CN111448116A - 电动装置和电动装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种具备内燃机和驱动内燃机的电动机的电动装置的控制方法，包括：步骤(S4)，将判定为内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的所述内燃机的转速与规定的阈值进行比较；以及步骤(S5)，在判定时间点的内燃机的转速高于阈值的情况下，执行使内燃机的转速暂时高于判定时间点的转速的转速上升控制，其中，在判定时间点的内燃机的转速不超过阈值的情况下，使内燃机的转速不高于判定时间点的转速地下降来使内燃机停止。

Description

电动装置和电动装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种具有内燃机的电动装置和电动装置的控制方法。
背景技术
能够通过电动机产生的扭矩来控制发动机等内燃机的转速的电动装置被使用于采用了混合系统的汽车等。例如，在专利文献1所记载的发明中，在使发动机停止时，使设置于动力分配机构与发动机之间的传动路径上的离合器释放，并且停止向马达通电，由此抑制电力消耗量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-182662号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1中，未记载禁止在发动机的转速下降的状态下进行的发动机的停止控制。因此，在停止动作中进行了使发动机的转速暂时上升的设定的情况下，通过在发动机的转速低的状态下进行的停止操作，在转速上升后发动机停止。因此，使驾驶者产生由于振动、动作音的变化等引起的不适感。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制由于内燃机的停止动作引起的不适感的产生的电动装置和电动装置的控制方法。
用于解决问题的方案
本发明的一个方式所涉及的电动装置的控制方法的主旨在于：在判定为内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，执行使内燃机的转速暂时高于判定时间点的转速的转速上升控制，在判定时间点的内燃机的转速不超过阈值的情况下，使内燃机的转速不高于在判定时间点的转速地下降。
本发明其它的方式所涉及的电动装置的主旨在于：在判定为内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，执行使内燃机的转速暂时高于判定时间点的转速的转速上升控制，在判定时间点的内燃机的转速不超过阈值的情况下，使内燃机的转速不高于在判定时间点的转速地下降。
本发明的其它的方式所涉及的电动装置的主旨在于：在判定为内燃机向旋转停止状态转移的时间点的内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，使内燃机的转速上升，在内燃机的转速不超过阈值的情况下，使内燃机的转速单调减少。
发明的效果
根据本发明，提供一种能够抑制由内燃机的停止动作引起的不适感的产生的电动装置和电动装置的控制方法。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的电动装置的结构的示意图。
图2是示出转速上升控制的例子的曲线图。
图3是用于说明由于内燃机的停止动作引起的不适感的产生的曲线图。
图4是示出判定时间点的转速与阈值的关系的曲线图。
图5是示出内燃机的转速与进行停止操作的时刻的关系的曲线图(情形1)。
图6是示出内燃机的转速与进行停止操作的时刻的关系的曲线图(情形2)。
图7是示出内燃机的转速与进行停止操作的时刻的关系的曲线图(情形3)。
图8是示出本发明的实施方式所涉及的电动装置中的内燃机的转速与进行了停止操作的时刻的关系的曲线图。
图9是用于说明使提速(日语：ブースト発達)的起点的转速变化的调查的曲线图。
图10是用于说明实施方式所涉及的电动装置的控制方法的流程图。
图11是示出转速控制的例子的曲线图。
图12是用于说明怠速旋转的曲线图。
具体实施方式
参照附图来说明实施方式。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。
