MX2013009189A - Dispositivo movil. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para mover un objeto linealmente (81, 82, 83, 84; 91, 92; 201, 202) comprende un elemento móvil (2), que se relaciona con el objeto (81, 82, 83, 84; 91, 92; 201, 202) y se proporciona con una porción roscada (22) que es adecuada para acoplarse con los medios de tornillo de tuerca (3), y medios accionadores lineales (4, 5, 6, 7) que actúan a lo largo de una primera dirección (Al) que es transversal a un eje longitudinal (B) del elemento móvil (2) de tal manera que haga girar los medios de tornillo de rosca (3) por conductores angulares consecutivos (a) y mueva el elemento móvil (2) a lo largo del eje longitudinal (B); el elemento móvil (2) comprende un extremo (23) proporcionado con primeros medios de tope (24) colocados para apoyarse en los segundos medios de tope (31) de los medios tornillo de tuerca (3) y bloquearse en una posición inicial definida (P) el elemento móvil (2) evitando así movimiento adicional del último a lo largo del eje longitudinal (B) en una dirección de avance (C1, C2).

Description

DISPOSITIVO MÓVIL MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a un dispositivo móvil, en particular un dispositivo móvil que se relaciona con un aparato de transporte para transportar productos o artículos y se coloca para mover y ajustar, por ejemplo, la posición de las guías laterales que actúan como un apoyo a !lo largo de una trayectoria móvil de los productos antes mencionados. El aparato de transporte, por ejemplo, es un aparato de transporte aéreo para i contenedores de plástico vacíos, un aparato de transporte de tipo cortina enrollable para contenedores vacíos y completamente de plástico o vidrio, una banda transportadora para paquetes y cajas.

En aparatos de transporte aéreo el contenedor vacío hecho de plástico, normalmente una botella, se mueve a lo alargo de una trayectoria móvil debido a un aparato de transporte aéreo. La botella tiene un cuerpo alargado de forma tubular, de cualquier sección, por ejemplo,: circular, ovalada, cuadrada, etc., y una porción de extremo con una sección decreciente, denominada el cuello, proporcionada con una arista anular.

El aparato de transporte comprende un par de guías dé sopone dispuestas a lo largo de la trayectoria móvil para acoplarse con la arista anular de la botella, que de este modo cuelga en y se soporta por dichas ¡guías de soporte y se puede deslizar longitudinalmente a lo largo de las guías. ; El aparato de transporte además comprende aparatos de transporte aéreo que emiten chorros de aire presurizado de tal manera que hacen avanzar la botella a lo largo de la trayectoria móvil. El aparato ge transporte incluye un par de guías de apoyo laterales que están paralelas a las guías de soporte y se colocan a una altura vertical inferior para asegurar la correcta colocación y alineación transversal de la botella durante el avance.

Dichas guías están a una distancia entre sí que es poco mayor que una dimensión transversal del cuerpo de la botella, de tal manera que se evita que la botella, cuando se inserta entre las dos guías, oscile transversalmente durante el avance. ' Si es necesario mover una botella que tiene un tamaño diferente, es necesario ser capaz de modificar la distancia entre las dos guí s i de tal manera que se mantenga la distancia entre las dos guías un popo I mayor que una dimensión transversal del cuerpo de dicha botella. De manera similar, en el caso de botellas con un diámetro diferente del cuello, es necesario ajusfar la distancia entre las guías de soporte. Las últirJas generalmente se proporcionan con ranuras para fijación ajustable por medio de tornillos a los aparatos de transporte aéreos. Sin embargo, este ajuste debe llevarse a cabo manualmente por los operadores, implicando tiempo de inactividad prolongado para el aparato de transporte. Además, el ajuste manual no puede ser preciso y correcto. comprende proporcionado con un pistón proporcionado con un vástago cuyo extremo i libre se fija a la guía. Un dispositivo móvil adicional, que se forma estructural y funcionalmente como el anterior, se fija a una guía adicional de tal manera que el par de dispositivos móviles, que están opuestos y alineados uno con el otro, es capaz de variar la distancia entre las dos guías.

Estos dispositivos son además utilizados para mover las guías de apoyo laterales y ajustar una distancia recíproca de las mismas en función de las dimensiones del cuerpo de la botella. i | Un inconveniente de dichos dispositivos es que permiten que las guías se coloquen sustancialmente con De esta manera, las solamente dos valores y por consiguiente dichas guías son capaces de recibir sólo botellas que tienen dos tamaños preestablecidos. J i Se conoce un dispositivo móvil adicional que comprende dos accionadores neumáticos colocados en sucesión transversalmente a la guía Además, dichas posiciones son extremadamente rígidas y no son susceptibles a ningún ajuste.

Se conoce un dispositivo móvil adicional que comprende un accionador eléctrico lineal fijo a una guía y colocado para mover está guía en una pluralidad de diferentes posiciones.

