JP2005500083A - 外科用テーブルのための油圧式アクチュエータ装置 - Google Patents
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Abstract
支持表面（１６）と基体（１２）と支持表面（１６）を基体（１２）の上方で支持するよう配置されたリフト組立体（１４）とを具備する患者支持体（１０）が提供される。リフト組立体（１４）は支持表面（１６）の高さを調節するよう構成されたアクチュエータ（１８）を含んでいる。アクチュエータ（１８）は第１及び第２のシリンダー（８２，８４）を含むよう形成されたハウジング（２６）を含んでいる。アクチュエータ（１８）はさらに第１のシリンダー（８２）に配置された第１のピストン（６０）と第２のシリンダー（８４）に配置された第２のピストン（６２）とを含んでいる。第１のピストン（６０）は第１の流体通路（１２４）を内部に含んでいる。第２のピストン（６２）は第２の流体通路（１２６）を内部に含んでいる。
Description
【０００１】
発明の背景と概要
本発明はアクチュエータを用いる外科用テーブルに関する。さらに詳細には、本発明は外科用テーブル頂面を上昇及び下降するのに用いられる油圧アクチュエータに関する。
【０００２】
本発明の第１の形態によれば、支持体表面と基体と基体の上方に支持体表面を支持するよう配置されたリフト組立体とを具備する患者支持体が提供される。リフト組立体は支持体表面の高さを調節するよう構成されたアクチュエータを含み、このアクチュエータはハウジングを含んでいる。ハウジングは第１及び第２のシリンダーと、第１のシリンダーの中に配置された第１のピストンと、第２のシリンダーの中に配置された第２のピストンとを含むよう形成されている。第１のピストンは第１のピストンヘッドと第１のピストンヘッドに連結された第１のピストンロッドとを含んでいる。第１のピストンロッドはその内部に第１の流体通路を含んでいる。第２のピストンは第２のピストンヘッドと第２のピストンヘッドに連結された第２のピストンロッドとを含んでいる。第２のピストンロッドはその内部に第２の流体通路を含んでいる。
【０００３】
本発明のさらに他の形態が以下に記載される。これら形態の各々は相互にまた第１の形態とは独立している。さらにまた、いずれの形態の特徴も他の形態のいずれに対しても必須のものではない。
【０００４】
本発明のもう１つの形態によれば、基体と支持体表面とリフト組立体とを具備する患者支持体が提供される。リフト組立体は内部領域を区画形成する複数の入れ子式支持チューブとこの複数の入れ子式支持チューブの内部領域に位置するアクチュエータとを含んでいる。アクチュエータは複数のピストンを含み、これらピストンはその内部に配置された流体管路を有している。
【０００５】
本発明の他の形態によれば、基体と支持体表面とリフト組立体とを具備する患者支持体が提供される。リフト組立体は複数の入れ子式支持チューブとこの複数の入れ子式支持チューブに配置されたアクチュエータとを含んでいる。支持チューブとアクチュエータはその間に内部領域を区画形成する。この内部領域は、流体管路を欠いている。
【０００６】
本発明の他の形態によれば、支持体表面と、基体と、支持体表面と基体との間に配置され支持体表面を基体に対して上昇しまた下降するリフト組立体と、複数の入れ子式支持チューブとを具備する患者支持体が提供される。支持チューブは支持部材と入れ子式支持部材の間の衝突を軽減するよう構成された衝撃吸収装置とを含んでいる。
【０００７】
本発明の他の形態によれば、第１及び第２のシリンダーと第１のシリンダーの中に配置された第１のピストンと第２のシリンダーの中に配置された第２のピストンとを含むよう形式されたハウジングを具備するアクチュエータが提供される。第１のピストンは第１のピストンヘッドと第１のピストンヘッドに連結された第１のピストンロッドとを含み、第１のピストンロッドはその中に第１の流体通路を含むよう形成されている。第２のピストンは第２のピストンヘッドと第２のピストンヘッドに連結された第２のピストンロッドとを含み、第２のピストンロッドは第２の流体通路をその中に含むよう形成されている。
【０００８】
本発明の他の形態によれば、ハウジングとハウジングの中に配置された第１のピストンとハウジングの中に配置された第２のピストンと第１及び第２のピストンに連結され加圧された流体をハウジングに供給する流体システムとを具備するアクチュエータが提供される。
【０００９】
本発明の他の形態によれば、ハウジングとハウジングに配置された第１のピストンとハウジングに配置された第２のピストンと加圧された流体をハウジングに供給する手段とを具備するアクチュエータが提供され、加圧流体供給手段はピストンに流体通路を含んでいる。
【００１０】
本発明の他の形態によれば、ハウジングとハウジングに配置された第１のピストンとハウジングに配置された第２のピストンと第１のピストンに配置された第１の流体通路と第２のピストンに配置された第２の流体通路と第１及び第２の通路に連結され加圧流体を供給し第１及び第２のピストンを引っ込めまた引き伸ばす流体システムとを具備するアクチュエータが提供される。
【００１１】
付加的な特徴の開示は、当業者にとって、添付図面と関連づけた時の以下の詳細な記載を考察することにより明らかとなるであろう。
【００１２】
詳細な記載は特に添付図面について述べられる。
【００１３】
図面の詳細な記載
本発明の開示の好ましい実施態様によれば外科用テーブルすなわち患者支持体１０が図１に示されている。テーブル１０は基体１２、基体１２に配置された入れ子式リフト組立体１４、及び入れ子式リフト組立体１４によって支持され患者載置表面１７を区画形成する外科用テーブル頂面１６を含んでいる。入れ子式リフト組立体１４はテーブル頂面１６を上昇及び下降するよう構成されそれにより外科医又は他の看護提供者がテーブル頂面１６上に位置する患者を所望の高さに上昇又は下降し外科上の又は他の医療行為を行うことができるようにする。適当なテーブル頂面の他の開示は１９９８年１１月６日米国に出願された外科用テーブル装置なる名称のリチャード．エル．ボーダーへの米国特許出願０９／１８７，９９０号、１９９７年１１月７日出願の米国仮特許出願第６０／０６４，７０９号、１９９８年４月３０日出願の米国仮特許出願第６０／０８３，６７３号、２００１年６月６日出願の米国仮特許出願第６０／３００，６２５号及び２００１年１０月３日出願の米国仮特許出願第６０／３２６，８６６号に開示されており、この開示は本明細書に参照例として特に合体されている。
【００１４】
図１，３，１３及び１４には、入れ子式リフト組立体１４がテーブル頂面１６を上昇しまた下降する外科用テーブル１０の構成要素として示されている。しかし本発明の開示によれば、入れ子式リフト組立体１４とその個々の構成要素は他の用途に用いることもできる。例えば、図２は入れ子式リフト組立体１４又はある物品の動きを必要とする任意の他の装置と共に用いるのに適した流体駆動のアクチュエータシステム１８の概略図である。
【００１５】
流体駆動アクチュエータシステム１８は流体システム２０と、テーブル頂面１６、製造装置の一部材の構成要素、リンク機構又は動きを必要とする他のもののような負荷２４に連結されたアクチュエータ装置２２とを含んでいる。アクチュエータ装置２２はハウジング２６、ハウジング２６の下端３０から延びる第１の作動ロッド２８、及びハウジング２６の上端３４から延びる第２の作動ロッド３２を含んでいる。第１の作動ロッド２８の下端３６は流体システム２０に連結され上端（図示しない）はハウジング２６の内部に配置されている。下端３６もまた基礎又は基体３８に連結されアクチュエータ装置２２の残り部分に対する支持体を提供する。第２の作動ロッド３２の上端４０が流体システム２０に連結されまた下端（図示しない）がハウジング２６の内部に配置されている。上端４０もまた負荷２４に連結されその支持体を提供する。
【００１６】
第１及び第２の作動ロッド２８，３２はハウジング２６に対し伸長した位置と引っ込んだ位置との間で動くよう構成され、それによりアクチュエータ装置２２の全体の長さ４２が負荷２４を上昇し下降するために調節できるようにする。例えば負荷２４を上昇させるため、第１及び第２の作動ロッド２８，３２がハウジング２６から離れるようそれぞれの方向４４，４６に動かされ、それによりロッド２８，３２がハウジング２６からさらに露出しまたロッド２８，３２がハウジング２６の内部により少なく位置するようになる。負荷２４を下降させるため、第１及び第２の作動ロッド２８，３２はハウジング２６に向ってそれぞれの方向４８，５０に動かされそれによりロッド２８，３２がハウジング２６から少ししか露出せず、またロッド２８，３２がハウジング２６の中により多く位置するようにする。
【００１７】
流体システム２０は第１及び第２の作動ロッド２８，３２をハウジング２６に対して動かすための動力と制御を提供する。第１及び第２の作動ロッド２８，３２はそれぞれその中に流体通路（図示しない）を含んでいる。第１の作動ロッド２８の流体通路は、第１の作動ロッド２８が流体システム２０に連結されている下端３６から、ハウジング２６の中に位置している第１の作動ロッド２８の一部分へと延びている。第２の作動ロッド３２の流体通路は流体システム２０に連結されている上端４０からハウジング２６の中に位置している第２の作動ロッド３２の一部分へと延びている。
【００１８】
負荷２４を上昇させるため、流体システム２０は流体を第１の作動ロッド２８を介してハウジング２６の中に送り込みまた流体を第２の作動ロッド３２を介してハウジング２６から吸い出す。負荷２４を下降させるため、流体システム２０は流体を第２の作動ロッド３２を介してハウジング２６に送り込みまた流体をハウジング２６から第２の作動ロッド２８を介して吸い出す。負荷２４の高さを保持するため、流体システム２０は流体がハウジング２６に入り又は出るのを阻止する。本発明の開示の他の実施態様によれば、各流体通路は作動ロッドの一方に配置されそれにより流体システムが作動ロッドの一方にのみ連結されるようにする。したがって、装置には物を動かすために作動ロッドに内部の流体通路を有する一対の作動ロッドが設けられ、それによりハウジングに連結された外部の流体供給管路が少ししか又は全く必要でないようにする。
【００１９】
