JP7020293B2 - バッテリ放電制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッドシステムにおけるバッテリ放電制御装置に関する。
特許文献１のハイブリッドシステムは、駆動源として、エンジンと、当該エンジンに駆動連結されたモータジェネレータとを備えている。モータジェネレータには、高圧バッテリが接続されている。モータジェネレータがモータとして機能する際には、高圧バッテリからモータジェネレータに電力が供給される。また、モータジェネレータが発電機として機能する際には、モータジェネレータから高圧バッテリへと電力が供給される。
一方、モータジェネレータ及び高圧バッテリには、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して低圧バッテリが接続されている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ及び低圧バッテリには、オーディオやライト等の電動の補機が接続されている。これらの補機には、ＤＣ／ＤＣコンバータや低圧バッテリから電力が供給される。特許文献１のハイブリッドシステムにおいては、高圧バッテリの充電量が所定量以上である場合には、高圧バッテリからＤＣ／ＤＣコンバータを介して補機に電力が供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータが制御される。
特開２００９－２６１０９１号公報
特許文献１のハイブリッドシステムにおいては、高圧バッテリの充電量が所定量未満になるまでは、高圧バッテリの電力が優先して放電される。したがって、モータジェネレータが発電機として機能する際に、高圧バッテリの充電量が相応に低下している可能性が高い。そのため、高圧バッテリの充電量が高すぎて、モータジェネレータの発電電力を高圧バッテリに供給できないといった事態は生じにくい。
しかしながら、特許文献１のハイブリッドシステムのような高圧バッテリの放電制御を行おうとも、高圧バッテリに充電できる最大の電荷量、すなわち高圧バッテリの満充電電荷量が少ない場合には、高圧バッテリに充電できる電力の量も少なくなる。したがって、高圧バッテリの満充電電荷量が少なくても、モータジェネレータの発電電力を有効に活用できる技術が求められる。
上記課題を解決するため、本発明は、駆動源としてのエンジンと、当該エンジンに駆動連結されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータから電力が供給される第１バッテリと、前記モータジェネレータ及び前記第１バッテリに双方向のＤＣ／ＤＣコンバータを介して接続された第２バッテリとを備えたハイブリッドシステムに適用されるバッテリ放電制御装置であって、前記第１バッテリの充電電荷量及び前記第２バッテリの充電電荷量を算出する充電電荷量算出部と、前記モータジェネレータが停止している又は放電していることを条件の一つとして、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの少なくとも一方から放電させるように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する放電制御部とを備え、前記放電制御部は、前記第１バッテリの充電電荷量から予め定められた第１下限電荷量を減算した値である第１余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第２バッテリの充電電荷量から予め定められた第２下限電荷量を減算した値である第２余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との差分の絶対値が予め定められた閾値未満である場合には、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの双方から放電させるように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御し、前記第１余裕電荷量及び前記第２余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との差分の絶対値が前記閾値以上である場合には、余裕電荷量が大きいバッテリから放電させ、余裕電荷量が小さいバッテリから放電させないように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する。
上記構成によれば、第１バッテリの第１余裕電荷量と第２バッテリの第２余裕電荷量との差分の絶対値が閾値未満である場合には、第１バッテリ及び第２バッテリのいずれか一方だけではなく、双方から放電される。したがって、その後、モータジェネレータが発電した場合には、第１バッテリ及び第２バッテリのいずれか一方だけでなく他方のバッテリの充電電荷量も低下しており、双方のバッテリへ発電電力を供給できる。すなわち、モータジェネレータの発電電力の供給先として双方のバッテリを有効に活用できる。
上記発明において、前記放電制御部は、前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との比較に基づいて、出力できる電荷量が多いバッテリから多くの電力が放電されるように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御してもよい。
上記構成によれば、第１バッテリに充電できる最大の電荷量と第２バッテリに充電できる最大の電荷量との間に違いがあっても、第１バッテリ及び第２バッテリの双方から放電した際に、いずれか一方のバッテリの充電電荷量が他方のバッテリの充電電荷量よりも速く下限電荷量に低下することを抑制できる。
上記発明において、前記放電制御部は、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの双方からの放電を継続した場合に、前記第１バッテリの充電電荷量が前記第１下限電荷量に達するタイミングと前記第２バッテリの充電前記放電制御部は、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの双方からの放電を継続した場合に、前記第１バッテリの充電電荷量が前記第１下限電荷量に達するタイミングと前記第２バッテリの充電電荷量が前記第２下限電荷量に達するタイミングとが同じタイミングとなるように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御するが前記第２下限電荷量に達するタイミングとが同じタイミングとなるように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御してもよい。
上記構成によれば、第１バッテリ及び第２バッテリからの放電を継続した場合に、両バッテリの充電電荷量が略同時にそれぞれの下限電荷量に達する。この状態においては、モータジェネレータから各バッテリへと充電できる電荷量の合計が、最大になっている。したがって、モータジェネレータの発電電力を、より有効に活用できる。
