BR122023007740B1

BR122023007740B1 - Mecanismo de agarrar e transportar recipientes

Info

Publication number: BR122023007740B1
Application number: BR122023007740-7A
Authority: BR
Inventors: Elmar Schulnig; Ludwig Schulnig
Original assignee: Tyrolon-Schulnig Gmbh
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2024-01-23
Also published as: EP3433190B1; US20200039762A1; JP2020511616A; EP3433190A1; EP3592676A1; WO2018162097A1; WO2018162145A1; EP3592676B1; MX2023004344A; MX2019008709A; DE102017105015A1; JP6949980B2; DE102017105015B4; BR112019017972A2; EP3433190C0; US10870544B2

Abstract

dispositivo de ajuste de altura para um mecanismo de agarrar e transportar recipientes, que tem um cilindro de elevação (1a, 1b, 1c) que compreende uma base de cilindro (2a, 2b), um tubo de cilindro (3), um pistão (4a, 4b) disposto de forma deslizante, com vedação, no tubo de cilindro (3), uma tampa de cilindro (12) e pelo menos uma primeira haste de pistão (5a, 5b) conectada ao pistão (4a, 4b). a primeira haste do pistão (5a, 5b) é orientada para fora do tubo do cilindro (3) através da tampa do cilindro (12) de uma forma deslizante, com vedação, pela sua extremidade (5a', 5b', 6) oposta ao pistão (4a, 4b). a primeira haste de pistão (5a, 5b) é disposta no tubo de cilindro (3a, 3b), em que a primeira haste de pistão (5a, 5b) tem pelo menos um primeiro e/ou segundo trajeto de fluido (8, 9). o primeiro trajeto de fluido pode ser pressurizado por um fluido pressurizado na extremidade (5a', 5b') da primeira haste de pistão (5a, 5b) oposta ao pistão (4a, 4b), em que a primeira haste do pistão (8) passa através do pistão (4a, 4b) e se comunica com um primeiro interior de cilindro (3'), na lateral de base de cilindro do pistão (4a, 4b) e/ou o segundo trajeto de fluido (9) se comunica com um segundo interior de cilindro (3'') na lateral de tampa de cilindro do pistão (4). a invenção refere-se, além disso, a um mecanismo de agarrar e transportar para segurar, reter, orientar e transportar, em particular, recipientes do tipo garrafa.

Description

DESCRIÇÃO

[0001] A invenção refere-se a um dispositivo de ajuste de altura para um mecanismo de agarrar e transportar para recipientes. A invenção refere-se, adicionalmente, a um mecanismo de agarrar e transportar para agarrar, reter, orientar e transportar, particularmente, recipientes do tipo garrafa, que têm um dispositivo de ajuste de altura.

[0002] Os mecanismos de agarrar e transportar para agarrar, reter e/ou orientar nos recipientes já são conhecidos da técnica anterior, sendo que, em particular, são conhecidos como “estrelas de aperto”. São principalmente usados no processamento de linha de produção de recipientes ou receptáculos particularmente destinados a serem preenchidos com líquidos ou outro material a granel.

[0003] O processamento a granel de tais recipientes/receptáculos necessita, de forma regular, da adaptação dos mecanismos de agarrar e transportar a diferentes tipos de recipientes, respectivamente. Tais tipos de recipientes podem diferir, substancialmente, uns dos outros no formato geral, em particular, na altura, largura e/ou no diâmetro.

[0004] O processamento da linha de produção de grandes volumes de recipientes realiza, do mesmo modo, a calibração dos mecanismos de agarrar e transportar, absolutamente indispensáveis para poder garantir um manuseio seguro, através dos mecanismos de agarrar e transportar, e evitar desperdício em termos de preenchimento deficiente, identificação incorreta ou recipientes danificados.

[0005] Os aspectos higiênicos dentro das linhas de produção do tipo linha de montagem também devem ser, ainda mais, considerados, em particular, ao preencher ou processar, respectivamente, gêneros alimentícios ou similares.

[0006] Os sistemas conhecidos têm a desvantagem de um ajuste de altura necessário para adaptar-se a diferentes tipos de recipientes a serem processados, que necessitam de reequipamento extensivo de máquina. É necessário realizar o desligamento total da máquina durante o processo de reequipamento. Como um resultado, a adaptação a diferentes tipos de recipientes é demorada e onerosa.

[0007] A invenção baseia-se na tarefa de fornecer um dispositivo de ajuste de altura vantajoso, bem como um mecanismo de agarrar e transportar para agarrar, reter, orientar e transportar recipientes, em que o ajuste de altura simples, rápido e econômico possa ser fornecido em combinação com manutenção e reequipamento simplificados.

[0008] Essa tarefa é resolvida através do ajuste de altura, de acordo com a reivindicação independente 1, bem como um mecanismo de agarrar e transportar, de acordo com a reivindicação independente 7. Os desenvolvimentos adicionais vantajosos da matéria inventiva estão indicados nas reivindicações dependentes.

[0009] O dispositivo de ajuste de altura inventivo para um mecanismo de agarrar e transportar para recipientes é dotado de um cilindro de elevação, que tem uma base de cilindro, um tubo de cilindro, um pistão, disposto de forma deslizável, com vedação, no tubo do cilindro, uma tampa de cilindro e, pelo menos, uma primeira haste do pistão conectada ao pistão. A primeira haste do pistão é orientada para fora do tubo do cilindro, através da tampa do cilindro, de forma deslizante, com vedação, pela extremidade oposta ao pistão.

[0010] A primeira haste do pistão é disposta no tubo do cilindro, em que primeira haste do pistão tem, pelo menos, um primeiro e/ou segundo trajeto de fluido, que pode ser pressurizado por um fluido pressurizado, na extremidade da primeira haste do pistão, oposta ao pistão.

[0011] O primeiro trajeto de fluido passa através do pistão e se comunica com um primeiro interior de cilindro, na lateral da base do cilindro do pistão. O segundo trajeto de fluido pode se comunicar com um segundo interior de cilindro, na lateral da tampa do cilindro do pistão.

[0012] O primeiro e o segundo trajeto de fluido ou a linha de fluido, respectivamente, podem, em particular, ser configurados sob a forma do orifício de uma haste do pistão ao longo de todo o comprimento, ou parte do comprimento da haste do pistão. Assim, é possível que um único trajeto de fluido seja configurado como um orifício longitudinal ao longo de, pelo menos, parte do comprimento total da haste do pistão e que um trajeto completo do fluxo do fluido seja configurado dentro da haste do pistão por meio de um segundo orifício, fornecido transversalmente ao eixo geométrico longitudinal da haste do pistão.