図３は外科用テーブル１０の入れ子式リフト組立体１４に包含された好適な実施態様の油圧式アクチュエータシステム５２の概略図である。油圧式アクチュエータシステム５２は流体システム５４と外科用テーブル頂面１６を支持するアクチュエータ装置５６とを含んでいる。アクチュエータ装置５６はハウジング５８、ハウジング５８から延びる第１のピストン６０、及びハウジング５８から延びる第２のピストン６２を含んでいる。第１のピストン６０は外科テーブル基体１２に連結されまた第２のピストン６２はテーブル頂面１６に連結されテーブル頂面１６を支持する。流体システム５４はポンプ６４、タンク６６、ポンプ６４とタンク６６を第１のピストン６０に連結する第１の３位置弁６８、及びポンプ６４とタンク６６を第２のピストン６２に連結する第２の３位置弁７０を含んでいる。
【００２０】
第１及び第２のピストン６０，６２はハウジング５８に対し延びた位置と引っ込んだ位置との間を動くよう構成されそれによりアクチュエータ装置５６の全体の長さがテーブル頂面１６を昇降させるために調節できるようにする。例えばテーブル頂面１６を上昇させるため、第１及び第２のピストン６０，６２がそれぞれの方向７４，７６にハウジング５８から離れるよう動かされそれによりピストン６０，６２がより多く露出されまたピストン６０，６２が少ししかハウジング５８の中に位置しないようにする。テーブル頂面１６を下降させるため、第１及び第２のアクチュエータロッド６０，６２がそれぞれの方向７８，８０にハウジング５８に向って動かされそれによりピストン６０，６２が少ししか露出せずまたピストン６０，６２がより多くハウジング５８の中に位置するようにする。
【００２１】
ハウジング５８は第１及び第２のピストン６０，６２を受け入れるよう構成された第１及び第２のピストンシリンダー８２，８４を含むよう形成されている。第１ピストン６０は第１のピストンシリンダー８２の中に位置する第１のピストンヘッド８６と、流体システム５４に連結された下端９０と第１のピストンヘッド８６に連結された上端９２とを有する第１のピストンロッド８８とを含んでいる。第１のピストンヘッド８６は第１のピストンシリンダー８２を第１のピストンヘッド８６の前方の第１の前室９４と第１のピストンヘッド８６の後方の第１の後室９６とに分割する。第２のピストン６２は第２のピストンシリンダー８４の中に位置する第２のピストンヘッド９８と、流体システム５４に連結された上端１１２と第２のピストンヘッド９８に連結された下端１１４とを有する第２のピストンロッド１１０とを含んでいる。第２のピストンヘッド９８は第２のピストンシリンダー８４を第２のピストンヘッド９８の前方の第２の前室１１６と第２のピストンヘッド９８の後方の第２の後室１１８とに分割する。前室流体通路１２０が流体を第１及び第２の前室９４、１１６の間に連通させるために設けられまた後室流体通路１２２が流体を第１及び第２の後室９６，１１８の間に連通させるために設けられる。本発明の好ましい実施態様によれば、、前方及び後方の流体通路１２０，１２２はハウジング５８の中に配置されている。他の実施態様によれば、前方及び後方の流体通路の一方又は両方はハウジングの外にある。これら流体通路は、穴あけ加工され、鋳造され、配管によって設けられ、又は当業者にとって公知の技術もしくは装置によって区画形成することができる。
【００２２】
流体システム５４は第１及び第２のピストン６０，６２をハウジング５８に対し動かすための動力と制御を提供する。第１及び第２のピストン６０，６２は第１及び第２のピストン６０，６２の上下の端部９０，１１２からハウジング５８の第１及び第２のピストンシリンダー８２，８４の中に延びる第１及び第２の流体通路１２４，１２６を含んでいる。図３に示されるように、第１の流体通路１２４は第１のピストンロッド８８と第１のピストンヘッド８６の中に形成されまた第１のピストンシリンダー８２の第１の前室９４と連通するポート（ロ）１２８を有している。第２の流体通路１２６は第２のピストンロッド１１０の中に形成されまた第２のピストンシリンダー８４の後室１１８と連通するポート１３０を有している。他の実施態様によれば第１及び第２の流体通路は第１及び第２のピストンの一方に配置されそれにより第１の流体通路が対応のピストンヘッドを通って該ピストンヘッドの前方の前室の中に延びまた第２の流体通路が前記ピストンヘッドより前で終端し前記ピストンヘッドの後方の後室と連通するようにしている。
【００２３】
図３に示されるように、第１及び第２の３位置弁６８，７０はポンプ６４とタンク６６からアクチュエータ装置５６へのまたアクチュエータ装置５６からポンプ６４とタンク６６への流体の流れの方向を制御するよう構成されている。流体システム５４はポンプ６４から第１の３位置弁６８に延びる第１のポンプ管路１３２とポンプ６４から第２の３位置弁７０に延びる第２のポンプ管路１３４とを含んでいる。同様に、流体システム５４はタンク６６から第１の３位置弁６８に延びる第１のタンク管路１３６とタンク６６から第２の３位置弁７０に延びる第２のタンク管路１３８とを含んでいる。流体システム５４はまた第１の３位置弁６８から第１のピストンロッド８８の下端９０に形成されたポート１４２に延びる第１の供給管路１４０と第２の３位置弁７０から第２のピストンロッド１１０の上端１１２に形成されたポート１４６に延びる第２の供給管路１４４とを含んでいる。
【００２４】
第１及び第２の３位置弁６８，７０は数個の位置を通って動きポンプ６４からアクチュエータ装置５６へまたアクチュエータ装置５６からタンク６６へと流体が流れるのを制御する。各３位置弁６８，７０は流体がポンプ６４からアクチュエータ装置５６に流れるようにするポンプ位置と、流体がアクチュエータ装置５６からタンク６６に流れるようにするタンク位置と、図３に示されるようなアクチュエータ装置５６へ又はアクチュエータ装置５６から流体が流れるのを阻止する遮断位置とを有している。第１及び第２の３位置弁６８，７０がポンプ位置にある時、これらの弁は図３に示される遮断位置の右側に移動される。同様に、第１及び第２の３位置弁６８，７０がタンク位置にある時、これらの弁は図３に示される遮断位置の左側に移動される。
【００２５】
テーブル頂面１６を上昇させるため、流体システム５４は流体をハウジング５８に第１のピストンロッド８８を通って送り込みまた流体をハウジング５８から第２のピストンロッド１１０を通って取り出す。テーブル頂面１６を下降させるため、流体システム５４は流体をハウジング５８に第２のピストンロッド１１０を通って送り込みまた流体をハウジング５８から第１のピストンロッド８８を通って取り出す。
【００２６】
テーブル頂面１６を上昇させる時、第１の３位置弁６８がポンプ位置に動かされそれにより加圧流体がポンプ６４から第１のポンプ管路１３２、第１の３位置弁６８、第１の供給管路１４０、第１のピストンロッド８８を通り、ハウジング５８へと流れるようにする。第２の３位置弁７０がタンク位置に動かされそれにより流体がハウジング５８から第２のピストンロッド１１０、第２の供給管路１４４、第２の３位置弁７０、第２のタンク管路１３８、を通りタンク６６へと流れるようにする。ハウジング５８に第１のピストンロッド８８を通って送り込まれた流体は第１のピストンシリンダー８２の第１の前室９４に送り出され室内の流体圧力を上昇させる。この圧力は第１のピストンヘッド８６に下向きの力を発生させ第１のピストン６０をハウジング５８からさらに押し出す。前室流体通路１２０はこの圧力を第２のピストンシリンダー８４の第２の前室１１６に伝達し室内の流体圧力を上昇させる。この圧力は第２のピストンヘッド９８に上向きの力を発生させ第２のピストン６２をさらに、ハウジング５８から押し出す。第１及び第２のピストン６０，６２をハウジング５８から外に出す運動はアクチュエータ装置５６の全体の長さ７２を増大させまたテーブル頂面１６を上昇させる。
【００２７】
上昇中の第１及び第２のピストンヘッド８６，９８の運動は第１及び第２の後室９６，１１８に圧力を生じさせる。第２の後室１１８の圧力は第２のピストンロッド１１０に形成された第２の流体通路１２６を通ってタンク６６に逃がされる。第１の後室９６の圧力は後室流体通路１２２を通って第２の後室１１８に逃がされ次に第２の流体通路１２６を通ってタンク６６に逃がされる。流体を第１及び第２の後室９６，１１８からタンク６６に逃がすことにより、第１及び第２のピストンヘッド８６，９８は小さな内部抵抗で外側に向って動かされる。
【００２８】
テーブル頂面１６を下降させる時、第２の３位置弁７０がポンプ位置に動かされそれにより加圧流体がポンプ６４から第２の３位置弁７０、第２の供給管路１４４、第２のピストンロッド１１０に流れ、そしてハウジング５８に流入されるようにする。第１の３位置弁６８がタンク位置に動かされそれにより流体がハウジング５８から第１のピストンロッド８８、第１の供給管路１４０、第１の３位置弁６８、第１のタンク管路１３６を通ってタンク６６に流れるようにする。第２のピストンロッド１１０を通ってハウジング５８に送り込まれた流体は第２のピストンシリンダー８４の後室１１８に送り出され室内の流体圧力の上昇を生じる。この圧力は第２のピストンヘッド９８に下向きの力を発生させ第２のピストン６２をさらにハウジング５８の中に押し込む。後室流体通路１２２はこの圧力を第１のピストンシリンダー８２の第１の後室９６に伝達し室内の流体圧力を上昇させる。この圧力は第１のピストンヘッド８６に上向きの力を発生させ第１のピストン６０をハウジング５８にさらに押し込む。第１及び第２のピストン６０，６２のハウジング５８の中への運動はアクチュエータ装置５６の全体の長さ７２を減少させまたテーブル頂面１６を下降させる。
【００２９】
第１及び第２のピストンヘッド８６，９８の下降中の運動は第１及び第２の前室９４，１１６に圧力を生じさせる。第１の前室９４の圧力は第１のピストンヘッド８６と第１のピストンロッド８８に形成された第１の流体通路１２４を通ってタンク６６に逃がされる。第２の前室１１６の圧力は前室流体通路１２０を通って第１の前室９４に逃がされ次に第１の流体通路１２４を通ってタンク６６に逃がされる。流体を第１及び第２の前室９４，１１６からタンク６６に逃がすことにより、第１及び第２のピストンヘッド８６，９８が小さな内部抵抗で内方に動かされる。
【００３０】
テーブル頂面１６の高さを保持するため、流体システム５４は流体がハウジング５８に入り又はハウジング５８から出るのを阻止する。テーブル頂面１６を所要の高さに上昇又は下降させた後、第１及び第２の３位置弁６８，７０が図３に示される遮断位置に戻るよう動かされ流体が第１及び第２の供給管路１４０，１４４を通って流れるのを阻止する。流体が実質的に非圧縮性の油又は他の流体であり流体の運動が第１及び第２のピストン６０，６２によって阻止されるため、第１及び第２のピストン６０，６２は動くのが妨げられそれによりテーブル頂面１６が所要の高さに保持されるようにする。本発明の他の実施態様によれば、流体システム及び／又はアクチュエータ装置が１つの物の運動を必要とする他の装置に用いられる。
