JP6954372B2 - 電動装置及び電動装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関を有する電動装置及び電動装置の制御方法に関する。

エンジンなどの内燃機関の回転数を電動機の発生するトルクによって制御可能な電動装置が、ハイブリッドシステムを採用した自動車などに使用されている。例えば、特許文献１に記載の発明では、エンジンを停止する際に、動力分割機構とエンジンとの間の動力伝達経路に設けられたクラッチを開放させるとともにモータへの通電を止めることによって、電力消費量を抑制する。

特開２０１５−１８２６６２号公報

しかし、特許文献１には、エンジンの回転数が低下している状態でのエンジンの停止制御を禁止することは記載されていない。このため、停止動作においてエンジンの回転数が一時的に上昇する設定がされている場合に、エンジンの回転数が低い状態での停止操作により、回転数が上昇した後にエンジンが停止する。このため、振動や動作音の変化などによる違和感が運転者に生じる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の停止動作に起因する違和感の発生を抑制できる電動装置及び電動装置の制御方法を提供することである。

本発明の一態様に係る電動装置の制御方法は、内燃機関は回転停止状態に移行すると判定した判定時点での内燃機関の回転数が所定の閾値よりも高い場合に、内燃機関の回転数を判定時点での回転数よりも一時的に高くする回転数上昇制御を実行し、判定時点での内燃機関の回転数が閾値を越えない場合は、内燃機関の回転数が判定時点での回転数よりも高くすることなく低下させることを要旨とする。

本発明の他の態様に係る電動装置は、内燃機関は回転停止状態に移行すると判定した判定時点での内燃機関の回転数が所定の閾値よりも高い場合に、内燃機関の回転数を判定時点での回転数よりも一時的に高くする回転数上昇制御を実行し、判定時点での内燃機関の回転数が閾値を越えない場合は、内燃機関の回転数が判定時点での回転数よりも高くなることなく低下することを要旨とする。

本発明の更に他の態様に係る電動装置は、内燃機関が回転停止状態に移行すると判定された時点での内燃機関の回転数が所定の閾値よりも高い場合には内燃機関の回転数が上昇し、内燃機関の回転数が閾値を越えない場合には内燃機関の回転数が単調に減少することを要旨とする。

本発明によれば、内燃機関の停止動作に起因する違和感の発生を抑制できる電動装置及び電動装置の制御方法を提供する

実施形態に係わる電動装置の構成を示す模式図である。 回転数上昇制御の例を示すグラフである。 内燃機関の停止動作に起因する違和感の発生を説明するためのグラフである。 判定時点における回転数と閾値の関係を示すグラフである。 内燃機関の回転数と停止操作された時刻の関係を示すグラフである（ケース１）。 内燃機関の回転数と停止操作された時刻の関係を示すグラフである（ケース２）。 内燃機関の回転数と停止操作された時刻の関係を示すグラフである（ケース３）。 本発明の実施形態に係る電動装置における内燃機関の回転数と停止操作された時刻の関係を示すグラフである。 ブースト発達の起点の回転数を変化させた調査を説明するためのグラフである。 実施形態に係わる電動装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。 回転数制御の例を示すグラフである。 アイドル回転を説明するためのグラフである。

図面を参照して、実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

本発明の実施形態に係る電動装置は、図１に示すように、内燃機関１０と、内燃機関１０を駆動する電動機２０と、コントローラ３０を備える。更に、電動装置は、入力装置４０と回転数検出装置５０を備える。コントローラ３０による処理を設定する処理信号が、入力装置４０を介してコントローラ３０に送信される。また、回転数検出装置５０により検出された内燃機関１０の回転数Ｒが、コントローラ３０に送信される。

コントローラ３０から送信される制御信号Ｓにより、内燃機関１０を駆動するために電動機２０が内燃機関１０に出力するトルクＴが制御される。これにより、内燃機関１０の回転数が設定される。図１に示した電動装置は、例えば内燃機関１０であるエンジンと電動機２０であるモータを備えるハイブリッド自動車の動力発生システムの一部として使用される。