上記課題を解決するため、本発明は、駆動源としてのエンジンと、当該エンジンに駆動連結されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータから電力が供給される第１バッテリと、前記モータジェネレータ及び前記第１バッテリに双方向のＤＣ／ＤＣコンバータを介して接続された第２バッテリとを備えたハイブリッドシステムに適用されるバッテリ放電制御装置であって、前記第１バッテリの充電電荷量及び前記第２バッテリの充電電荷量を算出する充電電荷量算出部と、前記モータジェネレータが停止している又は放電していることを条件の一つとして、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの少なくとも一方から放電させるように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する放電制御部とを備え、前記放電制御部は、前記第１バッテリの充電電荷量から予め定められた第１下限電荷量を減算した値である第１余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第２バッテリの充電電荷量から予め定められた第２下限電荷量を減算した値である第２余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との差分の絶対値が予め定められた閾値未満である場合には、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリを交互に放電させるように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御し、前記第１余裕電荷量及び前記第２余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との差分の絶対値が前記閾値以上である場合には、余裕電荷量が大きいバッテリから放電させ、余裕電荷量が小さいバッテリから放電させないように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する。
上記構成によれば、第１バッテリの第１余裕電荷量と第２バッテリの第２余裕電荷量との差分が閾値未満である場合には、第１バッテリ及び第２バッテリのいずれか一方だけではなく、双方が交互に放電する。したがって、その後、モータジェネレータが発電した場合には、第１バッテリだけでなく第２バッテリへも、発電電力を供給できる。すなわち、モータジェネレータの発電電力の供給先として第２バッテリを有効に活用できる。
ハイブリッドシステムの概略構成図。 バッテリ放電制御処理のフローチャート。 モータジェネレータによるエンジンアシスト時の各バッテリの充電電荷量の変化を概略的に示す図。 車両停止時の各バッテリの充電電荷量の変化を概略的に示す図。 変更例の均等供給モードにおける各バッテリの充電電荷量の変化を概略的に示す図。
本発明を、車両のハイブリッドシステムに適用した実施形態について説明する。
図１に示すように、ハイブリッドシステムは、車両の駆動源としてエンジン１０を備えている。エンジン１０のクランクシャフト１０ａは、トランスミッション１１等を介して駆動輪に駆動連結されている。また、エンジン１０のクランクシャフト１０ａは、第１プーリ１２に駆動連結されている。第１プーリ１２には、伝達ベルト１３が掛け回されている。なお、図示は省略するが、エンジン１０のクランクシャフト１０ａは、ベルト、プーリ、ギア（スプロケット）、チェーン等を介して、油圧を発生するための油圧ポンプやエアコンのコンプレッサ等にも駆動連結されている。
ハイブリッドシステムは、上記エンジン１０とは別の駆動源として、モータジェネレータ２０を備えている。モータジェネレータ２０は、いわゆる三相交流電動機である。モータジェネレータ２０の出力軸２０ａは、第２プーリ１４に駆動連結されている。第２プーリ１４には、伝達ベルト１３が掛け回されている。すなわち、モータジェネレータ２０は、第２プーリ１４、伝達ベルト１３、及び第１プーリ１２を介して、エンジン１０のクランクシャフト１０ａに駆動連結されている。
モータジェネレータ２０は、電動モータとして機能する場合には、第２プーリ１４に回転トルクを与え、その回転トルクが伝達ベルト１３及び第１プーリ１２を介してエンジン１０のクランクシャフト１０ａに入力される。すなわち、この場合には、モータジェネレータ２０は、エンジン１０の駆動をアシストする。一方、モータジェネレータ２０は、発電機として機能する場合には、エンジン１０のクランクシャフト１０ａの回転トルクが、第１プーリ１２、伝達ベルト１３、及び第２プーリ１４を介して、モータジェネレータ２０の出力軸２０ａに入力される。そして、出力軸２０ａの回転に応じて、モータジェネレータ２０が発電する。
モータジェネレータ２０には、インバータ２１を介して、第１バッテリとしての高圧バッテリ２２が接続されている。インバータ２１は、いわゆる双方向インバータであり、モータジェネレータ２０が発電した交流電圧を直流電圧に変換して高圧バッテリ２２に出力し、高圧バッテリ２２が出力した直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ２０に出力する。なお、図１では、インバータ２１をモータジェネレータ２０とは別のものとして描いているが、インバータ２１がモータジェネレータ２０の筐体内に内蔵されていることもある。
高圧バッテリ２２は、４８Ｖのリチウムイオン電池である。高圧バッテリ２２は、モータジェネレータ２０が電動モータとして機能するときには、当該モータジェネレータ２０に電力を供給する。また、高圧バッテリ２２は、モータジェネレータ２０が発電機として機能するときには、当該モータジェネレータ２０から電力の供給を受けて充電される。
高圧バッテリ２２には、当該高圧バッテリ２２の状態を検出するセンサ部２２ａが内蔵されている。センサ部２２ａは、高圧バッテリ２２の端子間電圧、入力電流、温度等を検出し、これらを高圧バッテリ２２の状態情報ＳＨｂを示す信号として出力する。
モータジェネレータ２０には、インバータ２１を介してＤＣ／ＤＣコンバータ２３が接続されている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、高圧バッテリ２２にも接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、いわゆる昇降圧コンバータ（双方向コンバータ）である。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、降圧コンバータとして機能する場合には、インバータ２１や高圧バッテリ２２から出力される直流電圧を１０Ｖ～１５Ｖに降圧して出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、昇圧コンバータとして機能する場合には、後述する低圧バッテリ２４から出力される直流電圧を４５Ｖ～５５Ｖに昇圧して出力する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ２３には、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の状態を検出するセンサ部２３ａが内蔵されている。センサ部２３ａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力電圧、出力電流等を検出し、これらをＤＣ／ＤＣコンバータ２３の状態情報Ｓｄｃを示す信号として出力する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ２３には、第２バッテリとしての低圧バッテリ２４が接続されている。低圧バッテリ２４は、高圧バッテリ２２よりも電圧の小さい１２Ｖの鉛蓄電池である。低圧バッテリ２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３が駆動していないときやＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力電圧が１２Ｖであるときには、１２Ｖの直流電圧を出力する。低圧バッテリ２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力電圧が低圧バッテリ２４の開回路電圧（ＯＣＶ）よりも大きいときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３から電力の供給を受けて充電される。