【００３１】
入れ子式リフト組立体１４は図３に示されるように好ましい実施態様の流体システム５４と好ましい実施態様のアクチュエータ装置５６とを含んでいる。テーブル１０は図１に示されるように流体システム５４を保護するよう配置された入れ子式の覆い１４８と基体覆い１４９とを含んでいる。入れ子式リフト組立体１４はさらに、第１、第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５２，１５４，１５６，１５８と、基体１２と第１の入れ子式支持部材１５２に堅く連結された基体プレート１６０と、第４の入れ子式支持部材１５８に堅く連結されたヨーク１６２とを有する支持部材セット１５０を含んでいる。テーブル頂面１６はヨーク１６２に回動可能に連結されテーブル頂面１６が入れ子式リフト組立体１４に対し傾斜できるようにする。
【００３２】
支持部材セット１５０はアクチュエータ装置５６によるテーブル頂面１６の上昇及び下降中とテーブル頂面１６の上昇及び下降後のテーブル頂面１６のための横方向の支持体を提供する。図１と図４〜６に示されるように、第１、第２、第３、及び第４の入れ子式支持部材１５２，１５４，１５６，１５８は相互に対し大きさが増大しそれにより支持部材１５２，１５４，１５６の各々が次の対応の支持部材１５４，１５６，１５８の内部に入れ子式に受け入れられるようにする。この構造は支持部材セット１５０の全体の長さがテーブル頂面１６が上昇され又は下降されるにつれて増大し又は減少するようにする。
【００３３】
図１と図４〜６に示されるように、第１のピストンロッド８８が基体１２に連結されまた第２のピストンロッド１１０がヨーク１６２に連結されている。したがって、アクチュエータ装置５６が延びるにつれて、第２のピストンロッド１１０はヨーク１６２を上方に向って押す。ヨーク１６２は第４の入れ子式支持部材１５８を上方に引く。第４の入れ子式支持部材１５８は、第２の入れ子式支持部材１５４を上方に引く第３の入れ子式支持部材１５６を上方に引く。第１の入れ子式支持部材１５２は基体プレート１６０に堅く連結されているため、第１の入れ子式支持部材１５２はテーブル頂面１６の上昇と下降の間は静止状態に保持される。
【００３４】
第１、第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５２、１５４，１５６，１５８の各々は中空の矩形の周壁１６４、１６６、１６８、１７０を有している。第２、第３、第４の入れ子式支持部材１５４、１５６、１５８はそれぞれ対応の周壁１６６，１６８，１７０の内面１７３，１７５，１７７に連結された複数の接触パッド１７２を含んでいる。図１２に示されるように、２つの接触パッド１７２は周壁１６６，１６８，１７０の各内側隅部に配置されている。周壁１６４，１６６，１６８，１７０の最も前側の側面の各々は明瞭のため図１２には示されていない。最も前側の側面は実質的に周壁１６４，１６６，１６８，１７０の最も後側の側面と同一である。
【００３５】
図１５に示されるように、接触パッド１７２は裏打ちストリップ１７４と各裏打ちストリップ１７４に連結された一対のプラスチックの摩耗パッド１７６とを含んでいる。摩耗パッド１７６は第１、第２、及び第３の支持部材１５２，１５４，１５６がテーブル頂面１６の上昇及び下降の間の相互に対する相対運動中に乗る表面を提供する。例えば、第３の入れ子式支持部材１５６の摩耗パッド１７６は第２の入れ子式支持部材１５４の周壁１６８が第３の入れ子式支持部材１５６に対して乗る表面を提供する。
【００３６】
接触パッド１７２の摩耗パッド１７６は周壁１６６、１６８、１７０に対し調節され第１、第２、第３及び第４の入れ子式部材１５２，１５４，１５６，１５８の間の接触力を調節できるようにする。図１６に示されるように、第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５４，１５６，１５８はそれぞれ各周壁１６６，１６８，１７０に形成された開口１８５の中に配置された複数の案内ピン１８３を含んでいる。各裏打ちストリップ１７４は各案内ピン１８３を受け入れる大きさの一対の開口１８７を含みそれにより接触パッド１７２がその上を摺動できるようにする。
【００３７】
第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５４，１５６，１５８は図１６に示されるように各摩耗パッド１７６の後側の各周壁１６６，１６８，１７０に形成されたねじの切られた開口１９１の中に配置された頭つき調節ねじ１８９を含んでいる。摩耗パッド１７６と隣接周壁１６４，１６６，１６８の各外面１９３，１９５、１９７との間の接触力の大きさを調節するため、各調節ねじ１８９がねじつき開口１９１の中で回転される。各調節ねじ１８９がさらにねじつき開口１９１の中へと回転されるにつれて、各摩耗パッド１７６はさらに外面１９３，１９５，１９７と接触するよう押し込まれる。本発明の他の実施態様によれば、支持部材セットの他の構造又は他の横方向の支持体が設けられる。例えば、他の実施態様によれば、３つの８角形の支持部材を有する支持部材セットが設けられる。本発明の他の実施態様によれば、調節ねじは摩耗パッドの各々の後側に設けられている。
【００３８】
図１３と１４に示されるように、３つの連動セット１９９，２１１，２１３がアクチュエータ装置５６の延伸の間の第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５４，１５６，１５８の運動を調整するために設けられる。各セット１９９，２１１，２１３は締結具２１９によって第２、第３及び第４の周壁１６６，１６８，１７０の反対側の内面１７３，１７５，１７７に連結された一対のそれぞれの矩形板状の下側ブロック２１５を含んでいる。各セット１９９，２１１，２１３はさらに締結具２２１により各下側ブロック２１５の直上の位置に隣接周壁１６４，１６６，１６８の反対側の外面１９３，１９５，１９７に連結された一対の矩形板状の上側ブロック２１７を含んでいる。最も下側のセット１９９はさらに第２の周壁１６６の外面１９５に締結具２２５により連結された一対のブロック２２３を含んでいる。
【００３９】
アクチュエータ装置５６が延びるにつれて、第４の入れ子式部材１５８が上方に押され、第４の入れ子式部材１５８に連結された下側ブロック２１５が第３の入れ子式部材１５６に連結された上側ブロック２１７に接触するまで第３の入れ子式部材１５６に対して動く。下側ブロック２１５は次に上側ブロック２１７と第３の入れ子式部材１５６を上方に押す。同様にアクチュエータ装置５６が延び続けるにつれて、第３の入れ子式部材１５６が第２の入れ子式部材１５４に対し、第３の入れ子式部材１５６が第２の入れ子式部材１５４に連結された上側ブロック２１７に接触するまで動く。下側ブロック２１５はついで上側ブロック２１７と第２の入れ子式部材１５６を上方に押す。第２、第３及び第４の入れ子式部材１５４，１５６，１５８は、第２の入れ子式部材１５４に連結された下側ブロック２１５が支持部材セット１５０の全体の長さ１６３が固定されるようになる第１の入れ子式部材１５２に連結された上側ブロック２１７に接触するまで、上方に延び続ける。
【００４０】
アクチュエータ装置５６が引っ込む間、上側及び下側のブロック２１７，２１５は第１、第２、第３及び第４の入れ子式部材１５２，１５４，１５６，１５８が図１４に示されるように相互に対し下方に動くにつれて分離する。引っ込みの間、第３の周壁１６８に転結された下側ブロック２１７がブロック２２３上に押し下げられそれにより第２の周壁１６６もまた押し下げられるようにする。
【００４１】
他の対の板状下側ブロック３１５と板状上側ブロック３１７がまた図１９と２０に示されるように設けられる。下側及び上側のブロック３１５，３１７は入れ子式部材に下側及び上側のブロック３１５，３１７と同じように連続される。下側及び上側のブロック３１５，３１７は本体３１８，３２０と本体３１８，３２０に連結された一対のアーム３２２，３２４とを含んでいる。本体３１８，３２０は締結具２１９，２２１を受け入れる大きさの開口３２６，３２８を含んでいる。
【００４２】
アクチュエータ装置が延びるにつれて、下側ブロック３１５の末端部の接触面３３０が上側ブロック３１７の末端部３３３で接触面３３２に下側及び上側のブロック２１５，２１７と同様に接近し接触面３３２を押し上げる。下側ブロック３１５が上側ブロック３１７に接触した時アーム３２２の接触面３３０はアーム３２４の接触面３３２を押し一方本体３１８，３２０は図２０に示されるように離間したままである。この接触はアーム３２２，３２４を僅かに屈撓させ衝撃を吸収しテーブル頂面の上昇中入れ子式部材の間にばね又は緩衝装置を提供する。本発明の好ましい実施態様によれば、下側及び上側のブロック３１５，３１７は鋼で作られている。本発明の他の実施態様によれば、ブロックは他の金属又はプラスチックのような他の材料で作られる。
【００４３】
図４〜６と８〜１０に示されるように、第１のピストンロッド８８は基体１２に連結したユニオン継手又はロッド端部１７８と、第１のピストンヘッド８６に連結する内端部１８２とロッド端部１７８に連結された外端部１８４とを有する細長いチューブ１８０とを含んでいる。同様に、第２のピストンロッド１１０はヨーク１６２の対の上方に延びるフランジ１８８に連結されたユニオン継手又はロッド端部１８６と、第２のピストンヘッド９８に連結された内端部１９２とロッド端部１８６に連結された外端部１９４とを有する細長いチューブ１９０とを含んでいる。
【００４４】
図８に示されるように、第１のピストンロッド８８のロッド端部１７８は第１の供給管路１４０に連結されたポート１４２を含むように形成されている。細長いチューブ１８０はポート１４２に近接した外端部１８４から第１ピストンヘッド８６に形成されたポート１２８に近接した内端部１８２へと延びる通路１９６を含むように形成されている。したがって、ロッド端部１７８のポート１４２、細長いチューブ１８０の通路１９６、及び第１のピストンヘッド８６のポート１２８は第１の供給管路１４０から第１のピストンシリンダー８２の第１の前室９４に流体を連通させる第１の流体通路１２４を区画形成するよう共動する。第２のピストンロッド１１０のロッド端部１８６は第２の供給管路１４４に連結されたポート１４６を含むように形成されている。第２のピストンロッド１１０の細長いチューブ１９０はポート１４６に近接した外端部１９４から細長いチューブ１９０に形成されたポート１３０に近接した内端部１９２に延びる通路１９８を含むよう形成されている。したがって、ロッド端部１８６のポート１４６、細長いチューブ１９０の通路１９８、及び細長いチューブ１９０のポート１３０は、流体を第２の供給管路１４４から第２のピストンシリンダー８４の第２の後室１１８に連通させる第２の流体通路１２６を区画形成するよう共動する。