コントローラ３０は、内燃機関１０は回転停止状態に移行すると判定した判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが所定の閾値よりも高い場合に、内燃機関１０の回転数Ｒを判定時点での回転数よりも一時的に高くする回転数上昇制御を実行する。一方、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが閾値を越えない場合は、コントローラ３０は回転数上昇制御を行わない。つまり、回転数Ｒが閾値を越えない場合は、内燃機関１０の回転数Ｒは判定時点での回転数よりも高くなることなく低下し、内燃機関１０は停止する。

図２に、コントローラ３０の実行する回転数上昇制御の例を示す。図２に示した回転数上昇制御では、回転停止状態に移行する内燃機関１０の回転数Ｒが、回転数Ｒ１から回転数Ｒ２まで上昇する。その後、回転数Ｒは次第に低下し、内燃機関１０は回転停止状態になる。回転数上昇制御において、内燃機関１０の回転が停止するまでコントローラ３０が内燃機関１０の回転数Ｒを制御することが好ましい。

内燃機関１０に対する回転数上昇制御は、電動装置の振動の低減などに有効である。これは以下の理由による。即ち、内燃機関１０のシリンダー内の空気量が増えると、電動機２０によって回転させようとする外力に対して、内燃機関１０の出力に関して、圧縮行程では反発力が大きくなり、逆に膨張行程では元に戻そうとする反発力が大きくなる。この反発力の大きさが内燃機関１０の固定部材に伝わって、振動が発生する。このため、シリンダー内の圧力を解放するために内燃機関１０の回転数Ｒを一時的に高くする（以下において「ブースト発達」という。）ことにより、負圧を発生させ、電動装置の振動を低減できる。

コントローラ３０は、電動機２０を制御し、例えば内燃機関１０の回転数を目標回転数と一致させる回転数一致制御によって回転数上昇制御を実行することができる。回転数一致制御によって内燃機関１０の回転数Ｒをなだらかに上昇させることにより、内燃機関１０の動作音に対する違和感を低減できる。スロットルを閉じたまま回転数Ｒを上昇させることにより、効果的にシリンダー内の圧力を解放できる。また、回転停止状態になるまでコントローラ３０によって内燃機関１０の回転数Ｒを制御することにより、上昇した回転数Ｒをなだらかに低下させて、内燃機関１０の動作音に対する違和感を低減することができる。

コントローラ３０は、内燃機関１０を停止させる停止命令を受信した場合などに、内燃機関１０は回転停止状態に移行すると判定する。例えば、電動装置の操作者による停止要求操作に基づいて、内燃機関１０は回転停止状態に移行すると判定される。

即ち、図１に示した電動装置がハイブリッド自動車の動力発生システムの一部として使用される場合、運転者が内燃機関１０の停止要求操作をすることによって、入力装置４０を介して内燃機関１０の停止命令Ｄをコントローラ３０は受信する。これにより停止要求操作を検知したコントローラ３０が、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒと閾値との比較に基づいて、回転数上昇制御を実行するか否かを選択する。

しかし、本発明者らは、低い回転数からのブースト発達によって自動車の運転者に違和感が生じる場合があるという知見を得た。例えば、内燃機関１０の回転数Ｒの意図しない低下が生じている状態において回転数上昇制御が行われた場合などに、違和感が生じる。特に、操作者による停止要求操作の後に内燃機関１０の回転数Ｒが低い回転数から上昇した場合は、停止要求操作を伴わない場合に比べてより強い違和感が生じる。

例えば、図３に示した回転数特性Ｃ１１のように回転数Ｒ１１から回転数Ｒを上昇させても違和感は生じないが、回転数特性Ｃ１２のように回転数Ｒ１１よりも低い回転数Ｒ１２から回転数Ｒを上昇させると違和感が生じる。

