JP2000019184A - 分注機のヘッド装置 - Google Patents
分注機のヘッド装置Info
- Publication number
- JP2000019184A JP2000019184A JP10190209A JP19020998A JP2000019184A JP 2000019184 A JP2000019184 A JP 2000019184A JP 10190209 A JP10190209 A JP 10190209A JP 19020998 A JP19020998 A JP 19020998A JP 2000019184 A JP2000019184 A JP 2000019184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capillary tube
- piezoelectric element
- reagent
- dispenser
- dispensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 分注ヘッド１６に接続されたキャピラリーチ
ューブ２２の外周面に円筒型圧電素子４２を配置し、こ
の円筒型圧電素子４２をノズルドライバによって駆動す
る。 【効果】 分注ヘッド１６に接続されたキャピラリーチ
ューブ２２をそのままディスポーザブルチップとして利
用できるため、数ｍｍ角の微小な容器へ試薬等を超微量
でかつ近距離で吐出することができる。
ューブ２２の外周面に円筒型圧電素子４２を配置し、こ
の円筒型圧電素子４２をノズルドライバによって駆動す
る。 【効果】 分注ヘッド１６に接続されたキャピラリーチ
ューブ２２をそのままディスポーザブルチップとして利
用できるため、数ｍｍ角の微小な容器へ試薬等を超微量
でかつ近距離で吐出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は分注機のヘッド装置に
関し、特に、たとえば超微量の試薬、検体等の液体を吐
出する分注機のヘッド装置に関する。
関し、特に、たとえば超微量の試薬、検体等の液体を吐
出する分注機のヘッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の分注機１は、図７に示すように、
コントローラ２によって制御される３軸駆動テーブル機
構３の出力部に分注ヘッド４を取り付けて構成され、こ
の分注ヘッド４には、試薬等を吸入・吐出すべきピペッ
ト５が下向きに突設されている。
コントローラ２によって制御される３軸駆動テーブル機
構３の出力部に分注ヘッド４を取り付けて構成され、こ
の分注ヘッド４には、試薬等を吸入・吐出すべきピペッ
ト５が下向きに突設されている。
【０００３】一方、分注台６上に設置されたプレート７
の各凹部８へ試薬を分注する際には、３軸駆動テーブル
機構３の動作により分注ヘッド４を水平面と垂直面で適
宜移動させて、ピペット５の先端部をプレート７の凹部
８へ接近させ、ピペット５内の試薬をこの凹部８へ吐出
する。また、試薬の希釈や混合を行う場合には、凹部８
内に他の試薬９が予め注入されており、ピペット５から
滴下する試薬を凹部８内の試薬９の液面に接触させて、
表面張力を開放することによって、試薬の吐出を行って
いる。
の各凹部８へ試薬を分注する際には、３軸駆動テーブル
機構３の動作により分注ヘッド４を水平面と垂直面で適
宜移動させて、ピペット５の先端部をプレート７の凹部
８へ接近させ、ピペット５内の試薬をこの凹部８へ吐出
する。また、試薬の希釈や混合を行う場合には、凹部８
内に他の試薬９が予め注入されており、ピペット５から
滴下する試薬を凹部８内の試薬９の液面に接触させて、
表面張力を開放することによって、試薬の吐出を行って
いる。
【０００４】このとき、ピペット５自体が凹部８内の試
薬９と接触すると、ピペット５に付着した試薬が次の分
注工程で他の試薬に混入するため、ピペット５の先端面
が凹部８に収容されている試薬９の液面よりも僅かに浮
上した位置で、試薬の吐出を行う必要がある。
薬９と接触すると、ピペット５に付着した試薬が次の分
注工程で他の試薬に混入するため、ピペット５の先端面
が凹部８に収容されている試薬９の液面よりも僅かに浮
上した位置で、試薬の吐出を行う必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く試薬の分注
や希釈あるいは混合を行う場合には、コントローラによ
る制御の下、分注ヘッドを下降させて、ピペットをプレ
ートの凹部内の試薬液面に対してできるだけ接近させる
のであるが、試薬の液面位は凹部毎にまちまちであるた
め、その都度、試薬の液面位を測定して、ピペットの高
さ位置を調整する必要がある。この際、試薬の液面位の
測定には、０．１ｍｍ程度の高い精度が要求される。
や希釈あるいは混合を行う場合には、コントローラによ
る制御の下、分注ヘッドを下降させて、ピペットをプレ
ートの凹部内の試薬液面に対してできるだけ接近させる
のであるが、試薬の液面位は凹部毎にまちまちであるた
め、その都度、試薬の液面位を測定して、ピペットの高
