BR112019017973B1 - Dispositivo de suporte e haste de controle de came para mecanismos de preensão, dispositivo de transporte com o dito dispositivo de suporte e método para inserir a haste de controle no dispositivo de suporte - Google Patents

Abstract

Dispositivo de suporte para receber, prender e sustentar pelo menos um mecanismo de preensão que compreende pelo menos um par de braços prendedores, de um primeiro e um segundo braço prendedor para prender, reter e guiar recipientes, que têm uma placa de suporte circular ou de segmento circular na qual uma primeira abertura de recebimento para acomodar e prender um primeiro eixo geométrico de pivô de braço prendedor do primeiro braço prendedor, uma segunda abertura de recebimento para acomodar e prender um segundo eixo geométrico de pivô de braço prendedor do segundo braço prendedor, e uma terceira abertura de recebimento para o recebimento giratório de uma haste de controle de came para abrir ou fechar o mecanismo de preensão é formada, respectivamente, para cada mecanismo de preensão na direção axial, em que uma quarta abertura de recebimento para receber e fixar um pino de bloqueio para a preensão giratória da haste de controle de came é fornecida na placa de suporte para cada mecanismo de preensão, em que a quarta abertura de recebimento se estende para dentro a partir da superfície lateral externa da placa de suporte em direção à terceira abertura de recebimento, e se projeta, pelo menos parcialmente,(...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um anel de suporte e uma haste de controle de came para mecanismos de preensão.

[002] Dispositivos de suporte para prender, reter e/ou guiar recipientes já são conhecidos a partir da técnica anterior, sendo que são conhecidos, em particular, como “estrelas de aperto”. Os mesmos são usados principalmente no processamento de linha de produção de recipientes ou receptáculos destinados, em particular, a serem preenchidos com líquidos ou outro material a granel.

[003] Dispositivos de suporte são usados, entre outros, durante um processo de limpeza, preenchimento e identificação de recipientes, no qual os dispositivos de suporte precisam ser precisam ser e alinhados para receber os recipientes a partir das correias transportadoras e transportá-los para a próxima estação de trabalho tal como, por exemplo, uma unidade de preenchimento, limpeza ou identificação. Para essa finalidade, os dispositivos de suporte compreendem mecanismos de preensão para prender, reter e/ou guiar particular recipientes do tipo garrafa. Tal mecanismo de preensão tem pelo menos um par de braços prendedores que consiste em dois braços prendedores e pode trocar entre uma posição de preensão e uma posição aberta. Para transportar um recipiente, os braços prendedores normalmente agarram debaixo do colar ou em torno da seção intermediária do recipiente. Uma haste de controle de came funciona como meio de abertura e uma mola em espiral ou um par de imãs, por exemplo, como meio de fechamento para o mecanismo de preensão, ou vice-versa. A haste de controle de came do mecanismo de preensão é, desse modo, acionada por um meio de atuação, por meio do qual o mecanismo de preensão pode ser aberto e fechado.

[004] Os mecanismos de preensão são normalmente posicionados concentricamente e fixados em um anel de suporte circular em torno do eixo de giro de acionamento ou da haste de acionamento, respectivamente, do dispositivo de suporte. Isso assegura, desse modo, que após um certo movimento rotacional do anel de suporte, o mesmo ou outro mecanismo de preensão acaba na mesma posição novamente, ou em uma posição predeterminada na qual o mecanismo de preensão agarra de maneira estável ou libera novamente um recipiente que deve ser transportado. Dependendo, entre outros, do tamanho do anel de suporte, em particular seu raio, um número máximo de mecanismos de preensão pode ser fixado no anel de suporte. É, desse modo, auto evidente que o anel de suporte também pode ser formado em um ou mais peças como uma placa de suporte. O número de mecanismos de preensão no anel de suporte, de modo semelhante, depende tanto do tamanho dos próprios mecanismos de preensão, como também do tamanho dos recipientes que devem ser transportados.

