JP6755389B2 - ブレーキ回路リーク検出及び分離 - Google Patents

Description

本開示は、モータ車両のためのブレーキシステムに関し、より詳細には、リークが、ブレーキシステムのプライマリ又はセカンダリ回路部分内に存在するかどうかをより迅速に検出及び識別し、かつリークを有する特定の回路部分を分離することができるブレーキシステムのためのリーク検出回路に関する。

本セクションにおける記述は、単に、本開示に関連する背景情報を提供し、先行技術を構成しない場合がある。

ブレーキシステムのためのリーク検出システムは、一般的に知られている。現代のブレーキシステムは、典型的には、プライマリ回路及びセカンダリ回路を有する。例えば、そのようなシステムは、一方の回路に前方／右側ブレーキキャリパ、及び後方／左側ブレーキキャリパを有することができ、これに対し、前方／左側、及び後方／右側ブレーキキャリパは、他方の回路にある。一方の回路がリークを引き起こす場合、他方の回路のキャリパは、依然として動作可能のままである。リークを検出する場合、運転者が車両を操作している間、必要とされる試験をリアルタイムで実行することが望ましく、ブレーキ性能又はブレーキペダル移動に悪影響を及ぼすことなく制動距離要件を満たしながら、リーク回路を分離するのに必要な動作が、可能な限り迅速に取られ、ブレーキシステムにおける運転者の信頼を維持するように「感じさせる」必要がある。

一態様では、本開示は、モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークを迅速に位置特定し、分離するための方法に関する。この方法は、車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられている直接適用サブシステム、並びに第１の回路及び第２の回路への流体の適用を制御するための分離適用サブシステムを選択的に使用することを含み得る。この方法は、直接適用サブシステム及び分離適用サブシステムを同時に制御することによって、リークの位置を検出して、分離適用サブシステムと、ブレーキシステムの第１の回路との間の流体連通を可能にし、直接適用サブシステムの、第１の回路との流体連通を阻止し、直接適用サブシステムの、ブレーキシステムの第２の回路との流体連通を可能にし、分離適用サブシステムの、第２の回路との流体連通を阻止することを更に内包し得る。この方法は、分離サブシステムの分離適用コンポーネントの検知された移動、及び分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが第１の回路内に存在するかどうかを判定し、同時に、直接適用コンポーネントの検知された移動、及び直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが第２の回路内に存在するかどうかを判定することを更に内包し得る。

別の態様では、本開示は、モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークを迅速に位置特定し、分離するための方法に関する。この方法は、この車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられている直接適用サブシステム、及び分離適用サブシステムを選択的に使用して、ブレーキシステムの第１の回路への、及び第２の回路への流体の適用を制御することを含み得る。この方法は、分離適用部分の、第１の回路及び第２の回路との流体連通が可能であり、かつ直接適用部分の、第１の回路及び第２の回路との流体連通が阻止されている、通常の動作モードでブレーキシステムを動作させることを更に含み得る。この方法は、移動／圧力の関係に応答して、分離適用サブシステムの分離適用コンポーネントの検知された移動、及び分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが第１又は第２の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することを更に内包し得る。分離適用部分により引き起こされた検知された流体圧力が、移動／圧力の関係に対応する所定の値未満である場合、次いで、この方法は、リークが存在すると判定し、そして次に進んでリークの位置を検出する。リークの位置を検出することは、直接適用サブシステム及び分離適用サブシステムを同時に制御して、分離適用サブシステムと、ブレーキシステムの第１の回路との間の流体連通を可能にし、直接適用サブシステムの、第１の回路との流体連通を阻止し、直接適用サブシステムの、ブレーキシステムの第２の回路との流体連通を可能にし、分離適用サブシステムの、第２の回路との流体連通を阻止し、分離供給サブシステムの分離適用コンポーネントの検知された移動、及び分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが第１の回路内に存在するかどうかを判定し、同時に、直接適用サブシステムの直接適用コンポーネントの検知された移動、及び直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが第２の回路内に存在するかどうかを判定することによって、達成され得る。この方法は、リークが第１又は第２の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかの判定を使用して、リークが第１のブレーキ回路内に存在すると検出されたときに、第１の回路が分離され、かつブレーキングが第２の回路を排他的に使用して達成される、第１の回路分離モードに、ブレーキシステムを選択的に配置することと、リークが第２のブレーキ回路内に存在すると検出されたときに、第２の回路が分離され、かつブレーキングが第１の回路上の分離適用サブシステムを排他的に使用して達成される、第２の回路分離モードに、ブレーキシステムを選択的に配置することと、のうちの少なくとも一方を更に内包し得る。分離適用部分により引き起こされた検知された流体圧力が、所定の値以上である場合、次いで通常モードの動作が再開される。

更に別の態様では、本開示は、モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークを迅速に位置特定し、分離するためのシステムに関する。このシステムは、車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられた直接適用サブシステムと、ブレーキシステムの第１の回路及び第２の回路への流体の適用を制御するように適合された分離適用サブシステムとを備え得る。この分離及び直接適用サブシステムは、同時に制御されるように構成されて、ブレーキシステムの分離適用サブシステムと、第１の回路との間の流体連通を可能にし、直接適用サブシステムの、第１の回路との流体連通を阻止し、直接適用サブシステムの、ブレーキシステムの第２の回路との流体連通を可能にし、分離適用サブシステムの、第２の回路との流体連通を阻止することによって、リークの位置を検出する。このシステムは、分離適用サブシステムのコンポーネントの検知された移動、及び分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが第１の回路内に存在するかどうかを判定し、同時に、直接適用サブシステムの直接適用コンポーネントの検知された移動、及び直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが第２の回路内に存在するかどうかを判定するように、更に動作する。

更なる適用性の範囲は、本明細書で提供される説明から明らかになるであろう。本説明及び具体例は、例示の目的のみを意図とし、本開示の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。

本明細書で説明される図面は、例示目的のみのためであり、本開示の範囲を限定することを決して意図されていない。

本開示の一実施形態に基づく、通常モードで動作するブレーキシステムのハイレベル概略図である。

スレーブシリンダ圧力対スレーブシリンダストローク曲線、及び得られた性能曲線を示すグラフであり、システムの通常動作を表し、システムが、これを使用して、流体リークがシステム内のどこかで起きたことを最初に検出する。

図１のブレーキシステムの説明図であるが、セカンダリ回路の一部分に存在するリークを検出するためのリーク位置検出モードで動作しており、流体圧力がシステム内で高まっているところを濃い斑点で示し、流体圧力が高まっていないところを薄い斑点で示す。

図１のブレーキシステムの説明図であるが、システムのプライマリ回路の一部分に存在するリークを検出するためのリーク位置検出モードで動作しており、流体圧力がシステム内で高まっているところを濃い斑点で例示し、流体圧力が高まっていないところを薄い斑点で例示する。

