JP2007298168A - テレスコープ形リフトコラム - Google Patents

Abstract

【課題】公知の装置における欠点を回避すると共に、特に簡単かつ省スペースに、リフトコラムの確実かつ安定な案内をより大きな荷重時にも保証することができるテレスコープ形リフトコラムを提供する。
【解決手段】リニア駆動装置（２，３）の内部材（６）が連結部分（７）を介して結合されており、該連結部分（７）が、外部材（５）と操作方向（１）で協働するガイド面（１４）を有しているようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、操作方向で機能的に相前後して接続されアンチパラレルに相並んで配置された２つのリニア駆動装置が設けられており、該リニア駆動装置が、操作時に外部材に対して相対的に進出するそれぞれ１つの内部材を有しているテレスコープ形リフトコラム（Ｔｅｌｅｓｋｏｐ−Ｈｕｂｓａｅｕｌｅ）、特に、圧力媒体操作可能なシリンダ／ピストンユニットとして形成されたリニア駆動装置を備えた医学的な処置台のハイドロリック式の高さ調節のためのテレスコープ形リフトコラムに関する。

この種の装置のクラシックな構成では、大抵の場合、同心的に入れ子に配置された複数のニューマチック式またはハイドロリック式のシリンダ／ピストンユニットが設けられており、その都度、より外側のユニットのピストンロッドが中空であり、直接的に、次に続く内側のユニットのためのシリンダを形成する。個々のシリンダ／ピストンユニットはパラレルに同時にまたは個別的にまたは相前後して圧力媒体で負荷され得る。パラレルな、同じ方向で作業する段の数次第で、それにより、全行程高さは、進入した状態のリフトコラムの長手方向延在長さの数倍になり得る。この種のリフトコラムは様々な関連の中で、例えばせり上げ台、高さ調節可能なテーブル（例えば言及した医学的な処置台）およびこれに類するものにおいて使用されている。類似の構成は例えばＷＯ９４／０５５８３にも示されている。それによれば、複数の駆動装置がテレスコープ状にパラレルに配置されている。その際、個々の駆動装置の結合は常に内部材から次の外部材へと実施される。

多段の、説明したような同心的に入れ子に配置されたリフトコラムが、達成可能な全行程に比して僅かな基本長さにもかかわらず、種々異なる欠点、特に個々の段へのもしくは個々の段の間での圧力媒体接続、ガイド、シール、回動もしくはねじれ防止およびこれに類するものに関する欠点を有しているために、アンチパラレルに相並んで配置された２つのリニア駆動装置により達成可能な全行程がオーダに関して両個別行程の２倍で十分である使用のために、冒頭で述べた形式の装置も使用されている。冒頭で述べた形式の装置は、極めてスリムに構成され、問題なく慣行のリニア駆動装置、例えば市場で一般的なハイドロリック式のシリンダ／ピストンユニットによっても実現され得るという利点を有している。つまり、例えばＣＡ２４３４９９６Ａ１、ＵＳ２００２／１４４３４９Ａ１、ＵＳ５４３１０８７またはＤＥ３３２８９０８Ａ１から、アンチパラレルに配置された両シリンダ／ピストンユニットが、逆向きに相並んでポジショニングされた両シリンダにおいて結合されているこの種のテレスコープ形リフトコラムを備えた手術台が公知である。シリンダはそれにより、ピストンロッドの外側の枢設点の中間で、いわばリフトコラムの中央で相対的に静止している。その際、シリンダの外面は互いに結合されている。内部材はそれぞれ異なる部分に作用する。一方のピストンロッドを床に固定し、リフトコラムを進出させると、結合されたシリンダは、リフトコラムの進出する他端の半分の行程を共にする。この公知の装置における欠点は特に、相応の全行程高さを可能にするために相対的に長く進出する両ピストンロッドが、極めて堅固でなければならない（例えば上記ＤＥ３３２８９０８Ａ１）か、または別個に付加的に案内されていなければならない（例えば上記ＣＡ２４３４９９６Ａ１もしくはＵＳ２００２／１４４３４９Ａ１またはＵＳ５４３１０８７）点にあり、そうして、特に持ち上げたい荷重がより大きいときに、横への傾動または回動を伴う問題が生じ得ないようにしている。これらの付加的な手段は、この種のリフトコラムをやはり相対的に幅広な構造とし、このことは特に、言及したように医学的な処置台の調節のために使用するとき、台の下の自由なフットスペースを損ねてしまう。
ＷＯ９４／０５５８３ ＣＡ２４３４９９６Ａ１ ＵＳ２００２／１４４３４９Ａ１ ＵＳ５４３１０８７ ＤＥ３３２８９０８Ａ１

