JP7054343B2 - 分注装置及び分注方法 - Google Patents
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Description
20 異物検出ユニット
50 異物検出制御部
300 マイクロプレート
310 ウェル
Claims (9)
- マイクロプレートのウェルに検体を分注する分注装置であって、
前記ウェルに向けて光を発光する発光部と、
前記発光部から発光され、前記ウェルまたは前記ウェルに残存する異物のうちの少なくとも1つから反射した光を受光する受光部と、
前記受光した光に基づいて前記受光部と前記ウェルまたは前記異物との距離を測定する異物検出ユニットと、
前記受光部と前記ウェルまたは前記異物との距離から前記ウェル内の異物の有無を判断する制御部を備える分注装置。 - 前記異物検出ユニットは、前記発光部と前記受光部とが一体化され備えられている請求項1に記載の分注装置。
- 前記異物検出ユニットは、前記発光部によって発光された光の位相と、前記受光部によって受光された光の位相との間の位相差から、前記ウェルまたは前記異物との距離を測定する請求項1に記載の分注装置。
- 前記発光部によって発光される光は、レーザ光である請求項3に記載の分注装置。
- 前記異物検出ユニットによって測定された前記ウェルまたは前記異物との距離についての閾値が設定され、
前記制御部は、前記異物検出ユニットによって測定された前記ウェルまたは前記異物との距離が閾値よりも小さいときに、前記ウェルに異物が有ると判断する請求項1から4のいずれか1項に記載の分注装置。 - ハンド部を有するロボットを備え、
前記異物検出ユニットは、前記ハンド部によって把持されることが可能に構成されている請求項1から5のいずれか1項に記載の分注装置。 - マイクロプレートのウェルに検体を分注する分注方法であって、
前記ウェルに向けて光を発光部で発光する発光工程と、
前記発光工程で発光され前記ウェルまたは前記ウェルに残存する異物のうちの少なくとも1つから反射した光を受光部で受光する受光工程と、
前記受光した光に基づいて前記受光部と前記ウェルまたは前記異物との距離を異物検出ユニットで測定する距離測定工程と、
前記距離測定工程で測定された距離から前記ウェル内の異物の有無を判断する判断工程と、
前記ウェルに検体を分注する分注工程とを備えた分注方法。 - マイクロプレートのウェルに検体を分注する分注装置であって、
発光部と受光部とが一体化されて備えられ、自身と前記ウェルまたは前記ウェルに残存する異物のうちの少なくとも1つとの距離を測定する異物検出ユニットと、
前記異物検出ユニットと前記ウェルまたは前記異物との距離から前記ウェル内の異物の有無を判断する制御部とを備え、
前記発光部は、前記ウェルに向けて光を発光し、
前記受光部は、前記発光部から発光され、前記ウェルまたは前記異物から反射した光を受光し、
前記異物検出ユニットは、前記受光部が受光した光に基づいて前記異物検出ユニットと前記ウェルまたは前記異物との距離を測定する、分注装置。 - 発光部と受光部とが一体化されて備えられた異物検出ユニットを用いてウェル内の異物の有無の判断を行う分注方法であって、
前記ウェルに向けて光を前記発光部で発光する発光工程と、
前記発光工程で発光され前記ウェルまたは前記ウェルに残存する異物のうちの少なくとも1つから反射した光を前記受光部で受光する受光工程と、
前記受光部が受光した光に基づいて前記異物検出ユニットと前記ウェルまたは前記異物との距離を前記異物検出ユニットで測定する距離測定工程と、
前記距離測定工程で測定された距離から前記ウェル内の異物の有無を判断する判断工程と、
前記ウェルに検体を分注する分注工程とを備えた分注方法。
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