JP6949980B2 - 容器用把持・輸送機構のための高さ調整装置 - Google Patents
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Description
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
シリンダベース(2a、2b)、シリンダチューブ(3)、シリンダチューブ(3)内に密閉状態でスライド可能に配置されたピストン(4a、4b)、シリンダカバー(12)、及びピストン(4a、4b)に接続された少なくとも1つの第一ピストンロッド(5a、5b)を備えているリフティングシリンダ(1a、1b、1c)を有し、第一ピストンロッド(5a、5b)がシリンダカバー(12)を通って密閉状態でスライドするようにピストン(4a、4b)の反対側の端(5a’、5b’、6)によってシリンダチューブ(3)外へガイドされている容器用把持・輸送機構のための高さ調整装置であって、
第一ピストンロッド(5a、5b)は、シリンダチューブ(3a、3b)内に配置されており、ピストン(4a、4b)とは反対側の第一ピストンロッド(5a、5b)の端(5a’、5b’)において加圧された流体によって加圧され得る少なくとも1つの第一及び/又は第二流路(8、9)を有しており、
第一流路(8)は、ピストン(4a、4b)を貫通して、ピストン(4a、4b)のシリンダベース側で第一シリンダ内部(3’)に通じており、及び/又は、第二流路(9)は、ピストン(4)のシリンダカバー側で第二シリンダ内部(3”)に通じていることを特徴とする、高さ調整装置。
(項目2)
リフティングシリンダ(1a、1b)は、ピストン(4a)に接続されている第二ピストンロッド(6)を備えており、
第二ピストンロッド(6)は、ピストン(4a)の反対側の端(6’)によって密閉状態でスライドするようにシリンダチューブ(3a)外にガイドされており、
2つのピストンロッド(8、9)は、ピストン(4a)内に偏心して配置されていることを特徴とする、項目1に記載の高さ調整装置。
(項目3)
第一ピストンロッド(5a)及び第二ピストンロッド(6)は、リフティングシリンダ(1a、1b)の対称軸(7)に対して対称的に配置されていることを特徴とする、項目2に記載の高さ調整装置。
(項目4)
第一ピストンロッド(5b)は、第一及び第二流路(8、9)を有しており、
第一及び第二流路(8、9)は、ピストン(4b)とは反対側の第一ピストンロッド(5b)の端(5b’)において加圧された流体によって加圧されることができ、
第一流路(8)は、ピストン(4b)を貫通してピストン(4b)のシリンダベース側で第一シリンダ内部(3’)に通じており、
第二流路(9)は、ピストン(4b)のシリンダカバー側で第二シリンダ内部(3”)に通じていることを特徴とする、項目1に記載の高さ調整装置。
(項目5)
リフティングシリンダ(1a、1b、1c)の対称軸(7)に同軸に配置されたシリンダライナー(14a、14b)が設けられており、
シリンダライナー(14a、14b)は、ピストンロッド(5a、5b、6)のピストン(4a、4b)から反対側の端(5a’、5b’、6’)上にライナーベース(14a’、14b’)を有しており、
シリンダライナー(14a、14b)は、シリンダチューブ(3a、3b)のシリンダベース(2a、2b)に向けて開いているとともに、リフティングシリンダ(1a、1b、1c)の軸方向にスライドして変位することができるようにシリンダチューブ(3a、3b)の外側面(10)上に配置されており、
ピストンロッド(5a、5b、6)の流路(8,9)は、シリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)に少なくとも部分的に収容されており、加圧された流体による加圧のために外部からアクセス可能であることを特徴とする、項目1〜4のいずれか一項に記載の高さ調整装置。
(項目6)
シリンダライナー(14a、14b)の上下方向の上昇をシリンダカバー(12a、12b)に対して制限することができるように、少なくとも1つのねじ穴(11)が、ねじ切りロッドへのねじ留めのためにシリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)にはめ込まれていることを特徴とする、項目1〜5のいずれか一項に記載の高さ調整装置。
(項目7)
項目5又は6に記載の高さ調整装置を備えている特にボトル状容器を把持し、保持し、ガイドし、輸送するための把持・輸送機構であって、
把持・輸送機構は、平行に配列されてともにリフティングシリンダ(1a、1b、1c)の対称軸(7)の周りを回転可能である第一サポートリング(20)及び第二サポートリング(22)、少なくとも1つの第一グリッパアーム対(26)、少なくとも1つの第二グリッパアーム対(27)、及びグリッパアーム対(26、27)を開閉するための制御カムを備えている少なくとも1つの把持機構(24)を有しており、
第一グリッパアーム対(26)は、第一サポートリング(20)又は第一サポートリング(20)上に回動可能に固定されており、
第二グリッパアーム対(27)は、第二サポートリング(22)又は第二サポートリング(22)上に回動可能に固定されており、
グリッパアーム対(26、27)は、制御カムによってグリップ位置から解放位置、又はその逆に移動可能であり、