[0013] Embora a pressurização normal do fluido ocorra em uma extremidade da haste do pistão, oposta ao pistão, a saída do fluido pode ser fornecida na extremidade disposta, de forma oposta, à haste do pistão ou na lateral da haste do pistão. Deve ser considerado que, em termos de uso eficaz, o fluido pode sempre fluir ou entrar e sair, respectivamente, em ambas as direções ao longo do trajeto de fluido.

[0014] Deve-se compreender, que o termo “recipiente”, no contexto da presente invenção, refere-se, em particular a recipientes e/ou receptáculos para receber ou transportar, respectivamente, líquidos ou outro material a granel. Vários tipos de recipientes podem diferir, dentre outras coisas, no formato, na capacidade máxima de preenchimento e no material, tais como vidro, plástico ou metal.

[0015] O cilindro de elevação, no contexto da matéria inventiva, é de preferência fornecido como um cilindro de fluido de ação dupla ou cilindro pneumático, respectivamente. O posicionamento do pistão, tido como alvo, dentro do cilindro de elevação pode, desse modo, ser tomado para fornecer o ajuste de altura específico e confiável para o mecanismo de agarrar e transportar.

[0016] Alternativamente, o cilindro de elevação pode ser fornecido como um cilindro de ação única, que tem uma mola de retorno ou similares.

[0017] Além disso, a haste do pistão é orientada para fora do tubo do cilindro, através da tampa do cilindro, de forma deslizante, com vedação, pela extremidade oposta ao pistão. Nesse contexto, é fornecida uma extremidade da haste do pistão, que é disposta no tubo do cilindro, em que a extremidade disposta de forma oposta à haste do pistão ou a extremidade da haste do pistão oposta ao pistão, respectivamente, é posicionada na parte externa do tubo do cilindro.

[0018] Portanto, parte de pelo menos uma haste do pistão pode ser disposta no tubo do cilindro e orientada através da tampa do cilindro ou de uma abertura correspondente da tampa do cilindro, respectivamente. A abertura da tampa do cilindro é fornecida de modo que a haste do pistão seja acomodada de forma deslizante, com vedação.

[0019] Em particular, deslizável, com vedação, significa que a abertura correspondente fornece uma vedação radial ou respectivamente circunferencial para a haste do pistão. Ademais, a haste do pistão, no contexto do movimento do cilindro de elevação, é sustentada longitudinalmente, de forma móvel, dentro da abertura correspondente da tampa do cilindro. O volume interior do tubo do cilindro é, dessa forma, vedado, de maneira estanque a fluido, em relação ao ambiente ou à atmosfera e, ao mesmo tempo, protegido contra a contaminação por poeira ou sujeira.

[0020] A haste do pistão compreende, adicionalmente, um primeiro e/ou segundo trajeto de fluido, que pode ser pressurizado por um fluido pressurizado, na extremidade da primeira haste do pistão, oposta ao pistão. De preferência, o trajeto de fluido ou a linha de fluido, respectivamente, é formado dentro da haste do pistão. Em particular, o trajeto de fluido pode ser fornecido como um orifício em um sulco vedado, ou similares, na haste do pistão, de modo que o fluido ou o ar comprimido, respectivamente, possa ser transferido ou transportado, respectivamente, em uma direção longitudinal da haste do pistão.

[0021] O primeiro e/ou segundo trajeto de fluido ou linha de fluido, respectivamente, é configurado na extremidade da haste do pistão, oposta ao pistão, de modo que um fluido ou o ar comprimido, respectivamente, possa ser fornecido. A extremidade mais afastada da haste do pistão deve, portanto, ser interpretada como uma entrada de fluido ou admissão de fluido, respectivamente. A haste do pistão, portanto, constitui um componente mecânico, bem como um componente pneumático do cilindro de elevação inventivo.

[0022] Além disso, é possível que o primeiro trajeto de fluido passe através do pistão e se comunique com um primeiro interior de cilindro, fornecido na lateral da base do cilindro do pistão. O segundo trajeto de fluido pode se comunicar com um segundo interior de cilindro, fornecido na lateral da tampa do cilindro do pistão.

[0023] Dentro do significado da presente invenção, comunicação ou se comunicar significa que um fluido ou o ar comprimido, respectivamente é comunicável. Dessa forma, uma conexão configurada por fluxo é fornecida ao longo do respectivo trajeto de fluxo. O trajeto de fluido ou a linha de fluido pode, desse modo, ser formada por uma pluralidade de componentes interconectados de forma coletiva.

[0024] O primeiro interior de cilindro da lateral da base do cilindro pode, em particular, ser fornecido como um volume preenchível por fluido para aumentar o cilindro de elevação. Nesse caso, o primeiro trajeto de fluido ou a primeira linha de fluido, respectivamente, se projeta através do pistão, ao longo da extensão longitudinal da haste do pistão para poder conduzir o fluido fornecido ou o ar comprimido fornecido, respectivamente, até o primeiro interior de cilindro.

[0025] O segundo interior de cilindro da lateral da tampa do cilindro pode, em particular, ser fornecido como um volume preenchível de fluido para contrair ou diminuir, respectivamente, o cilindro de elevação.

[0026] O primeiro interior do cilindro também pode ser compreendido como um interior de cilindro inferior, em que o segundo interior de cilindro pode ser interpretado como um interior de cilindro superior.

[0027] No sentido geral da presente invenção, um primeiro componente pode ser fornecido como um componente inferior e o segundo componente como um componente superior, particularmente, quando o cilindro de elevação estiver verticalmente alinhado com o eixo geométrico longitudinal ou respectivamente simétrico. No entanto, isso não se aplica a, pelo menos, uma primeira haste do pistão, em que duas hastes de pistão são, de preferência, alinhadas paralelamente, entre si, de acordo com o propósito pretendido.

[0028] Um cilindro de ação dupla ou de ação única pode, dessa forma, ser vantajosamente fornecido, em que pelo menos um primeiro ou um segundo trajeto de fluido é formado de forma integrada a pelo menos uma primeira haste do pistão.

[0029] De acordo com uma modalidade, o cilindro de elevação compreende uma segunda haste do pistão conectada ao pistão, em que a segunda haste do pistão é orientada para fora do tudo do cilindro pela extremidade oposta ao pistão, de forma deslizante, com vedação, e as duas hastes do pistão são dispostas excentricamente no pistão.

[0030] De acordo com uma modalidade adicional, a primeira haste do pistão e a segunda haste do pistão são dispostas simetricamente ao eixo geométrico simétrico do cilindro de elevação. Para esse efeito, a orientação simétrica ocorre quando o cilindro de elevação se move ao longo das hastes do pistão orientadas através da tampa do cilindro.