Un inconveniente de este dispositivo es el costo elevado djel accionador eléctrico lineal. Además de eso, en el caso de guías que tienen una gran longitud para la cual son necesarios una pluralidad de dispositivos móviles, cada accionador eléctrico necesita un sistema de control electrónico y de este modo esta solución técnica es muy costosa. Además, por razones de seguridad, el uso de dispositivos eléctricos requiere sistemas de aislamiento eléctrico costosos y adecuados y no se recomienda para ciertas aplicaciones, por ejemplo en la industria alimenticia.

La solicitud de patente internacional WO2009/007836 del mismo solicitante ilustra un dispositivo para mover un objeto linealmente, en particular una guía de apoyo de un aparato de transporte aéreo, que comprende un elemento móvil, un extremo del cual se relaciona con el objeto y que se proporciona con una porción roscada que es adecuada para acoplarse con un tornillo de tuerca, y una pluralidad de accionadores lineales colocados para hacer girar el tornillo de tuerca por medio de conductores angulares consecutivos de tal manera que muevan el elemento móvil y de este modo el objeto a lo largo de un eje longitudinal respectivo. El tornillo de tuerca se proporciona con dos series de aletas radiales que se colocan juntas; una con la otra y se colocan de manera escalonada de manera angular, se forman de tal manera que se empujen por los accionadores lineales que actúan a lo largo de una dirección que es transversal al eje longitudinal. Los accionadores lineales comprenden dos pares de accionadores neumáticos que están opuestos entre sí con respecto el tornillo de tuerca; cada par de accionadores actúa sobre las dos series de aletas para hacer girar el tornillo de tuerca de acuerdo con una dirección de rotación respectiva.

El dispositivo antes mencionado permite que un objeto se mueva linealmente (por ejemplo una guía de soporte o una guía de apoyo lateral) én un gran número de posiciones diferentes, sin embargo, no permite que s;e defina una posición inicial o de referencia de dicho objeto es decir, por ejemplo, necesario para correr un procedimiento de cambio automático de guía-tamaño en una planta con aparatos de transporte aéreo.

Además, las dimensiones de este dispositivo móvil son significativas debido a la disposición opuesta de los accionadores lineales.

Un objetivo de la invención es mejorar los dispositivos móvilejs, en particular los dispositivos móviles que se relacionan con los aparatos transporte de productos o artículos y se colocan para mover las guías apoyo y/o soporte de los productos antes mencionados. Un objetivo adicional i i de la invención es obtener un dispositivo móvil que permita que un objeto se mueva linealmente, por ejemplo una guía de apoyo o soporte, en un gran número de posiciones diferentes y que se defina con precisión una posición inicial o de referencia de dicho objeto. j Otro objetivo es hacer un dispositivo móvil que sea simple j y económico de fabricar, con una operación precisa y segura y dimensiones muy compactas y reducidas.

En un primer aspecto de la invención se proporciona un dispositivo para mover un objeto linealmente, en particular una guía para productos en un aparato de transporte, de acuerdo con la reivindicación 1. [ Debido a este aspecto de la invención, es posible hacer Jin dispositivo móvil proporcionado con un elemento móvil que se mueva a lo largo de un eje longitudinal en un gran número de posiciones, estando relacionado a un extremo de dicho elemento, un objeto que será movido, én particular una guia de apoyo o guía de soporte de un aparato de transporte aéreo para transportar contenedores vacíos, o de un aparato de transporte de tipo cortina enrollable para contenedores vacíos o completamente de plástico o vidrio o de un aparato de transporte de banda para paquetes y cajas.

El elemento móvil que se mueve a lo largo del eje longitudinal de acuerdo con pasos consecutivos que tienen un valor preestablecido impulsado por los medios accionadores lineales, que comprende por ejemplo, cilindros neumáticos, que tienen una carrera constante y definida. Él movimiento recíproco de los medios accionadores lineales de hecho sje transforma por medio de aleta de medios de tornillo de tuerca en una rotación por conductores angulares contantes y consecutivos del último. El elemento móvil se acopla con los medios de tornillo de tuerca por acoplamiento roscado. j El elemento móvil comprende además un extremó proporcionado con primeros medios de tope colocados para poyarse sobre los segundos medios de tope de los medios de tornillo de tuerca y cerrar en una posición de referencia inicial definida un elemento móvil. En particular, los primeros medios de tope y lo segundos medios de tope, cuando sé apoyali evitan el movimiento adicional del elemento móvil a lo largo del eje longitudinal en una dirección de avance. Ya que se evita que los medios de tornillo de tuerca se muevan a lo largo del eje longitudinal, la posición inicial del elemento móvil se define precisamente y se puede asumir como una! posición de referencia para la colocación subsiguiente del elemento móvil.

