JP6162568B2 - 研削装置及びウエーハの搬出方法 - Google Patents
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Description
1 研削装置
3 チャックテーブル
31 保持面
33 チャックテーブル回転手段
35 吸引源
36 供給源
37 切換バルブ
4 研削手段
5 搬送手段
51 搬送パッド
52 回転軸
53 移動手段
58 搬送パッド回転駆動部
59 回転制御部
7 制御部
Claims (3)
- ウエーハの一方の面を吸引保持する保持面を有するチャックテーブルと、該チャックテーブルの該保持面の中心を軸に回転させるチャックテーブル回転手段と、吸引源と流体を供給する供給源とを切換えそれぞれを該チャックテーブルに連通させる切換バルブと、該チャックテーブルに吸引保持されるウエーハを研削する研削手段と、該チャックテーブルからウエーハを搬出する搬送手段と、制御部と、を備えた研削装置であって、
該搬送手段は、ウエーハの他方の面を吸引保持する吸引面を有する搬送パッドと、該吸引面による吸引を行いながら該吸引面の中心を軸に該搬送パッドを回転可能に支持する回転軸と、該搬送パッドを該チャックテーブルに接近および離反させる移動手段と、を備え、
該制御部は、該チャックテーブルの該保持面で吸引保持するウエーハの他方の面に該搬送パッドの該吸引面を当接させてから、該吸引面で吸引させることでウエーハを介して該保持面と該吸引面とを連結させ、該チャックテーブル回転手段による該チャックテーブルの回転に伴い該搬送パッドを回転させ、所定の回転数にて該チャックテーブルと該搬送パッドとが回転した時に該切換バルブを切換え、該保持面と該供給源とを連通させて該保持面からウエーハを保持する該搬送パッドを浮上させる制御を行い、回転する該搬送パッド及び該チャックテーブルの遠心力で該供給源から供給される流体と共に研削屑を吹き飛ばすことを特徴とする研削装置。 - 該搬送手段は、該回転軸に接続し該搬送パッドを回転させる搬送パッド回転駆動部と、該搬送パッド回転駆動部を用いて該チャックテーブルの回転数と同じ回転数で回転させる回転制御部と、を備える請求項1記載の研削装置。
- 請求項1又は2記載の研削装置を用いたウエーハの搬出方法であって、
該移動手段を用いて該チャックテーブルに吸引保持されるウエーハの他方の面に該搬送パッドの該吸引面を当接させると共に吸引保持させ、ウエーハを介して該保持面と該吸引面とを連結させる連結工程と、
該連結工程の後、該チャックテーブル回転手段で該チャックテーブルを回転させ、該チャックテーブルの回転数と同じ回転数で該搬送パッドを回転させる回転工程と、
該回転工程で該チャックテーブルと該搬送パッドとを回転させた状態で、該切換バルブを切換えて該保持面と該吸引源との連通を遮断し、該保持面と該供給源とを連通させて該保持面から流体を放出させ、該保持面からウエーハを保持する搬送パッドを浮上させると共に、回転する該チャックテーブル及び該搬送パッドの遠心力で該供給源から供給される流体を吹き飛ばす吹き飛ばし工程と、
該吹き飛ばし工程の後、該移動手段を用いて該チャックテーブルから該搬送パッドを離反させる離反工程と、を有するウエーハの搬出方法。
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