低圧バッテリ２４には、当該低圧バッテリ２４の状態を検出するセンサ部２４ａが内蔵されている。センサ部２４ａは、低圧バッテリ２４の端子間電圧、入力電流、温度等を検出し、これらを低圧バッテリ２４の状態情報ＳＬｂを示す信号として出力する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ２３及び低圧バッテリ２４には、各種の電動の補機２５が接続されている。補機２５としては、例えば、エンジン１０の始動用のスタータや、車両の前照灯、方向指示灯、室内灯などのライト関係や、カーナビゲーション装置やスピーカ等の車室内装備が挙げられる。補機２５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３が駆動していないときには、低圧バッテリ２４から電力の供給を受ける。補機２５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力電圧が低圧バッテリ２４の開回路電圧（ＯＣＶ）よりも大きいときには、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ２３から電力の供給を受ける。
図１に示すように、ハイブリッドシステムは、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４の放電を含めたハイブリッドシステムの全体を統括して制御する電子制御装置３０を備えている。すなわち、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４に対する放電制御装置として機能する。電子制御装置３０は、各種のプログラム（アプリケーション）を実行する演算部、プログラム等が記憶されている不揮発性の記憶部、及びプログラムの実行にあたってデータが一時的に記憶される揮発性メモリ等を備えた処理回路（コンピュータ）である。
電子制御装置３０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３のセンサ部２３ａから、状態情報Ｓｄｃを示す信号が入力される。この信号に基づいて、電子制御装置３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力電圧や出力電流等を把握する。
電子制御装置３０には、高圧バッテリ２２のセンサ部２２ａから、状態情報ＳＨｂを示す信号が入力される。電子制御装置３０は、状態情報ＳＨｂに含まれる高圧バッテリ２２の端子間電圧、入力電流、温度等の情報に基づいて、高圧バッテリ２２の充電電荷量や満充電電荷量を算出する。この実施形態において、高圧バッテリ２２の充電電荷量とは、状態情報ＳＨｂが入力された時点で高圧バッテリ２２に蓄えられている電荷量であり、例えばアンペア秒（Ａ・ｓ）で表される。また、満充電電荷量とは、状態情報ＳＨｂが入力された時点で高圧バッテリ２２に蓄えることのできる最大の電荷量である。
電子制御装置３０には、低圧バッテリ２４のセンサ部２４ａから、状態情報ＳＬｂを示す信号が入力される。電子制御装置３０は、状態情報ＳＬｂに含まれる低圧バッテリ２４の端子間電圧、入力電流、温度等の情報に基づいて、低圧バッテリ２４の充電電荷量や満充電電荷量を算出する。このように、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２の充電電荷量等を算出する充電電荷量算出部として機能する。
電子制御装置３０は、上述のようにして算出される高圧バッテリ２２の充電電荷量や低圧バッテリ２４の充電電荷量に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力電圧を制御するための操作信号ＭＳｄｃを生成し、その操作信号ＭＳｄｃをＤＣ／ＤＣコンバータ２３に出力する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力電圧を制御することにより、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４のどちらから放電するかや放電するときの放電量が制御される。すなわち、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４に対する放電制御部として機能する。
また、電子制御装置３０は、エンジン１０等の状態を検出する各種のセンサからの信号に基づいて、モータジェネレータ２０を制御するための操作信号ＭＳｍｇを生成し、その操作信号ＭＳｍｇをモータジェネレータ２０に出力する。モータジェネレータ２０は、操作信号ＭＳｍｇに従って、モータとして機能（放電）したり、発電機として機能（発電）したり、駆動を停止したりする。
次に、電子制御装置３０によるバッテリ放電制御処理を、図２に従って説明する。なお、以下のバッテリ放電制御処理は、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１を越えていて、且つ、低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２を超えている場合に、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。すなわち、バッテリ放電制御処理は、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４から放電が可能な状況下で実行される。なお、高圧バッテリ２２の下限電荷量Ｌｉｍ１及び低圧バッテリ２４の下限電荷量Ｌｉｍ２については後述する。
バッテリ放電制御処理が開始されると、電子制御装置３０は、ステップＳ１１の処理を実行する。ステップＳ１１では、電子制御装置３０は、モータジェネレータ２０に出力している操作信号ＭＳｍｇに基づいて、モータジェネレータが発電中か、放電中か、停止中かを判定する。モータジェネレータ２０が発電中であると判定された場合（ステップＳ１１においてＮＯ）には、高圧バッテリ２２や低圧バッテリ２４からモータジェネレータ２０に放電する状況にないので、バッテリ放電制御処理は終了し、所定周期後に再びバッテリ放電制御処理が開始される。一方、モータジェネレータ２０が停止中である又はモータジェネレータ２０が放電中であると判定された場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）には、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２では、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２の充電電荷量に関して余裕電荷量ＨＥｑを算出する。具体的には、電子制御装置３０の記憶部には、高圧バッテリ２２の充電電荷量の目標範囲が予め記憶されている。この目標範囲としては、例えば、満充電電荷量に対して４０％～７０％といった範囲である。そして、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２のセンサ部２２ａからの状態情報ＳＨｂに基づいて算出された高圧バッテリ２２の充電電荷量から目標範囲の下限電荷量Ｌｉｍ１（上の例では満充電電荷量の４０％）を減算した値を、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑとして算出する。