JPH09509123A - 特に多軸自動車のスリップ制御付き液圧ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、スリップ制御付き液圧ブレーキシステムに関し、この液圧ブレーキシステムは、制動圧発生装置（１）を複数のホイールブレーキ（２）に接続するブレーキ管路（３）と、各ホイールブレーキ（２）に設けられてホイールブレーキ（２）に対して液圧接続部を制御する少なくとも１の圧力調整弁（７，７′）と、吸入管路に接続された圧力流体収集手段（１３）により、貯蔵された圧力流体をホイールブレーキ（２）に供給するポンプ（４）と、車輪の回転速度を測定するセンサと、ホイールスリップを制御する分析回路（１２）とを備える。制動圧発生装置（１）とホイールブレーキ（２）との間の圧力流体接続がブレーキ管路（３）により形成され、このブレーキ管路にポンプ（４）が接続され、多方向弁（５）と圧力センサ（６）を含むモニタ装置とが、このブレーキ管路（３）に介装され、ホイールブレーキ（２）の圧力調整弁（７）に作用する圧力を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】 特に多軸自動車用のスリップ制御付き液圧ブレーキシステム 本発明は、請求項１の前段部分に記載の特に多軸自動車用のスリップ制御付き 液圧ブレーキシステムに関する。 従来、スリップ制御付き液圧ブレーキシステムは、複式回路が好ましい多回路 ブレーキシステムとしてのみ形成されていた。ブレーキシステムに対する法規に 合致する十分な車両の減速が、ブレーキ回路に冗長性が与えられていることによ り、ブレーキ回路の漏洩の際にも達成される。この点について、ボッシュ社（Ｒ ｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ ＧｍｂＨ）の１９８９年９月初版による自動車ブレー キシステム、「ＢＯＳＣＨ Ｔｅｃｈｉｎｉｃｈｅ Ｕｎｔｅｒｒｉｃｈｔｕｎ ｇ」（ボッシュ テクニカル インストラクション）と題する文献を参照された い。 ヨーロッパおよび米国における乗用車に対する法規は、これまでブレーキシス テムに多回路を設けることを要求していないため、多回路ブレーキシステムの概 念は、特に、アンチロック及び／又はトラクションスリップ制御を設けることに 対して、比較的複雑かつ高価であると考えられている。更に、このようなスリッ プ制御付き液圧ブレーキシステムの複雑さは、極めて多くの故障の可能性を内包 しており、これは過少評価すべきものではない。このような故障は、主としてポ ンプ、制動圧発生装置、および、圧力調整弁の漏洩によるものである。 したがって、本発明の目的は、請求項１の前段部分に記載のように、従来のス リップ制御付き液圧ブレーキシステムに、ブレーキシステムにおける特に漏洩し やすい部材をチェックすることのできるモニタ装置を設け、ブレーキシステムの 固有の故障を検出することにより、法規を満足する車両減速を可能とすることで ある。ブレーキシステムのモニタ及び作動のためには簡単な手段を採用すべきで ある。 本発明によると、この目的は請求項１の特徴により達成され、ここでは、制動 圧発生装置と全ホイールブレーキとの間の圧力流体接続が、接続を簡単にするた めに、分岐ブレーキ管路によってのみ形成され、更に、多方向弁と圧力センサを 含むモニタ装置とがブレーキ管路に介装され、ホイールブレーキの圧力調整弁に 作用する圧力を検知する。このモニタ装置は、漏洩の早期検出を可能とし、この モニタ装置と共に１のブレーキ回路のみを用いることにより、構造的に簡単で、 機能的に信頼性のあるブレーキシステムを達成する。 従属形式の請求項に示す本発明の特徴、利点および利用可能性については、第 １図に記載の実施例を参照しつつ以下に説明する。 第１図は、スリップ制御付きブレーキシステムの液圧回路図を示し、これは当 該分野で実質的に公知の作動ユニットをベースとしたものである。 符号１は、負圧ブースタをフランジ止めしたマスタシリンダを含む制動圧発生 装置を示す。ブレーキ管路３が制動圧発生装置１のマスタシリンダに接続されて いる。