これに対し、図１に示した電動装置では、コントローラ３０が、内燃機関１０は回転停止状態に移行すると判定した判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが所定の閾値よりも高い場合にのみ、回転数上昇制御を実行する。回転数Ｒの閾値は、その閾値よりも高い回転数から回転数Ｒを上昇させた場合には違和感が生じない回転数に設定される。

そして、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが所定の閾値を越えない場合には、回転数上昇制御は実行されない。つまり、判定時点から回転数Ｒは上昇することなく単調に低下する。したがって、内燃機関１０の停止動作に起因して違和感が生じることを抑制できる。このため、操作者による停止要求操作の後に内燃機関１０の回転数Ｒが低い回転数から上昇することによる違和感が生じない。

以上に説明したように、図１に示した電動装置は、図４に示す回転数特性Ｃｊ１のように判定時点ｔｊにおける回転数Ｒが閾値Ｒｊよりも高い場合に、回転数上昇制御を実行する。一方、回転数特性Ｃｊ２のように判定時点ｔｊにおける回転数Ｒが閾値Ｒｊを越えない場合は、回転数上昇制御が行われない。

なお、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが閾値を越えない場合には、コントローラ３０による回転数Ｒの制御を行わなくてもよい。例えば、惰性で回転数Ｒを低下させることにより、内燃機関１０を速やかに停止させることができる。

ただし、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが閾値を越えない場合に、コントローラ３０による回転数制御によって内燃機関１０の回転数Ｒを低下させ、内燃機関１０を停止させるようにしてもよい。例えば、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが閾値を越えない場合にも、回転数Ｒについて回転数一致制御を行う。これにより、例えば図４に示した回転数特性Ｃｊ３のように惰性による場合には回転数Ｒが急激に低下するような場合に、回転数Ｒをなだらかに低下させて、振動を低減することができる。

以下に、ガス欠などによって内燃機関１０に燃料が供給されずに、内燃機関１０の回転数Ｒが意図せずに低くなっている場合について、図１に示した電動装置の動作について説明する。以下では、内燃機関１０の回転数Ｒについて所定の最低回転数条件が成立する場合に、電動機２０を動作させる電力の供給を強制的に遮断する制御（以下において「電力遮断制御」という。）を行う電動装置について説明する。電力遮断制御によって、電動機２０による内燃機関１０の駆動が停止する。ここで、最低回転数条件は、所定の最低回転数Ｒ０（例えば５０ｒｐｍ程度）以下の回転数が一定の判定時間Ｔｓ（例えば３秒程度）にわたって連続した場合とする。

図５〜図７に、ガス欠によって内燃機関１０の回転数Ｒが意図せずに低くなったケースについて、内燃機関１０の回転数Ｒと、内燃機関１０に対する停止操作（以下において単に「停止操作」という。）がされた時刻tfの関係を示す。なお、最低回転数条件は、最低回転数Ｒ０に低下した時刻ｔ２から判定時間Ｔｓを経過した時刻ｔ３までにわたって、内燃機関１０の回転数Ｒが最低回転数Ｒ０以下の場合に成立する。また、ガス欠判定回転数Ｒｓよりも低下した時刻ｔ１から所定のガス欠判定時間Ｔstpを経過した時刻ｔ４まで、回転数Ｒがガス欠判定回転数Ｒｓより低い場合に、コントローラ３０が内燃機関１０はガス欠と判定する。例えば、回転数Ｒが１０００ｒｐｍ以下の状態が１０秒間続いた場合に、内燃機関１０はガス欠と判定される。

図５に示したケース１では、回転数Ｒが最低回転数Ｒ０に低下した時刻ｔ２の後、判定時間Ｔｓが経過する前に、停止操作されている。このため、内燃機関１０の回転数Ｒを上昇させる制御信号Ｓがコントローラ３０から電動機２０に送信される。これにより、回転数上昇制御によって内燃機関１０の回転数Ｒが上昇する。その結果、低い回転数からの内燃機関１０の回転数上昇により、違和感が発生する。