なお、上述したように高圧バッテリ２２の充電電荷量は、下限電荷量Ｌｉｍ１を越えているので、余裕電荷量ＨＥｑは正の値になる。このように、高圧バッテリ２２に関する目標範囲の下限電荷量Ｌｉｍ１が第１下限電荷量に、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑが第１余裕電荷量に相当する。高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑの算出後、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、電子制御装置３０は、低圧バッテリ２４の充電電荷量に関して余裕電荷量ＬＥｑを算出する。具体的には、電子制御装置３０の記憶部には、低圧バッテリ２４の充電電荷量の目標範囲が予め記憶されている。この目標範囲としては、例えば、満充電電荷量に対して８０％～９５％といった範囲である。そして、電子制御装置３０は、低圧バッテリ２４のセンサ部２４ａからの状態情報ＳＬｂに基づいて算出された低圧バッテリ２４の充電電荷量から目標範囲の下限電荷量Ｌｉｍ２（上の例では満充電電荷量の８０％）を減算した値を、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑとして算出する。なお、上述したように低圧バッテリ２４の充電電荷量は、下限電荷量Ｌｉｍ２を越えているので、余裕電荷量ＬＥｑは正の値になる。このように、低圧バッテリ２４に関する目標範囲の下限電荷量Ｌｉｍ２が第２下限電荷量に、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑが第２余裕電荷量に相当する。低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑの算出後、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、電子制御装置３０は、算出した高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑと低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑとの差分を算出する。電子制御装置３０は、算出した差分の絶対値が、予め定められている閾値Ｘ以上であるか否かを判定する。閾値Ｘは、例えば高圧バッテリ２２や低圧バッテリ２４の満充電電荷量に対する数％以下の電荷量である。各余裕電荷量の差分の絶対値が閾値Ｘ以上であると判定された場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５では、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑが低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑ以上であるか否かを判定する。高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑが低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑ以上であると判定された場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６では、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２が放電して、当該高圧バッテリ２２からモータジェネレータ２０や補機２５へと電力が供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３を制御する。具体的には、電子制御装置３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３を降圧コンバータとして機能させる。その後、電子制御装置３０によるバッテリ放電制御処理は終了し、所定周期後に再びバッテリ放電制御処理が開始される。
一方、ステップＳ１５において、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑが低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑ未満であると判定された場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では、電子制御装置３０は、低圧バッテリ２４が放電して、当該低圧バッテリ２４からモータジェネレータ２０や補機２５へと電力が供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３を制御する。具体的には、電子制御装置３０は、低圧バッテリ２４からモータジェネレータ２０へと電力を供給する必要がある場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３を昇圧コンバータとして機能させる。また、電子制御装置３０は、低圧バッテリ２４からモータジェネレータ２０へと電力を供給する必要がない場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の駆動を停止させて、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ２３からモータジェネレータ２０へと電力を出力しないようにする。その後、電子制御装置３０によるバッテリ放電制御処理は終了し、所定周期後に再びバッテリ放電制御処理が開始される。なお、ステップＳ１６又はステップＳ１７での処理が実行されて、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４のいずれか一方のみから放電される状態を、この実施形態では優先供給モードと呼称する。
ステップＳ１４において、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑと低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑとの差分の絶対値が閾値Ｘ未満であると判定された場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０では、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑ及び低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑに基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力方向（昇圧か降圧か）及びその出力電圧を算出する。この実施形態では、電子制御装置３０は、仮に、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４の双方からの放電を継続した場合に、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１（例えば満充電電荷量の４０％）に達するタイミングと、低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２（例えば満充電電荷量の８０％）に達するタイミングとが同じタイミングとなるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の出力方向（昇圧か降圧か）及びその出力電圧を算出する。なお、ここでいう「同じタイミング」とは、計算上同じタイミングになっていればよく、各センサ部の検出誤差や、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３の制御遅れ等に起因するタイミングのずれは許容される。