図３のブレーキシステムの説明図を示しているが、セカンダリ回路分離モードで動作している。

図４のブレーキシステムの説明図であるが、プライマリ回路分離モードで動作している。

システムが、リークの位置を検出し、そしてシステム内のリーク回路を分離する際に実行する様々な動作の高レベルフロー図である。

図１のブレーキシステムの説明図であるが、「通常」動作モードでのシステムを有し、リークがセカンダリ回路内で起きた図である。

通常動作モードでの図１のブレーキシステムの説明図であるが、リークがプライマリ回路内で起きた図である。

対応する参照数字は、図面のいくつかの図全体にわたって対応する部分を示す。

以下の説明は、元来、単に例示的であり、本開示、適用、又は用途を限定することを意図されていない。図面全体にわたって、対応する参照数字は、同様の又は対応する部分及び特徴を示すことを理解されたい。

図１を参照すると、本開示の一実施形態に基づくブレーキシステム１０の高レベル概略図が示されている。ブレーキシステム１０は、入力装置、例えばブレーキペダル１４からの機械的入力信号を受信するマスタシリンダ１２を含み、そこでは、ブレーキペダル１４が車両の操作者によって操作される（すなわち、押圧される）ように構成されている。一例を挙げると、ストロークセンサ（便宜上、全体にわたって単に「ストロークセンサ１６」と呼ばれる）であってもよい直接適用コンポーネント位置センサ１６が、ブレーキペダル１４のストローク（すなわち、位置）、又は入力棒のストローク、又はマスタシリンダ１２のピストンのストロークさえも検知するために使用される。マスタシリンダ１２は、プライマリピストン１２ｃを有するプライマリ回路部分１２ａ、及びセカンダリピストン１２ｆを有するセカンダリ回路部分１２ｂを含む。プライマリ回路部分１２ａは、ペダル感触シミュレータ弁１８（これ以降、単に「ＰＦＳＶ１８」）並びにプライマリ回路マスタ遮断弁２０（ＭＣＶ）の両方と連通する第１の出力ポート１２ｄを含む。セカンダリ回路部分１２ｂは、第２の出力ポート１２ｅを介してセカンダリ回路ＭＣＶ２２と連通している。この例では、圧力センサ２１は、マスタシリンダ１２のセカンダリ回路部分１２ｂ、及びセカンダリ回路ＭＣＶ２２との間で直線上に結合されている。ただし、圧力センサ２１は、プライマリ回路部分１２ａと直線上にあってもよく、又はプライマリ回路部分１２ａ及びセカンダリ回路部分１２ｂの各々にセンサが存在し得ることを理解されたい。使用されるセンサの正確な構成及び数は、リーク検出がどのように厳密に実施され得るかに部分的に依存する。ＰＦＳＶ１８は、ペダル感触シミュレータコンポーネント２４と連通し、順にマスタシリンダ１２のプライマリ回路部分１２ａと連通している。

更に図１を参照すると、ブレーキシステム１０は、モータ２８を有するスレーブシリンダ２６を更に含む。このスレーブシリンダモータ２８は、ボールねじアセンブリ３１を介してピストン３０の直線運動を制御し、そのピストンは、流体チャンバ３２から出口ポート３４を通ってプライマリ回路適用弁３６（ＡＰＶ）のポートにブレーキ流体を順に強制する。モータ２８を利用するこの実施では、分離適用コンポーネント位置センサ２８ａが、分離適用コンポーネントの位置（すなわち、移動）を監視するために使用されることを理解されたい。一例を挙げると、分離適用コンポーネント位置センサ２８ａは、最終圧力の制御、モータ制御、及びリーク検出のためのスレーブシリンダ２６ピストン移動を判定する際に使用するためのモータ２８の回転位置を監視するために使用されるエンコーダであってもよい。便宜上、分離適用位置センサ２８ａは、以下の考察全体にわたって単に「エンコーダ２８ａ」と呼ばれる。スレーブシリンダピストン移動を測定／監視するための別の方法もまた、使用され得、並びに、ブレーキ流体を強制するコンポーネントの移動を測定／監視する対応する方法と共に、マスタシリンダ１２からブレーキ流体を強制的に分離するための別の構造体が使用され得ることもまた、留意されたい。例えば、エンコーダ２８ａは、モータ２８上、若しくはボールねじアセンブリ３１上で使用されることができ、又は、スレーブシリンダピストン３０などのブレーキ流体を強制するコンポーネントの運動を検知することができる任意の他の好適な検知素子が使用されてもよい。

プライマリ回路ＡＰＶ３６はまた、プライマリ回路ＭＣＶ２０のポートと連通するために結合されている。圧力センサ３８は、スレーブシリンダ出口ポート３４をプライマリ回路ＡＰＶ３６と結合する流体ライン内に結合されている。スレーブシリンダ２６の出口ポート３４はまた、セカンダリ回路ＡＰＶ４０のポートにも結合されている。プライマリ回路ＭＣＶ２０及びプライマリ回路ＡＰＶ３６は、プライマリ回路と関連付けられた第１の弁サブシステムを基本的に形成する。セカンダリ回路ＭＣＶ２２及びセカンダリ回路ＡＰＶ４０は、セカンダリ回路と関連付けられた第２の弁サブシステムを基本的に形成する。

更に図１を参照すると、セカンダリ回路ＭＣＶ２２のポートは、セカンダリ回路入口弁４２及び４４と連通している。セカンダリ回路入口弁４２及び４４は、前方／右側（ＦＲ）ブレーキキャリパ４６及び後方／左側（ＲＬ）ブレーキキャリパ４８と、それぞれ連通している。このセカンダリ回路入口弁４２及び４４はまた、セカンダリ回路電子安定制御弁５０及び５２（ＥＳＣ弁）と、それぞれ連通している。プライマリ回路ＭＣＶ２０は、プライマリ回路入口弁５４及び５６と連通している。プライマリ回路入口弁５４及び５６は、前方／左側（ＦＬ）ブレーキキャリパ５８及び後方／右側（ＲＲ）ブレーキキャリパ６０と、それぞれ連通している。プライマリ回路入口弁５４及び５６はまた、プライマリ回路ＥＳＣ弁６２及び６４と、それぞれ連通している。マスタシリンダ１２のプライマリ回路部分１２ａ、プライマリ回路ＭＣＶ２０、プライマリ回路ＡＰＶ３６、スレーブシリンダ２６、圧力センサ３８、プライマリ回路入口弁５４及び５６、プライマリ回路ＥＳＣ弁６２及び６４、並びにブレーキキャリパ５８及び６０が、ブレーキシステム１０のプライマリ回路内部に含まれている。マスタシリンダ１２のセカンダリ回路部分１２ｂ、セカンダリ回路ＭＣＶ２２、セカンダリ回路ＡＰＶ４０、圧力センサ２１、セカンダリ回路入口弁４２及び４４、セカンダリＥＳＣ弁５０及び５２、並びにＦＲ及びＲＬブレーキキャリパ４６及び４８が、セカンダリ回路内部に含まれている。