さ位置を調整する必要がある。この際、試薬の液面位の
測定には、０．１ｍｍ程度の高い精度が要求される。
【０００６】ところで、距離測定の精度の点では、レー
ザ測定器を用いると有利であるが、この場合、レーザ光
が試薬に照射されることになるため、透明の試薬や、光
化学反応を起こす試薬については適用できない。また、
液面には表面張力による凹凸があり、反射方向は一様で
ないので、反射波の受光感度の点で問題がある。さら
に、超音波センサを使用して液面検出を行い、ディスポ
ーザブルチップにて試薬等を吸引・吐出する方法では、
精度面において、将来、必要とされる超微量（ピコリッ
トル：１０-9リットル）の分析に対応できないという新
たな問題がある。
ザ測定器を用いると有利であるが、この場合、レーザ光
が試薬に照射されることになるため、透明の試薬や、光
化学反応を起こす試薬については適用できない。また、
液面には表面張力による凹凸があり、反射方向は一様で
ないので、反射波の受光感度の点で問題がある。さら
に、超音波センサを使用して液面検出を行い、ディスポ
ーザブルチップにて試薬等を吸引・吐出する方法では、
精度面において、将来、必要とされる超微量（ピコリッ
トル：１０-9リットル）の分析に対応できないという新
たな問題がある。
【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、試
薬や検体等を液滴として精度良く超微量分注を行うこと
を可能とする、分注機のヘッド装置を提供することであ
る。
薬や検体等を液滴として精度良く超微量分注を行うこと
を可能とする、分注機のヘッド装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、ヘッド駆動
機構の出力部に、液体を吸引・吐出すべき分注ヘッドが
下向きに取り付けられた分注機において、分注ヘッドに
接続されたキャピラリーチューブ、このキャピラリーチ
ューブの外周面に配置された電磁気歪素子、およびこの
電磁気歪素子を駆動する駆動装置を備えたことを特徴と
する、分注機のヘッド装置である。
機構の出力部に、液体を吸引・吐出すべき分注ヘッドが
下向きに取り付けられた分注機において、分注ヘッドに
接続されたキャピラリーチューブ、このキャピラリーチ
ューブの外周面に配置された電磁気歪素子、およびこの
電磁気歪素子を駆動する駆動装置を備えたことを特徴と
する、分注機のヘッド装置である。
【０００９】
【作用】電磁気歪素子を駆動することにより、キャピラ
リーチューブが、電磁気歪素子の収縮により圧縮され、
チューブ内部に吸引されている試薬や検体等の液体に圧
力を与えて超微量を吐出する。
リーチューブが、電磁気歪素子の収縮により圧縮され、
チューブ内部に吸引されている試薬や検体等の液体に圧
力を与えて超微量を吐出する。
【００１０】
【発明の効果】この発明によれば、分注ヘッドとしてキ
ャピラリーチューブをそのままディスポーザブルチップ
として利用できるため、数ｍｍ角の微小な容器への試薬
等の吐出を近距離で実施することができる。この発明の
上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を
参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らか
となろう。
ャピラリーチューブをそのままディスポーザブルチップ
として利用できるため、数ｍｍ角の微小な容器への試薬
等の吐出を近距離で実施することができる。この発明の
上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を
参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らか
となろう。
【００１１】
【実施例】この発明の一実施例の分注機１０は、図１〜
図３に示すように、コントローラ１２によって制御され
る３軸駆動テーブル機構１４の出力部に分注ヘッド１６
が下方に突出して取り付けられている。この分注ヘッド
１６の円筒部１８には、封止材であるＯリング２０を介
して試薬等を吸引・吐出するためのキャピラリーチュー
ブ２２が挿入接続されている。このキャピラリーチュー
ブ２２はガラス製または合成樹脂製で、上端開口部２４
は分注ヘッド１６に形成された通気路２６を介して吸引
ポンプ２８に接続されている。この通気路２６とキャピ
ラリーチューブ２２は、図３に示されるように開閉弁機
構３０により開閉制御される開口部３２を介して連通す
る。
図３に示すように、コントローラ１２によって制御され
る３軸駆動テーブル機構１４の出力部に分注ヘッド１６
が下方に突出して取り付けられている。この分注ヘッド
１６の円筒部１８には、封止材であるＯリング２０を介
して試薬等を吸引・吐出するためのキャピラリーチュー
ブ２２が挿入接続されている。このキャピラリーチュー
ブ２２はガラス製または合成樹脂製で、上端開口部２４
は分注ヘッド１６に形成された通気路２６を介して吸引
ポンプ２８に接続されている。この通気路２６とキャピ
ラリーチューブ２２は、図３に示されるように開閉弁機
構３０により開閉制御される開口部３２を介して連通す