【００４５】
図９〜１１に示されるように、ハウジング５８は流体を第１及び第２の前室９４，１１６の間で連通させる前室流体通路１２０と流体を第１及び第２の後室９６，１１８の間で連通させる後室流体通路１２２とを含むよう形成されている。前室流体通路１２０はハウジング５８の第１のウエブ２１０に形成されまた後室流体通路１２２はハウジング５８の第２のウエブ２１２に形成されている。第１のウエブ２１０は第１の軸方向に延びる通路２２０と、第１の軸方向に延びる通路２２０から第１の前室９４に延びる上側ポート２２２と、第１の軸方向に延びる通路２２０から第２の前室１１６に延びる下側ポート２２４とを含むよう形成されている。同様に、第２のウエブ２１２は第２の軸方向に延びる通路２２６と、第２の軸方向に延びる通路２２６から第１の後室９６に延びる下側ポート２２８と、第２の軸方向に延びる通路２２６から第２の後室１１８に延びる上側ポート２３０とを含むよう形成されている。したがって、本発明によれば、ロッド端部に連結された供給管路のほかは外側の流体通路又はこれに連結された供給管路を有しない好ましい実施態様のアクチュエータ装置が提供される。したがって、外側の流体通路及び／又は供給管路が邪魔をし又は入れ子式支持部材のような外部の構成要素によって損傷される可能性が減少する。
【００４６】
図１に示されるように、第３の３位置弁６８が基体３８に連結されまたアクチュエータ装置５６の運動中基体３８と共に静止した状態となっている。流体システム５４はアクチュエータ装置５６の運動中は一緒に上昇しまた下降する第４の入れ子支持部材１５８に連結された流体分配装置２３２を含んでいる。流体分配装置２３２は、第２の３位置弁７０と、外科用テーブル頂面１６の第１、第２、第３及び第４の部分２３４，２３６，２３８，２４０（図１７と１８に示される）の相互に対する位置及び入れ子式リフト組立体１４（流体管路は図１７と１８には明瞭のため図示されていない）に対する位置を制御するのに用いられる他の弁（図示しない）とを含んでいる。例えば、テーブル１０は、ヨーク１６２と外科用テーブル頂面１６の第３の部分２３８とに連結されテーブル頂面１６の傾斜の角度を制御する第１のアクチュエータ２４２を含んでいる。さらに、テーブル１０は、第１及び第２の部分２３４，２３６と第２及び第３の部分２３６，２３８と第３及び第４の部分２３８，２４０とにそれぞれ連結され図１３と１４に示されるように相互に対する第１、第２、第３及び第４の部分２３４，２３６，２３８，２４０の角度位置を制御する第２、第３及び第４のアクチュエータ２４４，２４６，２４８を含んでいる。
【００４７】
追加の弁がまた第４の入れ子式部材１５８に連結され第２のポンプ及びタンク管路１３４，１３８と流体分配装置２３２を介して流体が連通するようにしている。したがって、流体分配装置２３２はアクチュエータ２４２，２４４，２４６，２４８を作動する動力を提供するポンプ６４とタンク６６とに連通するマニホルドを提供し、それによりポンプ及びタンク管路１３４，１３８が、入れ子式リフト組立体１４の残り部分に沿って延びテーブル頂面１６の上昇及び下降中に伸長しまた引っ込む唯一の外部の流体通路又は供給管路となるようにする。したがって、流体分配装置２３２からアクチュエータ２４２，２４４，２４６，２４８に延びる供給管路（図示しない）はテーブル頂面１６の上昇及び下降位置の間の運動で伸長したり引っ込んだりすることがない。他の実施態様によれば、第２の３位置弁はテーブルの基体に連結されている。
【００４８】
テーブル頂面１６の基体１２に対する位置を制御するため、外科医は第１及び第２の３位置弁６８，７０の上記したタンクとポンプの各位置への運動を制御する電子制御装置（図示しない）を用いる。追加の電子制御装置（図示しない）がさらに設けられ第１、第２、第３及び第４のアクチュエータ２４２，２４４，２４６，２４８に組込まれた弁を制御する。
【００４９】
本発明は好ましい実施態様を参照して記載されてきたが、変更及び変形が特許請求の範囲に記載され規定された本発明の範囲と精神の範囲に存在する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
一部が破截された好ましい実施態様の外科用テーブルの斜面図であり、基体と、基体の上に配置された入れ子式の被覆体と、入れ子式被覆体の上に配置されたテーブル頂面と、入れ子式被覆体の内部領域の内部に配置され基体上でテーブル頂面を支持しテーブル頂面が基体に対し上昇及び下降できるようにする入れ子式リフト組立体とを含む外科用テーブルを示している。
【図２】
図１の入れ子式リフト組立体と共に用いるのに適した流体駆動アクチュエータシステムの図解式の図であり、流体装置と負荷に連結されたアクチュエータ装置とを含む流体駆動アクチュエータシステムを示し、アクチュエータ装置はハウジングと、ハウジングから延び基礎に連結された第１の作動ロッドと、ハウジングから延び負荷に連結された第２の作動ロッドと、を含み、流体装置は第１及び第２の作動ロッドに連結されている。
【図３】
図１の入れ子式リフト組立体に含まれる好ましい実施態様の油圧式アクチュエータシステムの図解図であり、流体システムと外科用テーブル頂面を支持するアクチュエータ装置とを含む油圧式アクチュエータシステムを示し、アクチュエータ装置はハウジングと、ハウジングから延び外科用テーブル基体に連結された第１のピストンロッドと、ハウジングから延びテーブル頂面に連結された第２のピストンとを含み、流体システムはポンプと、タンクと、ポンプとタンクとを第１のピストンに連結する第１の３位置弁と、ポンプとタンクとを第２のピストンに連結する第２の３位置弁とを含んでいる。
【図４】
図１の入れ子式リフト組立体の断面図であり、４つの入れ子式支持部材と、入れ子式支持部材の内部に配置され入れ子式支持部材を伸長した位置に支持する延伸された位置にありテーブル頂面を上昇位置に支持する２方向油圧式アクチュエータ装置とを含む、入れ子式リフト組立体を示している。
【図５】
図４と同様な断面図であり、入れ子式支持部材を中間位置に支持する中間位置における２方向油圧式アクチュエータ装置を示している。
【図６】
図４と同様の断面図であり、入れ子式支持部材を引込み位置に支持する引込み位置にありテーブル頂面を下降位置に支持する２方向油圧式アクチュエータ装置を示している。
【図７】
図４の２方向油圧式アクチュエータ装置の頂面図である。
【図８】
図７の８−８線に沿った断面図であり、第１及び第２の長手方向に延びるピストンシリンダーと、第１の下方に延びるピストンと、第２の上方に延びるピストンとを含むよう形成されたハウジングを含む２方向油圧式アクチュエータ装置を示し、第１のピストンは第１のピストンシリンダーに配置された第１のピストンヘッドと第１のピストンヘッドを通って第１のピストンシリンダーの中へと延びる油圧流体通路を内部に含むよう形成された第１のピストンロッドとを含み、第２のピストンは第２のピストンシリンダーに配置された第２のピストンヘッドと第２のピストンヘッドに近接した第２のピストンシリンダーと流体が連通する油圧流体通路を内部に含むよう形成された第２のピストンロッドとを含んでいる。
【図９】
図７の９−９線に沿った断面図であり、第１のピストンシリンダーの上端から第２のピストンシリンダの下端へと延びる第１の油圧流体通路を含むよう形成されたハウジングを示している。
【図１０】
図７の１０−１０線に沿った断面図であり、第１のピストンシリンダーの下端から第２のピストンシリンダーの上端へと延びる第２の油圧流体通路を含むよう形成されたハウジングを示している。
【図１１】
図１０の１１−１１線に沿った断面図であり、第１及び第２のピストンシリンダーとハウジングの中に形成された第１及び第２の油圧流体通路とを示している。
【図１２】
油圧式アクチュエータ装置なしの、十分に伸長した位置の入れ子式リフト組立体の斜面図であり、４つの入れ子式支持部材と複数の細長い接触パッドと入れ子式支持部材の間に配置された連動ブロックとを示している。
【図１３】
図１２の１３−１３線に沿った、接触パッドを明瞭のため示していない、断面図であり、４つの入れ子式部材と入れ子式部材の各々の間に配置された２対の連動ブロックとを示し、連動ブロックの各組の上側ブロックは内側の入れ子式部材に連結され、連動ブロックの各組の下側ブロックは外側の入れ子式部材に連結されている。
【図１４】
図１３と同様の図であり、図１３に示される十分に伸長された位置と、相互に近接して位置する頂部の２対の連動ブロックと相互に離間して位置する中央の２対の連動ブロックと相互に離間して位置する下側の２対の連動ブロックとを示す十分に引込んだ位置との間の位置にある、４つの入れ子式部材を示している。
【図１５】
細長い裏打ちストリップと裏打ちストリップに連結された一対の正方形の摩耗パッドとを含む接触パッドを示す図１２の接触パッドの斜面図である。
【図１６】
４つの入れ子式部材とその間に配置された接触パッドとを示す図１２の１６−１６線に沿った断面図である。
【図１７】
実質的に平面の形状のテーブル頂面を示す図１の外科用テーブルの側面図である。
【図１８】
同一平面でない位置のテーブル頂面を示す図１７と同様の図である。
【図１９】
一対の他の実施態様ブロックの斜面図である。
【図２０】
図１９のブロックの側面図である。
発明の背景と概要
本発明はアクチュエータを用いる外科用テーブルに関する。さらに詳細には、本発明は外科用テーブル頂面を上昇及び下降するのに用いられる油圧アクチュエータに関する。
【０００２】
本発明の第１の形態によれば、支持体表面と基体と基体の上方に支持体表面を支持するよう配置されたリフト組立体とを具備する患者支持体が提供される。リフト組立体は支持体表面の高さを調節するよう構成されたアクチュエータを含み、このアクチュエータはハウジングを含んでいる。ハウジングは第１及び第２のシリンダーと、第１のシリンダーの中に配置された第１のピストンと、第２のシリンダーの中に配置された第２のピストンとを含むよう形成されている。第１のピストンは第１のピストンヘッドと第１のピストンヘッドに連結された第１のピストンロッドとを含んでいる。第１のピストンロッドはその内部に第１の流体通路を含んでいる。第２のピストンは第２のピストンヘッドと第２のピストンヘッドに連結された第２のピストンロッドとを含んでいる。第２のピストンロッドはその内部に第２の流体通路を含んでいる。
