CN106256756B - 平行多杆同步驱动栏杆升降机构 - Google Patents

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Xuzhou Hesheng Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

一种平行多杆同步驱动栏杆升降机构，包括升降平台，两侧设有若干栏杆，栏杆与升降平台之间设有升降杆，升降平台上设有用于固定拉杆位置的锁紧装置；栏杆的两侧设有竖直滑块，升降平台上设有与竖直滑块配合使用的竖直导轨。本发明的平行多杆同步驱动栏杆升降机构可实现由一个动力驱动装置驱动升降平台同一侧的所有栏杆同步升降，同步性好；用一个动力装置推动整个一面的栏杆升降，结构简单，而且液压系统得到简化，在布置管路时省时省力；另外设置的锁紧装置保证了升降平台在使用过程中栏杆不会突然下降，提高了整个装置使用的安全性。

Description

平行多杆同步驱动栏杆升降机构
技术领域
本发明涉及电气化铁路检修设备领域，具体是平行多杆同步驱动栏杆升降机构。
背景技术
现有的电气化铁路检修设备中使用多片栏杆时，需要对多片栏杆进行同步升降，以保证升降机构使用的安全性，但一般的升降栏杆使用的栏杆数量较少，一般仅对一片栏杆进行单一的升降，或者使用多片栏杆，无法实现所有栏杆的同步升降，这样既无法保证升降机构使用的安全性，同时也对检修工作带来一定的困扰，降低了工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种同步性好、方便使用的平行多杆同步驱动栏杆升降机构。
本发明是以如下技术方案实现的：一种平行多杆同步驱动栏杆升降机构，包括升降平台，所述升降平台的两侧设有若干栏杆，所述栏杆与升降平台之间设有升降杆，所述升降杆的上端通过上滑块与设置在栏杆上端的上滑轨连接；所述升降杆的中下部的两侧对称的设有轴承，所述升降平台上对称的固定有与两侧轴承配合使用的U型滑轨；所述升降杆的下端铰接有水平设置在升降平台上的拉杆，所述升降平台上设有用于限制拉杆的活动方向的定位块；所述拉杆连接有运动方向与拉杆活动方向一致的双向动力缸，所述双向动力缸两端的导杆铰接在拉杆上；所述双向动力缸的缸体的两端均设有接近开关；所述升降平台上设有用于固定拉杆位置的锁紧装置；所述栏杆的两侧设有竖直滑块，所述升降平台上设有与竖直滑块配合使用的竖直导轨。
其进一步是：所述上滑块为燕尾槽滑块，所述上滑轨为配合燕尾槽滑块使用的滑轨。
所述上滑块为倒有圆角的燕尾槽滑块。
所述U型滑轨的槽高高于轴承位于最高位置时的高度。
所述拉杆由长杆和短杆交替连接组成，所述短杆的一端与长杆螺纹连接，所述短杆的另一端通过调节螺管与长杆连接在一起，所述长杆和短杆与调节螺管连接的一端设有活动连接头。
所述升降杆的下端铰接在短杆上。
所述双向动力缸为双杆液压缸。
所述锁紧装置由锁紧油缸和锁紧销轴组成，所述锁紧油缸设置在拉杆下方的升降平台上，所述锁紧油缸的导杆与所述的锁紧销轴固定在一起，所述拉杆上设有与锁紧销轴配合使用的锁紧孔，所述锁紧油缸上设有接近开关。
本发明具有以下优点：本发明的平行多杆同步驱动栏杆升降机构可实现由一个动力驱动装置驱动升降平台同一侧的所有栏杆同步升降，同步性好；用一个动力装置推动整个一面的栏杆升降，结构简单，而且液压系统得到简化，在布置管路时省时省力；另外设置的锁紧装置保证了升降平台在使用过程中栏杆不会突然下降，提高了整个装置使用的安全性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1的左视图；
图3是本发明图2中M处的放大示意图；
图4是本发明的双向动力缸与锁紧装置的连接示意图；
图中：1、升降平台，2、栏杆，3、升降杆，4、上滑块，5、上滑轨，6、轴承，7、U型滑轨，8、拉杆，9、定位块，10、双向动力缸，11、接近开关，12、锁紧装置，13、调节螺管，14、活动连接头，15、锁紧油缸，16、锁紧销轴，17、锁紧孔，18、竖直滑块，19、竖直导轨，81、长杆，82、短杆。
具体实施方式