El medio accionador lineal comprende un par de accionadorejs que están junto a y son adecuados para hacer girar los medios de tornillo de tuerca de acuerdo con una dirección de rotación y un par de acciónadores adicionales que están junto a y son adecuados para hacer girar dichos medios de tornillo de tuerca de acuerdo con una dirección de rotación adicional opuesta a la dirección de rotación. El par de acciónadores y el par de acciónadores adicionales se almacenan dentro de los asientos respectivos hechos en la cubierta y son sustancialmente superpuestos, en particular opuestos y especulares al plano que pasa a través del eje longitudinal paralelos a una dirección de accionamiento transversal de dichqs acciónadores. Los acciónadores se agrupan de manera compacta eh un só lado con respecto a los medios de tornillo de tuerca, permitiendo que sje reduzca todo el requerimiento de espacio y dimensiones de la cubierta y de todo el dispositivo móvil.

En un segundo aspecto de la invención se proporciona ün aparato de transporte que comprende por lo menos un dispositivo móvil del primer aspecto de la invención y de acuerdo con la reivindicación 10.

Debido a este aspecto de la invención, es posible obtener un aparato de transporte para contenedores proporcionados con guías de apo^o y/o soporte que se mueven en un gran número de posiciones partiendo de una posición de referencia inicial definida y precisa para interactuar con i|n gran número de tamaños de contenedores. Para un extremo de un elemento móvil del dispositivo móvil una guía de hecho puede conectarse que sea móvil junto con el el elemento móvil a lo largo de una dirección que és transversal a una dirección de avance de los contenedores a lo largo del aparato de transporte. La guía se mueve a lo largo de la dirección transversal de acuerdo con los pasos consecutivos que tienen un valor preestablecido.

La invención puede entenderse e implementarse mejor con referencia a los dibujos adjuntos que ¡lustran una modalidad de la misma p r medio de un ejemplo no limitativo, en los cuales: La figura 1 es una vista superior parcialmente fragmentada del dispositivo móvil de la invención con un elemento móvil en una posición de referencia inicial; j i La figura 2 es una vista frontal del dispositivo en la figura 1 ; j La figura 3 es una vista del lado izquierdo del dispositivo en la figura 1 ; ¡ La figura 4 es una sección parcial a lo largo de la línea IV-IV fen la figura 1 ; La figura 5 es una sección a lo largo de la línea V-V en la figura 3; | La figura 6 es una sección a lo largo de la línea VI-VI en la figura 3; i La figura 7 es una vista en perspectiva del dispositivo en la figu'ra 1 ; La figura 8 es una vista posterior parcial del dispositivo en ¡la figura 1 ; La figura 9 es otra vista en perspectiva del dispositivo en | la figura 1 en donde algunas partes se han removido para revelar mejor jel interior del dispositivo; ¡ La figura 10 es un detalle amplificado en la figura 9 que muestra los medios de tope del elemento móvil y los medios de tornillo de tuerca; | La figura 11 es una vista parcial amplificada que muestra los medios de tope del elemento móvil y los medios de tornillo de tuerca; | La figura 12 es una vista en perspectiva del elemento móvil relacionado con los medios de tornillo de tuerca, en la posición de referencia inicial; | La figura 13 es una vista frontal del elemento móvil y de jos medios de tornillo de tuerca en la figura 12; ! La figura 14 es una vista frontal esquemática de un aparato de transporte aéreo para contenedores que comprenden un par de dispositivos móviles que soportan las guias de apoyo laterales respectivas; La figura 15 es una vista en perspectiva del aparato de transporte en la figura 14, que muestra un par de dispositivos móviles que soportan las guías de soporte respectivas del contenedor; La figura 16 es una vista frontal del aparato de transporte en figura 15; La figura 17 es una vista en perspectiva de una versión del aparato de transporte aéreo en la figura 14; La figura 18 es una vista frontal del aparato de transporte en figura 17; La figura 19 es una vista frontal de un aparato de transporte d'e tipo cortina enrollable para botellas proporcionadas con un par de dispositivos móviles que soportan las guias de apoyo laterales respectivas; La figura 20 es una vista lateral en perspectiva del aparato dé transporte en la figura 9.

Con referencia a las figuras 1 a 13, se ilustra un dispositivo móvil 1 que comprende una cubierta 10, un elemento móvil 2 que se relaciona con un objeto 81 , 82 que se mueve linealmente (figura 14), medios de tornillo de tuerca 3 adecuados para acoplarse con una porción roscada 22 del elemento móvil 2 y medios accionadores lineales 4, 5, 6, 7 colocados para hacer girar los medios de tornillo de tuerca 3 por conductores angulares consecutivos para mover el elemento móvil 2 a lo largo de un eje longitudinal B.

La cubierta 10 comprende un espacio central 8 que almacena dé manera giratoria lo medios de tornillo de tuerca 3 y asientos 9 que reciben medio accionador lineal 4, 5, 6, 7. El espacio central 8 se comunica con exterior por medio de una primera abertura 11 y de un segunda abertura hecha respectivamente en una primera pared 13 y una segunda pared opuesta a la cubierta 10.