ここで、上記のように同じタイミングで両バッテリの充電電荷量が下限電荷量に達するためには、高圧バッテリ２２の放電電流ＨＩと低圧バッテリ２４の放電電流ＬＩとの比が、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑと低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑとの比と同じになることが理想的である。すなわち、＜ＨＩ：ＬＩ＝ＨＥｑ：ＬＥｑ＞の関係を満たすことが理想的である。そして、この式を高圧バッテリ２２の放電電流ＨＩに関する関係式に変換すると、＜ＨＩ＝ＬＩ（ＨＥｑ／ＬＥｑ）＞となる。そこで、電子制御装置３０は、高圧バッテリ２２のセンサ部２２ａや低圧バッテリ２４のセンサ部２４ａからの信号に基づいて、高圧バッテリ２２の放電電流ＨＩが上記関係式を満たすように、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３を制御する。このようにして高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４の双方から放電される状態を、この実施形態では、均等供給モードと呼称する。
なお、ステップＳ２０において、上記のようにＤＣ／ＤＣコンバータ２３を制御した場合、当該ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は昇圧コンバータとして機能する場合も、降圧コンバータとして機能する場合もあり得る。例えば、モータジェネレータ２０に対する要求電流が、高圧バッテリ２２の放電電流ＨＩよりも大きいときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、昇圧コンバータとして機能する。また、モータジェネレータ２０に対する要求電流が、高圧バッテリ２２の放電電流ＨＩよりも小さいときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３は、降圧コンバータとして機能する。
上記のようにしてＤＣ／ＤＣコンバータが制御されると、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑがゼロ以下であるか否か、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑがゼロ以下であるか否かを判定する。なお、この実施形態では、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１になるタイミングと低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２になるタイミングとが同じタイミングである。したがって、高圧バッテリ２２の充電電荷量の余裕電荷量ＨＥｑ及び低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑの両方がゼロを越えているか、両方がゼロ以下であるかである。高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑ及び低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑの両方がゼロを越えている場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、電子制御装置３０によるバッテリ放電制御処理は終了し、所定周期後に再びバッテリ放電制御処理が開始される。一方、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑ及び低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑの両方がゼロ以下であると判定された場合には、電子制御装置３０の処理は、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２では、電子制御装置３０は、モータジェネレータ２０に対する発電要求を行う。この発電要求は、例えば、発電要求の有無を示す信号（フラグ）の電圧レベルをローレベルからハイレベルに切り替えたり、ハイレベルからローレベルに切り替えたりすることにより行う。なお、このようにして発電要求を行ったとしても、モータジェネレータ２０において発電を行うための他の条件が満たされていなければ、モータジェネレータ２０において発電が開始されないこともある。ステップＳ２２の後、電子制御装置３０によるバッテリ放電制御処理は終了する。
なお、ステップＳ２２の終了後は、高圧バッテリ２２の充電電荷量は下限電荷量Ｌｉｍ１を下回っており、低圧バッテリ２４の充電電荷量は下限電荷量Ｌｉｍ２を下回っている。したがって、高圧バッテリ２２や低圧バッテリ２４が充電されて、両者の充電電荷量がいずれも下限電荷量を超えるまでは、ステップＳ１１の処理は開始されない。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
先ず、モータジェネレータ２０がモータとして機能していて、エンジン１０の駆動をアシストしている状態について説明する。なお、この例では、説明の簡略化のために、モータジェネレータ２０は一定の電力を放電（消費）しているものとする。また、補機２５における電力の消費はゼロであるものとする。
モータジェネレータ２０がモータとして機能していて放電している場合であって、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４のうちのいずれか一方の充電電荷量が下限電荷量を大きく越えている場合には、これらバッテリのうちの一方からモータジェネレータ２０に電力が供給される優先供給モードで各バッテリが放電する。例えば、図３に示す例では、放電開始時点では、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑの方が、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑよりも相応に大きい。したがって、高圧バッテリ２２が放電してモータジェネレータ２０へと電力を供給する。
高圧バッテリ２２が放電を続けると、当該高圧バッテリ２２の充電電荷量は徐々に低下していき、高圧バッテリ２２における余裕電荷量ＨＥｑも徐々に小さくなっていく。そして、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑと低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑとの差分が閾値Ｘ未満になったタイミングＴ１以降は、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４の双方から放電する均等供給モードで各バッテリが放電する。この均等供給モードにおいては、タイミングＴ１の時点まで高圧バッテリ２２が放電していた放電電力の一部を、低圧バッテリ２４が担うことになる。そのため、均等供給モードにおける高圧バッテリ２２の充電電荷量の低下速度は、優先供給モードのときよりも遅くなる（図３においてグラフの傾きが緩やかになる）。したがって、均等供給モードを実行した場合に、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑがゼロになるタイミングＴ２は、タイミングＴ１の後も優先供給モードで高圧バッテリ２２が放電し続けて、当該高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑがゼロになるタイミングＴ３よりも、遅くなる。その結果、モータジェネレータ２０によってエンジン１０の駆動をアシストできる期間が、タイミングＴ３とタイミングＴ２との差の分だけ長くなる。このようにモータジェネレータ２０によるエンジン１０の駆動のアシスト時間を長くすることで、燃費の向上に寄与できる。