[005] Entre o que é necessário para adaptar os dispositivos de suporte a novas condições de operação tais como, por exemplo, novo equipamento ou recipientes de diferentes formatos e/ou tamanhos, está a mudança ou a respectiva substituição do número ou tipo de mecanismos de preensão. Sabe-se a partir da técnica anterior que os mecanismos de preensão compreendem um pedestal de base com três reentrâncias, nas quais dois eixos geométricos de pivô para ambos os braços prendedores bem como uma haste de controle de came montada giratoriamente são dispostos, por meio disso o pedestal de base é montável ou montado em um anel de suporte. A vantagem alcançada por meio disso consiste em um mecanismo de preensão compacto que pode ser removido do anel de suporte, ou respectivamente posicionado sobre e preso ao anel de suporte durante a substituição do mecanismo de preensão, sem gastar uma quantidade de tempo excessiva.

[006] Nas situações especificadas acima, nas quais os braços prendedores precisam ser substituídos, os sistemas são interrompidos e os respectivos braços prendedores são substituídos manualmente. Tais interrupções da operação afetam negativamente a viabilidade econômica dos sistemas, e, assim, precisam ser tão breves quanto possível.

[007] Também constatado como uma desvantagem é que os mecanismos de preensão conhecidos da técnica anterior são difíceis de limpar. Particularmente, quando se preenche recipientes com produtos alimentares ou produtos farmacêuticos, é necessário atentar à limpeza muito intensa que só pode ser conseguida na técnica anterior por intervalos de limpeza frequentes, os quais necessitam ser, pelo menos em certa medida, realizados manualmente.

[008] É, assim, a tarefa da presente invenção projetar um dispositivo de suporte e uma haste de controle de came para mecanismos de preensão que permitem montagem rápida e simples dos mecanismos de preensão bem como minimizar superfícies de contato com sujeira.

[009] A invenção resolve essa tarefa com um dispositivo de suporte de acordo com a reivindicação 1. Consequentemente, um dispositivo de suporte é fornecido para receber, prender e sustentar pelo menos um mecanismo de preensão que compreende pelo menos um par de braços prendedores de um primeiro e um segundo braço prendedor para prender, reter e guiar recipientes, bem como um anel de suporte circular ou de segmento circular, na qual uma primeira abertura de recebimento para acomodar e prender um primeiro eixo geométrico de pivô de braço prendedor do primeiro braço prendedor, uma segunda abertura de recebimento para acomodar e prender um segundo eixo geométrico de pivô de braço prendedor do segundo braço prendedor, uma terceira abertura de recebimento para o recebimento giratório de uma haste de controle de came para abrir ou fechar o mecanismo de preensão, e uma quarta abertura de recebimento para cada mecanismo de preensão para receber e fixar um pino de bloqueio para a preensão giratória da haste de controle de came é, respectivamente, fornecida para cada mecanismo de preensão na direção axial, em que a quarta abertura de recebimento se estende para dentro a partir da superfície lateral externa ou a borda externa, respectivamente, do anel de suporte em direção à terceira abertura de recebimento e pelo menos se projeta parcialmente para o interior da mesma.

[0010] Deve-se entender pelo termo “recipiente”, no contexto da presente invenção, em particular, os recipientes e/ou receptáculos para receber ou respectivamente transportar líquidos ou outro material a granel. Vários tipos de recipientes podem diferir em, entre outros, seus formatos, sua capacidade de preenchimento máxima e seus materiais tal como vidro, plástico ou metal.

[0011] Entende-se pelo termo “anel de suporte”, no contexto da presente invenção, em particular mas não exclusivamente, uma placa ou anel circular ou de segmento circular que tem um raio que é um múltiplo da espessura da placa/anel. Tal anel de suporte pode consistir, por exemplo, em metal, aço, alumínio ou uma liga. Um anel de suporte produzido a partir de um plástico também é possível.

[0012] Entende-se pelo termo “pino de bloqueio”, no contexto da presente invenção, em particular mas não exclusivamente, um componente em formato de tirante tal como, por exemplo, um parafuso padrão, um parafuso sextavado interno, ou um parafuso de ajuste com um cabeça sextavada, ou similares.

[0013] Uma vantagem de um dispositivo de suporte configurado como tal é que nenhum pedestal de base separado é necessário para um mecanismo de preensão que acomoda, posiciona e fixa os eixos geométricos de pivô e haste de controle. A haste de controle de came também pode ser substituída rapidamente e com pouca manutenção por meio da quarta abertura de recebimento, e do pino de bloqueio que a prende giratoriamente na mesma. Uma vantagem adicional consiste na haste de controle de came ter a capacidade para ser fixada pelo pino de bloqueio situado na quarta abertura de recebimento sem qualquer impacto negativo a sua rotação.

