JP5602130B2 - ピペット先端部内の流体を確認する方法および装置 - Google Patents
ピペット先端部内の流体を確認する方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5602130B2 JP5602130B2 JP2011505521A JP2011505521A JP5602130B2 JP 5602130 B2 JP5602130 B2 JP 5602130B2 JP 2011505521 A JP2011505521 A JP 2011505521A JP 2011505521 A JP2011505521 A JP 2011505521A JP 5602130 B2 JP5602130 B2 JP 5602130B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- light
- image
- liquid
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
Description
a)光源をキャリアの方向へ向けるステップと;
b)キャリアによって屈折された光の画像をカメラに記録させるステップと;
c)キャリアによって屈折された光の記録された画像からキャリア内の液体の存在および/または容積に関する情報を導き出すステップと
を含む、透明なキャリア内の液体の存在および/または容積および/またはアイデンティティーを検出する方法によって達成される。
カメラの光軸と光線の光軸の間の角度の画像内のコントラストに対する影響を、角度を0から90°まで変化させて決定した。図6はこの結果を示している。上段はEppendorf(登録商標)10μlの先端部を示している。下段はHamilton(登録商標)300μlの先端部を示している。明暗のパターンは、照明の光軸とカメラの光軸の間の角度とともに変化する。使用したセットアップでは、10−25度の間の角度において、解釈することが最も容易な画像が得られた。類似の実験を実施して、他のセットアップにおける最適の角度を決定することができる。
キャリアの画像が真に容積に関することを証明するために、満たされた先端部の画像を空の先端部および部分的に満たされた先端部から差し引くために画像解析技法を適用した。図7に概略的に示す通り、かかる引き算は満たされた区域の認知を高め、次いで、吸引された容積に比例すると示されることができた、満たされた部分の高さを推定することを可能にする(先端部の2つの銘柄、すなわち20μlのEppendorf(登録商標)先端部および300μlのHamilton(登録商標)Starlet先端部、に関するデータが図8に示されている)。双方の試験された状況について、グラフの液体で満たされた区域における垂直の画素数は増加する液体容積とともに増加する。
Claims (15)
- a)光源をキャリアの方向へ向けるステップ;
b)キャリアを通過する時に屈折された光を用いて画像をカメラに記録させるステップ;
c)光の屈折パターン相違を識別するために、記録された画像を前に記録された参照画像と比較する、または記録された画像内のエリアを比較するステップであって、それぞれの光の屈折パターンは暗いゾーン及び明るいゾーンを含み、前記暗いゾーン及び明るいゾーンは前記光がキャリアを通過する時に屈折され、カメラに届くかどうかにより形成され、前記参照画像は完全に満たされたキャリアか空のキャリアに相当する、ステップ;
d)識別された相違に基づいて液体の存在および/または容積および/またはアイデンティティーを決定するステップ
を含み、
光源が、光源の光軸がカメラの光軸とある角度をなしてキャリアの方向に向けられており、
光源の光軸とカメラの光軸の間の角度が、10−25度の間にあり、
光源からの光がキャリアを経ないでカメラに直接到達することを防ぐためのビームストップがキャリアの周辺に設置されている、
透明なキャリア内の液体の存在および/または容積および/またはアイデンティティーを検出する方法。 - キャリアが、円筒対称のキャリアである、請求項1に記載の方法。
- 光源が、拡散光を提供する、請求項1または2に記載の方法。
- キャリアが、カメラの光軸の上またはその近くにあるように配置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 液体の存在および/または容積に関する情報が、参照画像としての空のキャリアの画像から記録されたキャリアの画像を差し引くことによって導き出される、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 液体のアイデンティティーに関する情報が、参照画像として既知の流体を収容しているキャリアの画像を用いて導き出される、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- カメラが光検出器であり、キャリア内の液体の存在に関する情報は屈折された光の強度の変化によって導き出される、請求項1に記載の方法。
- 比較により暗いゾーン及び明るいゾーンの寸法の変化が示される場合、キャリア内の液体が前記既知の液体とは異なることが決定される、請求項6に記載の方法。
- キャリアの方向に向けられた光源;
キャリアを通過する時に屈折される光を用いて画像を記録するためのキャリアの方向に向けられたカメラ;
を含み、
光源が、光源の光軸がカメラの光軸とある角度をなすように設置されている請求項1から8のいずれか一項に記載の方法を実行するためのデバイスであって、
光の屈折パターン相違を識別するために、記録された画像を前に記録された参照画像と比較する、または記録された画像内のエリアを比較するための手段であって、それぞれの光の屈折パターンは暗いゾーン及び明るいゾーンを含み、前記暗いゾーン及び明るいゾーンは前記光がキャリアを通過する時に屈折され、カメラに届くかどうかにより形成され、前記参照画像は完全に満たされたキャリアか空のキャリアに相当する手段、及び
識別された相違に基づいてキャリア内の液体の存在および/または容積および/またはアイデンティティーを決定するための手段、及び
キャリア周辺に設置されている、光源からの光がキャリアを経ないでカメラに直接到達することを防ぐためのビームストップにより特徴付けられ、
光源の光軸とカメラの光軸の間の角度が、10−25度の間にある、デバイス。 - 光源の光強度分布を均一にするために光源の光線中に配置されているディフューザーをさらに含む、請求項9に記載のデバイス。
- 決定するための手段は、参照画像としての空のキャリアの画像から記録されたキャリアの画像を差し引くことによって液体の存在および/または容積に関する情報を決定するために構成されている、請求項9または10のいずれか一項に記載のデバイス。
- 決定するための手段は、参照画像として既知の流体を収容しているキャリアの画像を用いて液体のアイデンティティーに関する情報を導き出すためにさらに構成されている、請求項9または10のいずれか一項に記載のデバイス。
- 比較により暗いゾーン及び明るいゾーンの寸法の変化が示される場合にキャリア内の液体が前記既知の液体とは異なることを決定するためにさらに構成されている、請求項9に記載のデバイス。
- 請求項9から13のいずれか一項に記載のデバイスを含む、液体取り扱い器具。
- 請求項9から13のいずれか一項に記載のデバイスを含む、自動化された分注器。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP08007914.8 | 2008-04-24 | ||
EP08007914A EP2112514A1 (en) | 2008-04-24 | 2008-04-24 | Method and apparatus for checking the fluid in a pipet tip |
PCT/EP2009/054970 WO2009130309A1 (en) | 2008-04-24 | 2009-04-24 | Method and apparatus for checking the fluid in a pipet tip |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011519028A JP2011519028A (ja) | 2011-06-30 |