【０００３】
本発明のさらに他の形態が以下に記載される。これら形態の各々は相互にまた第１の形態とは独立している。さらにまた、いずれの形態の特徴も他の形態のいずれに対しても必須のものではない。
【０００４】
本発明のもう１つの形態によれば、基体と支持体表面とリフト組立体とを具備する患者支持体が提供される。リフト組立体は内部領域を区画形成する複数の入れ子式支持チューブとこの複数の入れ子式支持チューブの内部領域に位置するアクチュエータとを含んでいる。アクチュエータは複数のピストンを含み、これらピストンはその内部に配置された流体管路を有している。
【０００５】
本発明の他の形態によれば、基体と支持体表面とリフト組立体とを具備する患者支持体が提供される。リフト組立体は複数の入れ子式支持チューブとこの複数の入れ子式支持チューブに配置されたアクチュエータとを含んでいる。支持チューブとアクチュエータはその間に内部領域を区画形成する。この内部領域は、流体管路を欠いている。
【０００６】
本発明の他の形態によれば、支持体表面と、基体と、支持体表面と基体との間に配置され支持体表面を基体に対して上昇しまた下降するリフト組立体と、複数の入れ子式支持チューブとを具備する患者支持体が提供される。支持チューブは支持部材と入れ子式支持部材の間の衝突を軽減するよう構成された衝撃吸収装置とを含んでいる。
【０００７】
本発明の他の形態によれば、第１及び第２のシリンダーと第１のシリンダーの中に配置された第１のピストンと第２のシリンダーの中に配置された第２のピストンとを含むよう形式されたハウジングを具備するアクチュエータが提供される。第１のピストンは第１のピストンヘッドと第１のピストンヘッドに連結された第１のピストンロッドとを含み、第１のピストンロッドはその中に第１の流体通路を含むよう形成されている。第２のピストンは第２のピストンヘッドと第２のピストンヘッドに連結された第２のピストンロッドとを含み、第２のピストンロッドは第２の流体通路をその中に含むよう形成されている。
【０００８】
本発明の他の形態によれば、ハウジングとハウジングの中に配置された第１のピストンとハウジングの中に配置された第２のピストンと第１及び第２のピストンに連結され加圧された流体をハウジングに供給する流体システムとを具備するアクチュエータが提供される。
【０００９】
本発明の他の形態によれば、ハウジングとハウジングに配置された第１のピストンとハウジングに配置された第２のピストンと加圧された流体をハウジングに供給する手段とを具備するアクチュエータが提供され、加圧流体供給手段はピストンに流体通路を含んでいる。
【００１０】
本発明の他の形態によれば、ハウジングとハウジングに配置された第１のピストンとハウジングに配置された第２のピストンと第１のピストンに配置された第１の流体通路と第２のピストンに配置された第２の流体通路と第１及び第２の通路に連結され加圧流体を供給し第１及び第２のピストンを引っ込めまた引き伸ばす流体システムとを具備するアクチュエータが提供される。
【００１１】
付加的な特徴の開示は、当業者にとって、添付図面と関連づけた時の以下の詳細な記載を考察することにより明らかとなるであろう。
【００１２】
詳細な記載は特に添付図面について述べられる。
【００１３】
図面の詳細な記載
本発明の開示の好ましい実施態様によれば外科用テーブルすなわち患者支持体１０が図１に示されている。テーブル１０は基体１２、基体１２に配置された入れ子式リフト組立体１４、及び入れ子式リフト組立体１４によって支持され患者載置表面１７を区画形成する外科用テーブル頂面１６を含んでいる。入れ子式リフト組立体１４はテーブル頂面１６を上昇及び下降するよう構成されそれにより外科医又は他の看護提供者がテーブル頂面１６上に位置する患者を所望の高さに上昇又は下降し外科上の又は他の医療行為を行うことができるようにする。適当なテーブル頂面の他の開示は１９９８年１１月６日米国に出願された外科用テーブル装置なる名称のリチャード．エル．ボーダーへの米国特許出願０９／１８７，９９０号、１９９７年１１月７日出願の米国仮特許出願第６０／０６４，７０９号、１９９８年４月３０日出願の米国仮特許出願第６０／０８３，６７３号、２００１年６月６日出願の米国仮特許出願第６０／３００，６２５号及び２００１年１０月３日出願の米国仮特許出願第６０／３２６，８６６号に開示されており、この開示は本明細書に参照例として特に合体されている。
【００１４】
図１，３，１３及び１４には、入れ子式リフト組立体１４がテーブル頂面１６を上昇しまた下降する外科用テーブル１０の構成要素として示されている。しかし本発明の開示によれば、入れ子式リフト組立体１４とその個々の構成要素は他の用途に用いることもできる。例えば、図２は入れ子式リフト組立体１４又はある物品の動きを必要とする任意の他の装置と共に用いるのに適した流体駆動のアクチュエータシステム１８の概略図である。
【００１５】
流体駆動アクチュエータシステム１８は流体システム２０と、テーブル頂面１６、製造装置の一部材の構成要素、リンク機構又は動きを必要とする他のもののような負荷２４に連結されたアクチュエータ装置２２とを含んでいる。アクチュエータ装置２２はハウジング２６、ハウジング２６の下端３０から延びる第１の作動ロッド２８、及びハウジング２６の上端３４から延びる第２の作動ロッド３２を含んでいる。第１の作動ロッド２８の下端３６は流体システム２０に連結され上端（図示しない）はハウジング２６の内部に配置されている。下端３６もまた基礎又は基体３８に連結されアクチュエータ装置２２の残り部分に対する支持体を提供する。第２の作動ロッド３２の上端４０が流体システム２０に連結されまた下端（図示しない）がハウジング２６の内部に配置されている。上端４０もまた負荷２４に連結されその支持体を提供する。
【００１６】
第１及び第２の作動ロッド２８，３２はハウジング２６に対し伸長した位置と引っ込んだ位置との間で動くよう構成され、それによりアクチュエータ装置２２の全体の長さ４２が負荷２４を上昇し下降するために調節できるようにする。例えば負荷２４を上昇させるため、第１及び第２の作動ロッド２８，３２がハウジング２６から離れるようそれぞれの方向４４，４６に動かされ、それによりロッド２８，３２がハウジング２６からさらに露出しまたロッド２８，３２がハウジング２６の内部により少なく位置するようになる。負荷２４を下降させるため、第１及び第２の作動ロッド２８，３２はハウジング２６に向ってそれぞれの方向４８，５０に動かされそれによりロッド２８，３２がハウジング２６から少ししか露出せず、またロッド２８，３２がハウジング２６の中により多く位置するようにする。
【００１７】
流体システム２０は第１及び第２の作動ロッド２８，３２をハウジング２６に対して動かすための動力と制御を提供する。第１及び第２の作動ロッド２８，３２はそれぞれその中に流体通路（図示しない）を含んでいる。第１の作動ロッド２８の流体通路は、第１の作動ロッド２８が流体システム２０に連結されている下端３６から、ハウジング２６の中に位置している第１の作動ロッド２８の一部分へと延びている。第２の作動ロッド３２の流体通路は流体システム２０に連結されている上端４０からハウジング２６の中に位置している第２の作動ロッド３２の一部分へと延びている。
【００１８】
負荷２４を上昇させるため、流体システム２０は流体を第１の作動ロッド２８を介してハウジング２６の中に送り込みまた流体を第２の作動ロッド３２を介してハウジング２６から吸い出す。負荷２４を下降させるため、流体システム２０は流体を第２の作動ロッド３２を介してハウジング２６に送り込みまた流体をハウジング２６から第２の作動ロッド２８を介して吸い出す。負荷２４の高さを保持するため、流体システム２０は流体がハウジング２６に入り又は出るのを阻止する。本発明の開示の他の実施態様によれば、各流体通路は作動ロッドの一方に配置されそれにより流体システムが作動ロッドの一方にのみ連結されるようにする。したがって、装置には物を動かすために作動ロッドに内部の流体通路を有する一対の作動ロッドが設けられ、それによりハウジングに連結された外部の流体供給管路が少ししか又は全く必要でないようにする。
【００１９】
図３は外科用テーブル１０の入れ子式リフト組立体１４に包含された好適な実施態様の油圧式アクチュエータシステム５２の概略図である。油圧式アクチュエータシステム５２は流体システム５４と外科用テーブル頂面１６を支持するアクチュエータ装置５６とを含んでいる。アクチュエータ装置５６はハウジング５８、ハウジング５８から延びる第１のピストン６０、及びハウジング５８から延びる第２のピストン６２を含んでいる。第１のピストン６０は外科テーブル基体１２に連結されまた第２のピストン６２はテーブル頂面１６に連結されテーブル頂面１６を支持する。流体システム５４はポンプ６４、タンク６６、ポンプ６４とタンク６６を第１のピストン６０に連結する第１の３位置弁６８、及びポンプ６４とタンク６６を第２のピストン６２に連結する第２の３位置弁７０を含んでいる。
【００２０】
第１及び第２のピストン６０，６２はハウジング５８に対し延びた位置と引っ込んだ位置との間を動くよう構成されそれによりアクチュエータ装置５６の全体の長さがテーブル頂面１６を昇降させるために調節できるようにする。例えばテーブル頂面１６を上昇させるため、第１及び第２のピストン６０，６２がそれぞれの方向７４，７６にハウジング５８から離れるよう動かされそれによりピストン６０，６２がより多く露出されまたピストン６０，６２が少ししかハウジング５８の中に位置しないようにする。テーブル頂面１６を下降させるため、第１及び第２のアクチュエータロッド６０，６２がそれぞれの方向７８，８０にハウジング５８に向って動かされそれによりピストン６０，６２が少ししか露出せずまたピストン６０，６２がより多くハウジング５８の中に位置するようにする。
【００２１】