る。
【００１２】また、開閉弁機構３０は、一端部が分注ヘ
ッド１６の固定部材３４に固定された板状のバイモルフ
型圧電素子３６と、この圧電素子３６の自由端部に取り
付けられた弁体３８とで構成している。この弁体３８
は、通常開口部３２を閉じており、バイモルフ型圧電素
子３６に電圧を印加することにより、この圧電素子３６
が上側に縮み変形して弁体３８を上方に持ち上げて開口
部３２を開放する。また、キャピラリーチューブ２２の
外周面には、図２に示されるように保持体４０により保
持された円筒型圧電素子４２が配置され、この円筒型圧
電素子４２に電圧を印加すると、その内径が縮みキャピ
ラリーチューブ２２内のサンプル液４１に圧力が加えら
れ、ピコリットルのオーダ（実際には１０-9リットル〜
１０-12 リットル）でサンプル液の液滴４３がキャピラ
リーチューブ２２の下端開口部４４より吐出される。
ッド１６の固定部材３４に固定された板状のバイモルフ
型圧電素子３６と、この圧電素子３６の自由端部に取り
付けられた弁体３８とで構成している。この弁体３８
は、通常開口部３２を閉じており、バイモルフ型圧電素
子３６に電圧を印加することにより、この圧電素子３６
が上側に縮み変形して弁体３８を上方に持ち上げて開口
部３２を開放する。また、キャピラリーチューブ２２の
外周面には、図２に示されるように保持体４０により保
持された円筒型圧電素子４２が配置され、この円筒型圧
電素子４２に電圧を印加すると、その内径が縮みキャピ
ラリーチューブ２２内のサンプル液４１に圧力が加えら
れ、ピコリットルのオーダ（実際には１０-9リットル〜
１０-12 リットル）でサンプル液の液滴４３がキャピラ
リーチューブ２２の下端開口部４４より吐出される。
【００１３】なお、キャピラリーチューブ２２および弁
体３８は、いずれも電圧の印加により駆動される圧電素
子３６および４２で制御されるが、圧電素子以外に磁歪
素子を使用しても良く、その場合、磁歪素子の駆動装置
としてはコイルが使用される。従って、圧電素子および
磁歪素子を総称して、電磁気歪素子という用語を使用す
る。 一方、分注台４６の上に設置されたプレート４８
には、複数の凹部５０，５０,５０および５０…が形成
されており、この各凹部５０へ試薬を分注する際には、
３軸駆動テーブル機構１４の動作により分注ヘッド１６
を、たとえば図２の矢印方向に順次移動させて、キャピ
ラリーチューブ２２の下端開口部４４をプレート４８の
凹部５０へ接近させ、キャピラリーチューブ２２内に吸
引された試薬４１をこの凹部５０へ吐出する。また、試
薬の希釈や混合を行う場合には、凹部５０内に他の試薬
が既に注入されており、キャピラリーチューブ２２から
滴下する試薬を凹部５０内の他の試薬液面に接触させ
て、表面張力を開放することによって、試薬の吐出を行
う。
体３８は、いずれも電圧の印加により駆動される圧電素
子３６および４２で制御されるが、圧電素子以外に磁歪
素子を使用しても良く、その場合、磁歪素子の駆動装置
としてはコイルが使用される。従って、圧電素子および
磁歪素子を総称して、電磁気歪素子という用語を使用す
る。 一方、分注台４６の上に設置されたプレート４８
には、複数の凹部５０，５０,５０および５０…が形成
されており、この各凹部５０へ試薬を分注する際には、
３軸駆動テーブル機構１４の動作により分注ヘッド１６
を、たとえば図２の矢印方向に順次移動させて、キャピ
ラリーチューブ２２の下端開口部４４をプレート４８の
凹部５０へ接近させ、キャピラリーチューブ２２内に吸
引された試薬４１をこの凹部５０へ吐出する。また、試
薬の希釈や混合を行う場合には、凹部５０内に他の試薬
が既に注入されており、キャピラリーチューブ２２から
滴下する試薬を凹部５０内の他の試薬液面に接触させ
て、表面張力を開放することによって、試薬の吐出を行
う。
【００１４】このとき、キャピラリーチューブ２２自体
が凹部５０内の試薬と接触すると、キャピラリーチュー
ブ２２に付着した他の試薬が次の分注工程で別の試薬に
混入するため、キャピラリーチューブ２２の下端面が他
の試薬液面よりも僅かに浮上した位置で、試薬の吐出分
注を行うことは既に説明した通りである。また、分注台
４６には、プレート４８に隣接して、試薬、検体等の薬
品類を収容した容器５２および径の異なるキャピラリー
チューブ２２，２２を収納するキャピラリ収納ケース５
４が配置されている。
が凹部５０内の試薬と接触すると、キャピラリーチュー
ブ２２に付着した他の試薬が次の分注工程で別の試薬に
混入するため、キャピラリーチューブ２２の下端面が他
の試薬液面よりも僅かに浮上した位置で、試薬の吐出分
注を行うことは既に説明した通りである。また、分注台
４６には、プレート４８に隣接して、試薬、検体等の薬
品類を収容した容器５２および径の異なるキャピラリー
チューブ２２，２２を収納するキャピラリ収納ケース５
４が配置されている。
【００１５】つぎに、図４に示すこの実施例における分
注機１０の制御回路の概略構成について説明する。コン
トローラ１２は、全体を制御するメインコントローラ５
６，３軸駆動テーブル機構１４を制御する３軸コントロ