如图1至图4所示的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，包括升降平台1，所述升降平台1的两侧设有若干栏杆2，所述栏杆2与升降平台1之间设有升降杆3，所升降杆3的上端通过上滑块4与设置在栏杆2上端的上滑轨5连接；所述升降杆3的中下部的两侧对称的设有轴承6，所述升降平台1上对称的固定有与两侧轴承6配合使用的U型滑轨7；所述升降杆3的下端铰接有水平设置在升降平台1上的拉杆8，所述升降平台1上设有用于限制拉杆8的活动方向的定位块9；所述拉杆8连接有运动方向与拉杆8活动方向一致的双向动力缸10，所述双向动力缸10两端的导杆铰接在拉杆8上；所述双向动力缸10的缸体的两端均设有接近开关11；所述升降平台1上设有用于固定拉杆8位置的锁紧装置12；所述栏杆2的两侧设有竖直滑块18，所述升降平台1上设有与竖直滑块18配合使用的竖直导轨19。本发明的升降平台的两侧分别设有若干栏杆，栏杆与升降平台之间通过升降杆连接在一起，升降杆的两端分别与栏杆和升降平台铰接在一起，上端通过上滑轨和上滑块铰接在栏杆的上部，上滑块铰接在升降杆的上端，上滑轨固定在栏杆的上端；下端铰接在拉杆上，拉杆上设有动力装置，既双向动力缸，双向动力缸可以设置在拉杆上的任意位置，带动拉杆沿着升降平台左右运动；同时升降杆的中下部双侧对称的设有轴承，对称设置的轴承可保证运动的可靠性；两侧的轴承与固定在升降平台上的U型滑轨配合运动，U型滑轨同样也是以升降杆对称设置，这样当双向动力缸带动拉杆运动时，升降杆便可在拉杆的带动下竖直方向的高度发生变化，进而改变栏杆的高度，由于升降平台的两侧设有若干栏杆，每一个栏杆对应的设有一组升降杆以及与升降杆连接的U型滑轨和上滑轨，并且所有的升降杆连接的拉杆为同一个拉杆，所以在双向动力缸带动拉杆运动的同时，可实现与拉杆连接的所有栏杆同时进行上下运动，使栏杆运动的同步性大大增强；为保证拉杆的运动方向不发生偏移，在升降平台上设有限位块；为了限制栏杆的升降高度，在双向动力缸的两端设有接近开关，并在两侧的导杆上设有与接近开关配合使用的接近块，根据需要确定接近块与接近开关的距离，当两端的接近开关感应到接近块时，双向动力缸根据信号做出相对应的动作，以此来控制栏杆上升下下降的停止动作；与拉杆配合使用的还有锁紧装置，当栏杆升到最高位置时，接近开关发出信号给锁紧装置，用于锁定拉杆的左右运动，保证栏杆位于最高位置不下落，提高了升降平台使用的安全性；升降平台上还设有竖直导轨，每一个栏杆的两端设有与竖直导轨配合使用的竖直滑块，当栏杆在拉杆的带动下做上下运动时，竖直滑块在竖直导轨内同样做上下运动，保证了栏杆上下运动的稳定性，进一步提高升降平台使用的安全性。
如图1至图4所示的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，所述上滑块4为燕尾槽滑块，所述上滑轨5为配合燕尾槽滑块使用的滑轨。所述上滑块4为倒有圆角的燕尾槽滑块。本发明的上滑块套在上滑轨外侧进行运动，保证上滑块不会从上滑轨出脱落，保证了升降杆运动的可靠性，上滑块的进行既可以采用燕尾槽式的滑块也可采用倒有圆角的燕尾槽式滑块，倒有圆角的燕尾槽式滑块在运动时阻力小，提高了整体装置运动的稳定性。
如图1至图4所示的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，所述U型滑轨7的槽高高于轴承6位于最高位置时的高度。本发明的升降杆在最高位置时，轴承不会从U型滑轨内脱落，保证了轴承运动的可靠性。
如图1至图4所示的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，所述拉杆8由长杆81和短杆82交替连接组成，所述短杆82的一端与长杆81螺纹连接，所述短杆82的另一端通过调节螺管13与长杆81连接在一起，所述长杆81和短杆82与调节螺管13连接的一端设有活动连接头14。所述升降杆3的下端铰接在短杆82上。本发明的拉杆由若干组长杆和短杆组成，一组中短杆与升降杆的下端铰接在一起，长杆与短杆连接在一起，短杆与升降杆连接在一起在更换升降时只需拆卸短杆即可，节省操作时间；各组之间通过调节螺管连接，长杆或者短杆与调节螺管连接的一段设有活动连接头，便于栏杆、升降杆、长杆和短杆整体更换，提高了整个装置的通配型。
如图1至图4所示的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，所述双向动力缸10为双杆液压缸。本发明的双向动力缸为双杆液压缸，同时也可使用电动缸、、齿轮齿条、涡轮蜗杆传动等机构代替。
如图1至图4所示的一种平行多杆同步驱动栏杆升降机构，所述锁紧装置12由锁紧油缸15和锁紧销轴16组成，所述锁紧油缸15设置在拉杆8下方的升降平台上，所述锁紧油缸15的导杆与所述的锁紧销轴16固定在一起，所述拉杆8上设有与锁紧销轴16配合使用的锁紧孔17，所述锁紧油缸15上设有接近开关11。本发明的锁紧装置通过设置在双向动力缸上的接近开关提供的信号进行工作，同时由锁紧油缸带动锁紧销轴插图锁紧孔中来实现锁紧拉杆的功能，当锁紧油缸的导杆复位时，锁紧销轴从锁紧孔中完全抽出，同样启动设置在锁紧油缸上的接近开关，由锁紧油缸上的接近开关提供信号给双向动力缸，用于降落栏杆。