Los medios de tornillo de tuerca 3 incluyen un cuerpo 32, ¡o tuerca hendida, que tienen una forma sustancialmente cilindrica, teniendo un eje que coincide con el eje longitudinal B. El cuerpo 32 tiene una cavidad internamente roscada 32c que se acopla con la porción roscada 22 dpi elemento móvil 2. Los medios de tornillo de tuerca 8 se proporcionan con una pluralidad de primeras aletas 33, que se proyectan, en particular radialmente, de una pared externa 32a del cuerpo 32 a distancias angulares constantes. Las primeras aletas 33 se colocan adyacentemente a la primera pared 13 d ie la cubierta 10 y se extienden a lo largo del eje longitudinal B. j Los medios de tornillo de tuerca 8 además comprenden una pluralidad de segundas aletas 34, que se proyectan, en particular radialmente, de la pared externa 32a del cuerpo 32 a distancias angulares constantes. Las segundas aletas 34 se colocan en sucesión a las primeras aletas 33 a lo largo del eje longitudinal B en la dirección de la segunda pared 14 de la cubierta segundas aletas 34 y viceversa, las primeras aletas 33 se colocan i escalonadas con respecto a las segundas aletas 34 por medio de un conductor angular a.

El elemento móvil 2 que tiene una forma alargada se inserta e n la cubierta 10, que se acopla en los medios de tornillo de tuerca 3 y sale de ja cubierta antes mencionada a través de la primera abertura 1 1 y la segunda abertura 12.

La primera abertura 1 1 se configura como una forma que es complementaria con una sección, que es transversal al eje longitudinal B, elemento móvil 2, para prevenir la rotación del último alrededor del e e longitudinal B. En particular, la primera abertura 1 1 se proporciona con superficies planas opuestas 1 1 a, colocadas para cooperar en una manera configurable con superficies planas adicionales 22a hechas en el elemento móvil 2, en particular en la porción roscada 22. Las dos superficies planas 1 1 a de la primera abertura 1 1 se conectan por dos superficies curvas 1 b. J Las superficies planas 1 1 a de la primera abertura 1 1 superficies planas adicionales 22a del elemento móvil 2 de este constituyen medios antirrotación que evitan que el elemento móvil gire alrededor del eje longitudinal B cuando los medios de tornillo de tuerca |3 giran por los medios accionadores lineales. De esta manera, la rotación de los medios de tornillo de tuerca 3 provocan sólo un movimiento lineal del elemento móvil 2 a lo largo del eje longitudinal B.

La porción roscada 22 comprende además superficies curvas adicionales 22b que son roscadas de tal manera que el elemento móvil pueda acoplarse con los medios de tornillo de tuerca 8. | En una versión del dispositivo que no se ilustra en las figuras, se evita la rotación del elemento móvil 2 por medios que son de forma sustancialmente equivalente y comprenden, por ejemplo, un diente de la cubierta 10 que se acopla en una ranura lineal longitudinal en el elemento móvil 2. Con referencia particular a las figuras 9 a 13, el elemento móvil 2 comprende un extremo 23 y un extremo adicional 21 ambos configurados para conectarse a un objeto 81, 82 que se va a mover, como mejor se explica más adelante en la descripción. ! El extremo 23 además se proporciona con un primer medio tope 23 colocado para apoyarse en un segundo medio de tope 31 proporcionado en los medios de tornillo de tuerca 3 y bloqueando en una posición de referencia inicial definida P el elemento móvil 2. En particular, los primeros medios de tope 24 y los segundos medios de tope 31 , cuando se apoyan, evitan el movimiento adicional del elemento móvil 2 a lo largo del eje longitudinal B respectivo en una dirección de avance C1 , es decir, en la dirección de avance que permite que el elemento móvil 2 salga de la cubierta 10 a través de la primera abertura 11. j j Los primeros medios de tope comprenden por lo menos uná proyección 24 relacionada con el segundo extremo 23, mientras que los segundos medios de tope comprenden por lo menos un elemento de tope 31 asociado con los medios de tornillo de tuerca 3. 1 En la modalidad mostrada en las figuras, los primeros medios de tope comprenden un par de proyecciones 24 que son separadas angularmente por 180°, es decir están sustancialmente opuestas, cada una de las cuales se proyecta radialmente desde una pared lateral 23a del segundo extremo 23. Las proyecciones 24 además tienen una forma longitudinalmente alargada y se fijan a la pared lateral 23a, o se hacen en lin cuerpo único con el segundo extremo 23.

De manera similar, los segundos medios de tope comprenden ün par de elementos de apoyo 31 , cada uno de los cuales se proyecta longitudinalmente desde una pared anular frontal 32b del cuerpo 32 de lós medios de tornillo de tuerca 3.

En la posición inicial P del elemento móvil 2 las caras lateralés de los apoyos 24 se apoyan en las caras laterales adicionales de los elementos de tope respectivos 31.

