JP7003106B2 - 自動車の少なくとも1つの部品のための診断方法 - Google Patents
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Description
従来技術の液圧式走行ダイナミックシステムのための圧力調整方法が、Bremsenhandbuch(第4版、Bert Breuer,Karlheinz Bill,Springer Vieweg)の434ページ以下に詳細に記載されている。
本発明の課題は、車両の少なくとも1つの部品のための診断方法を提供することである。
本発明の課題は、本発明に相応に、請求項1の特徴部分に記載された構成を有する診断方法によって解決される。請求項1に記載されている診断方法の別の有利な構成は、従属請求項の特徴部分に記載されている構成によって解決される。
・格段に低い故障率、ひいては起こっている故障の早期識別。上述した例を参照。1ppm=10-6の代わりに、診断6×10-12を有しており、ファクターはほぼ100万。ここから、テストが例えば各50回の制動後にのみに、例えば車両静止状態時に実行されれば十分であることが導出可能である。
・既に次の制動の前に、クリチカルな、例えば隠れている欠陥が識別される。
・検査範囲および適用における、例えば診断周期の多様性、例えば機能中、機能終了付近、車両静止状態、部分的にサービスインターバルにおいてのみ。
・圧力、ピストン運動、バッテリー電圧の時間的な変化の測定によるブレーキシステム全体における密封性、流れ抵抗およびバッテリーの診断
・液圧システムの個々の領域および部品のための種々の診断周期
・圧力体積特性曲線との比較による各制動中の密封性テスト
診断 D o.k.(それが診断周期において完全に検査されることを意味している。
故障し易い全ての部品は、部分的に、ブレーキのアクティブな操作の間、増圧Pauf(TestI)の下で、機能診断によって、p-V特性マップとの比較によってまたは弁の切り替えによっても監視される、または特定の診断周期においてテストされ、例えば車両静止状態においてテストされる。これによって、密封性、流れ抵抗および弁のオン/オフ切り替えが相対的に短い時間間隔で監視される。重要なのは、冗長的な固定子コイルと相応する駆動制御部を有する2回路式圧力供給部が、ブレーキ回路と圧力供給部の同時の故障を回避するということである。
2 ピストンプレート
3 a/b ペダル距離センサ
4 プッシュロッド
5 SK-ピストン
6 ピストン戻しばね
7 THZ-ハウジング
8a モータセンサ
8b モータ電流センサ
8c 温度センサ
9 モータ
10 スピンドル
11 ハウジング
12 SK-ストッパ
13 逆止弁のボール
14 戻しばね
15 圧力センサ
16 調整シリンダ
16a 調整シリンダ
17 調整手段
18 プランジャーピストン
19 2×3相のコイルを有する固定子
20 漏出路
A,B,C 圧力チャンバ
AV 1/3吐出弁
AF 自律走行
B バッテリー
BK I-IIブレーキ回路
D1-D8 シール
DHK 複動式ピストン
DR1 絞り1
DR2 絞り2
DV 圧力供給部
ESV フィードバルブ
HCU 液圧ユニット
HiKo 補助ピストン
HL1/2 液圧管路 ブレーキ回路1および2
HL11/12 圧力供給部の液圧管路
Pauf 増圧
Pab 減圧
PD3 吐出弁
RB1-4 ホイールブレーキ
RF 戻しばね
ShV バイパス弁
SiK 安全臨界
SK ピストン運動
SV1-4 切替弁
SV 吸込弁
TV1/2 分離弁
V 電圧
VB リザーバタンク
VD 通流量に関連する切替弁
WA 距離シミュレータ遮断弁
Claims (14)
- 車両の少なくとも1つの部品に対する診断方法、特に少なくとも1つのシールおよび/または弁の密封性を確認するための診断方法であって、
ピストン(18)を電動モータ駆動部(9)によって駆動するピストン・シリンダユニット(18,D)が圧力供給ユニット(DV)を形成し、
制御ユニットが少なくとも1つのセンサ(8a)によって、前記ピストン(18)のピストン位置および/またはピストン運動を検出し、かつ少なくとも1つのセンサ(15,8b)によって、前記圧力供給ユニット(DV)によって生成された圧力または前記駆動部(9)を通って流れるモータ電流(i)を検出する方法において、
前記制御ユニットは前記診断方法の間に、