[0031] Desse modo, é possível que o primeiro trajeto de fluido passe através do pistão e se comunique com um primeiro interior de cilindro, na lateral da base do cilindro do pistão, e o segundo trajeto de fluido se comunique com um segundo interior de cilindro, na lateral da tampa do cilindro do pistão.

[0032] De preferência, é possível que a primeira haste do pistão compreenda um primeiro trajeto de fluido ou uma primeira linha de fluido, respectivamente, em que a segunda haste do pistão forma o segundo trajeto de fluido até o segundo interior de cilindro.

[0033] Alternativamente, pode ser possível que a primeira e a segunda haste do pistão sejam fornecidas como hastes de pistão dispostas concentricamente, em que a primeira haste do pistão pode, de preferência, ser fornecida como a haste exterior ou interior do pistão e a segunda haste do pistão como a haste interna ou externa do pistão. Nesse sentido, a respectiva haste interna do pistão é acomodada na haste externa do pistão.

[0034] De acordo com uma modalidade, é possível que a primeira haste do pistão compreenda o primeiro e o segundo trajeto de fluido, em que o primeiro e o segundo trajeto de fluido podem ser pressurizados por um fluido pressurizado, na extremidade oposta da primeira haste do pistão, a partir do pistão, e que o primeiro trajeto de fluido passe através do pistão e se comunique com um primeiro interior de cilindro, na lateral da base do cilindro do pistão, em que o segundo trajeto de fluido se comunica com um segundo interior de cilindro, na lateral da tampa do cilindro do pistão.

[0035] A primeira haste do pistão pode, dessa forma, ser fornecida como uma haste do pistão única. A segunda haste do pistão é dispensada. Em particular, a primeira haste do pistão compreende dois diâmetros internos, que se estendem, paralelamente entre si, na direção longitudinal, como o primeiro e o segundo trajeto de fluido.

[0036] O primeiro trajeto de fluido se estende, de preferência, ao longo do comprimento total da primeira haste do pistão. De preferência, o segundo trajeto de fluido se estende ao longo da parte do comprimento longitudinal da primeira haste do pistão e se completa em combinação com um segundo orifício transversal à direção longitudinal da primeira haste de pistão. Dessa forma, um primeiro e um segundo interior de cilindro podem ser, convenientemente, e de acordo com a necessidade, ventilados ou evacuados com ar comprimido em ambos os lados do pistão, por meio do primeiro e segundo trajetos de fluido.

[0037] Deve-se considerar que, no sentido da presente invenção, o trajeto de fluido, ou o primeiro e segundo trajetos de fluido, respectivamente, podem ser formados por mais do que apenas uma única haste de pistão. Na verdade, os componentes adicionais do cilindro de elevação, por exemplo, o pistão, bem como, por exemplo, as braçadeiras-padrão de mangueiras, parafusos ocos ou similares, podem auxiliar na formação ou no avanço do trajeto de fluxo individual, no contexto do dispositivo de ajuste de altura, de acordo com a invenção.

[0038] Um trajeto de fluxo deve, portanto, essencialmente ser compreendido como um volume ao longo do qual um fluido, tal como um gás ou um líquido, pode ser conduzido até ao seu destino, no sentido de utilidade pretendida.

[0039] De acordo com uma modalidade adicional, um revestimento de cilindro disposto coaxialmente com o eixo geométrico simétrico do cilindro de elevação e que tem uma base de revestimento que é fornecida na extremidade oposta da haste de pistão, do pistão, em que o revestimento do cilindro é aberto em direção à base de cilindro do tubo de cilindro, e disposto na superfície externa lateral do tubo de cilindro, de modo a deslizar de forma deslocável na direção axial do cilindro de elevação, por meio do qual os trajetos de fluido da haste de pistão são pelo menos parcialmente acomodados na base de revestimento do cilindro, e podem ser acessados a partir do lado externo, para pressurização com o fluido pressurizado.

[0040] O revestimento do cilindro é substancialmente fechado de um lado pela base de revestimento. No entanto, diferentes tipos de orifícios podem ser fornecidos, por exemplo, na base de revestimento. O lado oposto do revestimento de cilindro é de configuração aberta sobre o seu orifício.

[0041] O revestimento de cilindro pode, assim, ser pelo menos parcialmente puxado sobre o tubo de cilindro na direção do eixo geométrico simétrico ou longitudinal, respectivamente. A disposição de vedação deslizável, com vedação, do revestimento de cilindro na superfície externa lateral do tubo do cilindro oferece, em particular, a vantagem de garantir um movimento relativo controlado entre o tubo de cilindro e o revestimento de cilindro e de ter capacidade de impedir que a sujeira se infiltre, em termos de exigências higiênicas.

[0042] O primeiro e o segundo trajeto de fluido ou a pelo menos uma primeira haste de pistão, respectivamente, são, pelo menos parcialmente, acomodados na base de revestimento do revestimento de cilindro e acessíveis a partir do lado externo para pressurização com fluido pressurizado.

[0043] Nesse sentido, a pelo menos uma primeira haste de pistão é conectada de forma não positiva e/ou positiva à base de revestimento, de preferência, aparafusada na base de revestimento através de uma rosca. O mesmo pode ser aplicado à segunda haste do pistão, quando aplicável.

[0044] No sentido da configuração do primeiro e segundo trajeto do fluido, a base de revestimento representa uma continuação para os trajetos de fluido, de preferência, por meio de orifícios correspondentes.

[0045] Os assentos para as hastes de pistão são, em particular, configurados de modo que as hastes de pistão sejam acomodadas na base de revestimento, e o primeiro/segundo trajeto de fluido possa ser pressurizado com fluido pressurizado a partir do lado externo.

[0046] Um fluido pressurizado, no sentido da invenção, pode ser um gás adequado, tal como ar ou nitrogênio, ou similar, ou, respectivamente, um fluido tal como, por exemplo, óleo hidráulico ou similar. É preferencialmente fornecido, no sentido de um mecanismo de agarrar e transportar, para o processamento adicional de recipientes, para o dispositivo de ajuste de altura inventivo ser operado com ar comprimido. A esse respeito, as conexões entre componentes pneumáticos ou hidráulicos individuais são configuradas de forma conveniente para serem herméticas/estanques a líquidos.

[0047] De acordo com uma outra modalidade, um orifício rosqueado é inserido na base de revestimento do revestimento de cilindro para aparafusar, em uma haste rosqueada, de modo que a elevação vertical de revestimento de cilindro possa ser limitada em relação à tampa de cilindro.

[0048] A haste rosqueada pode, nesse sentido, servir como um batente de limite para limitar o trajeto vertical do dispositivo de ajuste de altura. A haste rosqueada é, de preferência, acomodada não positivamente e/ou positivamente na base de revestimento do revestimento de cilindro, em particular, na forma de um encaixe aparafusado.

