JP7033442B2 - シート剥離装置およびシート剥離方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート剥離装置およびシート剥離方法に関する。

従来、被着体に貼付された接着シートを剥離するシート剥離装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１に記載されたシート剥離装置は、ヒータ５０３によって接着テープＴを保護シートＦに貼付し、当該接着テープＴに張力を付与して保護シートＦをウェハＷから剥離する構成とされ、特許文献２に記載されたシート剥離装置は、超音波溶着装置１０によって他のシートＳｂをシートＳａに貼付し、当該他のシートＳｂに張力を付与してシートＳａを被貼着物Ｗから剥離する構成とされている。

特開平１１－１６８６２号公報 特開２０１１－２２８６２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたシート剥離装置では、接着テープＴ（剥離用シート）を構成する基材シートを伝播させたヒータ５０３の熱で、当該剥離用シートを構成する接着剤層を加熱し、保護シートＦ（接着シート）に当該剥離用シートを貼付する構成なので、ヒータ５０３の温度調整や温度管理等の温度コントロールが難しく、当該温度コントロールが的確に行われていないと、接着剤層を良好に加熱することができず、接着シートの剥離中に剥離用シートが接着シートから剥がれ、当該接着シートをウェハＷ（被着体）から剥離できなくなる剥離不良を発生する可能性がある。また、特許文献２に記載されたシート剥離装置では、例えば、紙や布等の溶着ができない基材シートを備えたシートＳａ、Ｓｂ（接着シート）が採用された場合、接着シートを被貼着物Ｗ（被着体）から剥離できなくなる剥離不良を発生する。

本発明の目的は、接着シートを被着体から剥離できなくなる剥離不良が発生することを防止することができるシート剥離装置および剥離方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、誘導加熱接着物の接着により剥離用シートを介して接着シートを保持し、当該剥離用シートに張力を付与して接着シートを被着体から剥離する構成としたので、従来のような温度コントロールの困難性を排除し、誘導加熱接着物を加熱して剥離用シートを良好に接着シートに接着させることができる。これにより、接着シートを被着体から剥離できなくなる剥離不良が発生することを防止することができる。また、溶着ができない基材シートを備えた接着シートが採用された場合にでも、誘導加熱接着物の接着により剥離用シートを介して接着シートを保持することができ、剥離不良が発生することを防止することができる。
さらに、冷却手段を備えれば、自然冷却に比べ、誘導加熱接着物を短時間で冷却し、冷却後の接着力を得ることができる。
また、温度検知手段を備えれば、誘導加熱接着物が良好に接着する温度に達したことを確実に確認することができる。
さらに、誘導加熱接着物の温度が所定の第１温度以上となるまで、当該誘導加熱接着物に交番磁界を印加する構成とすれば、誘導加熱接着物が良好に接着する第１温度に達してから接着シートの剥離を行うことができる。
また、出力手段を備えれば、誘導加熱接着物が確実に第２温度以下となったことを確認した後に、接着シートの剥離を行うことができる。
なお、本発明における接着または接着剤は、粘着または粘着剤を含む。
また、誘導加熱（電磁誘導加熱）とは、所定のコイルに交番電流（交流電流、高周波電流）を流すことで交番磁界（交番磁束、交番磁力、高周波磁束）を発生させて、当該交番磁界を導電物に印加することで渦電流（誘導電流）を発生させ、当該渦電流によるジュール熱で導電物を自己発熱させる仕組みのことをいう。

本発明の一実施形態に係るシート剥離装置の側面図。 （Ａ）～（Ｃ）はシート剥離装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、シート剥離装置１０は、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳに剥離用シートＰＳを貼付し、当該剥離用シートＰＳを介して接着シートＡＳを保持する保持手段２０と、接着シートＡＳに貼付した剥離用シートＰＳに張力を付与して被着体ＷＫから接着シートＡＳを剥離する張力付与手段３０と、交番磁界によって加熱された誘導加熱接着物ＨＡを冷却する冷却手段４０と、誘導加熱接着物ＨＡの温度を検知する温度検知手段５０と、電気信号や電波信号等の所定の信号を出力する出力手段６０とを備えている。
なお、剥離用シートＰＳにおける接着シートＡＳに当接する面側には、交番磁界によって加熱されて接着力を生じる、または、接着力が増加する誘導加熱接着物ＨＡが設けられ、当該誘導加熱接着物ＨＡに基材シートＢＳが積層されている。本実施形態の誘導加熱接着物ＨＡは、誘導加熱によって加熱される金属や合金等の導電物や磁性体等からなる被誘導加熱体ＨＭが紛体状態とされ、加熱されて接着力を生じる、または、接着力が増加する感熱接着剤層ＴＳＡ中に当該紛体状態の被誘導加熱体ＨＭが混入されたものが採用されている。また、接着シートＡＳは、接着剤層ＡＬと接着シート基材ＡＢＳとで構成されている。