Ya que los medios de tornillo de tuerca 3 se montan de maneta giratoria en la cubierta 10 y se evita que se muevan a lo largo del eje longitudinal B, la posición inicial P del elemento móvil 2 se define precisamente y se puede tomar como una posición de referencia para ¡la colocación subsiguiente del elemento móvil 2 (y del objeto 81 , 82) cómo mejor i se explica adelante en la descripción. j Los medios accionadores lineales comprenden un par de accionadores 4, 5 que están junto a y son adecuados para hacer girar los medios de tornillo de tuerca 8 a lo largo de una dirección de rotación R1 y un par de accionadores adicionales 6, 7 que están junto a y son adecuados para hacer girar dichos medios de tornillo de tuerca 8 de acuerdo con una dirección de rotación adicional R2 opuesta a la dirección de rotación R1. j El par de accionadores 4, 5 y el par de accionadores adicionales 6, 7 se almacenan dentro de los asientos respectivos 9 hechos en la cubierjta 10 y son sobrepuestos sustancialmente uno sobre el otro. En particular, 09? referencia a las figuras 3, 5, y 6, el par de accionadores 4, 5 y el par de accionadores adicionales 6, 7 están sustancialmente opuestos y especulares con respecto a un plano M que pasa a través del eje longitudinal B y paralelos a una primera dirección de impulso A1 de dichos accionadores, que es transversal a dicho eje longitudinal B. j El par de accionadores comprende un primer accionador 4 y ún segundo accionador 5 colocados juntos con referencia al eje longitudinal! B para interactuar respectivamente con la pluralidad de primeras aletas 33 y la pluralidad de segundas aletas 34 de tal manera que haga girar los medios de i tornillo de tuerca 3 en la dirección de rotación R1. j í De manera similar, el par de accionadores adicionales comprende un primer accionador adicional 6 y un segundo accionador adicional 7 colocados juntos con referencia al eje longitudinal B para interactuar respectivamente con la pluralidad de primeras aletas 33 y J la j pluralidad de segundas aletas 34 de tal manera que haga girar los medios de tornillo de tuerca 3 en la dirección de rotación adicional R2. Los accionadores 4, 5 y los accionadores adicionales 6, 7 comprenden respectivos cilindras neumáticos, en particular cilindros de efecto sencillo y/o efecto doble. Cada cilindro neumático 4, 5, 6, 7 comprende un pistón 41 , 51 , 61 , 71 que se desliza en una cámara respectiva 42, 52, 62, 72 y se proporciona con un vástago respectivo 43, 63, 63, 73 cuyo extremo libre se destina para apoyarse en |y hacer girar las aletas 33 o las aletas adicionales 34.

Los pistones 41 , 51 , 61 , 71 y los vástagos 43, 63, 63, 73 se mueven a lo largo de la primera dirección transversal A1.

Cabe señalar que los accionadores 4, 5, 6, 7 se agrupan en una manera compacta en un sólo lado con respecto a los medios de tornillo de tuerca 3, permitiendo que se reduzca todo el requerimiento de espacio dimensiones de la cubierta 0 y de todo el dispositivo móvil 1.

Los medios de interfaz 20 se proporcionan en una pared lateral de la cubierta 10 para suministrar, por ejemplo con aire comprimido, todos les accionadores 4, 5, 6, 7. Los medios de interfaz 20 comprenden una placa proporcionada con orificios de entrada y salida para el aire comprimido y cón eje longitudinal B, por ejemplo en la dirección de avance C1 , o impulsar lo's accionadores adicionales 6, 7 para hacer girar los medios de tornillo de tuerca 3 en la dirección de rotación adicional R2 y mover el elemento móvil 2 en una dirección de avance opuesta C2.

Para cada par de accionadores el primer accionador 4, 6 y él segundo accionador 5, 7 se impulsan alternativamente de tal manera que hagan girar los medios de tornillo de tuerca 8 por el conductor angular a.

Cuando el primer accionador 4, 6 se impulsa, aquél con él vastago respectivo 43, 63 hace girar las primeras aletas 33, el segundo accionador 5, 7 es inactivo y el vastago respectivo 53, 73 no ¡nteractúa con las segundas aletas 34, que están libres para girar. Por el contrario, cuando el segundo accionador 5, 7 se impulsa, aquél con el vástago respectivo 53, 73 hace girar las segundas aletas 34, el primer accionador 4, 6 es inactivo y el vástago respectivo 43, 63 no ¡nteractúa con las primeras aletas 33, que están libres para girar. De esta manera, el elemento móvil 2, que se acopla en la primera abertura formada 1 1 , ya que no puede girar, se mueve linealmente a lo largo del eje longitudinal B por un movimiento preestablecido que depende del conductor de la rosca en el elemento móvil 2 y en el conductor angular a.

Los medios accionadores 4, 5, 6, 7 de este modo permiten que el elemento móvil 2 se coloque precisamente en muchas posiciones a lo largo del eje longitudinal B.