ハウジング５８は第１及び第２のピストン６０，６２を受け入れるよう構成された第１及び第２のピストンシリンダー８２，８４を含むよう形成されている。第１ピストン６０は第１のピストンシリンダー８２の中に位置する第１のピストンヘッド８６と、流体システム５４に連結された下端９０と第１のピストンヘッド８６に連結された上端９２とを有する第１のピストンロッド８８とを含んでいる。第１のピストンヘッド８６は第１のピストンシリンダー８２を第１のピストンヘッド８６の前方の第１の前室９４と第１のピストンヘッド８６の後方の第１の後室９６とに分割する。第２のピストン６２は第２のピストンシリンダー８４の中に位置する第２のピストンヘッド９８と、流体システム５４に連結された上端１１２と第２のピストンヘッド９８に連結された下端１１４とを有する第２のピストンロッド１１０とを含んでいる。第２のピストンヘッド９８は第２のピストンシリンダー８４を第２のピストンヘッド９８の前方の第２の前室１１６と第２のピストンヘッド９８の後方の第２の後室１１８とに分割する。前室流体通路１２０が流体を第１及び第２の前室９４、１１６の間に連通させるために設けられまた後室流体通路１２２が流体を第１及び第２の後室９６，１１８の間に連通させるために設けられる。本発明の好ましい実施態様によれば、、前方及び後方の流体通路１２０，１２２はハウジング５８の中に配置されている。他の実施態様によれば、前方及び後方の流体通路の一方又は両方はハウジングの外にある。これら流体通路は、穴あけ加工され、鋳造され、配管によって設けられ、又は当業者にとって公知の技術もしくは装置によって区画形成することができる。
【００２２】
流体システム５４は第１及び第２のピストン６０，６２をハウジング５８に対し動かすための動力と制御を提供する。第１及び第２のピストン６０，６２は第１及び第２のピストン６０，６２の上下の端部９０，１１２からハウジング５８の第１及び第２のピストンシリンダー８２，８４の中に延びる第１及び第２の流体通路１２４，１２６を含んでいる。図３に示されるように、第１の流体通路１２４は第１のピストンロッド８８と第１のピストンヘッド８６の中に形成されまた第１のピストンシリンダー８２の第１の前室９４と連通するポート（ロ）１２８を有している。第２の流体通路１２６は第２のピストンロッド１１０の中に形成されまた第２のピストンシリンダー８４の後室１１８と連通するポート１３０を有している。他の実施態様によれば第１及び第２の流体通路は第１及び第２のピストンの一方に配置されそれにより第１の流体通路が対応のピストンヘッドを通って該ピストンヘッドの前方の前室の中に延びまた第２の流体通路が前記ピストンヘッドより前で終端し前記ピストンヘッドの後方の後室と連通するようにしている。
【００２３】
図３に示されるように、第１及び第２の３位置弁６８，７０はポンプ６４とタンク６６からアクチュエータ装置５６へのまたアクチュエータ装置５６からポンプ６４とタンク６６への流体の流れの方向を制御するよう構成されている。流体システム５４はポンプ６４から第１の３位置弁６８に延びる第１のポンプ管路１３２とポンプ６４から第２の３位置弁７０に延びる第２のポンプ管路１３４とを含んでいる。同様に、流体システム５４はタンク６６から第１の３位置弁６８に延びる第１のタンク管路１３６とタンク６６から第２の３位置弁７０に延びる第２のタンク管路１３８とを含んでいる。流体システム５４はまた第１の３位置弁６８から第１のピストンロッド８８の下端９０に形成されたポート１４２に延びる第１の供給管路１４０と第２の３位置弁７０から第２のピストンロッド１１０の上端１１２に形成されたポート１４６に延びる第２の供給管路１４４とを含んでいる。
【００２４】
第１及び第２の３位置弁６８，７０は数個の位置を通って動きポンプ６４からアクチュエータ装置５６へまたアクチュエータ装置５６からタンク６６へと流体が流れるのを制御する。各３位置弁６８，７０は流体がポンプ６４からアクチュエータ装置５６に流れるようにするポンプ位置と、流体がアクチュエータ装置５６からタンク６６に流れるようにするタンク位置と、図３に示されるようなアクチュエータ装置５６へ又はアクチュエータ装置５６から流体が流れるのを阻止する遮断位置とを有している。第１及び第２の３位置弁６８，７０がポンプ位置にある時、これらの弁は図３に示される遮断位置の右側に移動される。同様に、第１及び第２の３位置弁６８，７０がタンク位置にある時、これらの弁は図３に示される遮断位置の左側に移動される。
【００２５】
テーブル頂面１６を上昇させるため、流体システム５４は流体をハウジング５８に第１のピストンロッド８８を通って送り込みまた流体をハウジング５８から第２のピストンロッド１１０を通って取り出す。テーブル頂面１６を下降させるため、流体システム５４は流体をハウジング５８に第２のピストンロッド１１０を通って送り込みまた流体をハウジング５８から第１のピストンロッド８８を通って取り出す。
【００２６】
テーブル頂面１６を上昇させる時、第１の３位置弁６８がポンプ位置に動かされそれにより加圧流体がポンプ６４から第１のポンプ管路１３２、第１の３位置弁６８、第１の供給管路１４０、第１のピストンロッド８８を通り、ハウジング５８へと流れるようにする。第２の３位置弁７０がタンク位置に動かされそれにより流体がハウジング５８から第２のピストンロッド１１０、第２の供給管路１４４、第２の３位置弁７０、第２のタンク管路１３８、を通りタンク６６へと流れるようにする。ハウジング５８に第１のピストンロッド８８を通って送り込まれた流体は第１のピストンシリンダー８２の第１の前室９４に送り出され室内の流体圧力を上昇させる。この圧力は第１のピストンヘッド８６に下向きの力を発生させ第１のピストン６０をハウジング５８からさらに押し出す。前室流体通路１２０はこの圧力を第２のピストンシリンダー８４の第２の前室１１６に伝達し室内の流体圧力を上昇させる。この圧力は第２のピストンヘッド９８に上向きの力を発生させ第２のピストン６２をさらに、ハウジング５８から押し出す。第１及び第２のピストン６０，６２をハウジング５８から外に出す運動はアクチュエータ装置５６の全体の長さ７２を増大させまたテーブル頂面１６を上昇させる。
【００２７】
上昇中の第１及び第２のピストンヘッド８６，９８の運動は第１及び第２の後室９６，１１８に圧力を生じさせる。第２の後室１１８の圧力は第２のピストンロッド１１０に形成された第２の流体通路１２６を通ってタンク６６に逃がされる。第１の後室９６の圧力は後室流体通路１２２を通って第２の後室１１８に逃がされ次に第２の流体通路１２６を通ってタンク６６に逃がされる。流体を第１及び第２の後室９６，１１８からタンク６６に逃がすことにより、第１及び第２のピストンヘッド８６，９８は小さな内部抵抗で外側に向って動かされる。
【００２８】
テーブル頂面１６を下降させる時、第２の３位置弁７０がポンプ位置に動かされそれにより加圧流体がポンプ６４から第２の３位置弁７０、第２の供給管路１４４、第２のピストンロッド１１０に流れ、そしてハウジング５８に流入されるようにする。第１の３位置弁６８がタンク位置に動かされそれにより流体がハウジング５８から第１のピストンロッド８８、第１の供給管路１４０、第１の３位置弁６８、第１のタンク管路１３６を通ってタンク６６に流れるようにする。第２のピストンロッド１１０を通ってハウジング５８に送り込まれた流体は第２のピストンシリンダー８４の後室１１８に送り出され室内の流体圧力の上昇を生じる。この圧力は第２のピストンヘッド９８に下向きの力を発生させ第２のピストン６２をさらにハウジング５８の中に押し込む。後室流体通路１２２はこの圧力を第１のピストンシリンダー８２の第１の後室９６に伝達し室内の流体圧力を上昇させる。この圧力は第１のピストンヘッド８６に上向きの力を発生させ第１のピストン６０をハウジング５８にさらに押し込む。第１及び第２のピストン６０，６２のハウジング５８の中への運動はアクチュエータ装置５６の全体の長さ７２を減少させまたテーブル頂面１６を下降させる。
【００２９】
第１及び第２のピストンヘッド８６，９８の下降中の運動は第１及び第２の前室９４，１１６に圧力を生じさせる。第１の前室９４の圧力は第１のピストンヘッド８６と第１のピストンロッド８８に形成された第１の流体通路１２４を通ってタンク６６に逃がされる。第２の前室１１６の圧力は前室流体通路１２０を通って第１の前室９４に逃がされ次に第１の流体通路１２４を通ってタンク６６に逃がされる。流体を第１及び第２の前室９４，１１６からタンク６６に逃がすことにより、第１及び第２のピストンヘッド８６，９８が小さな内部抵抗で内方に動かされる。
【００３０】
テーブル頂面１６の高さを保持するため、流体システム５４は流体がハウジング５８に入り又はハウジング５８から出るのを阻止する。テーブル頂面１６を所要の高さに上昇又は下降させた後、第１及び第２の３位置弁６８，７０が図３に示される遮断位置に戻るよう動かされ流体が第１及び第２の供給管路１４０，１４４を通って流れるのを阻止する。流体が実質的に非圧縮性の油又は他の流体であり流体の運動が第１及び第２のピストン６０，６２によって阻止されるため、第１及び第２のピストン６０，６２は動くのが妨げられそれによりテーブル頂面１６が所要の高さに保持されるようにする。本発明の他の実施態様によれば、流体システム及び／又はアクチュエータ装置が１つの物の運動を必要とする他の装置に用いられる。
【００３１】
入れ子式リフト組立体１４は図３に示されるように好ましい実施態様の流体システム５４と好ましい実施態様のアクチュエータ装置５６とを含んでいる。テーブル１０は図１に示されるように流体システム５４を保護するよう配置された入れ子式の覆い１４８と基体覆い１４９とを含んでいる。入れ子式リフト組立体１４はさらに、第１、第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５２，１５４，１５６，１５８と、基体１２と第１の入れ子式支持部材１５２に堅く連結された基体プレート１６０と、第４の入れ子式支持部材１５８に堅く連結されたヨーク１６２とを有する支持部材セット１５０を含んでいる。テーブル頂面１６はヨーク１６２に回動可能に連結されテーブル頂面１６が入れ子式リフト組立体１４に対し傾斜できるようにする。
【００３２】
支持部材セット１５０はアクチュエータ装置５６によるテーブル頂面１６の上昇及び下降中とテーブル頂面１６の上昇及び下降後のテーブル頂面１６のための横方向の支持体を提供する。図１と図４〜６に示されるように、第１、第２、第３、及び第４の入れ子式支持部材１５２，１５４，１５６，１５８は相互に対し大きさが増大しそれにより支持部材１５２，１５４，１５６の各々が次の対応の支持部材１５４，１５６，１５８の内部に入れ子式に受け入れられるようにする。この構造は支持部材セット１５０の全体の長さがテーブル頂面１６が上昇され又は下降されるにつれて増大し又は減少するようにする。
【００３３】