保持手段２０は、巻回された剥離用シートＰＳを回転可能に支持するテープ支持手段２１と、テープ支持手段２１に支持された剥離用シートＰＳを当該テープ支持手段２１とで挟み込み、当該剥離用シートＰＳに繰出力を付与する繰出手段２２と、剥離用シートＰＳのリード端部を保持するリード保持手段２３と、リード保持手段２３が剥離用シートＰＳを保持することを補助する保持補助手段２４と、誘導加熱接着物ＨＡに交番磁界を印加する交番磁界印加手段２５と、剥離用シートＰＳを切断する切断手段２６とを備えている。

テープ支持手段２１は、軸２１Ａを中心に回動可能な回動アーム２１Ｂと、その自由端側に支持され、巻回された剥離用シートＰＳを支持する支持ローラ２１Ｃと、回動アーム２１Ｂを繰出手段２２方向に付勢する付勢手段としてのばね２１Ｄとを備えている。
繰出手段２２は、駆動機器としての回動モータ２２Ａと、その図示しない出力軸に支持され、支持ローラ２１Ｃに支持された剥離用シートＰＳに回転力を付与する繰出ローラ２２Ｂとを備えている。
リード保持手段２３は、駆動機器としての直動モータ２３Ａの出力軸２３Ｂに支持された収容手段２３Ｃと、収容手段２３Ｃの底面である吸着面２３Ｄに形成された吸引孔２３Ｅを介して吸着保持が可能な減圧ポンプや真空エジェクタ等の支持手段としての吸引手段２３Ｆとを備えている。
保持補助手段２４は、駆動機器としての直動モータ２４Ａと、その出力軸２４Ｂに支持され、剥離用シートＰＳを吸着面２３Ｄに当接させる補助ローラ２４Ｃとを備えている。
交番磁界印加手段２５は、収容手段２３Ｃ内に収容された駆動機器としてのリニアモータ２５Ａと、そのスライダ２５Ｂに支持され、剥離用シートＰＳを接着シートＡＳに当接させる当接部材２５Ｃと、当接部材２５Ｃの内部に設けられ、交番磁界を発生させる交番磁界発生コイル２５Ｄと、２５ＫＨｚの交番電流を交番磁界発生コイル２５Ｄに供給する交番電流発生装置２５Ｅとを備えている。
切断手段２６は、収容手段２３Ｃ内に収容された駆動機器としてのリニアモータ２６Ａと、そのスライダ２６Ｂに支持され、剥離用シートＰＳを切断可能な切断刃２６Ｃとを備えている。

張力付与手段３０は、保持手段２０と被着体ＷＫとを相対移動させる移動手段３１と、被着体ＷＫから剥離された接着シートＡＳを所定方向に誘導する誘導手段３２とを備えている。
移動手段３１は、駆動機器としてのリニアモータ３１Ａと、そのスライダ３１Ｂに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な支持面３１Ｃを有する支持部材としてのテーブル３１Ｄとを備えている。
誘導手段３２は、駆動機器としてのリニアモータ３２Ａと、そのスライダ３２Ｂに支持され、被着体ＷＫから剥離した接着シートＡＳが掛け回される誘導ローラ３２Ｃとを備えている。

冷却手段４０は、テーブル３１Ｄ内に設けられたペルティエ素子４１を備えている。

温度検知手段５０は、スタンド５１を介してテーブル３１Ｄに支持された温度測定器５２を備えている。

出力手段６０は、電気または電波等の通信媒体によってシート剥離装置１０の各部材に繋がった出力機器６１を備え、誘導加熱接着物ＨＡの温度が所定の第２温度以下となったことを温度検知手段５０が検知すると、接着シートＡＳに貼付した剥離用シートＰＳに張力を付与することを許可する所定の信号を張力付与手段３０に対して出力する構成になっている。