ブレーキシステム１０の一部分は、「直接適用」サブシステムを形成し、一部分は、「分離適用」サブシステムを形成することを理解されたい。この分離適用サブシステムは、スレーブシリンダモータ２８及びボールねじアセンブリ３１を有するスレーブシリンダ２６によって形成されることができる。このボールねじアセンブリ３１は、ピストン３０を駆動し、これを「分離適用コンポーネント」とみなすことができる。この分離適用サブシステムは、プライマリ回路ＡＰＶ３６及びセカンダリ回路ＡＰＶ４０と連通している単一出力を有してもよい。直接適用サブシステムは、二重出力マスタシリンダ１２を含んでもよく、このマスタシリンダは、ブレーキペダル１４に機械的に結合され、かつブレーキペダルにより作動し、ブレーキペダルの作動に直接関係するＰＦＳ２４、プライマリ回路、及びセカンダリ回路のうちの少なくとも１つの中で流体圧力を高める。ピストン１２ｃ及び／若しくはピストン１２ｆ、並びに／又は、入力棒１２ｇ及び／若しくはブレーキペダル１４は、「直接適用コンポーネント」としてみなすことができる。直接適用サブシステム（すなわち、マスタシリンダ１２）の第１の出力１２ｄは、ＰＦＳＶ１８及びプライマリ回路ＭＣＶ２０と連通することができる。マスタシリンダ１２の第２の出力１２ｅは、セカンダリ回路ＭＣＶ２２と連通することができる。分離供給システムは、例えば、アキュムレータ及びスプール弁を有するモータ駆動ポンプを使用して、機械的にブレーキペダルから分離されている間、ブレーキペダル１４の検知されたストロークに応答して、昇圧された流体圧力を単一出口３４を通ってプライマリ回路及びセカンダリ回路のうちの一方又は両方に提供することができる任意のアセンブリによって形成され得ることもまた、理解されたい。

更に図１を参照すると、プロセッサベースのコントローラ６６が、極めて簡略化された形態で示されている。このコントローラ６６は、圧力センサ２１及び３８から、並びにストロークセンサ１６から信号を受信する。コントローラ６６は、ＰＦＳＶ１８、スレーブシリンダモータ２８、並びに様々な弁２０、２２、３６、４０、４２、４４、５０、５２、５４、５６、６２、及び６４を制御するための信号を生成する。

図２を簡単に参照すると、ブレーキキャリパ４６、４８、５８、及び６０の各々は、コンプライアンスを有し、それらは、圧力が加えられると、屈曲することもまた理解されたい。このコンプライアンスは、比較的安定しているため、ブレーキシステム内の圧力と、キャリパ４６、４８、５８、及び６０内の流体の体積との間の関係を定義することができる。更に、スレーブシリンダ２６が一定の直径を有するため、この関係は、図２の性能曲線６８によって例示されているように、スレーブシリンダ圧力対スレーブシリンダピストン移動に変換されることができる。このため、性能曲線６８は、「理想的な」スレーブシリンダ（「ＳＣ」）圧力対ＳＣピストン位置又はストロークを表す。性能曲線６８は、キャリパ４６／４８／５８／６０のうちのほんの１つの場合、それらの４つのすべてのキャリパの場合、又はそれらのキャリパの任意の他の組み合わせの場合であってもよい。コントローラ６６は、性能曲線６８を使用して、スレーブシリンダ２６圧力をスレーブシリンダ位置に対して監視及び比較することによって、任意のキャリパ４６／４８／５８／６０に影響を及ぼす潜在的なリークを識別し、エラーを上回ると、潜在的なリークとしてフラグ付けされる。

図７は、ブレーキシステム１０が、ブレーキ回路のうちの一方にリークを位置特定し、そして分離する際に実行する一般的な動作順序を例示するフロー図２００である。ただし、最初に、いずれかのリークが位置特定され、そして分離される前に、動作２０２は、「通常」モードを確認し、そのモードは、図７に示された弁構成を使用する。通常モードでは、ＰＦＳＶ１８は開き、セカンダリ回路ＭＣＶ２２は閉じ、かつプライマリ回路ＭＣＶ２０は閉じている。この弁構成では、マスタシリンダ１２が、ＰＦＳ２４と流体連通するのみであり、このＰＦＳは、マスタシリンダ１２からキャリパ４６、４８、５８、６０に流体圧力を直接加えることなく、ブレーキペダル１４の操作中に所望の感触を運転者に提供する。言い替えると、直接適用サブシステムは、プライマリ回路及びセカンダリ回路との流体連通から阻止されている。更に、プライマリ回路ＡＰＶ３６及びセカンダリ回路ＡＰＶ４０が開くと、スレーブシリンダ２６は、直接適用コンポーネントの位置、及び／又は圧力センサ２１において測定された圧力に基づいて判定された命令信号に従って、昇圧された流体圧力をキャリパ４６、４８、５８、６０に提供する。言い替えると、分離適用サブシステムの、プライマリ回路及びセカンダリ回路との流体連通が可能になる。

ブレーキペダル１４が、運転者によって押圧されている間、ストロークセンサ１６は、ブレーキペダル１４のストロークの量を検出し、ストロークの量に関する情報をコントローラ６６に送り出し、コントローラは、その所望のブレーキ力を判定することになる。コントローラ６６は、スレーブシリンダモータ２８を制御して、所望のブレーキ力に基づいて流体圧力を提供する。ステップ２０４では、コントローラ６６は、エンコーダ２８ａなどのモータ位置センサからモータ２８の位置を読み取り、有効なスレーブシリンダストローク、及びスレーブシリンダ２６の出口ポート３４からの圧力を圧力センサ３８から計算し、次いでストローク及び圧力を、対応する圧力対ストローク性能曲線と比較する。検知された圧力が、圧力対ストローク性能曲線上のストロークに基づいて所定の圧力に実質的に等しい場合（ステップ２０４におけるＮ）、コントローラ６６は、リークは存在しないと判定し、上述した通常モードで動作するブレーキシステム１０を維持する（すなわち、制御がステップ２０２に戻る）。それ以外では、検知された圧力が、所定の圧力未満であり（ステップ２０４におけるＹ）、同様にプライマリ回路又はセカンダリ回路内のリークによって引き起こされた場合、コントローラ６６は、リークが存在すると判定し、ステップ２０６において、ブレーキシステム１０の動作をリーク位置識別モードに変更する。

このリーク位置検出モードでは、ＰＦＳＶ１８は閉じられ（通電解除され）、セカンダリ回路ＭＣＶ２２は開かれ（通電解除され）、プライマリ回路ＭＣＶ２０は閉じた（通電された）ままであり、かつＡＰＶ４０は閉じられる（通電される）。この弁構成では、マスタシリンダ１２は、セカンダリ回路と流体連通し、流体圧力を前方／右側（ＦＲ）キャリパ４６及び後方／左側（ＲＬ）キャリパ４８に直接加える。更に、プライマリ回路ＡＰＶ３６が開かれ、かつセカンダリ回路ＡＰＶ４０が閉じているため、スレーブシリンダ２６は、プライマリ回路とのみ流体連通して、ストロークスレーブシリンダに応じて流体圧力を前方／左側（ＦＬ）キャリパ５８及び後方／右側（ＲＲ）キャリパ６０に提供する。言い替えると、リーク位置検出モードにある間、プライマリ回路が、分離適用サブシステムによって制御され、これに対して、セカンダリ回路は、直接適用サブシステムによって同時に制御される。動作２０８において、システム１０は、リークがプライマリ回路又はセカンダリ回路内に存在するかどうかを判定し、次いで、ステップ２１０及び２１２において示すように、適切な分離モードに入る。分離モードに関する更なる詳細は、以下の段落で提供される。