JP5602130B2 true JP5602130B2 (ja) | 2014-10-08 |
Family
ID=39709487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011505521A Active JP5602130B2 (ja) | 2008-04-24 | 2009-04-24 | ピペット先端部内の流体を確認する方法および装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8885041B2 (ja) |
EP (2) | EP2112514A1 (ja) |
JP (1) | JP5602130B2 (ja) |
WO (1) | WO2009130309A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2014051033A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-08-22 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 多孔質媒体を利用したアッセイ装置 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG10201606120XA (en) | 2007-10-02 | 2016-09-29 | Theranos Inc | Modular Point-Of-Care Devices And Uses Thereof |
CN106248582B (zh) | 2011-01-21 | 2020-10-20 | 拉布拉多诊断有限责任公司 | 样品使用最大化的系统和方法 |
US8475739B2 (en) | 2011-09-25 | 2013-07-02 | Theranos, Inc. | Systems and methods for fluid handling |
US9664702B2 (en) | 2011-09-25 | 2017-05-30 | Theranos, Inc. | Fluid handling apparatus and configurations |
US20140170735A1 (en) | 2011-09-25 | 2014-06-19 | Elizabeth A. Holmes | Systems and methods for multi-analysis |
US9632102B2 (en) | 2011-09-25 | 2017-04-25 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-purpose analysis |
US10012664B2 (en) | 2011-09-25 | 2018-07-03 | Theranos Ip Company, Llc | Systems and methods for fluid and component handling |
US9810704B2 (en) | 2013-02-18 | 2017-11-07 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-analysis |
JP5876697B2 (ja) * | 2011-10-03 | 2016-03-02 | 日立アロカメディカル株式会社 | ノズル装置 |
WO2014057480A2 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Koninklijke Philips N.V. | Optical fill detection |
US20160054343A1 (en) * | 2013-02-18 | 2016-02-25 | Theranos, Inc. | Systems and methods for multi-analysis |
EP3154698B1 (en) | 2014-06-10 | 2019-02-06 | Thermo Fisher Scientific Oy | Pipette comprising imaging device element |
CN107250789A (zh) | 2015-04-29 | 2017-10-13 | 伊克斯塞拉公司 | 用于定量血液样品的方法和装置 |
CZ2015331A3 (cs) * | 2015-05-18 | 2016-11-02 | Vysoké Učení Technické V Brně | Způsob optické kontroly manuálního zavádění pipetovaného materiálu |
JP6444817B2 (ja) * | 2015-06-25 | 2018-12-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置および撮像方法 |
DE102016116100A1 (de) | 2016-08-30 | 2018-03-01 | B. Braun Avitum Ag | Erfassungsvorrichtung für ein Medium in einem Schlauchabschnitt |
RU2762936C2 (ru) | 2016-10-28 | 2021-12-24 | Бекман Каултер, Инк. | Система оценки подготовки вещества |
IT201900021264A1 (it) * | 2019-11-15 | 2021-05-15 | Macs S R L | Dispositivo e metodo di certificazione delle operazioni di una macchina di analisi diagnostica in vitro |
CA3191995C (en) * | 2020-09-08 | 2024-02-06 | Nicoya Lifesciences, Inc. | Pipette dispenser system and method |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE59309797D1 (de) * | 1992-12-19 | 1999-10-28 | Roche Diagnostics Gmbh | Vorrichtung zur Detektion einer Flüssigkeitphasengrenze in einem lichtdurchlässigen Messrohr |
CA2125546A1 (en) * | 1993-08-13 | 1995-02-14 | David Kleinschmitt | Method and apparatus for discriminating between liquids and gases |
JPH07218397A (ja) * | 1994-01-27 | 1995-08-18 | N S T:Kk | 自動分注装置 |
JP3703240B2 (ja) * | 1997-01-20 | 2005-10-05 | アロカ株式会社 | 液量測定装置 |
AUPP058197A0 (en) * | 1997-11-27 | 1997-12-18 | A.I. Scientific Pty Ltd | Pathology sample tube distributor |
US6235534B1 (en) * | 1998-04-27 | 2001-05-22 | Ronald Frederich Brookes | Incremental absorbance scanning of liquid in dispensing tips |
DE59813265D1 (de) * | 1998-08-17 | 2006-01-12 | Hoffmann La Roche | Verfahren zur Ueberwachung von Pipettiervorgängen |