以上のシート剥離装置１０において、被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを剥離する手順を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート剥離装置１０に対し、当該シート剥離装置１０の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように剥離用シートＰＳをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力すると、保持手段２０が吸引手段２３Ｆを駆動し、吸着面２３Ｄでの剥離用シートＰＳの吸着保持を開始する。そして、作業者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段によって、接着シートＡＳが上方となる状態で被着体ＷＫが支持面３１Ｃ上に載置されると、張力付与手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、被着体ＷＫの吸着保持を開始する。次いで、張力付与手段３０がリニアモータ３１Ａを駆動し、テーブル３１Ｄを右方向に移動させ、図１中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳの左端部を当接部材２５Ｃの直下に位置させる。

その後、保持手段２０が直動モータ２４Ａを駆動し、図１中二点鎖線で示すように、補助ローラ２４Ｃを収容手段２３Ｃの下方から退避させた後、回動モータ２２Ａおよび直動モータ２３Ａを駆動し、剥離用シートＰＳを繰り出しながら収容手段２３Ｃを接着シートＡＳの直上所定位置まで下降させる。次に、保持手段２０がリニアモータ２５Ａを駆動し、図２（Ａ）に示すように、当接部材２５Ｃを下降させ、剥離用シートＰＳを接着シートＡＳの左端部に当接させた後、交番電流発生装置２５Ｅを駆動し、交番磁界発生コイル２５Ｄに交番電流を供給する。すると、交番磁界発生コイル２５Ｄによって交番磁界が発生し、当該交番磁界の中に位置する誘導加熱接着物ＨＡ中の被誘導加熱体ＨＭが加熱され、その熱によって感熱接着剤層ＴＳＡが加熱されて接着シートＡＳの接着シート基材ＡＢＳに接着する。このとき、吸引手段２３Ｆは、当接部材２５Ｃで接着シートＡＳに当接させた剥離用シートＰＳ部分以外のリード端部が、接着シートＡＳに当接して貼付することを防止する接着防止手段として機能する。

交番電流発生装置２５Ｅが交番電流の供給を開始して所定時間が経過すると、保持手段２０が交番電流発生装置２５Ｅの駆動を停止した後、リニアモータ２５Ａを駆動し、当接部材２５Ｃを剥離用シートＰＳ上から退避させる。そして、温度検知手段５０が温度測定器５２を駆動し、誘導加熱接着物ＨＡの温度を検知し、当該誘導加熱接着物ＨＡの温度が所定の第１温度未満であった場合、保持手段２０がリニアモータ２５Ａおよび交番電流発生装置２５Ｅを駆動し、当接部材２５Ｃを下降させ、上記と同様の要領で誘導加熱接着物ＨＡに再度交番磁界を印加する。このように、保持手段２０は、誘導加熱接着物ＨＡの温度が所定の第１温度以上となったことを温度検知手段５０が検知するまで、誘導加熱接着物ＨＡに交番磁界を印加する。次いで、誘導加熱接着物ＨＡの温度が第１温度以上になったことを温度検知手段５０が検知すると、保持手段２０が吸引手段２３Ｆの駆動を停止した後、直動モータ２３Ａを駆動し、収容手段２３Ｃを初期位置に復帰させる。