ーラ５８および分注ヘッド１６に取り付けられたキャピ
ラリーチューブ２２と弁体３８を制御するヘッドコント
ローラ６０を含む。
注機１０の制御回路の概略構成について説明する。コン
トローラ１２は、全体を制御するメインコントローラ５
６，３軸駆動テーブル機構１４を制御する３軸コントロ
ーラ５８および分注ヘッド１６に取り付けられたキャピ
ラリーチューブ２２と弁体３８を制御するヘッドコント
ローラ６０を含む。
【００１６】メインコントローラ５６は、通信Ｉ／Ｆ
（通信インターフェース）６２を介してＰＣ（パソコ
ン）６４から分注に必要な情報を入出力する。また、３
軸コントローラ５８は３軸ドライバ６６を介してＸ軸モ
ータ６８，Ｙ軸モータ７０およびＺ軸モータ７２を制御
する。さらに、ヘッドコントローラ６０はバルブドライ
バ７４およびノズルドライバ７６を介して夫々バルブ用
圧電素子３６とノズル用圧電素子４２を駆動制御する。
なお、吸引ポンプ２８はメインコントローラ５６からの
指令により制御される。
（通信インターフェース）６２を介してＰＣ（パソコ
ン）６４から分注に必要な情報を入出力する。また、３
軸コントローラ５８は３軸ドライバ６６を介してＸ軸モ
ータ６８，Ｙ軸モータ７０およびＺ軸モータ７２を制御
する。さらに、ヘッドコントローラ６０はバルブドライ
バ７４およびノズルドライバ７６を介して夫々バルブ用
圧電素子３６とノズル用圧電素子４２を駆動制御する。
なお、吸引ポンプ２８はメインコントローラ５６からの
指令により制御される。
【００１７】図５および図６に示すフローチャートに基
づいて、この実施例の分注機１０における液体の吸引お
よび吐出の動作を説明する。図５を参照して、試薬等の
液体をキャピラリーチューブ２２で吸引する場合、ま
ず、ステップＳ１で３軸コントローラ５８および３軸ド
ライバ６６により３軸駆動テーブル機構１４を制御して
キャピラリーチューブ２２の下端開口部４４を容器５２
に収容された液体に浸す。つぎに、ステップＳ３でメイ
ンコントローラ５６の指令で吸引ポンプ２８を作動す
る。ステップＳ５ではヘッドコントローラ６０とバルブ
ドライバ７４によりバルブ用圧電素子３６を駆動して弁
体３８を開き液体の吸引を行い、予めＰＣ６４からメイ
ンコントローラ５６に設定されている設定吸引量に達し
たか否かを「目標時間到達？」で判断し、その結果“Ｙ
ＥＳ”であればステップＳ７で弁体３８を閉じるととも
に、吸引ポンプ２８の動作を停止する。ステップＳ７に
おける判断結果が“ＮＯ”であれば元に戻り再度判断を
行う。なお、「目標時間到達？」以外に、たとえば、円
筒型圧電素子４２を駆動するパルス数等の制御量を用い
て判断してもよい。
づいて、この実施例の分注機１０における液体の吸引お
よび吐出の動作を説明する。図５を参照して、試薬等の
液体をキャピラリーチューブ２２で吸引する場合、ま
ず、ステップＳ１で３軸コントローラ５８および３軸ド
ライバ６６により３軸駆動テーブル機構１４を制御して
キャピラリーチューブ２２の下端開口部４４を容器５２
に収容された液体に浸す。つぎに、ステップＳ３でメイ
ンコントローラ５６の指令で吸引ポンプ２８を作動す
る。ステップＳ５ではヘッドコントローラ６０とバルブ
ドライバ７４によりバルブ用圧電素子３６を駆動して弁
体３８を開き液体の吸引を行い、予めＰＣ６４からメイ
ンコントローラ５６に設定されている設定吸引量に達し
たか否かを「目標時間到達？」で判断し、その結果“Ｙ
ＥＳ”であればステップＳ７で弁体３８を閉じるととも
に、吸引ポンプ２８の動作を停止する。ステップＳ７に
おける判断結果が“ＮＯ”であれば元に戻り再度判断を
行う。なお、「目標時間到達？」以外に、たとえば、円
筒型圧電素子４２を駆動するパルス数等の制御量を用い
て判断してもよい。
【００１８】つぎに、図６を参照して、キャピラリーチ
ューブ２２に吸引された液体をプレート４８の凹部５０
に吐出する場合、ステップＳ１１でノズル用圧電素子４
２の駆動に伴う収縮によりキャピラリーチューブ２２内
の液体４１に圧力がかかり、液滴４３がプレート４８の
所定凹部５０に吐出される。ステップＳ１３ではバルブ
用圧電素子３６の駆動に伴う収縮により弁体３８を開放
して液滴の吐出によるキャピラリーチューブ２２内の負
圧を解消するため通気路２６より空気を供給する。
ューブ２２に吸引された液体をプレート４８の凹部５０
に吐出する場合、ステップＳ１１でノズル用圧電素子４
２の駆動に伴う収縮によりキャピラリーチューブ２２内
の液体４１に圧力がかかり、液滴４３がプレート４８の
所定凹部５０に吐出される。ステップＳ１３ではバルブ
用圧電素子３６の駆動に伴う収縮により弁体３８を開放
して液滴の吐出によるキャピラリーチューブ２２内の負
圧を解消するため通気路２６より空気を供給する。
【００１９】ステップＳ１５でバルブ用圧電素子３６の
復元により弁体３８を閉じ、ステップＳ１７でノズル用
圧電素子４２を復元することでキャピラリーチューブ２
２内の液体に付与されていた圧力を解除する。ステップ
Ｓ１９でプレート４８の所定凹部５０に対する液体の分
注量が目標吐出量に達しているかを判断し、判断結果が
“ＹＥＳ”であれば終了する。もし、判断結果が“Ｎ