本発明の課題は、冒頭で述べた形式のテレスコープ形リフトコラムを改良して、説明した公知の装置における上記欠点を回避すると共に、特に簡単かつ省スペースに、リフトコラムの確実かつ安定な案内をより大きな荷重時にも保証することができるテレスコープ形リフトコラムを提供することである。

上記課題を解決した本発明の構成によれば、リニア駆動装置の内部材が連結部分を介して結合されており、該連結部分が、外部材と操作方向で協働するガイド面を有しているようにした。

本発明のように構成したことにより、つまり、やはりアンチパラレルに相並んで配置された両リニア駆動装置により、それ自体操作時に進出する内部材は固定的に一種のＳ部材を介してその進出する端部において結合されており、このことは、この連結部分が同時に、対応配置されたリニア駆動装置の、それぞれ相対的に定置にとどまる外部材のためのガイド面をも有していることができるという大きな利点を有している。それにより、リフトコラムはその全行程高さにわたって効果的に、頑丈な外部材に案内され、支持され、かつ問題なく重量物使用のためにも使用され得る。中間でアンチパラレルに結合されたシリンダを備えた上記構成と同様、個別行程高さの２倍に相当する全行程高さが実現され、ここでは連結部分が中間で相対的に半分の行程高さを共にする。

本発明の特に有利な構成では、連結部分のガイド面が直接リニア駆動装置の管形のハイドロリックシリンダの外面と協働するようになっている。このことは外部材およびガイド面の簡単な形成を可能にする。それとは別に、ただし、もちろん例えばレール状に外部材に一体成形されたまたは取り付けられた別個のガイドが設けられてもよい。

本発明の別の有利な構成では、連結部分のガイド面および／または外部材に滑り軸受材料、有利にはプラスチックから成る滑り軸受材料が施されているようになっていることができる。このことはリフトコラムを、高められた負荷の下でも円滑なままにする。

本発明の別の有利な構成では、ガイド面が、連結部分に対して相対的に調節可能な支承ブロックに配置されているようになっていることができる。このことはなお組立時に、例えば製作誤差を補償するための正確な調節を可能にする。

本発明の特に有利な別の構成では、リニア駆動装置のうちの少なくとも１つが、パラレルに配置された複数のハイドロリックシリンダを有しているようになっている。このことは、より大きな力の簡単な調達を可能にするだけでなく、第一、付加的な対策を講じることなく、リフトコラムの簡単な回動防止を可能にする。リフトコラムの対称的な構造を可能にするために、本発明の別の有利な構成では、リフトコラムの一方の側のハイドロリックシリンダが対称的に、リフトコラムの他方の側のハイドロリックシリンダの両側に配置されているようになっていることができる。このことは、構造に由来する、リニア駆動装置もしくはそのガイド面に対する横方向の負荷を排除する。

本発明の別の構成では、リフトコラムの両側に、異なるリニア駆動装置、特に異なるピストン直径および／または行程を有するハイドロリックシリンダが配置されているようになっていることができる。本発明のさらに別の構成では、その際、リフトコラムの両側のリニア駆動装置が、互いに無関係に操作可能、特に別個に、異なる圧力媒体により起動制御可能であるようになっていることができる。それにより、最も簡単に、種々異なる使用のために正確に合わされた配置が実現され得る。

本発明の別の有利な構成では、リニア駆動装置のハイドロリックシリンダがそれぞれ共通して１つの支持部材に結合されており、該支持部材が有利にはリフトコラムの外部接続部も有しているようになっていることができる。このことは最も簡単に装置の付加的な剛性化をもたらし、この装置はそれにより重量物使用のためにも極めて小さく構成され、例えば医学的な処置台の高さ調節のための既に説明した使用時に、極めて多くのスペースを処置台の下の足回りに提供する。