その後、冷却手段４０がペルティエ素子４１を駆動し、誘導加熱接着物ＨＡを強制的に冷却し、誘導加熱接着物ＨＡの温度が第２温度以下となったことを温度検知手段５０が検知すると、出力手段６０が出力機器６１を駆動し、張力付与手段３０に対して駆動を許可する所定の信号を出力する。所定の信号が入力されると、張力付与手段３０がリニアモータ３１Ａ、３２Ａを駆動し、テーブル３１Ｄを左方向に移動させるとともに、誘導ローラ３２Ｃを右方向に移動させることで、図２（Ｂ）に示すように、接着シートＡＳを被着体ＷＫから剥離する。次いで、被着体ＷＫから接着シートＡＳ全体が剥離され、テーブル３１Ｄが所定の位置に到達すると、張力付与手段３０がリニアモータ３１Ａ、３２Ａおよび図示しない減圧手段の駆動を停止した後、保持手段２０が直動モータ２４Ａおよび吸引手段２３Ｆを駆動し、補助ローラ２４Ｃを初期位置に復帰させ、吸着面２３Ｄでの剥離用シートＰＳの吸着保持を開始する。その後、保持手段２０がリニアモータ２６Ａを駆動し、図２（Ｃ）に示すように、切断刃２６Ｃを昇降させて剥離用シートＰＳを切断し、作業者または図示しない移送手段が接着シートＡＳを回収する。次に、作業者または図示しない搬送手段がテーブル３１Ｄ上の被着体ＷＫを次工程に搬送した後、各手段がそれぞれの駆動機器を駆動し、各部材を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、誘導加熱接着物ＨＡの接着により剥離用シートＰＳを介して接着シートＡＳを保持し、当該剥離用シートＰＳに張力を付与して接着シートＡＳを被着体ＷＫから剥離する構成としたので、従来のような温度コントロールの困難性を排除し、誘導加熱接着物ＨＡを加熱して剥離用シートＰＳを良好に接着シートＡＳに接着させることができる。これにより、接着シートＡＳを被着体ＷＫから剥離できなくなる剥離不良が発生することを防止することができる。また、溶着ができない基材シートＢＳを備えた接着シートＡＳが採用された場合にでも、誘導加熱接着物の接着により剥離用シートＰＳを確実に接着シートＡＳに接着させることができ、剥離不良が発生することを防止することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、交番磁界印加手段は、誘導加熱接着物に交番磁界を印加可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

例えば、保持手段２０は、枚葉の剥離用シートＰＳを接着シートＡＳに貼付する構成でもよい。また、保持手段２０は、収容手段２３Ｃを接着シートＡＳの直上所定位置まで下降させた際、吸着面２３Ｄで吸着保持している剥離用シートＰＳのリード端部を接着シートＡＳに当接させてもよい。この場合、リード保持手段２３は、剥離用シートＰＳを接着シートＡＳに当接させる当接部材として機能し、吸着面２３Ｄで吸着保持している剥離用シートＰＳのリード端部を接着シートＡＳに当接させた状態で、保持手段２０が交番電流発生装置２５Ｅを駆動し、誘導加熱接着物ＨＡを接着シートＡＳに接着させてもよい。
テープ支持手段２１は、繰出手段２２方向に付勢されることなく剥離用シートＰＳを支持してもよく、この場合、繰出手段２２は、繰出ローラ２２Ｂとで剥離用シートＰＳを挟み込むピンチローラ等を採用すればよい。
保持補助手段２４は、補助ローラ２４Ｃに代えてまたは併用して、棒状部材、板状部材、エアの吹き付け等で剥離用シートＰＳを吸着面２３Ｄに当接させる構成を採用してもよいし、接着シートＡＳ剥離後の剥離用シートＰＳをリード保持手段２３のみで保持可能であれば、なくてもよい。
交番磁界印加手段２５は、交番磁界発生コイル２５Ｄをテーブル３１Ｄ側やその他の位置に設けてもよいし、当接部材２５Ｃの外部に交番磁界発生コイル２５Ｄを設けてもよいし、誘導加熱接着物ＨＡに交番磁界を印加する際、当該交番磁界がシート剥離装置１０の外部に漏洩しないように遮蔽部材で囲む構成としてもよいし、当接部材２５Ｃの代わりに、気体を吹き付けて剥離用シートＰＳを接着シートＡＳに当接させる構成を採用してもよいし、当接部材２５Ｃで剥離用シートＰＳを接着シートＡＳに押圧して、または押圧することなく当接させてもよいし、当接部材２５Ｃがなくてもよい。当接部材２５Ｃがない場合、剥離用シートＰＳが自重で接着シートＡＳに当接すればよい。
交番電流発生装置２５Ｅが生成する交番磁界の周波数は、例えば、２５ＫＨｚ未満でもよいし、２５ＫＨｚ以上でもよく、誘導加熱接着物ＨＡに印加することで、当該誘導加熱接着物ＨＡが加熱して接着力を生じる、または、接着力が増加する周波数であればどのような周波数でもよい。
誘導加熱接着物ＨＡに交番磁界を印加する所定時間は、シート剥離装置１０が予め記憶していてもよいし、誘導加熱接着物ＨＡの特性、特質、性質、材質、組成、構成、形状、寸法および重量や、雰囲気の条件や、その他の要因等を考慮して使用者が任意に決定してもよい。
交番磁界印加手段２５および切断手段２６の少なくとも一方は、収容手段２３Ｃに収容されていなくてもよいし、収容手段２３Ｃがなくてもよい。
切断手段２６は、剥離用シートＰＳを切断しなくてもよいし、他の装置で剥離用シートＰＳを切断する場合、本発明のシート剥離装置１０に備わっていなくてもよい。