また、均等供給モードでの放電を行わずに、優先供給モードで高圧バッテリ２２から放電をし続けた場合、高圧バッテリ２２の充電電荷量は下限電荷量Ｌｉｍ１に達する。その後、モータジェネレータ２０が発電を行った場合、例えば、高圧バッテリ２２に対して、充電電荷量が目標範囲の下限電荷量Ｌｉｍ１から上限電荷量（例えば、満充電電荷量の７０％）に達するまで、充電が可能である。
しかし、そもそも、高圧バッテリ２２の満充電電荷量が小さい場合には、高圧バッテリ２２の充電電荷量が目標範囲の下限電荷量Ｌｉｍ１から上限電荷量に達するまで充電を行っても、多くの電力を充電できないこともある。仮に、高圧バッテリ２２の充電電荷量が目標範囲の上限電荷量に達してしまえば、モータジェネレータ２０が発電できる状況であるにも拘らず発電を停止させたり、発電した電力を無駄に消費させたりすることになるため、燃費の向上効果が薄れてしまう。
この点、上記実施形態では、均等供給モードでの放電を行って高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１に達したタイミングＴ２の時点での低圧バッテリ２４の充電電荷量が、均等供給モードを開始したタイミングＴ１の時点での低圧バッテリ２４の充電電荷量よりも低下している。この充電電荷量が低下している分を、モータジェネレータ２０が発電したときに充電できる電荷量として利用できる。すなわち、上記実施形態では、均等供給モードを行うことにより、モータジェネレータ２０の発電電力の供給先として低圧バッテリ２４を有効に活用できる。
上記実施形態では、高圧バッテリ２２はリチウムイオン電池であり、低圧バッテリ２４は鉛蓄電池であるため、両者の種類が異なる。また、高圧バッテリ２２は、主としてモータジェネレータ２０に対して電力を供給するため、充電電荷量の目標範囲が比較的に広くなっている。したがって、充電電荷量の目標範囲内で利用できる電荷量を比較すると、高圧バッテリ２２の方が低圧バッテリ２４よりも大きいことが一般的である。このように、高圧バッテリ２２と低圧バッテリ２４とで利用できる電荷量が異なるにも拘らず、均等供給モードにおいて両者から同じ電流を出力すると、低圧バッテリ２４の充電電荷量が、高圧バッテリの充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１に達するよりも早く下限電荷量Ｌｉｍ２達し、場合によっては、低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２を下回る可能性もある。
上記実施形態によれば、均等供給モードにおいて、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑと低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑとの比に応じて、高圧バッテリ２２からの放電電流ＨＩが算出される。具体的には、余裕電荷量ＨＥｑと余裕電荷量ＬＥｑとの比較結果に基づき、余裕電荷量ＨＥｑが大きいほど高圧バッテリ２２からの放電電流ＨＩが大きくなる。したがって、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４のいずれか一方の充電電荷量のみが過度に速く目標範囲の下限値に達することは抑制できる。
しかも、上記実施形態では、均等供給モードでの放電を継続した場合に、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１に達するタイミングＴ２と、低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２に達するタイミングＴ２とが同じタイミングである。そのため、均等供給モードが開始されたタイミングＴ１時点での低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑの略全てを、その後のモータジェネレータ２０の充電電力を充電できる電荷量として利用できる。すなわち、モータジェネレータ２０から高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４へと充電できる電力量の合計を最大化できる。したがって、モータジェネレータ２０の発電電力を、より有効に活用できる。
なお、上記実施形態では、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑと低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑとの差分が閾値Ｘ以上である場合には、余裕電荷量の大きいバッテリから放電する優先供給モードで、バッテリの放電を行う。そのため、余裕電荷量の小さいバッテリから放電されて当該バッテリの充電電荷量が過度に低くなることは抑制できる。
次に、例えば、エンジン１０が、車両の信号待ち等で一時停止（アイドリングストップ）されており、モータジェネレータ２０がモータとしても発電機としても機能していない状態（停止中の状態）について説明する。なお、この例では、説明の簡略化のために、補機２５は一定の電力を放電（消費）しているものとする。
例えば、モータジェネレータ２０によってエンジン１０の駆動をアシストした後においては、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１近傍になっていることがある。この場合、図４に示すように、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑの方が、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑよりも大きいこともある。この場合、低圧バッテリ２４が放電する優先供給モードにより、補機２５へと電力を供給する。
低圧バッテリ２４が放電を続けると、当該低圧バッテリ２４の充電電荷量は徐々に低下していき、低圧バッテリ２４における余裕電荷量ＬＥｑも徐々に小さくなっていく。そして、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑと高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑとの差分が閾値Ｘ未満になったタイミングＴ４以降は、低圧バッテリ２４及び高圧バッテリ２２の双方から放電する均等供給モードで各バッテリが放電する。この均等供給モードにおいては、タイミングＴ４の時点まで低圧バッテリ２４が放電していた放電電力の一部を、高圧バッテリ２２が担うことになる。そのため、均等供給モードにおける低圧バッテリ２４の充電電荷量の低下速度は、優先供給モードのときよりも遅くなる（図４においてグラフの傾きが緩やかになる）。したがって、均等供給モードを実行した場合に、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑがゼロになるタイミングＴ５は、タイミングＴ４の後も優先供給モードで低圧バッテリ２４が放電し続けて、当該低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑがゼロになるタイミングＴ６よりも、遅くなる。そのため、補機２５に対して安定して電力を供給できる期間が長くなる。