[0049] O pelo menos um furo rosqueado pode ser fornecido coaxialmente com o eixo geométrico longitudinal do tubo de cilindro ou do revestimento de cilindro, respectivamente. Alternativamente, uma pluralidade de assentos ou orifícios rosqueados, respectivamente, para uma pluralidade de hastes rosqueadas, pode ser radialmente distribuída em torno do eixo geométrico longitudinal do tubo do cilindro ou do revestimento de cilindro, respectivamente.

[0050] Um aspecto correspondente da presente invenção refere-se a um mecanismo de agarrar e transportar, para agarrar, reter, orientar e transportar, em particular, recipientes do tipo garrafa. O mecanismo de agarrar e transportar é dotado de um dispositivo de ajuste de altura inventivo que tem um primeiro anel de sustentação e um segundo anel de sustentação, ambos giratórios em torno do eixo geométrico simétrico do cilindro de elevação, em alinhamento paralelo, em que pelo menos um mecanismo de agarrar compreende pelo menos um primeiro par de braços de garra, pelo menos um segundo par de braços de garra e um came de controle para abrir ou fechar os pares de braços de garra, em que o primeiro par de braços de garra é preso de forma pivotante, ou no primeiro anel de sustentação, ou no segundo anel de sustentação, e em que os pares de braços de garra podem ser movidos de uma posição de agarrar para uma posição aberta ou vice-versa, por meio do came de controle. Uma manga de sustentação cilíndrica aberta em um lado e que tem uma base de manga é adicionalmente fornecida, a qual é presa de modo giratório à base de revestimento do revestimento de cilindro coaxial, em que o segundo anel de sustentação é preso à face aberta de extremidade da manga de sustentação.

[0051] O primeiro anel de sustentação do mecanismo de agarrar e transportar é fornecido para acomodar o primeiro par de braços de garra. O segundo anel de sustentação é fornecido para acomodar o segundo par de braços da garra. Em que a distância entre o primeiro e o segundo anéis de sustentação é ajustável, diferentes tipos de recipientes podem ser manuseados ou processados respectivamente pelo mecanismo de agarrar e transportar da invenção.

[0052] O primeiro anel de sustentação pode, em particular, ser compreendido como o anel de sustentação inferior, pelo qual o segundo anel de sustentação pode ser um anel de sustentação superior. O mesmo se aplica, por exemplo, ao primeiro e segundo par de braços de garra. Isso se aplica, particularmente, quando o mecanismo de agarrar e transportar está verticalmente alinhado ao longo do seu eixo geométrico de rotação.

[0053] No curso do processamento da linha de produção de recipientes, o came de controle serve para fornecer um movimento automático de abertura e fechamento do primeiro par de braços de garra e do segundo par de braços de garra. Ao fazê-lo, um recipiente pode ser agarrado ou recolhido respectivamente por meio do primeiro e segundo pares de braços de garra, durante um movimento de fechamento dos pares de braços de garra, bem como liberado novamente durante o movimento de abertura dos pares de braços de garra.

[0054] A manga de sustentação é adicionalmente conectada ao revestimento de cilindro, do cilindro de elevação, de uma maneira giratoriamente presa. A manga de sustentação pode, em particular, ser apertada de forma não positiva e/ou positiva ao revestimento de cilindro.

[0055] Além disso, o segundo anel de sustentação é preso à face aberta de extremidade da manga de sustentação. O segundo anel de sustentação é, assim, posicionável, em relação ao primeiro anel de sustentação, por meio da manga de sustentação.

[0056] A manga de sustentação, com o segundo anel de sustentação, que também é conectável ao revestimento de cilindro, do cilindro de elevação, permite, de forma giratoriamente presa, um ajuste fino do segundo anel de sustentação, em relação ao primeiro anel de sustentação.

[0057] Esse tipo de ajuste de precisão é necessário para conseguir o alinhamento do primeiro e segundo pares de braços de garra entre o primeiro e o segundo anéis de sustentação. Os orifícios no primeiro e no segundo anéis de sustentação podem ser alinhados uns com os outros, pela manga de sustentação, sendo que o segundo anel de sustentação é alinhado e conectado ao revestimento de cilindro de maneira giratoriamente presa. As cavilhas correspondentes podem ser inseridas nos referidos orifícios como meios de alinhamento e/ou espaçamento. Um intertravamento ocorre, assim, entre o primeiro e o segundo anéis de sustentação; o alinhamento adequado do primeiro e segundo pares de braços de garra entre si é garantido.

[0058] Desde que o primeiro e o segundo anéis de sustentação estejam alinhados um com o outro, as cavilhas podem ser conduzidas através dos orifícios do segundo anel de sustentação e aparafusados aos orifícios rosqueados do primeiro anel de sustentação. É também possível que o primeiro e o segundo anéis de sustentação tenham orifícios de localização simples, sem roscas, de modo que a pelo menos uma cavilha possa ser inserida.

[0059] De acordo com uma modalidade adicional, os meios de fixação são fornecidos no lado externo da base de revestimento do revestimento de cilindro, a qual, partindo da base de revestimento do revestimento de cilindro, estende-se na direção do eixo geométrico simétrico. A base da manga da manga de sustentação tem orifícios alongados para receber os meios de fixação.

[0060] Um intertravamento, em particular, um travamento giratório, pode, assim, ser fornecido entre a manga de sustentação e o revestimento de cilindro por meio dos meios de fixação configurados, de preferência, como uma haste rosqueada. Os meios de fixação podem ser aparafusados, por exemplo, na base de revestimento do revestimento de cilindro e estender-se para, ou, respectivamente, através dos orifícios alongados da base de manga da manga de sustentação. A haste rosqueada pode, assim, ser aparafusada à base de manga, por exemplo, por meio de uma porca ou similar, em que a manga de sustentação é fixada em relação ao revestimento de cilindro.

[0061] Os orifícios alongados da base de manga permitem, de preferência, um ajuste giratório fino da manga de sustentação, em relação ao revestimento de cilindro. O primeiro e o segundo anéis de sustentação, com o primeiro e o segundo pares de braços de garra podem, assim, em particular, estar alinhados um com o outro.

[0062] Além disso, pode ser previsto que o segundo anel de sustentação compreenda um anel interno concêntrico. A manga de sustentação cilíndrica tem uma rosca externa na sua face aberta de extremidade, e o anel interno do segundo anel de sustentação tem uma rosca interna correspondente, pela qual o segundo anel de sustentação pode ser preso à manga de sustentação cilíndrica. O segundo anel de sustentação pode, assim, ser posicionado ou, respectivamente, alinhado em relação ao primeiro anel de sustentação por meio da manga de sustentação.