張力付与手段３０は、テーブル３１Ｄを移動させずにまたは移動させつつ保持手段２０を移動させ、接着シートＡＳに貼付された剥離用シートＰＳに張力を付与して被着体ＷＫから接着シートＡＳを剥離する構成としてもよいし、繰出手段２２の駆動、リニアモータ３１Ａの駆動およびリニアモータ３２Ａの駆動のうち、少なくとも１つの駆動で、接着シートＡＳに貼付された剥離用シートＰＳに張力を付与して被着体ＷＫから接着シートＡＳを剥離する構成としてもよい。
張力付与手段３０は、本発明のシート剥離装置１０に備わっていなくてもよく、この場合、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを他の装置で支持し、当該他の装置が保持手段２０に対して被着体ＷＫを相対移動させ、接着シートＡＳに貼付された剥離用シートＰＳに張力を付与して被着体ＷＫから接着シートＡＳを剥離すればよい。
張力付与手段３０は、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを他の装置で支持する場合、他の装置で支持した被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ保持手段２０を移動させ、接着シートＡＳに貼付された剥離用シートＰＳに張力を付与して被着体ＷＫから接着シートＡＳを剥離する構成としてもよい。
誘導手段３２は、誘導ローラ３２Ｃに代えてまたは併用して、棒状部材、板状部材、エアの吹き付け等で接着シートＡＳを誘導してもよいし、なくてもよい。

冷却手段４０は、誘導加熱接着物ＨＡを加熱する際、当該誘導加熱接着物ＨＡの周辺部である例えば被着体ＷＫや接着シートＡＳが、その熱によって変形したり破損したりするといった熱による悪影響を受けないように、周辺部を冷却するように構成してもよいし、当接部材２５Ｃにおける交番磁界発生コイル２５Ｄの下部またはその周辺に設けてもよいし、当接部材２５Ｃやテーブル３１Ｄの外部に設けてもよいし、ヒートパイプの冷却側で冷却するものでもよいし、冷風や外気を送風して冷却するものでもよもよいし、水やオイル等の液体またはジェル体で冷却するものでもよいし、交番磁界を印加する前、印加すると同時、印加した後または、印加が終了した後に誘導加熱接着物ＨＡの冷却を開始してもよいし、温度検知手段５０の検知結果とは関係なく、シート剥離装置１０が予め冷却時間を記憶していてもよいし、誘導加熱接着物ＨＡの特性、特質、性質、材質、組成、構成、形状、寸法および重量や、雰囲気の条件や、その他の要因等を考慮して使用者が冷却時間を任意に決定してもよいし、本発明のシート剥離装置１０に備わっていなくてもよい。

温度検知手段５０は、サーモグラフィーや放射温度計等の非接触温度計、サーミスタや測温抵抗体等の抵抗温度計、熱電対、液柱温度計、バイタル式温度計、ガリレオ温度計等誘導加熱接着物ＨＡの温度を検知できるものであれば何でもよいし、本発明のシート剥離装置１０に備わっていなくてもよい。
温度検知手段５０は、交番磁界の印加を行っている最中に、誘導加熱接着物ＨＡの温度を検知する構成としてもよく、この場合、保持手段２０は、誘導加熱接着物ＨＡの温度が第１温度以上となったことを温度検知手段５０が検知した時点で、交番電流発生装置２５Ｅの駆動を停止するように構成してもよいし、誘導加熱接着物ＨＡの温度が第１温度以上となったことを温度検知手段５０が検知した時点から、当該第１温度以下にならないように制御しつつ所定の時間経過した後、交番電流発生装置２５Ｅの駆動を停止するように構成してもよい。