本発明について以下にさらに、図面に示した実施例をもとに詳細に説明する。

図示のテレスコープ形リフトコラムは、操作方向（矢印１）で機能的に相前後して接続されアンチパラレル（ａｎｔｉｐａｒａｌｌｅｌ：逆平行）に相並んで配置された２つのリニア駆動装置２，３を有している。リニア駆動装置２，３はここではそれぞれ、パラレル（ｐａｒａｌｌｅｌ：平行）に相並んで配置された２つのハイドロリック式のシリンダ／ピストンユニット４を有している。それとは別に、リニア駆動装置２，３はただし何ら問題なく、別の慣用の公知の形式で、例えば電気式のねじスピンドル駆動装置またはこれに類するものとして形成されていてもよい。重要なのは、操作時に外部材５（ここではシリンダ）に対して相対的に進出する内部材６（ここではピストンロッド）だけであり、このことは、進出する内部材の外端部と外部材（および特にその対向して位置する端部）との間の相対調節を可能にする。

進入させられたリフトコラムの、図１から想像可能な比較的小さな全高を出発点として、進出させられたリフトコラムの、図２から想像可能な比較的大きな（つまりオーダに関してほぼ倍増された）全高を達成するために、リニア駆動装置２，３もしくはシリンダ／ピストンユニット４の内部材６は連結部分７を介して結合されている。図２から見て取れるように、そのために、下側のリニア駆動装置３の内部材（もしくはピストンロッド）６の、上方を指向する端部は、ナット８により、上側の支持アングル材９に螺設可能であり、かつ上側のリニア駆動装置２の内部材（もしくはピストンロッド）６の、下方を指向する端部は、ナット１０により、連結部分７の下側の端部に設けられた支持アングル材１１に螺設可能である。支持アングル材９，１１の、それぞれ対向して位置する側には、連結部分７に対して相対的に調節可能な支承ブロック１２，１３に、ガイド面１４が設けられている。ガイド面１４はリニア駆動装置２，３の外部材５もしくはシリンダ／ピストンユニット４のシリンダと操作方向１で協働する。それにより、リフトコラムは全行程高さにわたって、シリンダ内のピストンロッドおよびそのガイドおよびシールで案内されているだけでなく、とりわけ安定なシリンダおよび連結部分のやはり安定な支承ブロックで案内されている。特に、リニア駆動装置２，３毎にそれぞれ２つのシリンダ／ピストンユニット４のパラレルな二連配置との関連で、それにより、リフトコラムの運動の、極めて安定な、しかも回動もしくはねじれ防止された案内が生じる。リフトコラムはそれにより重量物使用のためにも極めて適している。

ガイド面１４には、有利には滑り軸受材料、例えばプラスチックから成る滑り軸受材料が施されている。このことは、リフトコラムのスムーズな可動性もしくは円滑性を、より大きな負荷時にも保証する。

荷重がリニア駆動装置２の上側の端部に垂直に作用すると、横方向のモーメントが下側のリニア駆動装置３の下側の固定部に生じる、両リニア駆動装置２，３の図示の「非対称」的な配置とは別に、リフトコラムの一方の側のハイドロリックシリンダもしくはリニア駆動装置が対称的に、リフトコラムの他方の側の単数または複数のリニア駆動装置の両側に配置されていてもよい。このことは例えば、２つの別個の上側のリニア駆動装置と、その中間で走行する１つの下側のリニア駆動装置とを成すか、または２つの別個の下側のリニア駆動装置と、その中間で走行する１つの上側のリニア駆動装置とを成し、上記類の横方向の負荷を排除する。

さらに、リフトコラムの両側には、異なるリニア駆動装置、特に異なるピストン直径および／または行程を有するハイドロリックシリンダが配置されていてもよい。リニア駆動装置は互いに無関係に操作可能、特に別個に、異なる圧力媒体により起動制御可能であってもよい。