図３及び４を参照すると、リークがブレーキシステム１０のプライマリ回路又はセカンダリ回路内に存在するかどうかを識別するために、様々な弁を制御すること、並びにストロークセンサ１６、マスタシリンダ圧力センサ２１、分離適用コンポーネント位置センサ（エンコーダ２８ａ）、及びスレーブシリンダ圧力センサ３８から入手可能な情報を使用することによって、ブレーキシステム１０がリーク位置検出モードでどのように動作するかについての説明が、以降に提供される。図３に示す例では、リークが、ＦＲブレーキキャリパ４６と関連付けられた流体ライン７０内のセカンダリ回路内部に示され、リークが、ＲＬキャリパ４８と関連して位置特定されたかどうかの場合も同様に機能することに留意されたい。図４に示す例では、リークが、ＦＬブレーキキャリパ５８と関連付けられた流体ライン７２内のプライマリ回路内部に示され、リークが、ＲＲキャリパ４８と関連して位置特定されたかどうかの場合も同様に機能することに留意されたい。

図３では、セカンダリ回路ＭＣＶ２２は、マスタシリンダ１２に対して開かれ（通電解除され）、ＰＦＳＶ１８は閉じられ（通電解除され）、かつセカンダリ回路ＡＰＶ４０は閉じられ（通電され）、マスタシリンダ１２からセカンダリ回路のＦＲブレーキキャリパ４６及びＲＬブレーキキャリパ４８への流路を開き、この流路は、この例においてリークが位置特定される場所である。プライマリ回路ＭＣＶ２０は、マスタシリンダ１２に対して閉じた（通電された）ままであり、プライマリ回路ＡＰＶ３６は、開いた（通電解除された）ままでスレーブシリンダ２６からプライマリ回路のＦＬブレーキキャリパ５８及びＲＲブレーキキャリパ６０への流路を開いたまま保持する。上記の動作は、同時にかつ独立して、ストロークセンサ１６からの検知されたストロークに基づいて、ブレーキペダル１４の動作からセカンダリ回路に、かつスレーブシリンダ２６から、ブレーキペダルから分離しているプライマリ回路に、マスタシリンダ１２からの流体を直接送り出す。

図３の流体ライン７０に示されたセカンダリ回路リーク条件では、圧力が、プライマリ回路内で高まり、スレーブシリンダ圧力センサ３８によって検出され、この圧力が、圧力対ストローク性能曲線から所定の圧力に対応するようにコントローラ６６によって判定されることになる。次いで、コントローラ６６は、リークがプライマリ回路内に存在しないと判定し、このため、プライマリ回路が健康であるとみなす。増大する圧力に遭遇しているブレーキシステム１０の流体ラインは、濃い斑点を有する線で示されている。スレーブシリンダピストン３０の位置は、予測可能な圧力／ストローク関係を安定させる。しかしながら、流体ライン７０内のリークにより、圧力は、セカンダリ回路内で高まらない。この条件は、薄い斑点を有する線によって示され、マスタシリンダ圧力センサ２１によって検出され、コントローラ６６によって圧力対ストローク性能曲線から所定の圧力未満であると判定される。したがって、次いで、コントローラ６６は、リークがセカンダリ回路内に位置特定されたと判定し、したがって、セカンダリ回路がリーク回路であるとみなす。ブレーキペダル１４移動が増加し、ブレーキペダル移動が、ペダルストロークセンサ１６によって測定される。ＰＦＳコンポーネント２４は、マスタシリンダ１２のプライマリ回路部分１２ａの中を空にし、この動作は、ブレーキペダル１４移動に影響を及ぼし得る。ブレーキシステム１０を利用する車両は、ＦＬキャリパ５８及びＲＲキャリパ６０を作動させているプライマリ回路内で高まった圧力に基づいて減速し、更に同時にセカンダリ回路内に存在するリークの位置を検出する。次いで、コントローラ６６は、セカンダリ回路ＭＣＶ２２を制御するための必要な動作を取り、セカンダリ回路を分離し、セカンダリ回路を通ってＦＲキャリパ４６及びＲＬキャリパ４８に流れる流体を遮断することができる。

プライマリ回路及びセカンダリ回路に対して同時に検知を行っていることは、本開示のブレーキシステム１０及び方法の１つの重要な利点である。プライマリ及びセカンダリ回路の同時リアルタイム試験は、どちらかの回路内で位置特定されたリークを検出するように機能する。これにより、リークがどこで位置特定されるか（すなわち、セカンダリ又はプライマリ回路）の特に迅速でリアルタイムの識別が可能になり、その結果、適切な動作が取られてリーク回路を分離し、流体損失を最小限に抑えることができる。このような仕方で、車両ブレーキ減速は、迅速に回復され、過度のブレーキペダル１４移動が制限され、通常のブレーキペダル「感触」が、以前の開発されたブレーキリーク検出／管理システムの使用時よりもはるかに迅速に回復される。

図４は、図１のブレーキシステム１０を例示するが、ＦＬブレーキキャリパ５８と連通する流体ライン７２内に存在するリークを有する。この例では、同一の制御パラメータが使用され、すなわち、セカンダリ回路ＭＣＶ２２が、マスタシリンダ１２に対して開かれ（通電解除され）、ＰＦＳＶ１８が閉じられ（通電解除され）、かつセカンダリ回路ＡＰＶ４０が閉じられ（通電され）て、マスタシリンダ１２からセカンダリ回路上のＦＲブレーキキャリパ４６及びＲＬブレーキキャリパ４８への流路を開き、プライマリ回路ＭＣＶ２０が、マスタシリンダ１２に対して閉じた（通電された）ままであり、かつプライマリ回路ＡＰＶ３６が、開かれ（通電解除され）たままでスレーブシリンダ２６からプライマリ回路上のＦＬブレーキキャリパ５８及びＲＲブレーキキャリパ６０への流路を開いたまま保持し、その流路は、この例においてリークが位置特定される場所である。しかしながら、リークがセカンダリ回路内に存在しないため、濃い斑点で示すように、圧力は、セカンダリ回路の流体ライン内で高まり、圧力対ストローク性能曲線から所定の圧力に対応するようにコントローラ６６によって判定される。次いで、コントローラ６６は、リークがセカンダリ回路内に存在しないと判定し、したがってセカンダリ回路が健康であるとみなす。リークが、プライマリ回路内部の流体ライン７２内に存在するため、様々なプライマリ回路流体ライン上で薄い斑点によって示すように、圧力は、プライマリ回路の流体ライン内で高まらず、圧力対ストローク性能曲線から所定の圧力未満であると、コントローラ６６によって判定される。したがって、次いで、コントローラ６６は、リークがプライマリ回路内に位置特定されると判定し、したがって、プライマリ回路をリーク回路とみなす。