出力手段６０は、出力機器６１として、コンピュータ、マイコンボード、シーケンサ等、所定の信号を出力可能なものであれば何が採用されてもよいし、本発明のシート剥離装置１０に備わっていなくてもよい。

前記実施形態では、接着シートＡＳに当接する面側に誘導加熱接着物ＨＡが設けられた剥離用シートＰＳと、当該剥離用シートＰＳに当接する面側に誘導加熱接着物ＨＡが設けられていない接着シートＡＳとが採用された場合のシート剥離装置１０を例示したが、シート剥離装置１０は、接着シートＡＳに当接する面側に誘導加熱接着物ＨＡが設けられていない剥離用シートＰＳと、当該剥離用シートＰＳに当接する面側に誘導加熱接着物ＨＡが設けられた接着シートＡＳとが採用されてもよいし、接着シートＡＳに当接する面側に誘導加熱接着物ＨＡが設けられた剥離用シートＰＳと、当該剥離用シートＰＳに当接する面側に誘導加熱接着物ＨＡが設けられた接着シートＡＳとが採用されてもよい。そして、このような誘導加熱接着物ＨＡは、基材シートＢＳや接着シートＡＳの全面に積層されていてもよいし、それらの一部であって１箇所または複数箇所に積層されていてもよい。

誘導加熱接着物ＨＡは、例えば、特開２０１４－９３５４号公報に開示されたシリコンインゴット固定用熱硬化型接着剤や、特開２０１７－８２１３号公報に開示された金属層を含む熱可塑ホットメルト接着剤層等、何ら限定されるものではないし、交番磁界が印加される前の段階において接着力がないものでもよいし、接着力があるものでもよく、交番磁界によって加熱されて接着力を生じる、または、接着力が増加するものであればどのようなものでもよい。
第１温度は、誘導加熱接着物ＨＡが接着シートＡＳに良好に接着することができる温度であれば何度でもよく、シート剥離装置１０が予め記憶していてもよいし、誘導加熱接着物ＨＡの特性、特質、性質、材質、組成、構成、形状、寸法および重量や、雰囲気の条件や、その他の要因等を考慮して使用者が任意に決定してもよい。
第２温度は、誘導加熱接着物ＨＡが冷却前の接着力に比べて強い接着力で接着することができる温度であれば何度でもよく、シート剥離装置１０が予め記憶していてもよいし、誘導加熱接着物ＨＡの特性、特質、性質、材質、組成、構成、形状、寸法および重量や、雰囲気の条件や、その他の要因等を考慮して使用者が任意に決定してもよい。
剥離用シートＰＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形等、その形状に限定されることはないし、例えば、誘導加熱接着物ＨＡだけの単層のものでもよいし、基材シートＢＳと誘導加熱接着物ＨＡとの間に中間層を有するものでもよいし、基材シートＢＳ側および誘導加熱接着物ＨＡ側の少なくとも一方に剥離シートを有する３層以上のものでもよいし、基材シートＢＳを誘導加熱接着物ＨＡから剥離可能なものでもよいし、基材シートＢＳが樹脂、紙、布、金属等の材料で形成されたものでもよいし、基材シートＢＳが糸や紐状等のシート状でないもので形成されたものでもよい。
剥離用シートＰＳは、紛体状態の被誘導加熱体ＨＭが混入された基材シートＢＳに、感熱接着剤層ＴＳＡが積層された誘導加熱接着物ＨＡ単体、または、当該誘導加熱接着物ＨＡを含むものでもよいし、シート状または個片化状の被誘導加熱体ＨＭに、感熱接着剤層ＴＳＡが積層されたものを誘導加熱接着物ＨＡとし、当該誘導加熱接着物ＨＡ単体、または、当該誘導加熱接着物ＨＡの被誘導加熱体ＨＭ側に基材シートＢＳが積層されたものでもよく、基材シートＢＳは、樹脂や紙等何でもよい。
剥離用シートＰＳに当接する面側に誘導加熱接着物ＨＡが設けられた接着シートＡＳが採用された場合、接着シートＡＳは、誘導加熱接着物ＨＡが接着シート基材ＡＢＳにおける接着剤層ＡＬが積層された面の反対面側に積層されたものでもよいし、シート状または個片化状の被誘導加熱体ＨＭに、感熱接着剤層ＴＳＡが積層されたものを誘導加熱接着物ＨＡとし、当該誘導加熱接着物ＨＡの被誘導加熱体ＨＭが接着シート基材ＡＢＳ上に積層されたものでもよいし、紛体状態の被誘導加熱体ＨＭが混入された接着シート基材ＡＢＳに感熱接着剤層ＴＳＡが積層されたものを誘導加熱接着物ＨＡとし、当該誘導加熱接着物ＨＡの被誘導加熱体ＨＭが接着剤層ＡＬに積層されたものでもよい。
シート剥離装置１０は、接着シートＡＳとして、接着シート基材ＡＢＳにおける接着剤層ＡＬが積層された面の反対面側に、誘導加熱接着物ＨＡとしての感熱接着剤層ＴＳＡが積層されたものを採用し、剥離用シートＰＳとして、紛体状態の被誘導加熱体ＨＭが混入されたものや、シート状または個片化状の被誘導加熱体ＨＭを含むものを採用してもよく、接着シート基材ＡＢＳは、樹脂や紙等何でもよい。
剥離用シートＰＳおよび接着シートＡＳは、誘導加熱接着物ＨＡを構成する感熱接着剤層ＴＳＡを感圧接着性の接着剤としてもよい。この場合、例えば、低温雰囲気で接着力が小さ感圧接着性の接着剤に対し、加熱して接着シートＡＳへの接着力を大きくすることができる。