図６に示したケース２では、回転数Ｒが最低回転数Ｒ０に低下した時刻ｔ２から判定時間Ｔｓが経過した時刻ｔ３よりも後に、停止操作されている。つまり、最低回転数条件が成立する。このため、コントローラ３０が回転数Ｒを上昇させる制御信号Ｓを電動機２０に送信しても、電動機２０に対する制御が無効にされる。したがって、電動機２０は内燃機関１０にトルクＴを出力せず、内燃機関１０の回転数Ｒは制御されない。

図７に示したケース３では、回転数Ｒが最低回転数Ｒ０に低下した時刻ｔ２から判定時間Ｔｓが経過し、更にガス欠判定される時刻ｔ４を過ぎた後に、停止操作されている。ガス欠判定の後での停止操作であるため、コントローラ３０からは回転数Ｒを上昇させる制御信号Ｓが電動機２０に送信されない。

上記のように、図５に示したケース１の場合に、回転数Ｒの上昇に起因する違和感が生じる。しかし、ガス欠などによって内燃機関１０の回転数Ｒが最低回転数Ｒ０より低い場合には、もはや内燃機関１０の回転数Ｒを上昇させる必要がない。このため、回転数Ｒを上昇させずに、そのまま回転数を低下若しくは回転を停止したいという要求がある。

上記の要求に対し、図１に示した電動装置では、図８に示すように閾値Ｒｊを最低回転数Ｒ０よりも高く設定する。これにより、回転数Ｒが最低回転数Ｒ０に低下した時刻ｔ２の後で、且つ判定時間Ｔｓが経過する前に停止操作されても、時刻ｔｆでの回転数Ｒが閾値Ｒｊよりも低い。このため、回転数Ｒは上昇せず、違和感の発生が抑制される。なお、停止操作される時刻ｔｆは判定時点ｔｊに対応する。

上記のように、図１に示した電動装置によれば、回転数Ｒが最低回転数Ｒ０に低下した後は、仮に最低回転数条件が成立していない場合にも、回転数上昇制御が行われない。このため、ガス欠などによる意図しない回転数Ｒの低下の場合に、停止動作に起因する違和感の発生を抑制することができる。

図９に、ブースト発達により回転数Ｒを上昇させる起点の回転数について、違和感の生じる範囲を調査した結果を示す。図９には、時刻Ｔｂ１において回転数Ｒｂ１からブースト発達させた回転数特性Ｃｂ１、時刻Ｔｂ２において回転数Ｒｂ２からブースト発達させた回転数特性Ｃｂ２、時刻Ｔｂ３において回転数Ｒｂ３からブースト発達させた回転数特性Ｃｂ３を示した。ここで、回転数Ｒｂ１＞回転数Ｒｂ２＞回転数Ｒｂ３である。本発明者らの調査によれば、回転数特性Ｃｂ１及び回転数特性Ｃｂ２の場合には違和感は生ぜず、回転数特性Ｃｂ３の場合に違和感が生じた。したがって、回転数Ｒの閾値を回転数Ｒｂ３よりも大きく、例えば回転数Ｒｂ２に設定することにより、内燃機関１０の回転数上昇に起因する違和感の発生を抑制できる。

上記のように、ブースト発達の起点の回転数と違和感の発生の有無との関係を調査することにより、適切な閾値を設定することができる。なお、閾値の設定には、ブースト発達による回転数Ｒの上昇の大きさや上昇する時間に対する回転数の上昇率などの回転数上昇制御の内容も考慮することが好ましい。

以上に説明したように、実施形態に係る電動装置では、内燃機関１０の回転数Ｒが低い場合にコントローラ３０による回転数上昇制御を行わない。このため、回転停止状態に移行する間での低い回転数からの回転数の上昇がなく、違和感の発生を抑制できる。更に、内燃機関１０の不要な回転数の上昇のために電力を電動機２０に供給する必要がなく、電力消費量を抑制できる。