円筒状サポートスリーブ(30)が、同軸状シリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)に回転可能に固定されているスリーブベース(31)を有する片側において開放されており、
第二サポートリング(22)がサポートスリーブ(30)の開放端面(32)に固定されていることを特徴とする、把持・輸送機構。
(項目8)
固定手段が、シリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)の外側に設けられているとともに、シリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)から対称軸(7)の方向に伸びており、
サポートスリーブ(30)のスリーブベース(31)は、固定手段を受ける長穴(37’)を有していることを特徴とする、項目7に記載の把持・輸送機構。
(項目9)
第二サポートリング(22)は、同心円状インナーリング(22’)を備えており、
円筒状サポートスリーブ(30)は、開放端面(32)に雄ねじ(33)を有し、
第二サポートリング(22)のインナーリング(22’)は、対応する雌ねじを有しており、
第二サポートリング(22)を、円筒状サポートスリーブ(30)に固定し得ることを特徴とする、項目7又は8に記載の把持・輸送機構。
(項目10)
第一サポートリング(20)は、同様に同心円状インナーリング(20’)を備えており、
第一サポートリング(20)は、同心円状インナーリング(20’)でリフティングシリンダ(1a、1b、1c)のシリンダチューブ(2a)又はシリンダベース(2b)に固定され得ることを特徴とする、項目9に記載の把持・輸送機構。
(項目11)
リフティングシリンダ(1a、1b、1c)のシリンダチューブ(3a)又はシリンダベース(2b)は、外部フランジ(34)を有しており、
第一サポートリング(20)が、その同心円状のインナーリング(20’)によって、外部フランジ(34)に、特にねじ(35)で固定され得ることを特徴とする、項目10に記載の把持・輸送機構。
(項目12)
放射状ストラット(36)によって、第一サポートリング(20)の同心円状インナーリング(20’)は、第一サポートリング(20)に接続され、及び/又は、第二サポートリング(22)の同心円状インナーリング(22’)は、第二サポートリング(22)に接続されることを特徴とする、項目9〜11のいずれか一項に記載の把持・輸送機構。
2a、2b:シリンダベース
3a、3b:シリンダチューブ
3’:第一シリンダチャンバ
3“:第二シリンダチャンバ
4a、4b:ピストン
5a、5b:第一ピストンロッド
5a’、5b’:第一ピストンロッドの遠い端
6:第二ピストンロッド
6’:第二ピストンロッドの遠い端
7:リフティングシリンダの対称軸
8:第一流体ライン
9:第二流体ライン
10:シリンダチューブの外側面
12a、12b:シリンダカバー
14a、14b:シリンダライナー
14a’、14b’:ライナーベース
20:第一サポートリング
20’:同心円状インナーリング
22:第二サポートリング
24:把持機構
26:第一グリッパアーム対
27:第二グリッパアーム対
30:サポートスリーブ
31:スリーブベース
32:開放端面
33:(サポートスリーブの)雄ねじ
34:外側フランジ
35:ねじ
36:放射状ストラット
37:(固定手段用の)位置決め孔
37’:長穴
38:ボルト
39:(ボルト用の)位置決め孔
Claims (11)
- シリンダベース(2a、2b)、シリンダチューブ(3a、3b)、シリンダチューブ(3a、3b)内に密閉状態でスライド可能に配置されたピストン(4a、4b)、シリンダカバー(12)、及びピストン(4a、4b)に接続された少なくとも1つの第一ピストンロッド(5a、5b)を備えているリフティングシリンダ(1a、1b、1c)を有し、第一ピストンロッド(5a、5b)がシリンダカバー(12a、12b)を通って密閉状態でスライドするようにピストン(4a、4b)の反対側の端(5a’、5b’、6)によってシリンダチューブ(3a、3b)外へガイドされている容器用把持・輸送機構のための高さ調整装置であって、
第一ピストンロッド(5a、5b)は、シリンダチューブ(3a、3b)内に配置されており、ピストン(4a、4b)とは反対側の第一ピストンロッド(5a、5b)の端(5a’、5b’)において加圧された流体によって加圧され得る少なくとも1つの第一及び/又は第二流路(8、9)を有しており、
第一流路(8)は、ピストン(4a、4b)を貫通して、ピストン(4a、4b)のシリンダベース側で第一シリンダ内部(3’)に通じており、及び/又は、第二流路(9)は、ピストン(4)のシリンダカバー側で第二シリンダ内部(3”)に通じており、
シリンダライナー(14a、14b)の上下方向の上昇をシリンダカバー(12a、12b)に対して制限することができるように、少なくとも1つのねじ穴(11)が、ねじ付ロッドへのねじ留めのためにシリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)に形成されていることを特徴とする、高さ調整装置。 - リフティングシリンダ(1a、1b)は、ピストン(4a)に接続されている第二ピストンロッド(6)を備えており、
第二ピストンロッド(6)は、ピストン(4a)の反対側の端(6’)によって密閉状態でスライドするようにシリンダチューブ(3a)外にガイドされており、