Debe notarse que si la la posición inicial P del elemento móvil 2 se conoce precisamente (cuando los primeros medios de tope 24 y los segundos medios de tope 31 se apoyan) es posible contando el número de impulsos de los medios accionadores (por ejemplo por las respectivas válvulas de control) calcular el movimiento real del elemento móvil 2 y de este modo la posición lineal exacta de los últimos (y del objeto 81 , 82 de este modo movido). i El dispositivo móvil 1 puede ser utilizado en aplicaciones diferentes, en particular puede ser utilizado para mover las guías que actúan como un apoyo o un soporte en un aparato de transporte aéreo, un aparato de transporte de banda o de tipo cortina enrollable para contenedores productos.

Con referencia a las figuras 14 a 16, se ilustra un aparato de transporte aéreo 80 que se coloca para mover contenedores vacíosK O hechos de plásticos para líquidos, por ejemplo botellas, a lo largo de u†a trayectoria móvil.

Cada contenedor 100 tiene un cuerpo 101 y una porción cJe extremo con una sección decreciente, denominada cuello 102, proporcionada con una arista anular 103.

El aparato de transporte 80 comprende un marco 85 al cual se fija un contenedor que soporte los medios de guía 83, 84 colocados a lo largo de toda la trayectoria móvil para acoplarse con la arista anular 103. De esta manera, el contenedor 100 se cuelga y soporta por las guías de soporte 8j3, 84 y puede correr longitudinalmente a lo largo de las guías de soporte 83, 84. i El aparato de transporte 80 además comprende transportadores aéreos 86 que emiten chorros de aire presurizado de tal manera que hacen avanzar los contenedores 100 a lo largo de la trayectoria móvil.

El aparato de transporte 80 comprende medios de guía de apoyo lateral 81 , 82 que se colocan a lo largo de la trayectoria móvil paralela a las guías de soporte 41 a una altura vertical inferior. Los medios de guía de apoyo lateral 81 , 82 aseguran la colocación correcta y alineación transversal de los contenedores 100 durante el avance. Los medios de guía de apoyo lateral comprenden primeros medios de guía de apoyo lateral 81 colocados en lado del marco 85 y segundos medios de guia de apoyo lateral 82 que colocan en un lado opuesto del marco 85 con respecto a los primeros medios de guía de apoyo lateral 8 .

Los primeros medios de guía de apoyo lateral 81 tienen que colocarse a una distancia transversal L desde los segundos medios de guía de apoyo 82 que es poco mayor que una dimensión transversal del cuerpo 101 del contenedor 100, de tal manera que dicho cuerpo 101 puede insertarsje entre los primeros medios de guía de apoyo lateral 81 y los segundos medio!s de guía de apoyo 82. De esta manera, durante el avance del contenedor 100 a lo largo de la trayectoria móvil, los medios de guía de apoyo 81 , 82 evitan que dicho contenedor 100 oscile en un plano que es transversal a la trayectoria móvil. Los medios de guía de apoyo conocidos 81 , 82 comprenden, por ejemplo, una placa de soporte a la cual se fijan colectores o apoyos elásticos que se colocan para interactuar con una porción de la superficie externa del cuerpo 101.

La posición lineal de los medios de guía de apoyo 81 , 82 a lo largo de una segunda dirección A2 que es transversal a la trayectoria de los contenedores 100 se ajusta por un par de dispositivos móviles 1 , que de este modo son capaces de variar la distancia transversal L. ! Cada dispositivo móvil 1 se fija al marco 85 por ejemplo ppr medios de fijación, que no se muestran, que se conecta a la primera pared o a la segunda pared 14 de la cubierta 10. j En la modalidad en la figura 14, los medios de guía 81 , 82 se fijan a los extremos adicionales 21 de los elementos móviles 2 de los respectivos dispositivos móviles 1. j El aparato de transporte 80 además comprende medios de suministro y medios de control, que no se muestran, que se colocan respectivamente para suministrar e impulsar los medios accionadores de cada dispositivo móvil 1. j Con referencia particular a las figuras 15 y 16, el aparato ele transporte 80 comprende dispositivos móviles adicionales 1 para ajustar jla i posición transversal de los medios de guía de soporte 83, 84 para recibir botellas 100 con diámetros diferentes de cuello D. También los dispositivos móviles adicionales 1 se fijan al marco 85 del aparato. j Debido a los dispositivos móviles 1 de la invención, los medios de guia de apoyo 81 , 82 pueden ser colocados en muchas posiciones t intermedias en las que la distancia transversal L asume un valor que está comprendido entre un valor mínimo (en la posición de referencia inicial P cada elemento móvil 2) y un valor máximo (en una posición final en;donde se apoyan los medios de guía de apoyo, por ejemplo, en el marco 85). De esta manera, los medios de guía de apoyo 81 , 82 son capaces de recibir contenedores 100 que tienen una pluralidad de tamaños. j De manera similar, los dispositivos móviles 1 de acuerdo con a invención permiten que los medios de guía de soporte 83, 84 se ajusten en muchas posiciones transversales para recibir contenedores 100 con diferentes diámetros de cuello D. j Debe notarse que en un procedimiento automático para ajustar la posición transversal de los medios de guía de apoyo (por ejemplo, para llevar a cabo un cambio de tamaño), los medios de control en un primer paso impulsan los medios accionadores de los dispositivos móviles 1 de tal manera que coloque los elementos móviles 2 (y de este modo los medios de guía 8¡1 , 82) en la posición de referencia inicial P. En un segundo paso, los medios (Je control impulsan los medios accionadores de los dispositivos móviles j 1 durante un número definido de veces (o tiempo definido) de tal manera que acomode los elementos móviles 2 (y de este modo los medio de guía 81 , 82) en una posición de operación preestablecida y precisa que se correlaciona con las dimensiones transversales del contenedor 100 que se va a mover, j i Un procedimiento similar se puede correr por los medios ¡de control para impulsar los medios accionadores de los dispositivos 1 que actúan en los medios de guía de soporte 83, 84. j Debido a los dispositivos móviles 1 de la invención en relación con los medios de control de este modo es posible correr por completo jde forma automática, sin intervención manual por parte de los operadores, las operaciones de ajuste para ajustar el apoyo lateral y/o guías de soporte con tiempos de detención reducidos del aparato de transporte y gran precisión en los movimientos de las guías.