如图1所示，本发明的实施方式所涉及的电动装置具备内燃机10、驱动内燃机10的电动机20以及控制器30。电动装置还具备输入装置40和转速检测装置50。设定由控制器30进行的处理的处理信号经由输入装置40被发送至控制器30。另外，由转速检测装置50检测出的内燃机10的转速R被发送至控制器30。
通过从控制器30发送的控制信号S来控制为了驱动内燃机10而由电动机20向内燃机10输出的扭矩T。由此，设定内燃机10的转速。图1所示的电动装置例如作为混合动力汽车的动力产生系统的一部分来使用，该混合动力汽车具备作为内燃机10的发动机和作为电动机20的马达。
控制器30在判定为内燃机10向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机10的转速R高于规定的阈值的情况下，执行使内燃机10的转速R暂时高于判定时间点的转速的转速上升控制。另一方面，在判定时间点的内燃机10的转速R不超过阈值的情况下，控制器30不进行转速上升控制。也就是说，在转速R不超过阈值的情况下，使内燃机10的转速R不高于在判定时间点的转速地下降，来使内燃机10停止。
在图2中示出控制器30执行的转速上升控制的例子。在图2所示的转速上升控制中，向旋转停止状态转移的内燃机10的转速R从转速R1上升至转速R2。之后，转速R逐渐下降，内燃机10成为旋转停止状态。优选的是，在转速上升控制中，控制器30控制内燃机10的转速R直到内燃机10的旋转停止为止。
针对内燃机10的转速上升控制对于减少电动装置的振动等是有效的。这是由于以下的理由。即，当内燃机10的汽缸内的空气量增加时，关于针对通过电动机20要使内燃机10旋转的外力的内燃机10的输出，压缩冲程中的推斥力变大，相反地，膨胀冲程中的要恢复原样的推斥力变大。该推斥力的大小被传递至内燃机10的固定构件而产生振动。因此，为了释放汽缸内的压力，使内燃机10的转速R暂时升高(在以下称为“提速”。)，能够由此产生负压，减少电动装置的振动。
控制器30控制电动机20，例如能够通过使内燃机10的转速与目标转速一致的转速一致控制来执行转速上升控制。通过转速一致控制使内燃机10的转速R平稳地上升，由此能够减少对于内燃机10的动作音的不适感。通过在将节流阀保持关闭的状态下使转速R上升，能够有效地开放汽缸内的压力。另外，通过控制器30来控制内燃机10的转速R直到成为旋转停止状态为止，由此能够使上升后的转速R平稳地下降，并减少对于内燃机10的动作音的不适感。
控制器30在接收到使内燃机10停止的停止命令等的情况下，判定为内燃机10向旋转停止状态转移。例如，基于电动装置的操作者的停止请求操作，判定为内燃机10向旋转停止状态转移。
即，在将图1所示的电动装置作为混合动力汽车的动力产生系统的一部分来使用的情况下，通过驾驶者进行内燃机10的停止请求操作，来使控制器30经由输入装置40接收内燃机10的停止命令D。由此，探测到停止请求操作的控制器30基于判定时间点的内燃机10的转速R与阈值之间的比较，来选择是否执行转速上升控制。
其中，本发明的发明者们获得了以下见解：有时从低转速起的提速会使汽车的驾驶者产生不适感。例如在产生了内燃机10的转速R的意外下降的状态下进行了转速上升控制等的情况下，会产生不适感。特别地，在操作者进行停止请求操作后内燃机10的转速R从低转速起上升的情况下，与不伴有停止请求操作的情况相比产生更强的不适感。
例如，即使如图3所示的转速特性C11那样从转速R11起使转速R上升，也不会产生不适感，但是当如转速特性C12那样从比转速R11低的转速R12起使转速R上升时，产生不适感。
与此相对地，在图1所示的电动装置中，控制器30仅在判定为内燃机10向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机10的转速R高于规定的阈值的情况下执行转速上升控制。转速R的阈值被设定为在从比该阈值高的转速起使转速R上升的情况下不产生不适感的转速。
而且，在判定时间点的内燃机10的转速R不超过规定的阈值的情况下，不执行转速上升控制。也就是说，从判定时间点起转速R不上升而是单调下降。因而，能够抑制由于内燃机10的停止动作而产生不适感。因此，不产生由于在操作者进行停止请求操作后内燃机10的转速R从低转速起上升导致的不适感。