Ｏ”であれば、ステップＳ１１に戻り、目標吐出量に達
するまで一連の動作を繰り返す。
復元により弁体３８を閉じ、ステップＳ１７でノズル用
圧電素子４２を復元することでキャピラリーチューブ２
２内の液体に付与されていた圧力を解除する。ステップ
Ｓ１９でプレート４８の所定凹部５０に対する液体の分
注量が目標吐出量に達しているかを判断し、判断結果が
“ＹＥＳ”であれば終了する。もし、判断結果が“Ｎ
Ｏ”であれば、ステップＳ１１に戻り、目標吐出量に達
するまで一連の動作を繰り返す。
【００２０】なお、目標吐出量Ｖは、一回当たりの吐出
滴量ΔＶと吐出回数ｎとの積、すなわち、Ｖ＝ΔＶ×ｎ
で算出される。さらに説明すると、吐出される分注量等
の調節は、ノズル用圧電素子４２に印加される電圧、電
圧パルスの形状およびパルス印加回数を可変制御するこ
とにより容易に行うことができる。また、この発明の実
施例においては、３軸駆動テーブル機構１４に１個の分
注ヘッド１６を設け、このヘッドに試薬等の吸引および
吐出を行う１本のキャピラリーチューブ２２を接続して
分注台４６に設置されたプレート４８の凹部５０に液体
の吐出を行い分注を実施しているが、３軸駆動テーブル
機構に多数の分注ヘッドを設け、各ヘッドに夫々キャピ
ラリーチューブを接続してマルチタイプとすれば、試薬
等を一度に多数の凹部に分注することが可能となり、効
率の良い分注作業を行うことができる。また、この発明
の実施例においては、内径が均一なキャピラリーチュー
ブ２２を用いているが、そのキャピラリーチューブ２２
を下端開口部４４に向けて先細り形状とする等して内径
を小さくすれば、下端開口部４４から１回に吐出される
液量が小さくなり、より微細な分注量の制御を行うこと
ができる。
滴量ΔＶと吐出回数ｎとの積、すなわち、Ｖ＝ΔＶ×ｎ
で算出される。さらに説明すると、吐出される分注量等
の調節は、ノズル用圧電素子４２に印加される電圧、電
圧パルスの形状およびパルス印加回数を可変制御するこ
とにより容易に行うことができる。また、この発明の実
施例においては、３軸駆動テーブル機構１４に１個の分
注ヘッド１６を設け、このヘッドに試薬等の吸引および
吐出を行う１本のキャピラリーチューブ２２を接続して
分注台４６に設置されたプレート４８の凹部５０に液体
の吐出を行い分注を実施しているが、３軸駆動テーブル
機構に多数の分注ヘッドを設け、各ヘッドに夫々キャピ
ラリーチューブを接続してマルチタイプとすれば、試薬
等を一度に多数の凹部に分注することが可能となり、効
率の良い分注作業を行うことができる。また、この発明
の実施例においては、内径が均一なキャピラリーチュー
ブ２２を用いているが、そのキャピラリーチューブ２２
を下端開口部４４に向けて先細り形状とする等して内径
を小さくすれば、下端開口部４４から１回に吐出される
液量が小さくなり、より微細な分注量の制御を行うこと
ができる。
【図１】この発明の一実施例を示す分注機の概略構成の
図解図である。
図解図である。
【図２】図１の実施例の要部を説明するための図解図で
ある。
ある。
【図３】図２における要部を説明する図解図である。
【図４】この発明の一実施例における制御回路の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】この発明の一実施例における液体の吸引動作を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図６】この発明の一実施例における液体の吐出動作を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図７】従来例の分注機の概略構成を示す図解図であ
る。
る。
１０ …分注機 １２ …コントローラ １４ …３軸駆動テーブル機構 １６ …分注ヘッド ２２ …キャピラリーチューブ ２６ …通気路 ２８ …吸引ポンプ ３６ …バイモルフ型圧電素子（バルブ用圧電素子） ３８ …弁体（バルブ） ４２ …円筒型圧電素子（ノズル用圧電素子）
Claims (7)
- 【請求項１】ヘッド駆動機構の出力部に、液体を吸引・
吐出すべき分注ヘッドが下向きに取り付けられた分注機
において、 前記分注ヘッドに接続されたキャピラリーチューブ、 前記キャピラリーチューブの外周面に配置された電磁気
歪素子、および前記電磁気歪素子を駆動する駆動装置を
備えたことを特徴とする、分注機のヘッド装置。 - 【請求項２】前記電磁気歪素子は圧電素子を含む、請求
項１記載の分注機のヘッド装置。 - 【請求項３】前記電磁気歪素子は磁歪素子を含む、請求
項１記載の分注機のヘッド装置。 - 【請求項４】前記キャピラリーチューブに通気路を介し
て接続された吸引ポンプ、および前記通気路を開閉制御
する開閉弁機構をさらに備える、請求項１ないし３のい
ずれかに記載の分注機のヘッド装置。 - 【請求項５】前記開閉弁機構は、弁体および前記弁体を
駆動する電磁気歪素子を含む、請求項４記載の分注機の
ヘッド装置。 - 【請求項６】前記電磁気歪素子は、圧電素子を含む、請
求項５記載の分注機のヘッド装置。 - 【請求項７】前記電磁気歪素子は、磁歪素子を含む、請