図１と図４〜６に示されるように、第１のピストンロッド８８が基体１２に連結されまた第２のピストンロッド１１０がヨーク１６２に連結されている。したがって、アクチュエータ装置５６が延びるにつれて、第２のピストンロッド１１０はヨーク１６２を上方に向って押す。ヨーク１６２は第４の入れ子式支持部材１５８を上方に引く。第４の入れ子式支持部材１５８は、第２の入れ子式支持部材１５４を上方に引く第３の入れ子式支持部材１５６を上方に引く。第１の入れ子式支持部材１５２は基体プレート１６０に堅く連結されているため、第１の入れ子式支持部材１５２はテーブル頂面１６の上昇と下降の間は静止状態に保持される。
【００３４】
第１、第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５２、１５４，１５６，１５８の各々は中空の矩形の周壁１６４、１６６、１６８、１７０を有している。第２、第３、第４の入れ子式支持部材１５４、１５６、１５８はそれぞれ対応の周壁１６６，１６８，１７０の内面１７３，１７５，１７７に連結された複数の接触パッド１７２を含んでいる。図１２に示されるように、２つの接触パッド１７２は周壁１６６，１６８，１７０の各内側隅部に配置されている。周壁１６４，１６６，１６８，１７０の最も前側の側面の各々は明瞭のため図１２には示されていない。最も前側の側面は実質的に周壁１６４，１６６，１６８，１７０の最も後側の側面と同一である。
【００３５】
図１５に示されるように、接触パッド１７２は裏打ちストリップ１７４と各裏打ちストリップ１７４に連結された一対のプラスチックの摩耗パッド１７６とを含んでいる。摩耗パッド１７６は第１、第２、及び第３の支持部材１５２，１５４，１５６がテーブル頂面１６の上昇及び下降の間の相互に対する相対運動中に乗る表面を提供する。例えば、第３の入れ子式支持部材１５６の摩耗パッド１７６は第２の入れ子式支持部材１５４の周壁１６８が第３の入れ子式支持部材１５６に対して乗る表面を提供する。
【００３６】
接触パッド１７２の摩耗パッド１７６は周壁１６６、１６８、１７０に対し調節され第１、第２、第３及び第４の入れ子式部材１５２，１５４，１５６，１５８の間の接触力を調節できるようにする。図１６に示されるように、第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５４，１５６，１５８はそれぞれ各周壁１６６，１６８，１７０に形成された開口１８５の中に配置された複数の案内ピン１８３を含んでいる。各裏打ちストリップ１７４は各案内ピン１８３を受け入れる大きさの一対の開口１８７を含みそれにより接触パッド１７２がその上を摺動できるようにする。
【００３７】
第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５４，１５６，１５８は図１６に示されるように各摩耗パッド１７６の後側の各周壁１６６，１６８，１７０に形成されたねじの切られた開口１９１の中に配置された頭つき調節ねじ１８９を含んでいる。摩耗パッド１７６と隣接周壁１６４，１６６，１６８の各外面１９３，１９５、１９７との間の接触力の大きさを調節するため、各調節ねじ１８９がねじつき開口１９１の中で回転される。各調節ねじ１８９がさらにねじつき開口１９１の中へと回転されるにつれて、各摩耗パッド１７６はさらに外面１９３，１９５，１９７と接触するよう押し込まれる。本発明の他の実施態様によれば、支持部材セットの他の構造又は他の横方向の支持体が設けられる。例えば、他の実施態様によれば、３つの８角形の支持部材を有する支持部材セットが設けられる。本発明の他の実施態様によれば、調節ねじは摩耗パッドの各々の後側に設けられている。
【００３８】
図１３と１４に示されるように、３つの連動セット１９９，２１１，２１３がアクチュエータ装置５６の延伸の間の第２、第３及び第４の入れ子式支持部材１５４，１５６，１５８の運動を調整するために設けられる。各セット１９９，２１１，２１３は締結具２１９によって第２、第３及び第４の周壁１６６，１６８，１７０の反対側の内面１７３，１７５，１７７に連結された一対のそれぞれの矩形板状の下側ブロック２１５を含んでいる。各セット１９９，２１１，２１３はさらに締結具２２１により各下側ブロック２１５の直上の位置に隣接周壁１６４，１６６，１６８の反対側の外面１９３，１９５，１９７に連結された一対の矩形板状の上側ブロック２１７を含んでいる。最も下側のセット１９９はさらに第２の周壁１６６の外面１９５に締結具２２５により連結された一対のブロック２２３を含んでいる。
【００３９】
アクチュエータ装置５６が延びるにつれて、第４の入れ子式部材１５８が上方に押され、第４の入れ子式部材１５８に連結された下側ブロック２１５が第３の入れ子式部材１５６に連結された上側ブロック２１７に接触するまで第３の入れ子式部材１５６に対して動く。下側ブロック２１５は次に上側ブロック２１７と第３の入れ子式部材１５６を上方に押す。同様にアクチュエータ装置５６が延び続けるにつれて、第３の入れ子式部材１５６が第２の入れ子式部材１５４に対し、第３の入れ子式部材１５６が第２の入れ子式部材１５４に連結された上側ブロック２１７に接触するまで動く。下側ブロック２１５はついで上側ブロック２１７と第２の入れ子式部材１５６を上方に押す。第２、第３及び第４の入れ子式部材１５４，１５６，１５８は、第２の入れ子式部材１５４に連結された下側ブロック２１５が支持部材セット１５０の全体の長さ１６３が固定されるようになる第１の入れ子式部材１５２に連結された上側ブロック２１７に接触するまで、上方に延び続ける。
【００４０】
アクチュエータ装置５６が引っ込む間、上側及び下側のブロック２１７，２１５は第１、第２、第３及び第４の入れ子式部材１５２，１５４，１５６，１５８が図１４に示されるように相互に対し下方に動くにつれて分離する。引っ込みの間、第３の周壁１６８に転結された下側ブロック２１７がブロック２２３上に押し下げられそれにより第２の周壁１６６もまた押し下げられるようにする。
【００４１】
他の対の板状下側ブロック３１５と板状上側ブロック３１７がまた図１９と２０に示されるように設けられる。下側及び上側のブロック３１５，３１７は入れ子式部材に下側及び上側のブロック３１５，３１７と同じように連続される。下側及び上側のブロック３１５，３１７は本体３１８，３２０と本体３１８，３２０に連結された一対のアーム３２２，３２４とを含んでいる。本体３１８，３２０は締結具２１９，２２１を受け入れる大きさの開口３２６，３２８を含んでいる。
【００４２】
アクチュエータ装置が延びるにつれて、下側ブロック３１５の末端部の接触面３３０が上側ブロック３１７の末端部３３３で接触面３３２に下側及び上側のブロック２１５，２１７と同様に接近し接触面３３２を押し上げる。下側ブロック３１５が上側ブロック３１７に接触した時アーム３２２の接触面３３０はアーム３２４の接触面３３２を押し一方本体３１８，３２０は図２０に示されるように離間したままである。この接触はアーム３２２，３２４を僅かに屈撓させ衝撃を吸収しテーブル頂面の上昇中入れ子式部材の間にばね又は緩衝装置を提供する。本発明の好ましい実施態様によれば、下側及び上側のブロック３１５，３１７は鋼で作られている。本発明の他の実施態様によれば、ブロックは他の金属又はプラスチックのような他の材料で作られる。
【００４３】
図４〜６と８〜１０に示されるように、第１のピストンロッド８８は基体１２に連結したユニオン継手又はロッド端部１７８と、第１のピストンヘッド８６に連結する内端部１８２とロッド端部１７８に連結された外端部１８４とを有する細長いチューブ１８０とを含んでいる。同様に、第２のピストンロッド１１０はヨーク１６２の対の上方に延びるフランジ１８８に連結されたユニオン継手又はロッド端部１８６と、第２のピストンヘッド９８に連結された内端部１９２とロッド端部１８６に連結された外端部１９４とを有する細長いチューブ１９０とを含んでいる。
【００４４】
図８に示されるように、第１のピストンロッド８８のロッド端部１７８は第１の供給管路１４０に連結されたポート１４２を含むように形成されている。細長いチューブ１８０はポート１４２に近接した外端部１８４から第１ピストンヘッド８６に形成されたポート１２８に近接した内端部１８２へと延びる通路１９６を含むように形成されている。したがって、ロッド端部１７８のポート１４２、細長いチューブ１８０の通路１９６、及び第１のピストンヘッド８６のポート１２８は第１の供給管路１４０から第１のピストンシリンダー８２の第１の前室９４に流体を連通させる第１の流体通路１２４を区画形成するよう共動する。第２のピストンロッド１１０のロッド端部１８６は第２の供給管路１４４に連結されたポート１４６を含むように形成されている。第２のピストンロッド１１０の細長いチューブ１９０はポート１４６に近接した外端部１９４から細長いチューブ１９０に形成されたポート１３０に近接した内端部１９２に延びる通路１９８を含むよう形成されている。したがって、ロッド端部１８６のポート１４６、細長いチューブ１９０の通路１９８、及び細長いチューブ１９０のポート１３０は、流体を第２の供給管路１４４から第２のピストンシリンダー８４の第２の後室１１８に連通させる第２の流体通路１２６を区画形成するよう共動する。
【００４５】
図９〜１１に示されるように、ハウジング５８は流体を第１及び第２の前室９４，１１６の間で連通させる前室流体通路１２０と流体を第１及び第２の後室９６，１１８の間で連通させる後室流体通路１２２とを含むよう形成されている。前室流体通路１２０はハウジング５８の第１のウエブ２１０に形成されまた後室流体通路１２２はハウジング５８の第２のウエブ２１２に形成されている。第１のウエブ２１０は第１の軸方向に延びる通路２２０と、第１の軸方向に延びる通路２２０から第１の前室９４に延びる上側ポート２２２と、第１の軸方向に延びる通路２２０から第２の前室１１６に延びる下側ポート２２４とを含むよう形成されている。同様に、第２のウエブ２１２は第２の軸方向に延びる通路２２６と、第２の軸方向に延びる通路２２６から第１の後室９６に延びる下側ポート２２８と、第２の軸方向に延びる通路２２６から第２の後室１１８に延びる上側ポート２３０とを含むよう形成されている。したがって、本発明によれば、ロッド端部に連結された供給管路のほかは外側の流体通路又はこれに連結された供給管路を有しない好ましい実施態様のアクチュエータ装置が提供される。したがって、外側の流体通路及び／又は供給管路が邪魔をし又は入れ子式支持部材のような外部の構成要素によって損傷される可能性が減少する。
【００４６】