如以上说明的那样，图1所示的电动装置在如图4所示的转速特性Cj1那样判定时间点tj的转速R高于阈值Rj的情况下，执行转速上升控制。另一方面，在如转速特性Cj2那样判定时间点tj的转速R不超过阈值Rj的情况下，不进行转速上升控制。
此外，也可以是，在判定时间点的内燃机10的转速R不超过阈值的情况下，不进行控制器30对转速R的控制。例如，通过惯性使转速R下降，由此能够使内燃机10迅速停止。
其中，也可以设为，在判定时间点的内燃机10的转速R不超过阈值的情况下，通过控制器30进行的转速控制来使内燃机10的转速R下降，从而使内燃机10停止。例如，在判定时间点的内燃机10的转速R不超过阈值的情况下也对转速R进行转速一致控制。由此，例如对于在如图4所示的转速特性Cj3那样在惯性作用的情况下转速R急剧下降的情况，能够使转速R平稳地下降并减少振动。
以下，对由于缺乏气体等而不向内燃机10供给燃料从而使内燃机10的转速R意外变低的情况下的图1所示的电动装置的动作进行说明。以下，说明以下的电动装置：在关于内燃机10的转速R，规定的最低转速条件成立的情况下，进行强制切断使电动机20动作的电力的供给的控制(以下称为“电力切断控制”。)。通过电力切断控制来停止电动机20对内燃机10的驱动。在此，最低转速条件设为规定的最低转速R0(例如50rpm左右)以下的转速持续固定的判定时间Ts(例如3秒左右)连续的情况。
在图5～图7中，关于由于缺乏气体导致内燃机10的转速R意外变低的情形，示出内燃机10的转速R与进行了针对内燃机10的停止操作(以下，简称为“停止操作”。)的时刻tf的关系。此外，在从下降到最低转速R0的时刻t2起至经过判定时间Ts后的时刻t3为止的期间内燃机10的转速R持续为最低转速R0以下的情况下，最低转速条件成立。另外，在从转速R低于气体缺乏判定转速Rs的时刻t1起至经过规定的气体缺乏判定时间Tstp后的时刻t4为止转速R低于气体缺乏判定转速Rs的情况下，控制器30判定为内燃机10缺乏气体。例如在转速R为1000rpm以下的状态持续了10秒的情况下，判定为内燃机10缺乏气体。
在图5所示的情形1中，在转速R下降到最低转速R0的时刻t2之后且经过判定时间Ts之前，进行了停止操作。因此，从控制器30向电动机20发送使内燃机10的转速R上升的控制信号S。由此，通过转速上升控制使内燃机10的转速R上升。其结果，从低转速起的内燃机10的转速上升导致产生不适感。
在图6所示的情形2中，在从转速R下降到最低转速R0的时刻t2起至比经过判定时间Ts后的时刻t3更靠后的时刻，进行了停止操作。也就是说，最低转速条件成立。因此，即使控制器30向电动机20发送使转速R上升的控制信号S，针对电动机20的控制也是无效的。因而，电动机20不向内燃机10输出扭矩T，不控制内燃机10的转速R。
在图7所示的情形3中，在从转速R下降到最低转速R0的时刻t2起经过判定时间Ts且进一步经过进行气体缺乏判定的时刻t4之后，进行了停止操作。由于是在气体缺乏判定之后进行的停止操作，因此不从控制器30向电动机20发送使转速R上升控制信号S。
如上所述，在图5所示的情形1的情况下，产生由于转速R的上升引起的不适感。但是，在由于缺乏气体等导致内燃机10的转速R低于最低转速R0的情况下，已经不需要使内燃机10的转速R上升。因此，有以下请求：不使转速R上升，直接使转速下降或使旋转停止。
针对上述的请求，在图1所示的电动装置中，如图8所示那样将阈值Rj设定得比最低转速R0高。由此，即使在转速R下降到最低转速R0的时刻t2之后且经过判定时间Ts之前进行停止操作，在时刻tf的转速R也低于阈值Rj。因此，不使转速R上升，能够抑制不适感的产生。此外，进行停止操作的时刻tf与判定时间点tj相对应。
如上所述，根据图1所示的电动装置，在转速R下降到最低转速R0后，即使在最低转速条件不成立的情况下也不进行转速上升控制。因此，在由于缺乏气体等导致的意外的转速R的下降的情况下，能够抑制由于停止动作引起的不适感的产生。
在图9中，示出关于通过提速使转速R上升的起点的转速调查了不适感的产生范围所得的结果。在图9中示出了在时刻tb1从转速Rb1起提速的转速特性Cb1、在时刻tb2从转速Rb2起提速的转速特性Cb2、在时刻tb3从转速Rb3起提速的转速特性Cb3。在此，转速Rb1>转速Rb2>转速Rb3。根据本发明的发明者们的调查，在转速特性Cb1和转速特性Cb2的情况下不产生不适感，在转速特性Cb3的情况下产生了不适感。因而，使转速R的阈值大于转速Rb3，例如通过设定为转速Rb2能够抑制由于内燃机10的转速上升引起的不适感的产生。