潜在的なリーク条件が識別されたときに、第３の条件群が存在する。これらの条件は、深刻な拒絶、ブレーキシステムへの空気浸入、又はブレーキ流体の沸騰である。これらの条件では、いくつかの動作が行われる。セカンダリ回路圧力が高まり、最終的には、マスタシリンダ圧力センサ２１によって検知される。コントローラ６６は、圧力センサ２１からのこの検知された圧力を使用して圧力を判定する。ブレーキペダル１４移動は、空気浸入又は他の条件の深刻さに基づくレベルまで増大し、次いで、スレーブシリンダ圧力対ストローク関係圧力（入力ストロークセンサ１６で測定可能）に従う。ＰＦＳ２４は、部分的に空になり、この動作は、ブレーキペダル１４移動に影響を及ぼし得る。プライマリ回路圧力が、最終的に高まり、マスタシリンダ圧力センサ２１からの信号を使用して、コントローラ６６により測定され得る。スレーブシリンダピストン３０位置は、圧力が高まるまで増加し続け、次いで、スレーブシリンダ圧力対ストローク関係曲線６８に従う。車両減速は、この条件があたかも標準的な真空ブーストブレーキシステム内で生じたのと同様の仕方で高まる。この応答は、試験手順を終わらせ、通常のブレーキを続けることである。

引き続き図５及び７を参照すると、ステップ２０８（図７）において、コントローラ６６がセカンダリ回路をリーク回路であると判定した場合、ブレーキシステム１０は、次いで、ステップ２１０に進み、プライマリ回路が健康であることを確認しようとする。圧力がプライマリ回路内で高まり続け、コントローラ６６によって圧力対ストローク性能曲線からの所定の圧力に対応すると判定される場合、コントローラ６６は、次いで、リークがプライマリ回路内に存在しないと判定し、したがってプライマリ回路は健康であるとみなし（ステップ２１０においてＹ）、コントローラは、ステップ２１２において、ブレーキシステムをセカンダリ回路分離モードに据える。セカンダリ回路内のリーク流体ライン７０を分離するために、セカンダリ回路ＡＰＶ４０は、閉じた（通電された）ままであり、セカンダリ回路ＭＣＶ２２は、マスタシリンダ１２に対して閉じる（通電される）。セカンダリ回路ＭＣＶ２２及びセカンダリ回路ＡＰＶ４０の通電により、セカンダリ回路ＭＣＶ２２を通る、セカンダリ回路入口弁４２及び４４への流体の流路を遮断し、マスタシリンダ１２及びスレーブシリンダ２６の両方からの流体が、セカンダリ回路のＦＲキャリパ４６及びＲＬキャリパ４８に流れるのを阻止する。セカンダリ回路入口弁４２及び４４はまた、閉じられ（通電され）てもよく、セカンダリ回路入口弁４２及び４４を通る、ＦＲキャリパ４６及びＲＬブレーキキャリパ４８への流路を更に遮断する。ＰＦＳＶ１８はまた、開けられ（通電され）、これにより、マスタシリンダ１２のプライマリ回路部分１２ａからＰＦＳコンポーネント２４への流れが、ブレーキペダル１４動作中にペダル感触シミュレーションを回復することを可能にする。プライマリ回路ＭＣＶ２０が、閉じた（通電された）ままであり、プライマリ回路ＡＰＶが、開いた（通電解除された）ままであり、スレーブシリンダ２６からプライマリ回路への流量を維持する。次いで、スレーブシリンダ２６圧力が、プライマリ回路内で急速に高まる。動作２１０におけるチェックが、プライマリ回路の健康を確認しない場合には（ステップ２１０においてＮ）、カウンタが動作２１４においてインクリメントし、動作２１６において示されているように、カウンタの所定の限度に到達した場合にチェックが行われる。動作２１６におけるチェックが「はい」の回答を得る場合、動作２１８において示されているように、システム１０は、拒絶又はエラー状態が存在すると結論付け、通常モードが動作２０２において再入力される。動作２１６におけるチェックが「いいえ」の回答を生成する場合、動作２０８が再実行される。

図７のステップ２０８では、コントローラ６６は、プライマリ回路をリーク回路であると判定する場合、ブレーキシステム１０は、次いでステップ２２０に進み、そこでセカンダリ回路が健康であることを確認しようとする。圧力がセカンダリ回路内で高まり続け、コントローラ６６によって圧力対ストローク性能曲線からの所定の圧力に対応すると判定された場合、コントローラ６６は、次いで、リークがセカンダリ回路内に存在しないと判定し、したがってセカンダリ回路は健康であるとみなし（ステップ２２０においてＹ）、コントローラは、ステップ２２２において、ブレーキシステムをプライマリ回路分離モードに据える。プライマリ回路内のリーク流体ライン７２を分離するために、プライマリ回路ＭＣＶ２０は、マスタシリンダ１２に対して閉じた（通電された）ままであり、プライマリ回路ＡＰＶ３６は、閉じられている（通電されている）。プライマリ回路ＭＣＶ２０及びプライマリ回路ＡＰＶ３６の通電により、プライマリ回路ＭＣＶ２０を通る、プライマリ回路入口弁５４及び５６への流体の流路を遮断し、マスタシリンダ１２及びスレーブシリンダ２６の両方からの流体が、プライマリ回路のＦＬキャリパ５８及びＲＲキャリパ６０に流れるのを阻止する。プライマリ回路入口弁５４及び５６はまた、閉じられ（通電され）てもよく、プライマリ回路入口弁５４及び５６を通る、ＦＬキャリパ５８及びＲＲブレーキキャリパ６０への流路を更に遮断する。ＰＦＳＶ１８はまた、開かれ（通電され）、これにより、マスタシリンダ１２のプライマリ回路部分１２ａからＰＦＳコンポーネント２４への流れが、ブレーキペダル１４動作中にペダル感触シミュレーションを回復することを可能にする。セカンダリ回路ＭＣＶ２２は、マスタシリンダ１２に対して閉じられ（通電され）、セカンダリ回路ＡＰＶ４０は開かれ（通電解除され）て、セカンダリ回路ＭＣＶ２２を通るマスタシリンダ１２からの流量を阻止し、スレーブシリンダ２６からセカンダリ回路に流量を提供する。次いで、流体は、セカンダリ回路ＡＰＶ４０を通り、セカンダリ回路ＭＣＶ２２を通り、そしてセカンダリ回路入口弁４２及び４４を通って流れる。これにより、圧力がセカンダリ回路内で急速に高まるのを可能にする。動作２２０でのチェックが、プライマリ回路の健康を確認しない場合（ステップ２２０においてＮ）、カウンタが動作２１４においてインクリメントされ、動作２１６において示されているように、カウンタの所定の限度に到達する場合にチェックが行われる。動作２１６におけるチェックが「はい」の回答を得る場合、次いで、動作２１８において示されているように、システム１０は、拒絶又はエラー状態が存在すると結論付け、通常モードが動作２０２において再入力される。動作２１６におけるチェックが「いいえ」の回答を生成する場合、動作２０８が再実行される。