ただし、判定時点に内燃機関１０に対して何らかの回転数制御を既に実行している場合には、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒに関わらず、実行している回転数制御を続行することが好ましい。これにより、実行している回転数制御を中断することに起因する不具合の発生を防止できる。一方、判定時点に回転数制御を実行していない場合には、コントローラ３０が、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒと閾値との比較に基づいて、回転数上昇制御を実行するか否かを選択する。

以下に、実施形態に係る電動装置の制御方法について、図１０に示したフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１において、コントローラ３０が、入力装置４０を介して内燃機関１０の停止命令Ｄを受信するなどして、内燃機関１０は回転停止状態に移行すると判定する。

次に、ステップＳ２において、判定時点に内燃機関１０に対する回転数制御を実行しているか否かを判定する。そして、回転数制御を実行している場合には、ステップＳ３に進み、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒに関わらず回転数制御を続行する。一方、判定時点に回転数制御を実行していない場合には、ステップＳ４に進み、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒと閾値との比較に基づいて、コントローラ３０が回転数上昇制御を実行するか否かを選択する。

即ち、ステップＳ４において、コントローラ３０の判定装置３１が、回転数検出装置５０により検出された判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒを、所定の閾値と比較する。そして、判定時点での回転数Ｒが閾値よりも高い場合に、ステップＳ５に進む。一方、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが閾値を越えない場合は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ５においては、コントローラ３０の制御装置３２から制御信号Ｓが電動機２０に送信され、回転数上昇制御が実行される。

ステップＳ６においては、回転数上昇制御を実行しない。この場合、内燃機関１０は、惰性で停止するか、或いは回転数一致制御などの回転数制御により停止する。なお、惰性で停止する場合でも、回転数Ｒが低いために違和感の発生は抑制される。

以上に説明した実施形態に係る電動装置の制御方法によれば、内燃機関の停止動作に起因する違和感の発生を抑制できる。また、電動機２０での電力消費量を抑制できる。

図１に示した電動装置は、回転数上昇制御を行う場合には、内燃機関１０が回転停止状態に移行すると判定された判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが所定の閾値よりも高い場合に、内燃機関１０の回転数が上昇する。一方、判定時点での内燃機関１０の回転数Ｒが閾値を越えない場合は、内燃機関１０の回転数が単調に低下する。

上記では、コントローラ３０が、回転数Ｒを一時的に上昇させる回転数上昇制御を実行する場合を説明した。しかし、回転数Ｒを上昇させない回転数制御の場合にも、回転数Ｒと閾値との比較に基づいて回転数制御を実行するか否かを選択することは有効である。

例えば、図１１に示す回転数特性Ｃｄ１のように、内燃機関１０の回転数Ｒを単調に低下させる回転数制御においても、実線で示すように回転数Ｒをなだらに低下させることにより、違和感の発生が抑制される。つまり、図１１に破線で示したように高い回転数から惰性で回転数が急激に低下することによる違和感の発生を抑制できる。なお、図１１に実線で示した回転数特性Ｃｄ１の回転数制御は、回転数一致制御などによって実行可能である。

なお、低い回転数からであれば、回転数Ｒが惰性で低下しても違和感は生じない。このため、図１１に示す回転数特性Ｃｄ２のように判定時点ｔｊでの回転数Ｒが閾値Ｒｊより低い場合に、回転数Ｒを制御しないようにしてもよい。その場合、閾値Ｒｊは、惰性で回転数Ｒが低下しても違和感が発生しない回転数に設定される。

ところで、内燃機関１０が、回転停止状態に移行前に所定のアイドル回転数で回転するように設定されている場合がある。アイドル回転によって、例えば電動機２０による発電、またはエンジン水温および排気触媒を昇温することができる。このアイドル回転数はこれらの目的に応じてその回転数が決まる。