如上所述，通过调查提速的起点的转速与是否产生不适感之间的关系，能够设定适当的阈值。此外，优选的是，对于阈值的设定，还考虑由于提速引起的转速R的上升的大小、相对于上升的时间的转速的上升率等转速上升控制的内容。
如以上说明的那样，在实施方式所涉及的电动装置中，在内燃机10的转速R低的情况下不进行由控制器30进行的转速上升控制。因此，在向旋转停止状态转移的期间不使转速从低转速起上升，能够抑制不适感的产生。并且，不需要为了使内燃机10进行不必要的转速的上升而向电动机20供给电力，能够抑制电力消耗量。
其中，优选的是，在判定时间点已经在对内燃机10执行某种转速控制的情况下，与在判定时间点的内燃机10的转速R无关，继续执行正在执行的转速控制。由此，能够防止由于中断正在执行的转速控制引起的不良的产生。另一方面，在判定时间点未执行转速控制的情况下，控制器30基于判定时间点的内燃机10的转速R与阈值的比较，来选择是否执行转速上升控制。
以下，参照图10所示的流程图来说明实施方式所涉及的电动装置的控制方法。
在步骤S1中，控制器30经由输入装置40接收内燃机10的停止命令D等，判定为内燃机10向旋转停止状态转移。
接着，在步骤S2中，判定在判定时间点是否正在执行针对内燃机10的转速控制。然后，在正在执行转速控制的情况下，前进到步骤S3，与判定时间点的内燃机10的转速R无关地继续执行转速控制。另一方面，在判定时间点未执行转速控制的情况下，前进到步骤S4，控制器30基于判定时间点的内燃机10的转速R与阈值的比较，来选择是否执行转速上升控制。
即，在步骤S4中，控制器30的判定装置31将由转速检测装置50检测出的判定时间点的内燃机10的转速R与规定的阈值进行比较。然后，在判定时间点的转速R高于阈值的情况下，前进到步骤S5。另一方面，在判定时间点的内燃机10的转速R不超过阈值的情况下，前进到步骤S6。
在步骤S5中，从控制器30的控制装置32向电动机20发送控制信号S，执行转速上升控制。
在步骤S6中，不执行转速上升控制。在该情况下，内燃机10通过惯性来停止，或者通过转速一致控制等转速控制来停止。此外，即使在通过惯性来停止的情况下也是，由于转速R低而能够抑制不适感的产生。
根据以上说明的实施方式所涉及的电动装置的控制方法，能够抑制由于内燃机的停止动作引起的不适感的产生。另外，能够抑制电动机20中的电力消耗量。
图1所示的电动装置在进行转速上升控制的情况下，在判定为内燃机10向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机10的转速R高于规定的阈值的情况下，内燃机10的转速上升。另一方面，在判定时间点的内燃机10的转速R不超过阈值的情况下，内燃机10的转速单调下降。
在上文中，说明了控制器30执行使转速R暂时上升的转速上升控制的情况。但是，在不使转速R上升的转速控制的情况下，基于转速R与阈值的比较来选择是否执行转速控制也是有效的。
例如，如图11所示的转速特性Cd1那样，在使内燃机10的转速R单调下降的转速控制中，也通过如实线所示那样使转速R平稳地下降来抑制不适感的产生。也就是说，能够抑制由于如在图11中用虚线表示的那样通过惯性使转速从高转速急剧下降而导致的不适感的产生。此外，在图11中用实线表示的转速特性Cd1的转速控制能够通过转速一致控制等来执行。
此外，如果是从低转速起下降，即使通过惯性使转速R下降也不产生不适感。因此，也可以是，在如图11所示的转速特性Cd2那样判定时间点tj的转速R低于阈值Rj的情况下，不控制转速R。在该情况下，阈值Rj被设定为即使通过惯性使转速R下降也不产生不适感的转速。
另外，有时内燃机10被设定为在向旋转停止状态转移前以规定的怠速转速进行旋转。通过怠速旋转，例如能够进行电动机20的发电或者使发动机水温和排气催化剂升温。关于该怠速转速，根据这些目的来决定该转速。
关于被设定为怠速旋转的内燃机10，也能够通过转速上升控制来抑制不适感的产生。因此，优选的是，例如如图12所示那样将转速R的阈值Rj设定得比怠速转速Ra低。在进行怠速旋转的内燃机10中，在怠速转速Ra高于阈值Rj的情况下，通过转速上升控制使转速R变得暂时高于怠速转速Ra。