[0063] Em uma modalidade adicional, o primeiro anel de sustentação também compreende um anel interno concêntrico, pelo qual o primeiro anel de sustentação pode ser preso ao tubo do cilindro ou à base de cilindro do cilindro de elevação, por meio do anel interno concêntrico. O primeiro e o segundo anéis de sustentação são posicionáveis um em relação ao outro através do cilindro de elevação e da manga de sustentação.

[0064] De acordo com uma modalidade adicional, o tubo de cilindro ou a base de cilindro do cilindro de elevação exibe um flange externo ao qual o primeiro anel de sustentação pode ser preso por meio de seu anel interno concêntrico, particularmente, por meio de parafusos.

[0065] O flange externo de cilindro de elevação, no tubo de cilindro ou na base de cilindro, é, de preferência, radialmente circunferencial. Isso fornece, assim, uma conexão segura com uma pluralidade de parafusos, bem como estabilidade de conexão uniforme ao longo da circunferência do primeiro anel de sustentação. A inclinação do primeiro anel de sustentação pode ser evitada.

[0066] Assim, uma conexão vantajosa não positiva e/ou positiva para prender o primeiro anel de sustentação ao cilindro de elevação pode ser fornecida, sendo que também é fácil de alcançar para fins de manutenção.

[0067] Além disso, pode ser previsto que o anel interno concêntrico do primeiro anel de sustentação seja conectado ao primeiro anel de sustentação e/ou o anel interno concêntrico do segundo anel de sustentação, ao segundo anel de sustentação por tirantes radiais.

[0068] Em particular, o primeiro e/ou segundo anel de sustentação, nesse sentido, constitui (ou constituem) uma armação por meio de reforço entre o anel interno e externo. Isso permite, assim, atingir uma configuração estável e, ao mesmo tempo, leve do primeiro e/ou segundo anel de sustentação.

[0069] No sentido da presente invenção, o primeiro e/ou o segundo anel de sustentação também pode ser alternativamente fornecido como uma placa de sustentação ou uma placa de sustentação parcialmente cortada, etc.

[0070] A descrição a seguir fará referência aos desenhos esquemáticos anexos, que descreve a invenção em maiores detalhes, com base nas modalidades exemplificativas. As modalidades adicionais da matéria inventiva, no sentido da presente invenção, não devem, por conseguinte, ser excluídas.

[0071] São mostradas esquematicamente: Figura 1a, 1b: uma primeira modalidade exemplificativa de um cilindro de elevação para um dispositivo de ajuste de altura em uma vista em corte e uma vista em perspectiva; Figura 2a, 2b: uma segunda modalidade exemplificativa de um cilindro de elevação, para um dispositivo de ajuste de altura, em uma vista em corte e em perspectiva; Figura 3a, 3b: uma terceira modalidade exemplificativa de um cilindro de elevação, para um dispositivo de ajuste de altura, em uma vista em corte e uma vista superior; Figura 4a, 4b: uma modalidade exemplificativa de uma manga de sustentação, com um primeiro anel de sustentação, para um mecanismo de agarrar e transportar, em uma vista em corte e uma vista superior; Figura 5a, 5b: uma modalidade exemplificativa de um mecanismo de agarrar e transportar, em uma vista lateral e uma vista em perspectiva.

[0072] A Figura 1a e 1b mostra uma primeira modalidade exemplificativa de um cilindro de elevação 1a para um dispositivo de ajuste de altura.

[0073] O cilindro de elevação 1a é formado com um tubo de cilindro 3a que tem um flange circunferencial 34. O flange 34 é dotado de orifícios, de modo que um primeiro anel de sustentação 20 (não mostrado na Figura 1a, 1b) possa ser preso ao tubo de cilindro 3a do cilindro de elevação 1a por meio de parafusos 35.

[0074] O cilindro de elevação 1a é dotado de uma base de cilindro 2a no tubo de cilindro 3a. A base de cilindro 2a pode ser aparafusada no tubo de cilindro 3a por uma combinação de rosca interna no tubo de cilindro 3a e rosca externa na base de cilindro 2a. A base de cilindro 2a limita o volume interno do tubo de cilindro 3a de um lado.

[0075] Um pistão 4a é adicionalmente disposto no tubo de cilindro que é acomodado no tubo de cilindro 3a de maneira deslizante, com vedação. O pistão 4a é configurado, em particular, de modo a poder deslizar dentro do tubo do cilindro 3a ao longo de um eixo geométrico longitudinal ou eixo geométrico simétrico, respectivamente 7 do tubo do cilindro 3a. Ao mesmo tempo, o pistão 4a divide o tubo do cilindro 3a em um primeiro volume interior de cilindro 3' e um segundo volume interior de cilindro 3''. O pistão 4a forma, assim, um contato hermético ou estanque ao fluido, respectivamente, com o tubo de cilindro 3a ao longo de sua circunferência.

[0076] Uma tampa de cilindro 12a é adicionalmente fornecida no tubo de cilindro 3a. A tampa de cilindro pode ser formada de forma integrada ao tubo do cilindro 3a ou aparafusada ao tubo do cilindro 3a. A tampa de cilindro 12a, em particular, limita o volume do tubo de cilindro 3a, no lado oposto da base de cilindro 2a.

[0077] Em conjunto com o pistão 4a, a base do cilindro 2a limita o primeiro volume interior de cilindro 3’, em que a tampa de cilindro 12a, com o pistão 4a, limita o segundo volume interior de cilindro 3’’.

[0078] Um revestimento de cilindro 14a é fornecido em uma superfície exterior 10 do tubo de cilindro 3a. O revestimento de cilindro 14a é configurado de modo a poder deslizar ao longo da superfície exterior 10 do tubo de cilindro 3, na direção longitudinal de um eixo geométrico simétrico 7. O movimento relativo entre o revestimento do cilindro 14a e o tubo de cilindro 3a é, assim, possível.

[0079] O revestimento de cilindro 14a exibe uma base de revestimento 14a', em uma extremidade, pela qual a extremidade oposta do revestimento de cilindro tem projeto aberto. Isso permite que o tubo de cilindro 3a deslize para o revestimento de cilindro 14a através do lado aberto.

[0080] A base de revestimento 14a’ é mostrada na Figura 1a, 1b com um orifício rosqueado coaxial central 11 para receber uma haste rosqueada (não mostrada na Figura 1a, 1b). A haste rosqueada pode, em particular, ser compreendida como um batente de limite para o tubo de cilindro 3a, com tampa de cilindro 12a, de modo que o trajeto vertical do cilindro de elevação 1a possa ser limitado de qualquer maneira desejada.