求項５記載の分注機のヘッド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10190209A JP2000019184A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | 分注機のヘッド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10190209A JP2000019184A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | 分注機のヘッド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000019184A true JP2000019184A (ja) | 2000-01-21 |
Family
ID=16254290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10190209A Withdrawn JP2000019184A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | 分注機のヘッド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000019184A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003520127A (ja) * | 2000-01-21 | 2003-07-02 | パッカード・インストルメント・カンパニー・インコーポレーテッド | 多孔質の脆い基板への液滴の分配 |
| JP2004347513A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Hitachi Ltd | サンプルトランスファ装置 |
| JP2008086242A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujitsu Ltd | 吐出量制御方法、吐出圧制御方法、注入装置、微小体の製造方法、吐出量制御装置および吐出量制御プログラム |
| US8282894B2 (en) | 2008-01-25 | 2012-10-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Droplet emitting apparatus having piezoelectric voltage generator and method of emitting a droplet using the same |
| CN105853223A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-17 | 吉林大学 | 基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置 |
| JP2019117076A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-18 | 川崎重工業株式会社 | 分注装置及び分注方法 |
-
1998
- 1998-07-06 JP JP10190209A patent/JP2000019184A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003520127A (ja) * | 2000-01-21 | 2003-07-02 | パッカード・インストルメント・カンパニー・インコーポレーテッド | 多孔質の脆い基板への液滴の分配 |
| JP2004347513A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Hitachi Ltd | サンプルトランスファ装置 |
| JP2008086242A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujitsu Ltd | 吐出量制御方法、吐出圧制御方法、注入装置、微小体の製造方法、吐出量制御装置および吐出量制御プログラム |
| US8124031B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-02-28 | Fujitsu Limited | Discharge volume control method, discharge pressure control method, and microbody forming method |
| US8241590B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-08-14 | Fujitsu Limited | Discharge volume control method, discharge pressure control method, and microbody forming method |