このブレーキ管路３は、多方向弁５を含み、このブレーキ管路３の圧力流 体枝管路内に介装されたポンプ４と圧力調整弁７，７′とを有する。ホイールブ レーキ２に設けられた圧力調整弁７，７′は、本実施例では２方２位置方向制御 弁の形態に形成されている。必要な場合には、所要の圧力傾斜の変化に応じて例 えば３方２位置方向制御弁あるいは３方３位置方向制御弁等の他の切換え手段を 用いることができる。後車軸のホイールブレーキ２は、圧力調整弁７，７′の対 により一体的に制御され、前車軸のホイールブレーキ２は、対応する圧力調整弁 ７，７′により各車輪毎に個別的に制御される。制御チャンネルの分割形態を変 更することも可能であるが、これは本発明の目的ではない。モニタ装置の一部で ある圧力センサ６が、ブレーキ管路３の多方向弁５とホイールブレーキ２に対す るポンプ接続部との間に配置されている。符号１０は、遮断弁を示し、必要な場 合には、マスタシリンダに取付けられた圧力流体リザーバ９をポンプ４の吸入側 に接続する。スリップ制御中、圧力流体戻り管路１１は、ポンプ４に向く圧力流 体流の阻害されない戻り流を形成する。減圧モードでは、電磁的に開位置に切換 えられる圧力調整弁７′により、ポンプ４に設けられた圧力流体収集手段１３に 圧力流体が送られる。符号８は、負圧ブレーキブースタに取付けられた移動セン サを示し、例えばブレーキの手動による作動をモニタする。この移動センサ８、 圧力センサ６、および、多方向弁５および遮断弁１０は、ブレーキのスリップ制 御に従来から使用されている電子コントローラの一部であるのが好ましい電子分 析回路（Auswerteschaltung;evaluating circuit）１２に接続されている。圧力 調整弁７，７′と車輪回転速度センサとポンプ４用の電子駆動装置とを電子コン トローラに接続する必要性については、詳細には記載してない。 本発明のブレーキシステムの回路構成については上述から明らかであるため、 本発明により具体化される作用について以下に説明する。 図示のように、ブレーキ解除位置および手動作動によるスリップのないブレー キ作動位置では、全ての弁は図示の切換位置を占める。これは、制動圧発生装置 １とホイールブレーキ２との間の阻害されない圧力流体接続を確保する。制動圧 発生装置に接続された部材の漏洩試験のために、ブレーキ解除位置で、分析回路 １２の作動信号により多方向弁５が電磁的に閉位置に切換えられ、これにより多 方向弁５の下流側に配置された圧力調整弁７，７′と、これに接続されてホイー ルブレーキおよびポンプ４に導かれる圧力流体路が、圧力センサ６によりモニタ される。ブレーキ解除位置では、ブレーキシステムは最初は無加圧状態のままで あるため、漏洩試験のために分析回路１２で駆動される電動モータにより、ポン プ４と多方向弁５と接続されたホイールブレーキとの間に所要の圧力が形成され るまで、ポンプ４が短時間作動される。ポンプ４の停止の後、圧力センサ６はホ イールブレーキ管路内の圧力変化を検出し、この圧力変化は、分析ユニット１２ の動作特徴部（Kennfeld;performance characteristics）に記憶された基準デー タと所定時間比較される。これらのデータがホイールブレーキ２に至る圧力流体 管路中で許容できない圧力の低下を示す場合は、各ホイールブレーキの圧力調整 弁７を限定的に交互に閉じることにより、漏洩が発生している圧力流体路を検出 することができる。 ホイールブレーキあるいは弁の側における漏洩による喪失に対して漏洩源を探 知するため、最初はまだ開位置にある圧力調整弁７により、漏洩している圧力流 体路を遮断することにより、他の試験ステップにおいて正確に漏洩源が限定され る。不連続な圧力低下あるいは閉動作によるごく僅かな圧力低下は、ホイールブ レーキシリンダの漏洩を示すと考えられる。 ホイールブレーキのグループに関する漏洩試験および各ホイールブレーキに対 する個々の漏洩試験の双方は、ブレーキ管路３内を対応する試験圧力レベルに予 め設定し、必要な試験圧力をモニタしなければならず、あるいは、必要な場合は 、それぞれの個別の試験期間中に圧力センサ６および分析回路１２により、短時 間の作動後にポンプ４でブレーキ管路３に必要な試験圧力を形成するために、中 断しなければならない。 