アイドル回転するように設定された内燃機関１０についても、回転数上昇制御によって違和感の発生を抑制することができる。このため、例えば図１２に示すように、回転数Ｒの閾値Ｒｊをアイドル回転数Ｒａよりも低く設定することが好ましい。アイドル回転する内燃機関１０では、アイドル回転数Ｒａが閾値Ｒｊよりも高い場合に、回転数上昇制御によって回転数Ｒがアイドル回転数Ｒａよりも一時的に高くなる。

前述の通り、アイドル回転数は目的に応じて異なる値となる。このため、回転数Ｒの閾値Ｒｊをアイドル回転数の最低回転数よりも低く設定する。なお、アイドル回転数にはバラつきが発生することが想定される。このため、回転数Ｒの閾値Ｒｊをアイドル回転数の最低回転数よりも低く設定する場合には、アイドル回転数のバラつきを考慮して閾値Ｒｊを設定することが好ましい。つまり、アイドル回転数の最低回転数にバラつきが発生したときに想定される回転数よりも、閾値Ｒｊを低く設定する。

アイドル回転数のバラつきについては、内燃機関１０が自力で回転する状態でのアイドル回転数のバラつきと、内燃機関１０が電動機２０に駆動されて回転する状態でのアイドル回転数のバラつきの、両方のバラつきを考慮することが好ましい。

（その他の実施形態）
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

例えば、上記では、コントローラ３０が内燃機関１０の停止命令Ｄを受信した場合に内燃機関１０は回転停止状態に移行すると判定する場合を説明した。しかし、他の方法によって内燃機関１０が回転停止状態に移行すると判定してもよい。例えば、内燃機関１０の状態をコントローラ３０によって監視し、内燃機関１０の回転数Ｒが低下した場合などに、コントローラ３０が内燃機関１０は回転停止状態に移行すると判定する。

また、運転者による停止要求操作によらず、他の停止要求操作により内燃機関１０が回転停止状態に移行する場合にも、本発明は適用可能である。

本発明の電動装置は、内燃機関の回転を停止させる制御を行う用途に利用可能である。

１０…内燃機関
２０…電動機
３０…コントローラ
３１…判定装置
３２…制御装置
４０…入力装置
５０…回転数検出装置

Claims (23)