図に示すように、プライマリ回路ＭＣＶ２０が「開」である場合、プライマリ回路の直接適用サブシステムとの流体連通が許可され、プライマリ回路ＡＰＶ３６を介したプライマリ回路の分離適用サブシステムとの連通は、阻止される。逆に、プライマリ回路ＭＣＶ２０が「閉」である場合、プライマリ回路の直接適用サブシステムとの流体連通は阻止され、プライマリ回路ＡＰＶ３６を介したプライマリ回路の分離適用サブシステムとの連通は、許可される。更に、プライマリ回路が分離すると、流体は、前方／左側（ＦＬ）キャリパ５８及び後方／右側（ＲＲ）キャリパ６０のいずれとも連通することができないことを意味し、そのときは、プライマリ回路ＭＣＶ２０及びプライマリ回路ＡＰＶ３６の両方が閉じる。同様に、セカンダリ回路ＭＣＶ２２が「開」である場合、セカンダリ回路の直接適用サブシステムとの流体連通が許可され、プライマリ回路ＡＰＶ３６を介したセカンダリ回路の分離適用サブシステムとの連通は、阻止される。セカンダリ回路ＭＣＶ２２が「閉」である場合、セカンダリ回路の直接適用サブシステムとの流体連通は阻止され、セカンダリ回路ＡＰＶ４０を介したセカンダリ回路の分離適用サブシステムとの連通は、許可される。セカンダリ回路がまた、分離すると、流体は、前方／右側（ＦＲ）キャリパ４６及び後方／左側（ＲＬ）キャリパ４８のいずれとも連通しないことを意味し、そのときは、セカンダリ回路ＭＣＶ２２及びセカンダリ回路ＡＰＶ４０の両方が閉じる。

更に図７を参照すると、動作２０８における最初のリーク検出が、プライマリ又はセカンダリ回路のいずれもリークに遭遇していないことを示す場合、次いでカウンタは、動作２１４においてインクリメントされ、カウンタ限度が動作２１６において到達したかどうかのチェックが行われる。そうでない場合、動作２０８が再実行される。カウンタ限度が到達された場合、次いで、システム１０は、動作２１８において示されているように、拒絶又はエラー状態が存在すると結論付け、通常動作モードが再入力される。

図８及び９は、リークが、セカンダリ回路（図８）又はプライマリ回路（図９）のいずれかで最初に起きたときの「通常」動作モードを例示する。いずれの例においても、マスタシリンダ１２は、押圧されたペダル１４の動作からＭＣＶ２０、２２に圧力を高めるが、この圧力は、キャリパ４６、４８、５８、６０に対して通過されない。ＰＦＳコンポーネント２４は、「開」の位置に通電され、マスタシリンダ１２は、ＰＦＳコンポーネント２４中に圧力を高める。ＡＰＶ３６、４０は、両方とも「開」条件に通電解除される。ＭＣＶ２０、２２は、両方とも「閉」の位置に通電され、マスタシリンダ１２からそこを通る流量を阻止するが、ＡＰＶ３６、４０を通る、スレーブシリンダ２６からの加圧された流体が、そこを通ってキャリパ４６、４８、５８、６０に流れるのを可能にする。しかしながら、流体ライン７０内のリークは、分離適用システム内の圧力の高まりを可能にしない。

したがって、ブレーキシステム１０は、リークがブレーキシステム内の任意の場所に存在するかどうかをリアルタイムで迅速に識別し、次いでブレーキシステムの様々なコンポーネントを制御して、リークを有する回路を分離するための手段を提供する。重要なことに、ブレーキシステム１０により、プライマリ及びセカンダリ回路の両方のリーク検出がリアルタイムで同時に実行されることを可能にする。これにより、リークが存在する回路のより急速な検出及び分離を可能にし、流体圧力が、残っている健康な回路においてより急速に高まることを可能にする。このブレーキシステム１０は、ブレーキシステム内に通常存在するものを越える追加のコンポーネントの使用を必要とせず、それ以外には、ブレーキシステムの通常動作を妨げず、又はその複雑さ若しくはコストを大幅に増加させることもない。

実施形態の前述の記載は、例示及び説明の目的のために提供されてきた。網羅的であること、又は本開示を限定することを意図するものではない。特定の実施形態の個々の要素又は特徴は、一般に、その特定の実施形態に限定されるものではないが、適用可能な場合、交換可能であり、特に示されず、又は記載がなくても、選択された実施形態で使用することができる。同様にまた、多くの方法で変更されてもよい。そのような変形は、本開示から逸脱するものとみなされるべきではなく、そのようなすべての修正は、本開示の範囲内に含まれることを意図している。例示的な実施形態は、本開示が完璧であるように提供されており、当業者にその範囲を完全に伝えるであろう。本開示の実施形態の完全な理解を提供するために、特定の構成要素、デバイス、及び方法の例など、多数の特定の詳細が記載されている。当業者には、特定の詳細を採用する必要はなく、例示的な実施形態は、多くの異なる形態で具現化されてもよく、また本開示の範囲を限定するものと解釈されるべきではないことは、当業者には明らかであろう。いくつかの例示的実施形態では、周知のプロセス、周知のデバイス構造、及び周知の技術は、詳細には説明されていない。

本明細書で使用される用語は、特定の例示的実施形態を説明するためだけのものであり、限定することを意図するものではない。本明細書で使用するとき、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図され得る。用語「含む（comprises）」、「含む（comprising）」、「含む（including）」、及び「有する（having）」は、包括的であり、したがって、記述された特徴、整数、工程、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらの群の存在又は追加を除外しない。本明細書に記載された方法のステップ、プロセス、及び動作は、性能の順序として具体的に特定されない限り、説明又は例示される特定の順序でのそれらの性能を必ずしも必要とするものとして解釈されるべきではない。追加的又は代替的な工程が使用され得ることも理解されたい。

要素又は層が「上に」、「に係合される」、「に接続される」、又は別の要素若しくは層「に結合される」と称される場合、他の要素若しくは層上に直接、係合、接続、若しくは結合されてもよく、又は介在要素若しくは層が存在してもよい。対照的に、要素が、別の要素若しくは層「の直接上に」、「に直接係合される」、「に直接接続される」、又は「に直接結合される」と称される場合、介在する要素又は層は存在しなくてもよい。要素間の関係を説明するために使用される他の語は、同様の様式で解釈されるべきである（例えば、「間」対「直接の間」、「隣接する」対「直接隣接する」など）。本明細書で使用するとき、用語「及び／又は」は、関連する列挙された項目のうちの１つ以上の任意の組み合わせ及びすべての組み合わせを含む。

第１、第２、第３などの用語は、様々な要素、構成要素、領域、層、及び／又はセクションを説明するために本明細書で使用され得るが、これらの要素、構成要素、領域、層、及び／又はセクションは、これらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、１つの要素、構成要素、領域、層、又はセクションを別の領域、層、又はセクションと区別するためにのみ使用されてもよい。本明細書で使用するとき、「第１」、「第２」、及び他の数値用語などの用語は、文脈によって明確に示されない限り、順序又は順番を意味しない。したがって、以下で説明される第１の要素、構成要素、領域、層、又はセクションは、例示的実施形態の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、層、又はセクションと呼ぶことができる。