Claims (8)

1.一种平行多杆同步驱动栏杆升降机构，包括升降平台（1），所述升降平台（1）的两侧设有若干栏杆（2），其特征在于：所述栏杆（2）与升降平台（1）之间设有升降杆（3），所述升降杆（3）的上端通过上滑块（4）与设置在栏杆（2）上端的上滑轨（5）连接；所述升降杆（3）的中下部的两侧对称的设有轴承（6），所述升降平台（1）上对称的固定有与两侧轴承（6）配合使用的U型滑轨（7）；所述升降杆（3）的下端铰接有水平设置在升降平台（1）上的拉杆（8），所述升降平台（1）上设有用于限制拉杆（8）的活动方向的定位块（9）；所述拉杆（8）连接有运动方向与拉杆（8）活动方向一致的双向动力缸（10），所述双向动力缸（10）两端的导杆铰接在拉杆（8）上；所述双向动力缸（10）的缸体的两端均设有接近开关（11）；所述升降平台（1）上设有用于固定拉杆（8）位置的锁紧装置（12）；所述栏杆（2）的两侧设有竖直滑块（18），所述升降平台（1）上设有与竖直滑块（18）配合使用的竖直导轨（19）。
2.如权利要求1所述的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，其特征在于：所述上滑块（4）为燕尾槽滑块，所述上滑轨（5）为配合燕尾槽滑块使用的滑轨。
3.如权利要求2所述的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，其特征在于：所述上滑块（4）为倒有圆角的燕尾槽滑块。
4.如权利要求1所述的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，其特征在于：所述U型滑轨（7）的槽高高于轴承（6）位于最高位置时的高度。
5.如权利要求1所述的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，其特征在于：所述拉杆（8）由长杆（81）和短杆（82）交替连接组成，所述短杆（82）的一端与长杆（81）螺纹连接，所述短杆（82）的另一端通过调节螺管（13）与长杆（81）连接在一起，所述长杆（81）和短杆（82）与调节螺管（13）连接的一端设有活动连接头（14）。
6.如权利要求5所述的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，其特征在于：所述升降杆（3）的下端铰接在短杆（82）上。
7.如权利要求1所述的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，其特征在于：所述双向动力缸（10）为双杆液压缸。
8.如权利要求1所述的平行多杆同步驱动栏杆升降机构，其特征在于：所述锁紧装置（12）由锁紧油缸（15）和锁紧销轴（16）组成，所述锁紧油缸（15）设置在拉杆（8）下方的升降平台上，所述锁紧油缸（15）的导杆与所述的锁紧销轴（16）固定在一起，所述拉杆（8）上设有与锁紧销轴（16）配合使用的锁紧孔（17），所述锁紧油缸（15）上设有接近开关（11）。
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