2つのピストンロッド(8、9)は、ピストン(4a)内に偏心して配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の高さ調整装置。 - 第一ピストンロッド(5a)及び第二ピストンロッド(6)は、リフティングシリンダ(1a、1b)の対称軸(7)に対して対称的に配置されていることを特徴とする、請求項2に記載の高さ調整装置。
- 第一ピストンロッド(5b)は、第一及び第二流路(8、9)を有しており、
第一及び第二流路(8、9)は、ピストン(4b)とは反対側の第一ピストンロッド(5b)の端(5b’)において加圧された流体によって加圧されることができ、
第一流路(8)は、ピストン(4b)を貫通してピストン(4b)のシリンダベース側で第一シリンダ内部(3’)に通じており、
第二流路(9)は、ピストン(4b)のシリンダカバー側で第二シリンダ内部(3”)に通じていることを特徴とする、請求項1に記載の高さ調整装置。 - リフティングシリンダ(1a、1b、1c)の対称軸(7)に同軸に配置されたシリンダライナー(14a、14b)が設けられており、
シリンダライナー(14a、14b)は、ピストンロッド(5a、5b、6)のピストン(4a、4b)から反対側の端(5a’、5b’、6’)上にライナーベース(14a’、14b’)を有しており、
シリンダライナー(14a、14b)は、シリンダチューブ(3a、3b)のシリンダベース(2a、2b)に向けて開いているとともに、リフティングシリンダ(1a、1b、1c)の軸方向にスライドして変位することができるようにシリンダチューブ(3a、3b)の外側面(10)上に配置されており、
ピストンロッド(5a、5b、6)の流路(8,9)は、シリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)に少なくとも部分的に収容されており、加圧された流体による加圧のために外部からアクセス可能であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の高さ調整装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の高さ調整装置を備えている特にボトル状容器を把持し、保持し、ガイドし、輸送するための把持・輸送機構であって、
把持・輸送機構は、平行に配列されてともにリフティングシリンダ(1a、1b、1c)の対称軸(7)の周りを回転可能である第一サポートリング(20)及び第二サポートリング(22)、少なくとも1つの第一グリッパアーム対(26)、少なくとも1つの第二グリッパアーム対(27)、及びグリッパアーム対(26、27)を開閉するための制御カムを備えている少なくとも1つの把持機構(24)を有しており、
第一グリッパアーム対(26)は、第一サポートリング(20)又は第一サポートリング(20)上に回動可能に固定されており、
第二グリッパアーム対(27)は、第二サポートリング(22)又は第二サポートリング(22)上に回動可能に固定されており、
グリッパアーム対(26、27)は、制御カムによってグリップ位置から解放位置、又はその逆に移動可能であり、
円筒状サポートスリーブ(30)が、同軸状シリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)に回転可能に固定されているスリーブベース(31)を有する片側において開放されており、
第二サポートリング(22)がサポートスリーブ(30)の開放端面(32)に固定されていることを特徴とする、把持・輸送機構。 - 固定手段が、シリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)の外側に設けられているとともに、シリンダライナー(14a、14b)のライナーベース(14a’、14b’)から対称軸(7)の方向に伸びており、
サポートスリーブ(30)のスリーブベース(31)は、固定手段を受ける長穴(37’)を有していることを特徴とする、請求項6に記載の把持・輸送機構。 - 第二サポートリング(22)は、同心円状インナーリング(22’)を備えており、
円筒状サポートスリーブ(30)は、開放端面(32)に雄ねじ(33)を有し、
第二サポートリング(22)のインナーリング(22’)は、対応する雌ねじを有しており、
第二サポートリング(22)を、円筒状サポートスリーブ(30)に固定し得ることを特徴とする、請求項6又は7に記載の把持・輸送機構。 - 第一サポートリング(20)は、同様に同心円状インナーリング(20’)を備えており、
第一サポートリング(20)は、同心円状インナーリング(20’)でリフティングシリンダ(1a、1b、1c)のシリンダチューブ(3a)又はシリンダベース(2b)に固定され得ることを特徴とする、請求項8に記載の把持・輸送機構。 - リフティングシリンダ(1a、1b、1c)のシリンダチューブ(3a)又はシリンダベース(2b)は、外部フランジ(34)を有しており、
第一サポートリング(20)が、その同心円状のインナーリング(20’)によって、外部フランジ(34)に、特にねじ(35)で固定され得ることを特徴とする、請求項9に記載の把持・輸送機構。 - 放射状ストラット(36)によって、第一サポートリング(20)の同心円状インナーリング(20’)は、第一サポートリング(20)に接続され、及び/又は、第二サポートリング(22)の同心円状インナーリング(22’)は、第二サポートリング(22)に接続されることを特徴とする、請求項8〜10のいずれか一項に記載の把持・輸送機構。
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