両リニア駆動装置２，３の複数のハイドロリックシリンダもしくはシリンダ／ピストンユニット４はそれぞれ共通して１つの支持部材１５に結合されている。支持部材１５はここでは、縁曲げされた金属薄板部分として形成されており、リフトコラムの上下の外部接続部１６も有している。下側の外部接続部１６はねじ１７によりベースプレート１８に結合されている。上側の外部接続部１６と例えば手術台またはこれに類するものとの結合はここでは図示しない。

特に図３から見て取れるように、シリンダ／ピストンユニット４の外部材５は、支持部材１５に固定するためのねじ山付孔の他にハイドロリックポートも有する接続条片１９まで、滑らかにかつ円筒形に形成されている。このことは連結部分７のガイド面１４との大面積の協働を可能にし、ひいては、荷重が重く、モーメントが横方向で作用するときでも、リフトコラムのスムーズな可動性を保証する。それとは別に、外部材５はただし必要に応じてもちろん、連結部分７の相応のガイド面と協働するための別個のガイドレールまたはこれに類するものを有していてもよい。

ほぼ完全に進入した状態の本発明によるテレスコープ形リフトコラムの斜視図である。 図１に示したリフトコラムの分解立体図である。 図１および図２に示したリフトコラムの個々のシリンダ／ピストンユニットを示す図である。

符号の説明

１ 操作方向
２ リニア駆動装置
３ リニア駆動装置
４ シリンダ／ピストンユニット
５ 外部材
６ 内部材
７ 連結部分
８ ナット
９ 支持アングル材
１０ ナット
１１ 支持アングル材
１２ 支承ブロック
１３ 支承ブロック
１４ ガイド面
１５ 支持部材
１６ 外部接続部
１７ ねじ
１８ ベースプレート
１９ 接続条片

Claims (9)

1. 操作方向（１）で機能的に相前後して接続されアンチパラレルに相並んで配置された２つのリニア駆動装置（２，３）が設けられており、該リニア駆動装置（２，３）が、操作時に外部材（５）に対して相対的に進出するそれぞれ１つの内部材（６）を有しているテレスコープ形リフトコラム、特に、圧力媒体操作可能なシリンダ／ピストンユニット（４）として形成されたリニア駆動装置（２，３）を備えた医学的な処置台のハイドロリック式の高さ調節のためのテレスコープ形リフトコラムにおいて、リニア駆動装置（２，３）の内部材（６）が連結部分（７）を介して結合されており、該連結部分（７）が、外部材（５）と操作方向（１）で協働するガイド面（１４）を有していることを特徴とするテレスコープ形リフトコラム。
2. 連結部分（７）のガイド面（１４）が直接リニア駆動装置（２，３）の管形のハイドロリックシリンダ（４）の外面と協働する、請求項１記載のテレスコープ形リフトコラム。
3. ガイド面（１４）に滑り軸受材料、有利にはプラスチックから成る滑り軸受材料が施されている、請求項２記載のテレスコープ形リフトコラム。
4. ガイド面（１４）が、連結部分（７）に対して相対的に調節可能な支承ブロック（１２，１３）に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のテレスコープ形リフトコラム。
5. リニア駆動装置（２，３）のうちの少なくとも１つが、パラレルに配置された複数のハイドロリックシリンダ（４）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載のテレスコープ形リフトコラム。
6. リフトコラムの一方の側のハイドロリックシリンダ（４）が対称的に、リフトコラムの他方の側のハイドロリックシリンダ（４）の両側に配置されている、請求項５記載のテレスコープ形リフトコラム。
7. リフトコラムの両側に、異なるリニア駆動装置（２，３）、特に異なるピストン直径および／または行程を有するハイドロリックシリンダ（４）が配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のテレスコープ形リフトコラム。
8. リフトコラムの両側のリニア駆動装置（２，３）が、互いに無関係に操作可能、特に別個に、異なる圧力媒体により起動制御可能である、請求項１から７までのいずれか１項記載のテレスコープ形リフトコラム。
9. リニア駆動装置（２，３）のハイドロリックシリンダ（４）がそれぞれ共通して１つの支持部材（１５）に結合されており、該支持部材（１５）が有利にはリフトコラムの外部接続部（１６）も有している、請求項５記載のテレスコープ形リフトコラム。

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