また、上記実施形態では、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑと高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑと差分が閾値Ｘ以上である場合には、高圧バッテリ２２からは放電されず、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑは維持される。そのため、モータジェネレータ２０を使用してエンジン１０を再始動する際に、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑを、エンジン１０の再始動に要する電力として利用できる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記各実施形態では、ハイブリッドシステムの全体を統括して制御する電子制御装置３０が一連の放電制御処理を実行したが、例えばエンジン１０を制御する制御装置と、放電制御処理を実行する制御装置とが別の処理回路（コンピュータ）であってもよい。
・エンジン１０とモータジェネレータ２０との駆動連結の態様は、上記実施形態に限らない。また、エンジン１０とモータジェネレータ２０との間に、第１プーリ１２、伝達ベルト１３、及び第２プーリ１４に加えて、複数のギア等で構成される減速機構や、駆動力伝達経路の断接を行うクラッチ等が介在されていてもよい。
・高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４の出力電圧は、問わない。また、必ずしも、低圧バッテリ２４の出力電圧が高圧バッテリ２２の出力電圧よりも低くなくてもよく、両者の出力電圧が同じであってもよい。
・高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４の種類は、上記実施形態の例に限らない。例えば、高圧バッテリ２２や低圧バッテリ２４として、リチウムイオン電池や鉛蓄電池以外に、ニッケル水素電池やＮＡＳ電池、全固体電池等を採用してもよい。
・主としてエンジン１０の走行トルクをアシストするモータジェネレータと、主としてエンジン１０からのトルクにより発電するモータジェネレータとを別々に備えていてもよい。
・高圧バッテリ２２や低圧バッテリ２４の充電電荷量は、必ずしもアンペア秒（電流・時間）で算出されなくてもよい。例えば、高圧バッテリ２２の満充電電荷量と低圧バッテリ２４の満充電電荷量が等しい場合、満充電電荷量に対する充電電荷量の割合（充電容量：ＳＯＣ）を、充電電荷量を示すパラメータとして採用してもよい。
・高圧バッテリ２２や低圧バッテリ２４からの放電を行うための条件として、モータジェネレータ２０が停止中又は放電中であるという条件に加えて他の条件を追加してもよい。例えば、高圧バッテリ２２や低圧バッテリ２４の温度が適正範囲内にあることを条件に追加してもよい。
・上記実施形態では、優先供給モードにおいて、余裕電荷量の大きいバッテリから放電させたが、これに限らない。例えば、優先供給モードにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３を停止させ、モータジェネレータ２０へは高圧バッテリ２２から電力を供給し、補機２５へは低圧バッテリ２４から電力を供給するようにしてもよい。
・上記実施形態の均等供給モードにおける高圧バッテリ２２の放電電流ＨＩ及び低圧バッテリ２４の放電電流ＬＩは、適宜変更できる。例えば、高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑ及び低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑに基づいて放電電流ＨＩや放電電流ＬＩを定めるのではなく、放電電流ＨＩと放電電流ＬＩとの比を固定値としてもよい。なお、一般的には、高圧バッテリ２２の方が目標範囲内で利用できる電荷量が多く、出力できる電荷量も多い。したがって、放電電流ＨＩと放電電流ＬＩとの比を固定値とする場合であっても、放電電流ＨＩの方が大きくなるように定めることで、低圧バッテリ２４の充電電荷量が過度に速く目標範囲の下限電荷量Ｌｉｍ２に低下することを抑制できる。なお、高圧バッテリ２２の放電電流ＨＩ及び低圧バッテリ２４の放電電流ＬＩの設定態様によっては、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１に達するタイミングと低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２に達するタイミングとの間にずれが生じることがある。この場合には、いずれかのバッテリの充電電荷量が下限電荷量に達した時点で、放電制御処理のステップＳ１１が開始されなくなる。
・上記実施形態の均等供給モードでは、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４の両方から同時に放電していたが、高圧バッテリ２２の放電と低圧バッテリ２４の放電が交互に繰り返し行われてもよい。例えば、図５に示す例では、均等供給モードが開始されるタイミングＴ７から一定の期間Ｐ１は、低圧バッテリ２４が放電する。そして、その後の一定の期間Ｐ２は、高圧バッテリ２２が放電する。このように低圧バッテリ２４の放電と高圧バッテリ２２の放電が交互に繰り返されることで、低圧バッテリ２４及び高圧バッテリ２２の充電電荷量は低下していく。なお、この変更例の場合には、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１に達するタイミングと低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２に達するタイミングとが同じタイミングにならない。そのため、例えば、図５に示す例では、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１に達するタイミングＴ８よりも以前において、低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２に達する。このように、低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２に達した時点で、放電制御処理のステップＳ１１が開始されなくなる。
なお、上記の例において低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２を多少下回ってもよいのであれば、一旦均等供給モードが実行された場合には、放電制御処理のステップＳ１１の開始条件を、いずれか一方のバッテリの充電電荷量が下限電荷量を越えているという条件に変えればよい。この場合、均等供給モードが継続されて、タイミングＴ８の時点で、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１を下回り、且つ低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２を下回り、均等供給モードでの放電が終了する。