「内側」、「外側」、「下（beneath）」、「下（below）」、「下（lower）」、「上（above）」、「上（upper）」などの空間的に相対的な用語は、図に示されるような別の要素（複数可）又は特徴（複数可）に対する１つの要素又は特徴の関係を記載するための説明を容易にするために、本明細書で使用され得る。空間的に相対的な用語は、図に示される向きに加えて、使用中又は動作中のデバイスの異なる向きを包含することが意図され得る。例えば、図中のデバイスが裏返される場合、他の要素又は特徴の「下（below）」又は「下（beneath）」として記載される要素は、そのときは、他の要素又は特徴の「上方（above）」に配向される。したがって、用語例「以下の（below）」は、上及び下の配向の両方を包含することができる。デバイスは、別の方法で配向されて（９０度又は他の向きに回転されて）もよく、また本明細書で使用される空間的に相対的な記述子は、それに応じて解釈されてもよい。

Claims (20)

1. モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークの位置を判定し、かつ該リークを分離するための方法であって、前記方法は、
   前記車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられている直接適用サブシステム、並びに分離適用サブシステムを選択的に使用して、第１の回路及び第２の回路への流体の適用を制御することと、
   前記直接適用サブシステム及び前記分離適用サブシステムを同時に制御することによって、前記リークの位置を検出するように、リーク位置検出モードで動作させて、
   前記分離適用サブシステムと、前記ブレーキシステムの前記第１の回路との間の流体連通を可能にし、
   前記直接適用サブシステムの、前記第１の回路との流体連通を阻止し、
   前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第２の回路との流体連通を可能にし、
   前記分離適用サブシステムの、前記第２の回路との流体連通を阻止し、
   前記分離適用サブシステムの分離適用コンポーネントの検知された移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力と関連付けられた入力信号を使用して、前記リークが前記第１の回路内に存在するかどうかを判定し、同時に、前記直接適用サブシステムの直接適用コンポーネントの検知された移動、及び前記直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、前記リークが前記第２の回路内に存在するかどうかを判定することと、を含む、方法。
2. 前記リークが、前記第１の回路内に位置特定されていると判定される条件では、前記第１の回路が分離され、かつブレーキングが前記第２の回路を排他的に使用して達成される、第１の回路分離モードに、前記ブレーキシステムを選択的に配置することと、
   前記リークが、前記第２の回路内に位置特定されていると判定される条件では、前記第２の回路が分離され、かつブレーキングが前記第１の回路を排他的に使用し達成される、第２の回路分離モードに、前記ブレーキシステムを選択的に配置することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記リークが前記第１又は第２の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することが、
   前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力、及び前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動を考慮することと、
   前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、所定値未満であるときに、前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動に基づいて、リークが前記ブレーキシステムの前記第１の回路内に存在すると判定することと、を含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記リークが前記第１の回路内に存在すると判定すると、前記車両の前記ブレーキシステムを第１の回路分離モードで動作させることを、
   前記分離適用サブシステム及び前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第１の回路との流体連通を阻止すること、並びに
   前記分離適用サブシステムの流体連通を可能にし、前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第２の回路との連通を阻止することによって、行うこと、を更に含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記第１の回路分離モードで動作させるときに、
   前記第１の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第１の回路と関連付けられた第１のマスタ遮断弁を閉止することと、
   前記第１の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第１の回路と関連付けられた第１の適用弁を閉止することと、
   前記第２の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第２の回路と関連付けられた第２のマスタ遮断弁を閉止することと、
   前記第２の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第２の回路と関連付けられた第２の適用弁を開放することと、を更に含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記リークが前記第１又は第２の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することが、
   前記直接適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力、及び前記直接適用コンポーネントの前記検知された移動を考慮することであって、前記直接適用コンポーネントが、ブレーキペダルである、考慮することと、
   前記直接適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、所定の値未満であるときに、リークが前記ブレーキシステムの前記第２の回路内に存在すると判定することと、を含む、請求項３に記載の方法。
7. 前記リークが前記第２の回路内に存在すると判定すると、前記車両の前記ブレーキシステムを第２の回路分離モードで動作させることを、
   前記分離適用サブシステム及び前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第２の回路との流体連通を阻止すること、並びに
   前記分離適用サブシステムの流体連通を可能にし、前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第１の回路との連通を阻止することによって、行うこと、を更
   に含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記第２の回路分離モードで動作させるときに、
   前記第１の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第１の回路と関連付けられた第１のマスタ遮断弁を閉止することと、
   前記第１の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第１の回路と関連付けられた第１の適用弁を開放することと、
   前記第２の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第２の回路と関連付けられた第２のマスタ遮断弁を閉止することと、
   前記第２の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第２の回路と関連付けられた第２の適用弁を閉止することと、を更に含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記リークの前記位置を検出するための動作を実行する前に、
   前記分離適用サブシステムの、前記第１の回路及び前記第２の回路との流体連通が可能であり、かつ前記直接適用サブシステムの、前記第１の回路及び前記第２の回路との流体連通が阻止されている、通常モードで動作させることと、
   前記直接適用コンポーネントの移動に基づいた命令に応答して、前記分離適用コンポーネントの検知された移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが前記第１又は第２の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することであって、
   前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動に対応する所定の値未満である場合には、リークが存在すると判定し、前記リークが前記第１の回路又は前記第２の回路内に存在するかどうかを検出するように次に進み、
   前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、前記所定の値以上である場合には、前記通常モードで動作し続ける、判定することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記通常モードにあるときに、
    前記第１の回路及び前記第２の回路の両方の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第１の回路と関連付けられた第１のマスタ遮断弁、及び前記第２の回路と関連付けられた第２のマスタ遮断弁を閉止することと、
    前記第１の回路及び前記第２の回路の両方の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第１の回路と関連付けられた第１の適用弁、及び前記第２の回路と関連付けられた第２の適用弁を開放することと、を更に含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記直接適用サブシステムが、前記ブレーキペダルに機械的に結合され、かつ該ブレーキペダルにより作動する、二重出力マスタシリンダを含み、前記二重出力マスタシリンダの第１の出力が、前記第１の回路と関連付けられた第１のマスタ遮断弁と流体連通し、前記二重出力マスタシリンダの第２の出力が、前記第２の回路と関連付けられた第２のマスタ遮断弁と流体連通し、
    前記分離適用サブシステムが、