しかし、ここに提案した回路構成は、ブレーキ解除位置に対するモニタ機能に 制限するものではない。ペダル踏力に比例して開始される通常制動位置と共に、 制動作動を行う度に連続する漏洩を検出することができる。制動圧発生装置１の 作動中、制動圧発生装置１に取付けられた移動センサ８により、分析回路１２に 対応する信号が供給される。多方向弁５は、ブレーキ作動の際に、電磁的に無励 磁の通常開の位置にあるため、ペダル踏力に比例して導入された制動圧がブレー キ管路３を介して、その基本位置で開の圧力調整弁７したがってホイールブレー キ２に、伝達される。ポンプ４はその非作動位置にあり、したがって圧力センサ ６はペダル踏力に比例して導入された圧力だけを検出し、この検出圧力は電気信 号として分析回路１２に送られる。ブレーキ回路中における圧力変動および制動 圧発生装置１における移動距離の変動は、所定の比となり、圧力センサ６により 供給された入力信号と、移動センサ８からの入力信号との間が分析回路１２によ り常時に比較される。 分析回路１２により、許容できない差が特定されると、ブレーキシステムが部 分的に不作動とされる。このため、制動圧発生装置１あるいは故障したホイール ブレーキ接続部が、多方向弁５あるいは故障したホイールブレーキ２に設けられ た圧力調整弁７により遮断される。最初に述べたケースの場合、すなわち制動圧 発生装置１が故障した場合は、圧力センサ６でモニタされるポンプ４の作動での み制動作用が行われ、必要な場合には、更に圧力センサからのデータを用いて制 御することもできる。移動センサ８と共に作用する切換え技術（schaltungstech nischen;circuit-related interaction）では、制動圧発生装置１の所要の手動 作動の永久的なモニタリングを確保し、これは優先信号として、制動圧発生装置 １が故障したときにポンプ制御の基準とすることができる。 そして、ポンプ４はマスタシリンダの供給リザーバ９から、開位置の遮断弁１ ０を通してのみ流体を取入れる。しかし、制動圧発生装置１が作動可能である限 り、圧力はマスタシリンダにより供給される。スリップ制御中、圧力供給は、圧 力流体収集手段１３内に収容された流体により行われ、この圧力流体収集手段は 圧力調整弁７′が開いたときに戻り管路を通じて補充される。 しかし、故障したホイールブレーキ２に起因して漏洩する場合は、圧力調整弁 ７を通じて各ブレーキ管路を限定的に交互に不作動とすることにより、漏洩して いるホイールブレーキ２を検出し、圧力調整弁７により永久的に閉じる必要があ る。 本発明は、ポンプ４、ブレーキ管路および制動圧発生装置１のマスタシリンダ のの構造的費用を半減することができ、圧力センサ６と多方向弁５と遮断弁１０ とを好適に配置することにより、ブレーキ解除位置およびブレーキ作動位置にお いて、漏洩しそうな組立体のグループを個々に漏洩試験を行うことができる上述 の特徴を含むスリップ制御付き１回路ブレーキシステムを提供する。これにより 、漏洩の発生を早期段階で認識することができ、必要な場合はブレーキシステム を部分的に不作動とすることにより、流体損失の増大を防止する。これにより、 実際の作動時に漏洩を生じた場合にはこの漏洩を考慮して作動し続ける１回路ブ レーキシステムが達成される。 参照符号のリスト １ 制動圧発生装置 ２ ホイールブレーキ ３ ブレーキ管路 ４ ポンプ ５ 多方向弁 ６ 圧力センサ ７，７′ 圧力調整弁 ８ 移動センサ ９ 圧力流体リザーバ １０ 遮断弁 １１ 戻り管路 １２ 分析回路 １３ 圧力流体収集手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 制動圧発生装置を複数のホイールブレーキに接続するブレーキ管路と、各 ホイールブレーキに設けられてホイールブレーキへの液圧接続を制御する少なく とも１の圧力調整弁と、貯蔵された圧力流体を、吸入管路に接続された圧力流体 収集手段によりホイールブレーキに供給するポンプと、車輪の回転速度を測定す るためのセンサと、車輪のスリップを制御する分析回路とを含み、特に多軸自動 車用のスリップ制御付き液圧ブレーキシステムであって、 制動圧発生装置（１）とホイールブレーキ（２）との間に、ブレーキ管路（３ ）により圧力流体接続部が形成され、この圧力流体接続部にポンプ（４）が接続 され、更に、多方向弁（５）と圧力センサ（６）を含むモニタ装置とがブレーキ 管路（３）に介装され、ホイールブレーキ（２）の圧力調整弁（７）に作用する 圧力を検出することを特徴とする液圧ブレーキシステム。 ２． 移動センサ（８）が制動圧発生装置（１）に取付けられ、ブレーキの手動 作動をモニタすることを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキシステム。 ３． 制動圧発生装置１に設けられた圧力流体リザーバ（９）は、ポンプ（４） の吸入側に対する液圧接続部を有し、この液圧接続部内に遮断弁（１０）が介装 されることを特徴とする請求項１または２に記載の液圧ブレーキシステム。 ４． 圧力流体戻り管路（１１）は、遮断弁（１０）とポンプ（４）との間の吸 入管路に接続され、更に、ホイールブレーキ（２）内を減圧するために設けられ た圧力調整弁（７′）に接続されることを特徴とする請求項３に記載の液圧ブレ ーキシステム。 ５． ブレーキ管路（３）内に介装された多方向弁（５）は、ホイールブレーキ （２）の圧力調整弁（７）に作用する液圧をチェックするために電磁的に励磁さ れ、これにより、制動圧発生装置（１）に対して圧力流体接続を分離し、更に、 圧力センサ（６）は、制動圧発生装置（１）が作動してないときに、圧力調整弁 （７）への圧力流体接続部中にポンプ（４）で形成された所定の圧力レベルで作 動されることを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキシステム。 ６． ポンプ（４）が不作動にされた後に、所定時間にわたって圧力センサ（６ ） で検出された液圧（実際の値）は、電子分析回路（１２）により電圧信号として 検出され、この分析回路は実際の値を、分析回路（１２）の作動特性に記憶され た基準値と比較することを特徴とする請求項５に記載の液圧ブレーキシステム。 ７． 全てのホイールブレーキ（２）に作用する圧力を測定するために、ホイー ルブレーキ（２）内の圧力増加を制御する圧力調整弁（７）がその開位置にあり 、各ホイールブレーキ（２）に作用する圧力を測定するために、圧力増加を制御 しかつチェックされないホイールブレーキ（２）に設けられた圧力調整弁（７） が閉じられることを特徴とする請求項５および６に記載の液圧ブレーキシステム 。 ８． ホイールブレーキ（２）に吸引される圧力流体量をモニタするため、多方 向弁（５）はその電磁的に無励磁の開位置である基本位置に維持され、圧力セン サ（６）はスリップなしでブレーキ作動位置で作用する制動圧発生装置（１）の 液圧を受け、制動圧発生装置（１）上の移動センサ（８）は、制動圧発生装置（ １）の作動ピストンの作動距離を好ましくはアナログ作動で検出し、作動距離に 比例するのが好ましい電圧信号を、圧力センサ（６）により供給される電圧信号 と比較する電子分析回路（１２）にリンクされることを特徴とする請求項１およ び２に記載の液圧ブレーキシステム。 ９． 分析回路（１２）は、作動距離の変化に対する液圧の変化を検出し、圧力 および移動距離の比例変化から相違したときにブレーキシステムを部分的に不作 動とすることを特徴とする請求項８に記載の液圧ブレーキシステム。 １０． ブレーキシステムの部分的な不作動は、ホイールブレーキ（２）にそれ ぞれ設けられた圧力調整弁（７）を、分析回路（１２）の制御信号でその閉位置 に電磁的に切換え、ホイールブレーキ（２）に対する各圧力流体接続を交互に閉 じることにより行うことを特徴とする請求項９に記載の液圧ブレーキシステム。 １１． 制動圧発生装置（１）の漏洩時にブレーキシステムが部分的に不作動と なった際に、ブレーキ管路（３）は多方向弁（５）により分離され、圧力流体リ ザーバ（９）からポンプ（４）の吸入側への接続部の遮断弁（１０）が開き、制 動圧がポンプ（４）でのみ形成されかつ圧力センサ（６）によりモニタされるこ とを特徴とする請求項９に記載の液圧ブレーキシステム。