JP6444817B2 - 自動分析装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態を図1〜図10を参照しつつ詳細に説明する。
本発明の第2の実施の形態を図11を参照しつつ説明する。
本発明の第3の実施の形態を図12を参照しつつ説明する。
本発明の第4の実施の形態を図13を参照しつつ説明する。
また、パルスランプ66Cの位置を試薬分注プローブ20aから吐出される試薬22から遠ざけることができるので、スクリーン角αを大きくすることができ、明瞭な吐出画像を得ることができる。
本発明の第5の実施の形態を図14を参照しつつ説明する。
本発明の第6の実施の形態を図15を参照しつつ説明する。
本発明の第7の実施の形態を図16を参照しつつ説明する。
12 サンプルディスク
15 サンプルプローブ
20 第1の試薬分注装置
20a,21a 試薬分注プローブ
21 第2の試薬分注装置
22 試薬
23 反応液
24 分注流路
25 定量ポンプ
30,31 攪拌装置
32 表面気泡
33 内部気泡
34 付着液
35 反応容器
36 反応ディスク
37 恒温槽
39 循環水
40 試薬容器
41 第1の試薬ディスク
42 第2の試薬ディスク
45 容器洗浄機構
47,48 透過窓
50 測定用光源
51 分光検出器
60 コントローラ
61 コンピュータ
65 撮像装置
66 パルスランプ
70 光
75,75A,75C,75D スクリーン(背景部)
76 明部
77,77a,77b,77c 暗部
Claims (15)
- 分注対象の液体を収容した容器に分注プローブを挿入して前記液体を吸引した後、前記分注プローブを反応容器に挿入して前記液体を吐出することにより、前記分注対象の液体を分注する分注装置と、
前記分注プローブの先端から前記反応容器に前記液体が吐出される位置を撮像する撮像装置と、
前記反応容器を挟んで前記撮像装置と対向するように配置され、前記撮像装置により撮像される領域の少なくとも中央部に上下方向に延在するよう配置された明部と、前記明部の少なくとも側方の一方に配置され、前記明部よりも明度の低い暗部とを有する背景部と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記撮像装置により撮像された画像に画像処理を実施した結果に基づいて、前記分注装置による前記液体の分注が正常に実施されたかどうかを判定する判定部と、
前記判定部において、前記分注装置による前記液体の分注が正常に実施されなかったと判定された場合は、前記液体の分注の異常をオペレータに報知する報知部と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2記載の自動分析装置において、
前記画像処理は、前記分注プローブから吐出される前記液体の長さを前記画像から検出する処理であることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記撮像装置側から前記反応容器の方向に光を照射する光源を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項4記載の自動分析装置において、
前記光源は、前記撮像装置の位置よりも下方に配置されたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記背景部の明部は、前記反応容器に光を照射する光源としての機能を有することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記撮像装置は、前記分注プローブから前記分注対象の液体が吐出される様子を撮像することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項7記載の自動分析装置において、
前記撮像装置は、前記分注プローブからの前記分注対象の液体の吐出開始直後又は吐出停止直後に撮像することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記撮像装置は、複数の前記反応容器を周方向に並べて配置した反応ディスクの外周を囲うように配置された恒温槽の側壁に設けられた透過窓を介して前記分注プローブの先端から前記反応容器に前記液体が吐出される位置を撮像することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記背景部の明部の幅は、前記分注プローブの先端から前記反応容器に吐出される前記液体の水平方向の変移幅よりも広くなるように、かつ、前記分注プローブの位置と前記明部の幅方向の両端部とをそれぞれ水平方向に結ぶ線分の成す角が80度以下となるように設定されたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記背景部は、前記明部の上下両側に配置され暗部をさらに有することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2記載の自動分析装置において、
前記判定部による判定に用いられた画像と、判定結果とを関連付けて記憶する記憶部を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2記載の自動分析装置において、
前記判定部により正常ではないと判定された場合の前記分注プローブから吐出される前記液体の画像と、予め正常であると判定された場合の画像とを並べて表示する機能を有する表示部を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項9記載の自動分析装置において、
前記恒温槽に設けた前記透過窓の反対側の前記背景部の配置位置に、前記反応容器と前記背景部との距離を広くするための拡大領域を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 分注対象の液体を収容した容器に分注プローブを挿入して前記液体を吸引した後、前記分注プローブを反応容器に挿入して前記液体を吐出することにより、前記分注対象の液体を分注する工程と、
前記分注プローブの先端から前記反応容器に前記液体が吐出される位置を撮像装置により撮像する工程とを有した撮像方法であって、
前記撮像装置により撮像される領域の少なくとも中央部に上下方向に延在するよう配置された明部と、前記明部の少なくとも側方の一方に配置され、前記明部よりも明度の低い暗部とを有する背景部を前記反応容器を挟んで前記撮像装置と対向するように配置したことを特徴とする撮像方法。
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