・均等供給モードにおいて高圧バッテリ２２の放電と低圧バッテリ２４の放電を交互に繰り返す場合、高圧バッテリ２２の一回の放電時間と低圧バッテリ２４の一回の放電時間との割合を可変にしてもよい。例えば、図５に示すように、一定の規定周期Ｐ内において、低圧バッテリ２４を期間Ｐ１放電させ、高圧バッテリ２２を期間Ｐ２放電させる（ただし、期間Ｐ１＋期間Ｐ２＝規定周期Ｐ）。そして、この期間Ｐ１と期間Ｐ２との割合を、低圧バッテリ２４の余裕電荷量ＬＥｑと高圧バッテリ２２の余裕電荷量ＨＥｑとの比に応じて定める。例えば、期間Ｐ１：期間Ｐ２＝余裕電荷量ＬＥｑ：余裕電荷量ＨＥｑを満たすように放電の割合を定めれば、高圧バッテリ２２の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ１に達するタイミングと低圧バッテリ２４の充電電荷量が下限電荷量Ｌｉｍ２に達するタイミングとのずれが小さくなる。
・均等供給モードにおいて、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４のうち、温度が低い方のバッテリから放電するようにＤＣ／ＤＣコンバータ２３を制御してもよい。一般に、放電しているバッテリは発熱して温度が高くなる一方で、放電していないバッテリは温度が低くなる。したがって、この変更例の均等供給モードの場合、高圧バッテリ２２及び低圧バッテリ２４が交互に放電される。
１０…エンジン、１０ａ…クランクシャフト、１１…トランスミッション、１２…第１プーリ、１３…伝達ベルト、１４…第２プーリ、２０…モータジェネレータ、２０ａ…出力軸、２１…インバータ、２２…高圧バッテリ、２２ａ…センサ部、２３…ＤＣ／ＤＣコンバータ、２３ａ…センサ部、２４…低圧バッテリ、２４ａ…センサ部、３０…電子制御装置、ＳＨｂ…状態情報、ＳＬｂ…状態情報、Ｓｄｃ…状態情報、ＭＳｄｃ…操作信号、ＭＳｄｃ…操作信号、Ｌｉｍ１…高圧バッテリの下限電荷量、Ｌｉｍ２…低圧バッテリの下限電荷量、Ｘ…閾値、ＨＥｑ…高圧バッテリの余裕電荷量、ＬＥｑ…低圧バッテリの余裕電荷量、ＨＩ…高圧バッテリの放電電流、ＬＩ…低圧バッテリの放電電流。

Claims (4)

  1. 駆動源としてのエンジンと、当該エンジンに駆動連結されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータから電力が供給される第１バッテリと、前記モータジェネレータ及び前記第１バッテリに双方向のＤＣ／ＤＣコンバータを介して接続された第２バッテリとを備えたハイブリッドシステムに適用されるバッテリ放電制御装置であって、
    前記第１バッテリの充電電荷量及び前記第２バッテリの充電電荷量を算出する充電電荷量算出部と、
    前記モータジェネレータが停止している又は放電していることを条件の一つとして、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの少なくとも一方から放電させるように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する放電制御部とを備え、
    前記放電制御部は、
    前記第１バッテリの充電電荷量から予め定められた第１下限電荷量を減算した値である第１余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第２バッテリの充電電荷量から予め定められた第２下限電荷量を減算した値である第２余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との差分の絶対値が予め定められた閾値未満である場合には、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの双方から放電させるように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御し、
    前記第１余裕電荷量及び前記第２余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との差分の絶対値が前記閾値以上である場合には、余裕電荷量が大きいバッテリから放電させ、余裕電荷量が小さいバッテリから放電させないように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する
    ことを特徴とするバッテリ放電制御装置。
  2. 前記放電制御部は、前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との比較に基づいて、出力できる電荷量が多いバッテリから多くの電力が放電されるように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ放電制御装置。
  3. 前記放電制御部は、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの双方からの放電を継続した場合に、前記第１バッテリの充電電荷量が前記第１下限電荷量に達するタイミングと前記第２バッテリの充電電荷量が前記第２下限電荷量に達するタイミングとが同じタイミングとなるように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ放電制御装置。
  4. 駆動源としてのエンジンと、当該エンジンに駆動連結されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータから電力が供給される第１バッテリと、前記モータジェネレータ及び前記第１バッテリに双方向のＤＣ／ＤＣコンバータを介して接続された第２バッテリとを備えたハイブリッドシステムに適用されるバッテリ放電制御装置であって、
    前記第１バッテリの充電電荷量及び前記第２バッテリの充電電荷量を算出する充電電荷量算出部と、
    前記モータジェネレータが停止している又は放電していることを条件の一つとして、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの少なくとも一方から放電させるように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する放電制御部とを備え、
    前記放電制御部は、
    前記第１バッテリの充電電荷量から予め定められた第１下限電荷量を減算した値である第１余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第２バッテリの充電電荷量から予め定められた第２下限電荷量を減算した値である第２余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との差分の絶対値が予め定められた閾値未満である場合には、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリを交互に放電させるように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御し、
    前記第１余裕電荷量及び前記第２余裕電荷量が正の値であり、且つ前記第１余裕電荷量と前記第２余裕電荷量との差分の絶対値が前記閾値以上である場合には、余裕電荷量が大きいバッテリから放電させ、余裕電荷量が小さいバッテリから放電させないように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する
    ことを特徴とするバッテリ放電制御装置。
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