前記ピストン(18)の前記ピストン運動(Sk)の量、および/または前記ピストン位置の時間的な変化(fsk(t))を、前記モータ(9)の一定のまたは近似的に一定の駆動力の下で測定し、前記ピストン運動(SK)の前記量、および/または前記ピストン位置の前記時間的な変化(fsK(t))を、前記部品の変化および/または機能性の判断時に考慮する、または
前記ピストン(18)を所定の行程区間(sK)ぶんだけ位置調整し、同時に、前記圧力供給ユニット(DV)によって生成された圧力(p)および/または前記電動モータ駆動部を流れる電流(i)を測定して、前記部品における、または前記部品の一部における流れ抵抗を求める、または
静止している前記ピストン(18)の下で前記圧力の時間的な変化(dp/dt)を測定し、前記圧力の測定された前記時間的な変化(dp/dt)を、前記部品の変化および/または機能性の判断時に考慮し、
前記制御ユニットは前記診断方法を、前記診断方法の持続時間の間に制動を行う必要がない場合には、前記車両の走行中に実施し、
このために前記制御ユニットは、前記診断方法の開始前に、前記車両の走行状態および車両状態を検査する、
ことを特徴とする診断方法。 - 前記ピストン(18)の測定された前記ピストン運動(sK)、前記ピストン(18)の前記ピストン運動の測定された時間的な変化(fsK(t))または前記圧力の時間的な変化(dp/dt)を、始まっているまたは存在している、前記部品の変化および/または機能性を表す尺度として用いる、請求項1記載の診断方法。
- 前記診断方法は、リーケージレート(dv/dt;dp/dt)を求め、求められた前記リーケージレートに基づいて、相応する出力信号またはメッセージを作成する、請求項1または2記載の診断方法。
- 前記制御ユニットは、前記診断方法を、前記車両の複数の部品に対して、時間的にずらして実施し、ここで各部品には、固有の許容される最大リーケージレートが割り当てられている、請求項3記載の診断方法。
- 前記車両の前記部品は、ブレーキ装置またはブレーキ装置の一部であり、特に弁(SV1-4;Avi、TV1,2)または前記ピストン・シリンダユニット自体または前記電動モータ駆動部(9)、液圧式に動作するクラッチまたは車両バッテリー(B)である、請求項1から4までのいずれか1項記載の診断方法。
- 前記制御ユニットは、前記診断方法の間に、前記ピストン(18)の位置変化(sK)の量を、前記駆動部(9)を通って流れる一定のモータ電流(i)の下で測定し、前記ピストン(18)の前記位置変化(sK)に基づいて、特に、前記部品の圧力体積特性曲線を評価して、前記部品または前記部品の一部の密封性および/または機能性を求める、請求項1から5までのいずれか1項記載の診断方法。
- 前記制御ユニットは、前記診断方法の間に、前記部品内の一定の圧力を、前記圧力供給ユニット(DV)によっておよび前記部品内の圧力測定によって調整し、この際に、前記ピストン(18)の位置変化(sK)の量を測定し、前記ピストン(18)の前記位置変化(SK)に基づいて、特に、前記部品の圧力体積特性曲線を評価して、前記部品または前記部品の一部の密封性および/または機能性を求める、請求項1から6までのいずれか1項記載の診断方法。
- 前記制御ユニットは、前記診断の際に、ブレーキ回路および/またはホイール回路の前記圧力体積特性曲線を考慮する、請求項7記載の診断方法。
- 第1のステップにおいて、前記圧力供給ユニット(DV)は、前記弁(TV1、2)の閉成によって、前記車両の残りの部品から分離され、これに続いて、前記駆動部が短時間駆動制御され、ここから結果として生じる短時間の負荷に基づいて、前記車両の前記バッテリー(B)の状態が検査される、請求項5記載の診断方法。
- 前記診断方法は、制動終了付近で、または制動終了後に、または車両静止時に実施される、請求項1から9までのいずれか1項記載の診断方法。
- 既に前記部品において設定されたもしくは調整された圧力が前記診断方法に使用される、請求項1から10までのいずれか1項記載の診断方法。
- 前記車両の制動中において、前記部品の密封性が、前記圧力体積特性曲線の比較によって検査される、請求項7記載の診断方法。
- 前記モータ電流(i)を介した前記圧力供給ユニット(DV)の制御および調整のために目標値(isoll)が電流特性マップから読み取られる、請求項1から12までのいずれか1項記載の診断方法。
- 前記特性マップ内には、パラメータである前記駆動部の摩擦および/または前記ピストンの摩擦、前記ピストンの速度および/または加速度とモータ電流の関係が記憶されている、請求項13記載の診断方法。
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