    前記分離適用コンポーネントを有する単一出力スレーブシリンダであって、モータ及びボールねじアセンブリを使用して機械的結合及び作動される、単一出力スレーブシリンダ、並びに
    アキュムレータ及びスプール弁を有するモータ駆動ポンプ、のうちの少なくとも１つを含み、
    前記分離適用サブシステムの前記分離適用コンポーネントが、前記分離適用サブシステムによって流体圧力を引き起こすように、前記ブレーキペダルから機械的に分離されている間、前記ブレーキペダルの検知されたストロークに即応し、前記分離適用サブシステムの出力が、前記第１の回路と関連付けられた第１の適用弁、及び前記第２の回路と関連付けられた第２の適用弁と流体連通し、
    前記方法が、
    前記第１及び第２の回路の各々を有する別個のマスタ遮断弁を使用して、前記直接適用サブシステムとの流体連通を制御することと、
    前記第１及び第２の回路の各々を有する別個の適用弁を使用して、前記分離適用サブシステムとの流体連通を制御することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
12. 前記リーク位置検出モードで動作させることが、
    前記第１の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第１の回路と関連付けられた第１のマスタ遮断弁を閉止することと、
    前記第１の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第１の回路と関連付けられた第１の適用弁を開放することと、
    前記第２の回路の、前記直接適用サブシステムとの流体連通を可能にするように、前記第２の回路と関連付けられた第２のマスタ遮断弁を開放することと、
    前記第２の回路の、前記分離適用サブシステムとの流体連通を阻止するように、前記第２の回路と関連付けられた第２の適用弁を閉止することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
13. 前記第１の回路が、プライマリ回路及びセカンダリ回路のうちの一方であり、前記第２の回路が、前記プライマリ回路及び前記セカンダリ回路のうちの他方である、請求項１に記載の方法。
14. 前記プライマリ回路及び前記セカンダリ回路のうちの一方が、前記車両の運転者側の前輪と関連付けられたブレーキキャリパに、また、前記車両の同乗者側の後輪と関連付けられたブレーキキャリパにも流体圧力を提供し、
    前記プライマリ回路及び前記セカンダリ回路のうちの他方が、前記車両の同乗者側の前輪と関連付けられたブレーキキャリパに、また、前記車両の運転者側の後輪と関連付けられたブレーキキャリパにも流体圧力を提供する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記直接適用コンポーネントの前記検知された移動を使用すること、及び前記検知された流体圧力を使用することが、
    前記ブレーキペダルと関連付けられたペダルストロークセンサを使用することと、
    前記直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を判定するための第１の圧力センサを使用することと、
    前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を判定するための第２の圧力センサを使用することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
16. モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークの位置を検出し、該リークを分離するための方法であって、前記方法は、
    前記車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられている直接適用サブシステム、及び分離適用サブシステムを選択的に使用して、前記ブレーキシステムの第１の回路への、及び第２の回路への流体の適用を制御することと、
    前記分離適用サブシステムの、前記第１の回路及び前記第２の回路との流体連通が可能であり、かつ前記直接適用サブシステムの、前記第１の回路及び前記第２の回路との流体連通が阻止されている、通常モードで、前記ブレーキシステムを動作させることと、
    前記直接適用サブシステムの直接適用コンポーネントの検知された移動に基づいた命令に応答して、前記分離適用サブシステムの分離適用コンポーネントの移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、リークが前記第１又は第２の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定することと、
    前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動に対応する所定の値以上であると判定される条件では、前記通常モードで動作し続けることと、
    前記分離適用サブシステムにより引き起こされた前記検知された流体圧力が、前記分離適用コンポーネントの前記検知された移動に対応する前記所定の値未満である条件では、リークが存在すると判定し、次いで、前記リークの前記位置を検出するようにリーク位置検出モードで前記ブレーキシステムを動作させることを、
    前記直接適用サブシステム及び前記分離適用サブシステムを同時に制御して、
    前記分離適用サブシステムと、前記ブレーキシステムの前記第１の回路との間の流体連通を可能にし、
    前記直接適用サブシステムの、前記第１の回路との流体連通を阻止し、
    前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第２の回路との流体連通を可能にし、
    前記分離適用サブシステムの、前記第２の回路との流体連通を阻止し、
    前記リークが前記第１の回路内に存在するかどうかを判定するように、前記分離適用コンポーネントの検知された移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用することによって、かつ同時に前記リークが前記第２の回路内に存在するかどうかを判定するように、前記直接適用コンポーネントの前記検知された移動、及び前記直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用することによって、前記リークが、前記第１の回路及び前記第２の回路のうちの少なくとも一方に存在するかどうかを判定すること、によって、行うことと、
    リークが前記第１の回路内に存在するという判定の条件では、前記第１の回路が内部で分離され、かつブレーキングが前記第２の回路を排他的に使用して達成される、第１の回路分離モードに、前記ブレーキシステムを選択的に配置することと、
    リークが前記第２の回路内に存在するという判定の条件では、前記第２の回路が内部で分離され、かつブレーキングが前記第１の回路を排他的に使用して達成される、第２の回路分離モードに、前記ブレーキシステムを選択的に配置することと、を含む、方法。
17. 前記第１の回路分離モードで前記ブレーキシステムを選択的に配置することが、
    前記分離適用サブシステム及び前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第１の回路との流体連通を阻止することと、
    前記分離適用サブシステムの流体連通を可能にし、前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第２の回路との連通を阻止することと、を含む、を更に含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記第２の回路分離モードで前記ブレーキシステムを選択的に配置することが、
    前記分離適用サブシステム及び前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第２の回路との流体連通を阻止することと、
    前記分離適用サブシステムの流体連通を可能にし、前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第１の回路との連通を阻止することと、を含む、を更に含む、請求項１６に記載の方法。
19. モータ車両のためのブレーキシステムにおけるリークの位置を検出し、該リークを分離するためのシステムであって、前記システムは、
    前記車両のブレーキペダルと動作可能に関連付けられた直接適用サブシステムと、
    前記ブレーキシステムの第１の回路及び第２の回路への流体の適用を制御するように適合された分離適用サブシステムと、を備え、
    前記分離及び直接適用サブシステムは、リーク位置検出モードで同時に制御されるように構成されて、
    前記分離適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第１の回路との間の流体連通を可能にし、
    前記直接適用サブシステムの、前記第１の回路との流体連通を阻止し、
    前記直接適用サブシステムの、前記ブレーキシステムの前記第２の回路との流体連通を可能にし、
    前記分離適用サブシステムの、前記第２の回路との流体連通を阻止し、並びに
    前記分離適用サブシステムの分離適用コンポーネントの検知された移動、及び前記分離適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、前記リークが前記第１の回路内に存在するかどうかを判定し、同時に、前記直接適用サブシステムと関連付けられた直接適用コンポーネントの検知された移動、及び前記直接適用サブシステムにより引き起こされた検知された流体圧力を使用して、前記リークが前記第２の回路内に存在するかどうかを判定すること、によって、前記リークの位置を検出する、システム。
20. 前記直接適用サブシステムがまた、前記ブレーキペダルに機械的に結合され、該ブレーキペダルにより作動する、二重出力マスタシリンダも含み、前記ブレーキペダルが、前記直接適用コンポーネント上で動作し、前記二重出力マスタシリンダの第１の出力が、前記第１の回路と関連付けられた第１のマスタ遮断弁と流体連通し、前記二重出力マスタシリンダの第２の出力が、前記第２の回路と関連付けられた第２のマスタ遮断弁と流体連通し、
    前記分離適用サブシステムが、単一出力ソースを含み、前記単一出力ソースは、
    モータ及びボールねじアセンブリを使用して機械的に結合及び作動される単一出力スレーブシリンダ、並びに
    アキュムレータ及びスプール弁を有するモータ駆動ポンプのうちの１つを含み、
    前記分離適用サブシステムが、前記分離適用サブシステムによって流体圧力を引き起こすように、前記ブレーキペダルから機械的に分離されている間、前記ブレーキペダルの検知されたストロークに基づいた命令に即応し、前記単一出力ソースの出力が、前記第１の回路と関連付けられた第１の適用弁、及び前記第２の回路と関連付けられた第２の適用弁と流体連通している、請求項１９に記載のシステム。

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