[0081] A base de revestimento 14a' compreende, adicionalmente, furos ou, respectivamente, orifícios rosqueados 37 para receber meios de fixação que podem se prolongar desde o exterior da base de revestimento 14a' até a direção do eixo geométrico simétrico 7.

[0082] O cilindro de elevação 1a, de acordo com a Figura 1a e 1b é, além disso, dotado de uma primeira haste de pistão 5a e de uma segunda haste de pistão 6. As duas hastes de pistão 5a, 6 são dispostas simetricamente ao eixo geométrico simétrico 7.

[0083] Ambas as hastes de pistão 5a, 6 são recebidas e aparafusadas na base de revestimento 14a', em uma respectiva extremidade mais afastada 5a', 6’ do pistão. A base de revestimento 14a' compreende orifícios de localização com roscas internas nos mesmos, de modo que a primeira e a segunda hastes de pistão 5a, 6 possam, em cada caso, ser aparafusadas à base de revestimento 14a' através de uma rosca externa.

[0084] A primeira e a segunda haste de pistão 5a, 6 se projetam parcialmente para a base de revestimento 14a’. Alternativamente, a primeira e a segunda hastes de pistão 5a, 6 podem se projetar através da base de revestimento 14a’.

[0085] As hastes 5a, 6 do pistão são, além disso, recebidas na tampa do cilindro 12a e no pistão 4a. As hastes 5a, 6 de pistão, em particular, projetam-se através da tampa de cilindro 12a. A tampa de cilindro 12a, com os seus orifícios de localização correspondentes e as hastes de pistão 5a, 6, podem ser considerados como um emparelhamento de orientação.

[0086] A primeira e a segunda hastes de pistão 5a, 6 se projetam no pistão 4a. Em particular, o pistão 4a, de acordo com a Figura 1a, 1b, em cada caso, é aparafusado à primeira e à segunda hastes de pistão 5a, 6 por meio de um parafuso ou, respectivamente, um parafuso de ajuste ou similar. Cada um dos parafusos se projeta nas hastes de pistão 5a, 6 e, portanto, intertravam o pistão 4a e as hastes de pistão 5a, 6.

[0087] A primeira haste de pistão 5a forma um primeiro trajeto de fluido 8. A segunda haste de pistão 6 forma um segundo trajeto de fluido 9. O primeiro e o segundo trajetos de fluido 8, 9 são, em particular, configurados como orifícios nas hastes de pistão 5a, 6.

[0088] O primeiro trajeto de fluido 8 estabelece uma conexão fluida com o primeiro volume interior de cilindro 3’. O segundo trajeto do fluido 9 estabelece uma conexão fluida com o segundo volume interior de cilindro 3’’. O cilindro de elevação 1a é, nesse sentido, um cilindro de elevação de dupla ação.

[0089] O segundo trajeto de fluido 9, na segunda haste de pistão 6, é, assim, configurado como um orifício longitudinal sobre parte do comprimento da segunda haste de pistão 6, pelo qual uma conexão com o segundo volume interior de cilindro 3'' é realizada através de um segundo orifício transversal ao eixo geométrico longitudinal ou respectivamente simétrico 7.

[0090] O primeiro trajeto de fluido 8 pode, em contrapartida, ser fornecido como um orifício longitudinal ao longo de todo o comprimento da primeira haste de pistão 5a, de modo a que uma conexão fluida com o primeiro volume interior de cilindro 3'possa ser estabelecida através do pistão 4a.

[0091] Pela conexão da primeira e da segunda hastes de pistão 5a, 6 à base de revestimento 14a' ou pela proteção parcial de ambas na mesma, respectivamente, o primeiro e o segundo trajetos de fluido 8, 9 são parcialmente formados pelos orifícios de localização da base de revestimento 14a'. A acomodação das hastes de pistão 5a, 6 na base de revestimento 14a' é, assim fornecida de modo que o primeiro e o segundo trajetos de fluido 8, 9 possam ser pressurizados pelo fluido pressurizado/ar comprimido pelo lado externo.

[0092] Com base na primeira modalidade exemplificativa de um cilindro de elevação 1a, um projeto integrado dos trajetos de fluido 8, 9, assim, é possível, de acordo com a Figura 1a, 1b para, em particular, fornecer um cilindro de elevação de dupla ação.

[0093] Uma segunda modalidade exemplificativa de um cilindro de elevação 1b para um dispositivo de ajuste de altura é representada na Figura 2a, 2b em uma vista em corte e em perspectiva.

[0094] Essa segunda modalidade exemplificativa do cilindro de elevação 1b difere da primeira modalidade exemplificativa, de acordo com a Figura 1a, 1b, particularmente, na configuração do tubo de cilindro 3b, com a base de cilindro 2b.

[0095] A base de cilindro 2b está acomodada em uma extremidade do tubo de cilindro 3b, em particular, aparafusada em uma rosca interna do tubo de cilindro 3b. O flange circunferencial 34 é, no entanto, configurado para se conectar a um primeiro anel de sustentação 20 através da base de cilindro 2b, conforme a Figura 2a, 2b. O tubo de cilindro 3b, nesse sentido, se encontra na base de cilindro 2b ou, respectivamente, no flange 34 da base de cilindro 2b.

[0096] Uma terceira modalidade exemplificativa de um cilindro de elevação 1c, para um dispositivo de ajuste de altura, é representada na Figura 3a, 3b, em uma vista em corte e em uma vista superior.

[0097] Essa terceira modalidade exemplificativa do cilindro de elevação 1c difere da primeira modalidade exemplificativa, de acordo com a Figura 1a, 1b, particularmente, na configuração da haste de pistão 5b, em combinação com o pistão 4b, a tampa de cilindro 12b e a base de revestimento 14b' do revestimento de cilindro 14b.

[0098] De acordo com a Figura 3a, 3b, o cilindro de elevação 1c é projetado com uma única primeira haste de pistão 5b, disposta coaxialmente com o eixo geométrico simétrico 7. A haste de pistão 5b exibe o primeiro trajeto de fluido 8 e o segundo trajeto de fluido 9.

[0099] A haste de pistão 5b é acomodada no pistão 4b, de modo que a haste de êmbolo 5b se projete, pelo menos parcialmente, no pistão 4b. A haste de pistão 5b não se projeta, portanto, através do pistão 4b. Embora o orifício de localização do pistão 4b, para a haste de pistão 5b, seja projetado de modo que o primeiro trajeto de fluido 8 seja configurado em combinação com o pistão 4b de modo que haja uma conexão fluida com o primeiro volume interior de cilindro 3’.