如前所述，怠速转速是根据目的而不同的值。因此，将转速R的阈值Rj设定得比怠速转速的最低转速低。此外，假设在怠速转速中产生偏差。因此，优选的是，在将转速R的阈值Rj设定得比怠速转速的最低转速低的情况下，考虑怠速转速的偏差来设定阈值Rj。也就是说，将阈值Rj设定得比在怠速转速的最低转速中产生了偏差时假定的转速低。
关于怠速转速的偏差，优选的是，考虑内燃机10通过自力进行旋转的状态下的怠速转速的偏差和内燃机10被电动机20驱动而旋转的状态下的怠速转速的偏差这两方。
(其它的实施方式)
如上所述，记载了本发明的实施方式，但是不应该理解为构成本公开的一部的论述和附图用于限定本发明。对于本领域技术人员来说，根据本公开明确可知各种替代实施方式、实施例以及运用技术。
例如，在上文中，说明了控制器30在接收到内燃机10的停止命令D的情况下判定为内燃机10向旋转停止状态转移的情况。但是，也可以通过其它方法来判定内燃机10向旋转停止状态转移。例如，通过控制器30监视内燃机10的状态，并在内燃机10的转速R下降等情况下，控制器30判定为内燃机10向旋转停止状态转移。
另外，本发明也能够应用于不根据驾驶者的停止请求操作而通过其它的停止请求操作使内燃机10向旋转停止状态转移的情况。
产业上的可利用性
本发明的电动装置能够利用于进行使内燃机的旋转停止的控制的用途。
附图标记说明
10：内燃机；20：电动机；30：控制器；31：判定装置；32：控制装置；40：输入装置；50：转速检测装置。

Claims (23)

1.一种电动装置的控制方法，该电动装置具备内燃机和驱动所述内燃机的电动机，所述电动装置的控制方法的特征在于，包括以下步骤：
将判定为所述内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的所述内燃机的转速与规定的阈值进行比较；以及
在所述判定时间点的所述内燃机的转速高于所述阈值的情况下，执行使所述内燃机的转速暂时高于所述判定时间点的转速的转速上升控制，
其中，在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，使所述内燃机的转速不高于所述判定时间点的转速地下降来使所述内燃机停止。
2.根据权利请求1所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
控制向所述内燃机输出的所述电动机的扭矩，来设定所述内燃机的转速。
3.根据权利请求1或2所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
控制所述电动机，通过使所述内燃机的转速与目标转速一致的转速一致控制来执行所述转速上升控制。
4.根据权利请求3所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，不执行所述转速一致控制。
5.根据权利请求3所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，通过所述转速一致控制使所述内燃机的转速从所述判定时间点的转速起下降，来使所述内燃机停止。
6.根据权利请求3～5中的任一项所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
在所述转速上升控制中，通过所述转速一致控制来控制所述内燃机的转速，直到所述内燃机的旋转停止为止。
7.根据权利请求1～6中的任一项所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
基于电动装置的操作者的停止请求操作，判定为所述内燃机向旋转停止状态转移。
8.根据权利请求1～7中的任一项所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
所述内燃机被设定为在向旋转停止状态转移前以规定的怠速转速进行旋转，
在所述转速上升控制中，使所述内燃机的转速暂时高于所述怠速转速。
9.根据权利请求8所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