DE19924259C2 (de) * | 1999-05-27 | 2002-11-21 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung des Füllstandes eines Flüssigkeitsbehälters |
JP2001183382A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-06 | Roche Diagnostics Gmbh | 分注機の動作確認装置および確認方法 |
JP2001289697A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-10-19 | Nissei Sangyo Co Ltd | 透光性容器を用いた試料計量方法及び試料注入装置 |
JP4763160B2 (ja) * | 2001-06-18 | 2011-08-31 | 日立アロカメディカル株式会社 | 分注良否判定装置 |
US6579724B2 (en) * | 2001-09-13 | 2003-06-17 | First Ten Angstroms | Dispensing method and apparatus for dispensing very small quantities of fluid |
JP2005207882A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出ユニット、液滴吐出装置、メンテナンス方法、及びマイクロアレイの製造方法 |
ES2665788T3 (es) * | 2004-07-27 | 2018-04-27 | Lsi Medience Corporation | Procedimiento de determinación automática de una muestra |
-
2008
- 2008-04-24 EP EP08007914A patent/EP2112514A1/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-04-24 WO PCT/EP2009/054970 patent/WO2009130309A1/en active Application Filing
- 2009-04-24 JP JP2011505521A patent/JP5602130B2/ja active Active
- 2009-04-24 US US12/989,255 patent/US8885041B2/en active Active
- 2009-04-24 EP EP09735633.1A patent/EP2277053B1/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2014051033A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-08-22 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 多孔質媒体を利用したアッセイ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2277053B1 (en) | 2015-10-07 |
JP2011519028A (ja) | 2011-06-30 |
EP2112514A1 (en) | 2009-10-28 |
EP2277053A1 (en) | 2011-01-26 |
US20110115905A1 (en) | 2011-05-19 |
US8885041B2 (en) | 2014-11-11 |
WO2009130309A1 (en) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5602130B2 (ja) | ピペット先端部内の流体を確認する方法および装置 | |
EP3149492B1 (en) | Methods and systems for tube inspection and liquid level detection | |
JP5330317B2 (ja) | 生体試料の分析方法および分析装置 | |
EP1812799B1 (en) | Apparatus and method for processing biological liquids | |
US9915675B2 (en) | Methods and apparatus for determining aspiration and/or dispensing volume and/or pipette positioning | |
CN101375296B (zh) | 保证样品载体的质量的方法 | |
US20110008816A1 (en) | System and method of verification of a prepared sample for a flow cytometer | |
JPH04204136A (ja) | 液定量取出し装置 | |
JPH11337559A (ja) | 分与用先端部内の水性液体の状態を検出する方法、及び分析器の計量供給用先端部の不適切な液体内容物を検出する装置 | |
JP6211391B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5078920B2 (ja) | 液面検出装置及び方法 | |
CN110456094A (zh) | 液体处理系统和用于分析吸头状态的方法 | |
JP5140679B2 (ja) | 分注装置 | |
JP2013044530A (ja) | 分注装置 | |
CN112083178A (zh) | 用于光学监控待移液的液体的剂量分配的设备 | |
KR20210006223A (ko) | 약액 검사 장치 | |
KR20230054407A (ko) | 성분분석용 h-형 필터장치 | |
JP2011137676A (ja) | 分注装置,自動分析装置、および液量測定方法 | |
US20230096436A1 (en) | Adaptive light barrier processing | |
US20220110558A1 (en) | Supporting a measurement of a liquid sample | |
JP2023081367A (ja) | 漏れ試験 | |
KR20020074797A (ko) | 액체의 접촉각 측정 방법에 의한 발수도 검사 장치 | |
CN117222876A (zh) | 具有多个照明源的诊断仪器及其方法 | |
JP2019516961A (ja) | プラズマ充填センサ | |
JP5388745B2 (ja) | 自動分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130306 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20130311 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130412 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130605 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130705 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131206 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140625 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140722 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5602130 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |