロータと、
を備えるラジアル磁気軸受であって、
前記磁気軸受は、前記磁気軸受ステータと前記磁気軸受ロータとの間の引力により前記内筒を磁気浮上させるように構成されており、
前記磁気軸受ステータの位置する高さと前記モータステータの位置する高さが同一であり、前記磁気軸受ロータの位置する高さと前記モータロータの位置する高さが同一である、
基板回転装置。 - 前記磁気軸受は、アキシャルセンサを備え、
前記制御部は、前記アキシャルセンサからの信号に基づいて前記磁気軸受に対するフィードバック制御を実行する、請求項1から5のいずれか一項に記載の基板回転装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の基板回転装置と、
前記基板回転装置の前記基板保持部により保持された基板を洗浄するための洗浄アームと、
を備える、基板洗浄装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の基板回転装置と、
前記基板回転装置の前記基板保持部により保持された基板を洗浄するための洗浄アームと、
基板から飛散する液体を受けるためのスプラッシュガードと、
を備える、基板洗浄装置であって、
前記内筒が前記第1の位置にある場合、前記基板保持部は前記スプラッシュガードの上
端と同じ高さか、前記スプラッシュガードの上端より低く位置付けられ、
前記内筒が前記第2の位置にある場合、前記基板保持部は前記スプラッシュガードの上端より高く位置付けられる
ように構成されている、基板洗浄装置。 - 基板を研磨するための基板研磨部と、
前記基板研磨部で研磨された基板を洗浄するための基板洗浄部と、
を備える、基板処理装置であって、
前記基板洗浄部は、
請求項8または9に記載の基板洗浄装置と、
前記基板洗浄装置の前記基板保持部から基板を受け取るためおよび前記基板保持部に基板を受け渡すための洗浄部搬送ロボットと、
を備えている、
基板処理装置。 - 外筒と、
前記外筒の内部に位置付けられる内筒と、
前記内筒を回転させるためのモータと、
前記内筒を磁気浮上させるための磁気軸受と、
前記内筒に設けられた基板保持部と、
を備える基板回転装置の制御方法であって、
前記モータは、
前記外筒に取り付けられたモータステータと、
前記内筒に取り付けられたモータロータと、
を備えるラジアルモータであって、
前記磁気軸受は、
前記外筒に取り付けられた磁気軸受ステータと、
前記内筒に取り付けられた磁気軸受ロータと、
を備えるラジアル磁気軸受であって、
方法は、前記磁気軸受ステータと前記磁気軸受ロータとの間の引力により前記内筒を磁気浮上させる段階を備え、
前記内筒は、前記外筒の内部に上下動自在に位置付けられており、
方法は、前記磁気軸受のバイアス電流を制御することで、前記内筒を、
第1の位置と、
前記第1の位置より高い位置である第2の位置と、
の間で上下方向に移動させる段階を備える、
基板回転装置の制御方法。
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