本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等であってよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよいし、付勢手段が採用されている場合、ばね、ゴム、樹脂等で構成してもよい。

１０…シート剥離装置
２０…保持手段
２５…交番磁界印加手段
４０…冷却手段
５０…温度検知手段
６０…出力手段
ＡＳ…接着シート
ＨＡ…誘導加熱接着物
ＰＳ…剥離用シート
ＷＫ…被着体

Claims (6)

1. 被着体に貼付された接着シートに剥離用シートを貼付し、当該剥離用シートを介して前記接着シートを保持する保持手段を備え、当該接着シートに貼付した剥離用シートに張力を付与して前記被着体から前記接着シートを剥離するシート剥離装置において、
   前記剥離用シートおよび前記接着シートの少なくとも一方における相手方に当接する面側には、交番磁界によって加熱されて接着力を生じる、または、接着力が増加する誘導加熱接着物が設けられ、
   前記保持手段は、前記誘導加熱接着物に交番磁界を印加する交番磁界印加手段を備えていることを特徴とするシート剥離装置。
2. 前記交番磁界によって加熱された誘導加熱接着物を冷却する冷却手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。
3. 前記誘導加熱接着物の温度を検知する温度検知手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート剥離装置。
4. 前記保持手段は、前記誘導加熱接着物の温度が所定の第１温度以上となったことを前記温度検知手段が検知するまで、前記誘導加熱接着物に交番磁界を印加することを特徴とする請求項３に記載のシート剥離装置。
5. 所定の信号を出力する出力手段を備え、当該出力手段は、前記誘導加熱接着物の温度が所定の第２温度以下となったことを前記温度検知手段が検知すると、前記接着シートに貼付した前記剥離用シートに張力を付与することを許可する前記所定の信号を出力することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のシート剥離装置。
6. 被着体に貼付された接着シートに剥離用シートを貼付し、当該剥離用シートを介して前記接着シートを保持する保持工程を備え、当該接着シートに貼付した剥離用シートに張力を付与して前記被着体から前記接着シートを剥離するシート剥離方法において、
   前記剥離用シートおよび前記接着シートの少なくとも一方における相手方に当接する面側には、交番磁界によって加熱されて接着力を生じる、または、接着力が増加する誘導加熱接着物が設けられ、
   前記保持工程は、前記誘導加熱接着物に交番磁界を印加する交番磁界印加工程を備えていることを特徴とするシート剥離方法。
   
   

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