所述阈值低于所述怠速转速的最低转速。
10.根据权利请求1～9中的任一项所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
在所述判定时间点正在执行针对所述内燃机的转速控制的情况下，与所述判定时间点的所述内燃机的转速无关地继续执行所述转速控制，
在所述判定时间点未执行所述转速控制的情况下，基于所述判定时间点的所述内燃机的转速与所述阈值的比较来选择是否执行所述转速上升控制。
11.一种电动装置，其特征在于，具备：
内燃机；
驱动所述内燃机的电动机；以及
控制器，
其中，所述控制器在判定为所述内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的所述内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，执行使所述内燃机的转速暂时高于所述判定时间点的转速的转速上升控制，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，使所述内燃机的转速不高于所述判定时间点的转速地下降，来使所述内燃机停止。
12.根据权利请求11所述的电动装置，其特征在于，
所述控制器控制所述电动机向所述内燃机输出的扭矩，来设定所述内燃机的转速。
13.根据权利请求11或12所述的电动装置，其特征在于，
所述控制器控制所述电动机，通过使所述内燃机的转速与目标转速一致的转速一致控制来执行所述转速上升控制。
14.根据权利请求13所述的电动装置，其特征在于，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，所述控制器不执行所述转速一致控制。
15.根据权利请求13所述的电动装置，其特征在于，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，所述控制器通过所述转速一致控制使所述内燃机的转速从所述判定时间点的转速起下降，来使所述内燃机停止。
16.根据权利请求13～15中的任一项所述的电动装置，其特征在于，
所述控制器在所述转速上升控制中通过所述转速一致控制来控制所述内燃机的转速，直到所述内燃机的旋转停止为止。
17.根据权利请求11～16中的任一项所述的电动装置，其特征在于，
基于电动装置的操作者的停止请求操作，判定为所述内燃机向旋转停止状态转移。
18.根据权利请求11～17中的任一项所述的电动装置，其特征在于，
所述内燃机被设定为在向旋转停止状态转移前以规定的怠速转速进行旋转，
所述控制器在所述转速上升控制中使所述内燃机的转速暂时高于所述怠速转速。
19.根据权利请求18所述的电动装置，其特征在于，
所述阈值低于所述怠速转速的最低转速。
20.根据权利请求11～19中的任一项所述的电动装置，其特征在于，
在所述判定时间点正在执行针对所述内燃机的转速控制的情况下，与所述判定时间点的所述内燃机的转速无关地继续执行所述转速控制，
在所述判定时间点未执行所述转速控制的情况下，所述控制器基于所述判定时间点的所述内燃机的转速与所述阈值的比较来选择是否执行所述转速上升控制。
21.一种电动装置，其特征在于，具备：
内燃机；以及
驱动所述内燃机的电动机，
在判定为所述内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的所述内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，所述内燃机的转速上升，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，所述内燃机的转速单调下降。
22.根据权利请求21所述的电动装置，其特征在于，
所述内燃机被设定为在向旋转停止状态转移前以规定的怠速转速进行旋转，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速高于所述阈值的情况下，所述内燃机的转速暂时高于所述怠速转速。
23.根据权利请求22所述的电动装置，其特征在于，
所述阈值低于所述怠速转速的最低转速。
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