Las figuras 17 y 18 ilustran otra modalidad de un aparato dje transporte aéreo 90 para mover botellas 100 que difiere de la modalidad en la figura 14 por el hecho de que los medios de guía de apoyo lateral 91 , 92 Je pueden ajustar no sólo a lo largo de la segunda dirección A2, sino también a lo largo de una tercera dirección A3, que es también transversal a a trayectoria móvil de los contenedores 100 y ortogonal a la segunda dirección i A2, en particular sustancialmente vertical.

Un par de dispositivos móviles 1 se conectan a y sé mueven linealmente a lo largo de la segunda dirección A2 los medios de guía de apoyo lateral 91 , 92. Los últimos se fijan a los extremos 23 de los elementos móviles 2 de los respectivos dispositivos móviles 1. Cada dispositivo móvil 1 del par antes mencionado se fija a una ménsula de soporte 96 que se ¿copla de manera deslizable con una varilla vertical 97 del marco 95 del aparato de transporte 90. La ménsula de soporte 96 se mueve linealmente a lo largo de la varilla respectiva 97 (y a lo largo de la tercera dirección A3) por un dispositi o móvil adicional 1. El último se fija con la cubierta respectiva 10 a lá ménsula i de soporte 96 y se conecta por el extremo 23 del elemento móvil 2 a una porción de extremo plegada 97a de la varilla 97.

En esta modalidad del aparato de transporte 90 los medios |de guia de apoyo 91 , 92 pueden colocarse en función del ancho del contenedor 100 (a lo largo de la segunda dirección A2) y de la forma y/o altura del m¡sm|o (a lo largo de la tercera dirección A3).

Con referencia a las figuras 19 y 20 se ilustra un aparato de transporte 200 del tipo cortina enrollable que se coloca para mover productos 100, por ejemplo botellas vacías o llenas a lo largo de una trayectoria móvil. ¡ El aparato de transporte 200 comprende una banda de tipo cortina enrollable 206 que se mueve a lo largo de la trayectoria móvil y en donde descansan las botellas 100 y los medios de guía de apoyo lateral 201 , 202 que aseguran la colocación correcta y alineación transversal de los contenedores 100 durante el avance. j Los medios de guía de apoyo lateral 201 , 202 se mueven linealmente a lo largo de la segunda dirección A2 que es transversal a 'la trayectoria móvil por un par de dispositivos móviles 1. Los últimos se fijan a lós soportes respectivos 203, 204, que a su vez se fijan a un marco 205 que I soporta la banda de tipo cortina enrollable 205. j También en esta solicitud, los dispositivos móviles: 1 de j la ¦ í invención, relacionados con los medios de control, permiten que las operaciones de ajuste de las gulas de apoyo lateral se realicen por completo de forma automática sin intervención manual, con reducción en el tiempo jde inactividad del aparato de transporte y mayor precisión en los movimientos Jde las guías. ;

Claims (12)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES |

1.- Un dispositivo para mover linealmente un objeto (81 , 82, 83, 84; 91, 92; 201 , 202) que comprende un elemento móvil (2), que se relaciona con dicho objeto (81 , 82, 83, 84; 91 , 92; 201 , 202) y se proporciona con urja porción roscada (22) que es adecuada para acoplarse con los medios de tornillo de tuerca (3), y medios accionadores lineales (4, 5, 6, 7) que actúan a lo largo de una primera dirección (A1 ) que es transversal al eje longitudinal (B) de dicho elemento móvil (2) para hacer girar dichos medios de tomillo de tuerca (3) por medio de conductores angulares consecutivos (a) y mover dicho elemento móvil (2) a lo largo de dicho eje longitudinal (B), caracterizado porque dicho elemento móvil (2) comprende un extremo (23) proporcionado con primeros medios de tope (24) colocados para apoyarse en los segundps medios de tope (31 ) de dichos medios de tornillo de tuerca (3) y dicho elemento móvil (2) en una posición inicial definida (P). j

2. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación ¡ 1 , caracterizado además porque dichos primeros medios de tope (24) y dichjos segundos medios de tope (31 ), cuando se apoyan, evitan el mov¡mierito ; i adicional del elemento móvil (2) a lo largo de dicho eje longitudinal (B) en una dirección de avance (C1 ). j

3. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 o¡ 2, caracterizado además porque dichos primeros medios de tope comprendejn por lo menos una proyección (24) relacionada con el segundo extremo (23), y dichos segundos medios de tope comprenden por lo menos un elemento de tope (31) relacionado con dichos medios de tornillo de tuerca (3).

4.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha proyección (24) se proyecta radialmen desde una pared lateral (23a) de dicho segundo extremo (23) y en donde dicho elemento de tope (31 ) se proyecta longitudinalmente desde una pared anular frontal (32b) de un cuerpo (32) de dichos medios de tornillo de tuerca i (3). j

5. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dichos medios de tornillo de tuerca (3) comprenden un cuerpo (32), proporcionado con uña cavidad roscada (32) que es adecuada para acoplarse con la porción roscada (22) de dicho elemento móvil (2), y medios de aletas (33, 34) que se proyectan, en particular radialmente, desde una pared externa (32a) de dicho cuerpo (32) y se forma para empujarse por dichos medios accíonadoris lineales (2, 10). : í

6. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación j5, caracterizado además porque dichos medios de aleta (33, 34) comprenden una pluralidad de primeras aletas (33) y una pluralidad de segundas aletas (34), dicha pluralidad de segundas aletas (34) se coloca junto con dicha pluralidad de primeras aletas (33) a lo largo de dicho eje longitudinal (B) y se colocan escalonadas angularmente con respecto a dicha pluralidad de primeras aletas (33) para que una primera aleta (33) se interponga entre las dos segundas aletas (34) y viceversa, dichas primeras aletas (33) se colocan escalonadas angularmente con respecto a dichas segundas aletas (34) por dicho conductor angular (a).

7. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de lajs reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque dichos medies accionadores lineales (4, 5, 6, 7) comprenden un par de accionadores (4, 5) que están junto a y son adecuados para hacer girar los medios de tornillo de tuerca (8) de acuerdo con una dirección de rotación (R1) y un par dje accionadores adicionales (6, 7) que están junto a y son adecuados para hacer girar dichos medios de tornillo de tuerca (8) de acuerdo con una dirección d rotación adicional (R2) opuesta a la dirección de rotación (R1), dicho par de accionadores (4, 5) y dicho par de accionadores adicionales (6, 7) s;e j superponen sustancialmente. j

8. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dicho par de accionadores (4, 5) y dicho par de accionadores adicionales (6, 7) están sustancialmente opuestos a un plano (M) que pasa a través de dicho eje longitudinal (B) dicha primera dirección transversal (A1 ).

9. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7 u 8, puesto que la reivindicación 7 depende de la reivindicación 6, ca ráete rizadjo además porque dicho par de accionadores comprende un primer accionador (4) y un segundo accionador (5) colocado para interactuar respectivamen con dicha pluralidad de primeras aletas (33) y dicha pluralidad de segundas aletas (34) y en donde dicho par de accionadores adicionales comprende un primer accionador adicional (6) y un segundo accionador adicional (7) colocado para interactuar respectivamente con dicha pluralidad de primeras aletas (33) y dicha pluralidad de segundas aletas (34).

10.- Un aparato de transporte para transportar productos (100), en particular un aparato de transporte aéreo o aparato de transporte de tipo cortina enrollable o aparato de transporte de banda, que comprende medios de guía (81 , 82, 83, 84; 91 , 92; 201 , 202) colocados productos (100) a lo largo de una dirección (A2, trayectoria móvil de dichos productos (100) a lo largo de dicho aparato (80; 90; 200), dichos medios de guía (81 , 82, 83, 84; 91 , 92; 201 , 202) sé mueven por al menos un dispositivo móvil (1) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

11 - El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque dichos medios de guía (81 , 82, 83, 84; 91 , 92; 201 , 202) se conectan a un extremo (21 , 23) de un elemento móvil (2) ¿e dicho dispositivo móvil (1), el último se fija a los medios del marco (85; 85; 205) de dicho aparato (80; 90; 200).

12.- El aparato de conformidad con la reivindicación 10 u 1¡1 , j caracterizado además porque comprende medios de suministro para suministrar por lo menos un dispositivo móvil (1 ) y medios de control para controlar dicho por lo menos un dispositivo móvil (1 ), en particular para impulsar dicho elemento móvil (2) de una posición inicial (P) a una posición de operación y viceversa.