| US8282894B2 (en) | 2008-01-25 | 2012-10-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Droplet emitting apparatus having piezoelectric voltage generator and method of emitting a droplet using the same |
| CN105853223A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-17 | 吉林大学 | 基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置 |
| JP2019117076A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-18 | 川崎重工業株式会社 | 分注装置及び分注方法 |
| JP7054343B2 (ja) | 2017-12-26 | 2022-04-13 | 川崎重工業株式会社 | 分注装置及び分注方法 |
| US11391722B2 (en) | 2017-12-26 | 2022-07-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Dispensing apparatus and dispensing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7160511B2 (en) | Liquid pipetting apparatus and micro array manufacturing apparatus | |
| US6503454B1 (en) | Multi-ejector system for ejecting biofluids | |
| US5763278A (en) | Automated pipetting of small volumes | |
| US6592825B2 (en) | Microvolume liquid handling system | |
| EP1470427B1 (en) | Low volume, non-contact liquid dispensing method | |
| US20070020763A1 (en) | Method, device, and computer program product for classifying a liquid | |
| US20020168297A1 (en) | Method and device for dispensing of droplets | |
| US20040101445A1 (en) | Dispensing assembly for liquid droplets | |
| JPH10114394A (ja) | 微量流体処理装置 | |
| WO2003037515A1 (en) | Robotic system having positionally adjustable multiple probes | |
| US20060240566A1 (en) | Delivery of metered amounts of liquid materials | |
| JP2002228672A (ja) | 生体液滴吐出装置に用いる生体液レベル制御機構 | |
| US6599477B1 (en) | Chemical analysis apparatus | |
| JP2000019184A (ja) | 分注機のヘッド装置 | |
| EP2075586A1 (en) | Dispenser | |
| JP4976209B2 (ja) | 検体識別分注装置及び検体識別分注方法 | |
| JP2000329771A (ja) | 分注装置 | |
| US6740530B1 (en) | Testing method and configurations for multi-ejector system | |
| JP2003149093A (ja) | 液体分注装置および液体分注方法 | |
| WO2002092228A2 (en) | A method and device for dispensing of droplets | |
| JP3263667B2 (ja) | 分注機のヘッド装置 | |
| JP2002162404A (ja) | 液体分注装置 | |
| JP2018096843A (ja) | 分注装置、分注方法 | |
| JP2009162536A (ja) | 液体試料分注装置および駆動方法 | |
| Gutmann et al. | Droplet release in a highly parallel, pressure driven nanoliter dispenser |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050906 |