図１に示されるように、第３の３位置弁６８が基体３８に連結されまたアクチュエータ装置５６の運動中基体３８と共に静止した状態となっている。流体システム５４はアクチュエータ装置５６の運動中は一緒に上昇しまた下降する第４の入れ子支持部材１５８に連結された流体分配装置２３２を含んでいる。流体分配装置２３２は、第２の３位置弁７０と、外科用テーブル頂面１６の第１、第２、第３及び第４の部分２３４，２３６，２３８，２４０（図１７と１８に示される）の相互に対する位置及び入れ子式リフト組立体１４（流体管路は図１７と１８には明瞭のため図示されていない）に対する位置を制御するのに用いられる他の弁（図示しない）とを含んでいる。例えば、テーブル１０は、ヨーク１６２と外科用テーブル頂面１６の第３の部分２３８とに連結されテーブル頂面１６の傾斜の角度を制御する第１のアクチュエータ２４２を含んでいる。さらに、テーブル１０は、第１及び第２の部分２３４，２３６と第２及び第３の部分２３６，２３８と第３及び第４の部分２３８，２４０とにそれぞれ連結され図１３と１４に示されるように相互に対する第１、第２、第３及び第４の部分２３４，２３６，２３８，２４０の角度位置を制御する第２、第３及び第４のアクチュエータ２４４，２４６，２４８を含んでいる。
【００４７】
追加の弁がまた第４の入れ子式部材１５８に連結され第２のポンプ及びタンク管路１３４，１３８と流体分配装置２３２を介して流体が連通するようにしている。したがって、流体分配装置２３２はアクチュエータ２４２，２４４，２４６，２４８を作動する動力を提供するポンプ６４とタンク６６とに連通するマニホルドを提供し、それによりポンプ及びタンク管路１３４，１３８が、入れ子式リフト組立体１４の残り部分に沿って延びテーブル頂面１６の上昇及び下降中に伸長しまた引っ込む唯一の外部の流体通路又は供給管路となるようにする。したがって、流体分配装置２３２からアクチュエータ２４２，２４４，２４６，２４８に延びる供給管路（図示しない）はテーブル頂面１６の上昇及び下降位置の間の運動で伸長したり引っ込んだりすることがない。他の実施態様によれば、第２の３位置弁はテーブルの基体に連結されている。
【００４８】
テーブル頂面１６の基体１２に対する位置を制御するため、外科医は第１及び第２の３位置弁６８，７０の上記したタンクとポンプの各位置への運動を制御する電子制御装置（図示しない）を用いる。追加の電子制御装置（図示しない）がさらに設けられ第１、第２、第３及び第４のアクチュエータ２４２，２４４，２４６，２４８に組込まれた弁を制御する。
【００４９】
本発明は好ましい実施態様を参照して記載されてきたが、変更及び変形が特許請求の範囲に記載され規定された本発明の範囲と精神の範囲に存在する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
一部が破截された好ましい実施態様の外科用テーブルの斜面図であり、基体と、基体の上に配置された入れ子式の被覆体と、入れ子式被覆体の上に配置されたテーブル頂面と、入れ子式被覆体の内部領域の内部に配置され基体上でテーブル頂面を支持しテーブル頂面が基体に対し上昇及び下降できるようにする入れ子式リフト組立体とを含む外科用テーブルを示している。
【図２】
図１の入れ子式リフト組立体と共に用いるのに適した流体駆動アクチュエータシステムの図解式の図であり、流体装置と負荷に連結されたアクチュエータ装置とを含む流体駆動アクチュエータシステムを示し、アクチュエータ装置はハウジングと、ハウジングから延び基礎に連結された第１の作動ロッドと、ハウジングから延び負荷に連結された第２の作動ロッドと、を含み、流体装置は第１及び第２の作動ロッドに連結されている。
【図３】
図１の入れ子式リフト組立体に含まれる好ましい実施態様の油圧式アクチュエータシステムの図解図であり、流体システムと外科用テーブル頂面を支持するアクチュエータ装置とを含む油圧式アクチュエータシステムを示し、アクチュエータ装置はハウジングと、ハウジングから延び外科用テーブル基体に連結された第１のピストンロッドと、ハウジングから延びテーブル頂面に連結された第２のピストンとを含み、流体システムはポンプと、タンクと、ポンプとタンクとを第１のピストンに連結する第１の３位置弁と、ポンプとタンクとを第２のピストンに連結する第２の３位置弁とを含んでいる。
【図４】
図１の入れ子式リフト組立体の断面図であり、４つの入れ子式支持部材と、入れ子式支持部材の内部に配置され入れ子式支持部材を伸長した位置に支持する延伸された位置にありテーブル頂面を上昇位置に支持する２方向油圧式アクチュエータ装置とを含む、入れ子式リフト組立体を示している。
【図５】
図４と同様な断面図であり、入れ子式支持部材を中間位置に支持する中間位置における２方向油圧式アクチュエータ装置を示している。
【図６】
図４と同様の断面図であり、入れ子式支持部材を引込み位置に支持する引込み位置にありテーブル頂面を下降位置に支持する２方向油圧式アクチュエータ装置を示している。
【図７】
図４の２方向油圧式アクチュエータ装置の頂面図である。
【図８】
図７の８−８線に沿った断面図であり、第１及び第２の長手方向に延びるピストンシリンダーと、第１の下方に延びるピストンと、第２の上方に延びるピストンとを含むよう形成されたハウジングを含む２方向油圧式アクチュエータ装置を示し、第１のピストンは第１のピストンシリンダーに配置された第１のピストンヘッドと第１のピストンヘッドを通って第１のピストンシリンダーの中へと延びる油圧流体通路を内部に含むよう形成された第１のピストンロッドとを含み、第２のピストンは第２のピストンシリンダーに配置された第２のピストンヘッドと第２のピストンヘッドに近接した第２のピストンシリンダーと流体が連通する油圧流体通路を内部に含むよう形成された第２のピストンロッドとを含んでいる。
【図９】
図７の９−９線に沿った断面図であり、第１のピストンシリンダーの上端から第２のピストンシリンダの下端へと延びる第１の油圧流体通路を含むよう形成されたハウジングを示している。
【図１０】
図７の１０−１０線に沿った断面図であり、第１のピストンシリンダーの下端から第２のピストンシリンダーの上端へと延びる第２の油圧流体通路を含むよう形成されたハウジングを示している。
【図１１】
図１０の１１−１１線に沿った断面図であり、第１及び第２のピストンシリンダーとハウジングの中に形成された第１及び第２の油圧流体通路とを示している。
【図１２】
油圧式アクチュエータ装置なしの、十分に伸長した位置の入れ子式リフト組立体の斜面図であり、４つの入れ子式支持部材と複数の細長い接触パッドと入れ子式支持部材の間に配置された連動ブロックとを示している。
【図１３】
図１２の１３−１３線に沿った、接触パッドを明瞭のため示していない、断面図であり、４つの入れ子式部材と入れ子式部材の各々の間に配置された２対の連動ブロックとを示し、連動ブロックの各組の上側ブロックは内側の入れ子式部材に連結され、連動ブロックの各組の下側ブロックは外側の入れ子式部材に連結されている。
【図１４】
図１３と同様の図であり、図１３に示される十分に伸長された位置と、相互に近接して位置する頂部の２対の連動ブロックと相互に離間して位置する中央の２対の連動ブロックと相互に離間して位置する下側の２対の連動ブロックとを示す十分に引込んだ位置との間の位置にある、４つの入れ子式部材を示している。
【図１５】
細長い裏打ちストリップと裏打ちストリップに連結された一対の正方形の摩耗パッドとを含む接触パッドを示す図１２の接触パッドの斜面図である。
【図１６】
４つの入れ子式部材とその間に配置された接触パッドとを示す図１２の１６−１６線に沿った断面図である。
【図１７】
実質的に平面の形状のテーブル頂面を示す図１の外科用テーブルの側面図である。
【図１８】
同一平面でない位置のテーブル頂面を示す図１７と同様の図である。
【図１９】
一対の他の実施態様ブロックの斜面図である。
【図２０】
図１９のブロックの側面図である。
Claims (11)
- 基体と、
支持表面と、
複数の入れ子式支持チューブと複数の入れ子式支持チューブに配置されたアクチュエータとを含むリフト組立体
とを具備し、
支持チューブとアクチュエータとがその間に内部領域を区画形成し、該内部領域が流体管路を有していない、
患者支持体。 - アクチュエータが第１及び第２のシリンダーを含むよう形成されたハウジングと、第１のシリンダーの中に配置された第１のピストンと、第２のシリンダーの中に配置された第２のピストンとを含み、第１のピストンが第１のピストンヘッドと第１のピストンヘッドに連結された第１のピストンロッドとを含み、第１のピストンロッドが第１の流体通路を内部に含み、第２のピストンが第２のピストンヘッドと第２のピストンヘッドに連結された第２のピストンロッドとを含み、第２のピストンロッドが第２の流体通路を内部に含むよう形成されている、請求項１に記載の患者支持体。
- 第１のピストンが第２のピストンに対し逆向きとなっている請求項２に記載の患者支持体。
- 第１のピストンが第２のピストンと直列に作用する請求項２に記載の患者支持体。
- 第１のシリンダーが第１の端部と第２の端部とを有し、第２のシリンダーが第１の端部と第２の端部とを有し、第１及び第２のシリンダーの第１の端部が流体が通じるよう連結され、第１及び第２のシリンダーの第２の端部が流体が通じるよう連結されている請求項２に記載の患者支持体。
- 第１及び第２のシリンダーの第２の端部の圧力増加がアクチュエータを伸長させる請求項５に記載の患者支持体。
- 第１及び第２のシリンダーの第１の端部の圧力増加がアクチュエータを引っ込める請求項５に記載の患者支持体。
- 第１のピストンヘッドが第１の側と第２の側とを有し、第２のピストンヘッドが第１の側と第２の側とを有し、第１の流体通路が第１のピストンヘッドの第２の側で第１のシリンダに流体が通じるよう連結され、第２の流体通路が第２のピストンヘッドの第１の側で第２のシリンダーに流体が通じるよう連結されている請求項５に記載の患者支持体。
- リフト組立体がさらに各入れ子式チューブに連結された複数の緩衝装置を含んでいる請求項２に記載の患者支持体。
- 各緩衝装置が本体と本体に連結された一対のアームとを含み、リフト組立体の伸長により隣接入れ子式チューブの緩衝装置の間に接触が生じ、該接触が緩衝装置のアームによって行われるようにしている請求項９に記載の患者支持体。
- 第１及び第２のピストンに連結され加圧流体をハウジングに供給する流体システムをさらに具備している請求項２に記載の患者支持体。
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