[00100] Ao passo que o primeiro trajeto de fluido 8, na haste de pistão 5b, é configurado como um orifício longitudinal na direção do eixo geométrico simétrico 7, o segundo trajeto de fluido 9 é, por sua vez, formado por um orifício longitudinal e um orifício transversal, em particular, transversal ao eixo geométrico simétrico 7. O segundo trajeto de fluido 9 pode, assim, estabelecer uma conexão fluida com o segundo volume interior de cilindro 3’’.

[00101] Tal como na Figura 3b, é evidente, a partir da Figura 3a, que o primeiro e o segundo trajetos de fluido 8, 9 são simetricamente fornecidos na primeira haste de pistão 5b.

[00102] Além disso, a tampa de cilindro 12b também exibe um orifício de localização correspondente para a única primeira haste de pistão 5b com o primeiro e o segundo trajetos de fluido 8, 9.

[00103] A base de revestimento 14b’ do revestimento de cilindro 14b é, do mesmo modo, de projeto correspondente à única haste de pistão 5b. De acordo com a Figura 3a, a haste de pistão 5b se projeta através da base de revestimento 14b’ e é, desse modo, acessível a partir do lado externo, para submeter o primeiro e o segundo trajetos de fluido 8, 9 ao fluido pressurizado.

[00104] Além disso, a base de revestimento 14b compreende pelo menos um orifício ou orifício rosqueado 11, respectivamente, para receber uma haste rosqueada como um batente de limite para o tubo de cilindro 3a ou, respectivamente, a tampa de cilindro 12b.

[00105] De acordo com a terceira modalidade exemplificativa, como na Figura 3a, 3b, um primeiro e segundo trajetos de fluido 8, 9 são, assim, configuráveis de forma integrada na única primeira haste de pistão 5b, bem como nos outros componentes associados do cilindro de elevação 1c.

[00106] A Figura 4a, 4b ilustra uma modalidade exemplificativa de uma manga de sustentação 30 que tem um segundo anel de sustentação 22 para um mecanismo de agarrar e transportar, em uma vista em corte e em uma vista superior.

[00107] A manga de sustentação 30 compreende uma base de manga 31, de modo que um lado da manga de sustentação 30 esteja substancialmente fechado. No lado oposto ao disposto na base de manga 31, a manga de sustentação é dotada de uma face aberta de extremidade 32. Um cilindro de elevação 1a, 1b, 1c pode, assim, ser inserido na manga de sustentação 30 através da face aberta de extremidade 32.

[00108] A base da manga 31 compreende orifícios alongados 37’, de modo que os meios de fixação, que são presos nos orifícios de localização 37 da base de revestimento 14a’, 14b’ da camisa de cilindro 14a, 14b, possam se projetar para dentro ou através dos orifícios alongados 37’. De acordo com a Figura 3b, é fornecido um total de três orifícios radialmente alongados em torno do eixo geométrico simétrico 7. Os três orifícios alongados 37' podem ter tamanhos diferentes.

[00109] Em particular, uma haste rosqueada pode ser presa na base de revestimento 14a', 14b' como meios de fixação, de modo que a haste rosqueada (não mostrada na Figura 4a, 4b) possa se projetar através de um dos orifícios alongados 37' e ser intertravada com a base de revestimento 31, por meio, por exemplo, de uma porca. Uma conexão de preensão de forma giratória da manga de sustentação 30 ao revestimento de cilindro 14a, 14b é, assim, possível. A posição da manga de sustentação 30 ao longo dos orifícios alongados 37, em relação ao revestimento de cilindro 14a, 14b, pode, assim, ser ajustada com precisão.

[00110] A Figura 4a, 4b mostra adicionalmente o segundo anel de sustentação 22 conectado à manga de sustentação 30. O segundo anel de sustentação 22 exibe uma rosca interna, e é aparafusado à manga de sustentação 30, em uma rosca externa 33, na face aberta de extremidade 32.

[00111] É adicionalmente reconhecível na Figura 4b que o segundo anel de sustentação 22 está configurado com um total de três orifícios de localização 39, cada um para uma respectiva cavilha 38. Por meio de tal cavilha 38 e dos orifícios de localização 39 correspondentes, em um segundo anel de sustentação 22, pode ser conseguido um intertravamento entre o primeiro e o segundo anéis de sustentação 20, 22.

[00112] Assim, por meio de um ajuste fino ao longo dos orifícios alongados, o intertravamento da manga de sustentação 30 e do revestimento de cilindro 14a, 14b e o intertravamento do primeiro e do segundo anéis de sustentação 20, 22 fornecem a possibilidade de encenar o posicionamento relativo exato entre o primeiro e o segundo anéis de sustentação 20, 22 e prender os mesmos, um contra o outro, por meio do parafuso 38.

[00113] A Figura 5a, 5b representa uma modalidade exemplificativa de um mecanismo de agarrar e transportar em uma vista lateral e em uma vista em perspectiva.

[00114] O mecanismo de agarrar e transportar é dotado do primeiro anel de sustentação 20 e do segundo anel de sustentação 22. O primeiro anel de sustentação 20 é representado como um anel de sustentação inferior, pelo qual o segundo anel de sustentação 22 incorpora o anel de sustentação superior.

[00115] O segundo anel de sustentação 22 é conectado de forma não positiva e/ou positiva à manga de sustentação 30, em particular, aparafusado à manga de sustentação 30. O primeiro anel de sustentação 20 é conectado ao flange 34 do cilindro de elevação 1a, 1b, 1c.

[00116] Um primeiro e um segundo pares de braços de garra 26, 27 são, em cada caso, fornecidos ao longo do primeiro e do segundo anéis de sustentação respectivamente 20, 22 como mecanismos de agarrar 24. Por meio do posicionamento relativo ou, respectivamente, ajuste fino ao longo dos orifícios alongados 37 ’entre a manga de sustentação 30 e o revestimento de cilindro 14a, 14b, o primeiro e segundo pares de braços de garra 26, 27 podem ser adequadamente alinhados um ao outro.

[00117] De acordo com a Figura 5b, o primeiro e o segundo anéis de sustentação 20, 22 têm, em cada caso, de configuração semelhante a uma estrutura com um anel interno concêntrico 20’, 22’ e tirantes radiais 36. Alternativamente, o primeiro e o segundo anéis de sustentação 20, 22 podem ser de projeto integrado.

[00118] Os parafusos 38, nos orifícios de localização 39, são fornecidos ao longo dos tirantes individuais 36 do primeiro e do segundo anéis de sustentação 20, 22, de modo que o primeiro e o segundo anéis de sustentação 20, 22 sejam intertravados de forma não giratória entre si. As cavilhas 38 podem, em particular, projetar-se através dos orifícios de localização 39 do segundo anel de sustentação 22, enquanto as cavilhas 38 podem ser aparafusadas nos orifícios rosqueados correspondentes do primeiro anel de sustentação 20. Um alinhamento adequado do primeiro e do segundo pares de braços de garra 26, 27um em relação ao outro, é, assim, garantido.