1. 内燃機関及び前記内燃機関を駆動する電動機を備える電動装置の制御方法であって、
   前記内燃機関は回転停止状態に移行すると判定した判定時点での前記内燃機関の回転数を所定の閾値と比較するステップと、
   前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値よりも高い場合に、前記内燃機関の回転数を前記判定時点での回転数よりも一時的に高くする回転数上昇制御を実行するステップと
   を含み、
   前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値を越えない場合は、前記内燃機関の回転数を前記判定時点での回転数よりも高くすることなく低下させて前記内燃機関を停止させることを特徴とする電動装置の制御方法。
2. 前記内燃機関に出力される前記電動機のトルクを制御して、前記内燃機関の回転数を設定することを特徴とする請求項１に記載の電動装置の制御方法。
3. 前記電動機を制御し、前記内燃機関の回転数を目標回転数と一致させる回転数一致制御によって前記回転数上昇制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動装置の制御方法。
4. 前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値を越えない場合に、前記回転数一致制御を実行しないことを特徴とする請求項３に記載の電動装置の制御方法。
5. 前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値を越えない場合に、前記回転数一致制御によって前記内燃機関の回転数を前記判定時点での回転数から低下させ、前記内燃機関を停止させることを特徴とする請求項３に記載の電動装置の制御方法。
6. 前記回転数上昇制御において、前記内燃機関の回転が停止するまで前記回転数一致制御によって前記内燃機関の回転数を制御することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の電動装置の制御方法。
7. 電動装置の操作者による停止要求操作に基づいて、前記内燃機関は回転停止状態に移行すると判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動装置の制御方法。
8. 前記内燃機関が、回転停止状態に移行前に所定のアイドル回転数で回転するように設定されており、
   前記回転数上昇制御において、前記内燃機関の回転数を前記アイドル回転数よりも一時的に高くすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電動装置の制御方法。
9. 前記閾値が前記アイドル回転数の最低回転数よりも低いことを特徴とする請求項８に記載の電動装置の制御方法。
10. 前記判定時点に前記内燃機関に対する回転数制御が実行されている場合には、前記判定時点での前記内燃機関の回転数に関わらず前記回転数制御を続行し、
    前記判定時点に前記回転数制御を実行していない場合には、前記判定時点での前記内燃機関の回転数と前記閾値との比較に基づいて前記回転数上昇制御を実行するか否かを選択する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動装置の制御方法。
11. 内燃機関と、
    前記内燃機関を駆動する電動機と、
    コントローラと
    を備え、
    前記コントローラが、前記内燃機関は回転停止状態に移行すると判定した判定時点での前記内燃機関の回転数が所定の閾値よりも高い場合に、前記内燃機関の回転数を前記判定時点での回転数よりも一時的に高くする回転数上昇制御を実行し、
    前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値を越えない場合は、前記内燃機関の回転数が前記判定時点での回転数よりも高くなることなく低下して前記内燃機関が停止する
    ことを特徴とする電動装置。
12. 前記コントローラが、前記電動機が前記内燃機関に出力するトルクを制御して、前記内燃機関の回転数を設定することを特徴とする請求項１１に記載の電動装置。
13. 前記コントローラが、前記電動機を制御し、前記内燃機関の回転数を目標回転数と一致させる回転数一致制御によって前記回転数上昇制御を実行することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の電動装置。
14. 前記コントローラが、前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値を越えない場合に、前記回転数一致制御を実行しないことを特徴とする請求項１３に記載の電動装置。
15. 前記コントローラが、前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値を越えない場合に、前記回転数一致制御によって前記内燃機関の回転数を前記判定時点での回転数から低下させ、前記内燃機関を停止させることを特徴とする請求項１３に記載の電動装置。
16. 前記コントローラが、前記回転数上昇制御において前記内燃機関の回転が停止するまで前記回転数一致制御によって前記内燃機関の回転数を制御することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の電動装置。
17. 電動装置の操作者による停止要求操作に基づいて、前記内燃機関は回転停止状態に移行すると判定することを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の電動装置。
18. 前記内燃機関が、回転停止状態に移行前に所定のアイドル回転数で回転するように設定されており、
    前記コントローラが、前記回転数上昇制御において前記内燃機関の回転数を前記アイドル回転数よりも一時的に高くすることを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の電動装置。
19. 前記閾値が前記アイドル回転数の最低回転数よりも低いことを特徴とする請求項１８に記載の電動装置。
20. 前記判定時点に前記内燃機関に対する回転数制御が実行されている場合には、前記判定時点での前記内燃機関の回転数に関わらず前記回転数制御を続行し、
    前記判定時点に前記回転数制御を実行していない場合には、前記判定時点での前記内燃機関の回転数と前記閾値との比較に基づいて前記コントローラが前記回転数上昇制御を実行するか否かを選択する
    ことを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれか１項に記載の電動装置。
21. 内燃機関と、
    前記内燃機関を駆動する電動機と、
    コントローラと
    を備え、
    前記コントローラが、前記内燃機関が回転停止状態に移行すると判定された判定時点での前記内燃機関の回転数が所定の閾値よりも高い場合には、前記内燃機関の回転数を上昇させ、
    前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値を越えない場合には、前記内燃機関の回転数が単調に低下する
    ことを特徴とする電動装置。
22. 前記内燃機関が、回転停止状態に移行前に所定のアイドル回転数で回転するように設定されており、
    前記コントローラが、前記判定時点での前記内燃機関の回転数が前記閾値よりも高い場合に、前記内燃機関の回転数を前記アイドル回転数よりも一時的に高くすることを特徴とする請求項２１に記載の電動装置。
23. 前記閾値が前記アイドル回転数の最低回転数よりも低いことを特徴とする請求項２２に記載の電動装置。

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