[00119] No dispositivo de ajuste de altura, bem como no mecanismo de agarrar e transportar, é fornecido um dispositivo simples, bem como rápido e higienicamente adaptável, para o processamento de diferentes tipos de recipientes, tais como, por exemplo, garrafas de formato e tamanho diferentes. LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS 1a, 1b, 1c cilindro de elevação 2a, 2b base de cilindro 3a, 3b tubo de cilindro 3’ primeira câmara de cilindro 3’’ segunda câmara de cilindro 4a, 4b pistão 5a, 5b primeira haste de pistão 5a‘, 5b‘ extremidade mais afastada da primeira haste de pistão 6 segunda haste de pistão 6’ extremidade mais afastada da segunda haste de pistão 7 eixo geométrico simétrico de cilindro de elevação 8 primeira linha de fluido 9 segunda linha de fluido 10 superfície externa lateral de tubo de cilindro 12a, 12b tampa de cilindro 14a, 14b revestimento de cilindro 14a’, 14b’ base de revestimento 20 primeiro anel de sustentação 20’ anel interno concêntrico 22 segundo anel de sustentação 24 mecanismo de agarrar 26 primeiro par de braços de garra 27 segundo par de braços de garra 30 manga de sustentação 31 base de manga 32 face aberta de extremidade 33 rosca externa (da manga de sustentação) 34 flange externo 35 parafuso 36 tirante radial 37 orifício de localização (para meio de fixação) 37’ orifício alongado 38 cavilha 39 orifício de localização (para cavilha)

Claims

1. Mecanismo de agarrar e transportar para agarrar, reter, orientar e transportar, recipientes do tipo garrafa que compreende a. um dispositivo de ajuste de altura, tendo i) um primeiro anel de sustentação (20) e ii) um segundo anel de sustentação (22), ambos giratórios em torno de um eixo geométrico simétrico (7) de um cilindro de elevação (1a, 1b, 1c), em alinhamento paralelo, b. pelo menos um mecanismo de agarrar (24) que compreende i) pelo menos um primeiro par de braços de garra (26), ii) pelo menos um segundo par de braços de garra (27) e iii) um came de controle para abrir ou fechar os pares de braços de garra (26, 27), c. em que o primeiro par de braços de garra (26) é preso de modo pivotante ao ou sobre o primeiro anel de sustentação (20), e d. o segundo o par de braços de garra (27) é preso de forma pivotante ao ou sobre o segundo anel de sustentação (22), e e. em que os pares de braços de garra (26, 27) são móveis de uma posição de agarrar para uma posição aberta ou vice-versa, por meio do came de controle, f. em que uma manga de sustentação cilíndrica (30) aberta em um lado tendo uma base de manga (31) que é presa de forma giratória à uma base de revestimento (14a', 14b') do revestimento de um revestimento de cilindro (14a, 14b), g. em que o revestimento de cilindro (14a, 14b) é disposto coaxialmente ao eixo geométrico simétrico (7) do cilindro de elevação (1a, 1b, 1c), e h. o segundo anel de sustentação (22) é preso a uma face aberta de extremidade (32) da manga de sustentação (30), i. em que o dispositivo de ajuste de altura compreende um cilindro de elevação (1a, 1b, 1c) tendo uma base de cilindro (2a, 2b), um tubo de cilindro (3a, 3b), um pistão (4a, 4b) disposto de forma deslizável e vedante no tubo de cilindro (3a, 3b), uma tampa de cilindro (12) e pelo menos uma primeira haste de pistão (5a, 5b) conectada ao pistão (4a, 4b), j. em que a primeira haste do pistão (5a, 5b) é orientada para fora do tubo do cilindro (3a, 3b) através da tampa do cilindro (12a, 12b) de maneira deslizável e vedante por sua extremidade (5a ', 5b', 6) oposta ao pistão (4a, 4b), k. em que a primeira haste de pistão (5a, 5b) é disposta no tubo de cilindro (3a, 3b), em que a primeira haste de pistão (5a, 5b) tem pelo menos um primeiro e/ou segundo trajeto de fluido (8, 9) que pode ser pressurizado por um fluido pressurizado na extremidade (5a', 5b') da primeira haste do pistão (5a, 5b) oposta ao pistão (4a, 4b), e l. em que o primeiro trajeto de fluido (8) passa através do pistão (4a, 4b) e se comunica com um primeiro interior de cilindro (3') na lateral da base do cilindro do pistão (4a, 4b) e/ou em que o segundo trajeto de fluido (9) se comunica com um segundo interior de cilindro (3’') na lateral da tampa do cilindro do pistão (4), caracterizado pelo fato de que: m. o segundo anel de sustentação (22) compreende um anel interno concêntrico (22'), n. a manga de sustentação cilíndrica (30) tem uma rosca externa (33) em sua face aberta de extremidade (32) e, no anel interno (22') do segundo anel de sustentação (22), uma rosca interna correspondente, por meio da qual o segundo anel de sustentação (22) pode ser preso na manga de sustentação cilíndrica (30).

2. Mecanismo de agarrar e transportar, de acordo com a reivindicação 1, em que meios de fixação são fornecidos no lado externo da base de revestimento (14a', 14b') do revestimento de cilindro (14a, 14b) que, a partir da base de revestimento (14a', 14b') do revestimento de cilindro (14a, 14b), estendem-se na direção do eixo geométrico simétrico (7), caracterizado pelo fato de que: a base de manga (31) da manga de sustentação (30) compreende furos alongados (37’) para receber os meios de fixação.

3. Mecanismo de agarrar e transportar, de acordo com a reivindicação 1 ou 3, em que o primeiro anel de sustentação (20) compreende, da mesma forma, um anel interno concêntrico (20"), caracterizado pelo fato de que: o primeiro anel de sustentação (20) pode ser preso ao tubo de cilindro (3a) ou à base de cilindro (2b) do cilindro de elevação (1a, 1b, 1c), por meio do anel interno concêntrico (20').

4. Mecanismo de agarrar e transportar, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: o tubo de cilindro (3a) ou a base de cilindro (2b) do cilindro de elevação (1a, 1b, 1c) exibe um flange externo (34) ao qual o primeiro anel de sustentação (20) pode ser preso por meio de seu anel interno concêntrico (20').

5. Mecanismo de agarrar e transportar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o anel interno concêntrico (20') do primeiro anel de sustentação (20) é conectado ao primeiro anel de sustentação (20) e/ou o anel interno concêntrico (22') do segundo anel de sustentação (22) é conectado ao segundo anel de sustentação (22) por tirantes radiais (36).