[0014] Em uma modalidade adicional, a quarta abertura de recebimento exibe uma rosca interna para a preensão de um pino de bloqueio dotado de uma rosca externa. Isso, assim, rende a vantagem de o pino de bloqueio ser conectado positivamente à quarta abertura de recebimento e manter a posição desejada e funcionalidade mesmo após forças vibratórias.

[0015] A quarta abertura de recebimento preferencialmente percorre como um corte tangencial através da região limítrofe da terceira abertura de recebimento, de modo que um pino de bloqueio introduzido na quarta abertura de recebimento intercepte tangencialmente a terceira abertura de recebimento. Uma quarta abertura de recebimento posicionada como tal pode alcançar uma preensão giratória adicionalmente melhorada da haste de controle de came pela haste de controle de came que tem um sulco tangencial em uma localização apropriada. Por meio da quarta abertura de recebimento ser configurada dessa maneira, uma montagem/desmontagem muito fácil e rápida da haste de controle de came é garantida.

[0016] De acordo com uma modalidade adicional, a quarta abertura de recebimento se estende radialmente para dentro a partir da superfície lateral externa do anel de suporte em direção à terceira abertura de recebimento, e se projeta, pelo menos parcialmente, para o interior da mesma. Nesse caso, a haste de controle de came exibiria um sulco anular pelo menos parcialmente formado em uma localização apropriada, que é tão longa quanto exigido pelo giro para frente e para trás da haste de controle de came quando a extremidade de um pino de bloqueio introduzido na quarta abertura de recebimento se projeta para o interior do dito sulco anular no estado instalado da haste de controle de came. A quarta abertura de recebimento configurada como tal garante também uma montagem/desmontagem muito fácil e rápida da haste de controle de came, que reduz bastante os intervalos de manutenção e os tempos de inatividade associados do dispositivo de suporte ou de todo o sistema, respectivamente.

[0017] A tarefa subjacente à invenção também é inventivamente resolvida por uma haste de controle de came para uso em um dispositivo de suporte, de acordo com uma das modalidades anteriores, que compreende uma seção superior em formato de tirante, uma seção central cilíndrica e uma seção de base configurada como um came de controle para abrir ou fechar o mecanismo de preensão, em que a seção central cilíndrica exibe um sulco tangencial ou um sulco anular parcialmente formado.

[0018] As vantagens do dispositivo de suporte explicadas acima são, de modo semelhante, alcançadas pela haste de controle de came de acordo com a invenção. Além disso, a haste de controle de came inovadora é consideravelmente mais fácil de limpar devido à seção superior em formato de tirante, por meio do que isso também pode ser realizado automaticamente, por exemplo por meio de bocais de pulverização.

[0019] Provou-se ser vantajoso de modo semelhante que a seção superior em formato de tirante compreenda uma seção de cabeça, cujo diâmetro é menor que o da seção superior em formato de tirante. Isso, desse modo, cria um espaço na terceira abertura de recebimento entre sua borda interior e a seção de cabeça somente como um vão entre a borda interior da terceira abertura de recebimento e a circunferência externa da seção de cabeça, que é mais facilmente acessada a partir do lado de fora, por exemplo, por bocais de pulverização, tornando mais fácil de manter limpo.

[0020] Uma modalidade vantajosa da haste de controle de came inovadora pode consistir na seção superior em formato de tirante e na seção central terem a capacidade para serem conectadas ao ligarem-se uma à outra. Essa modalidade alcança uma haste de controle de came modular na qual componentes defeituosos podem ser substituídos sem precisar descartar toda a haste de controle de came. Uma seção central padrão pode, de modo semelhante, ser conectada a seções superiores de diferentes comprimentos para, assim, ter capacidade para atender diferentes exigências em termos do comprimento da haste de controle de came como um todo, sem precisar manter conjuntos de hastes de controle de came de diferentes comprimentos a tira colo para tal finalidade. Isso, portanto, economiza custos de produção, custos de armazenamento e também custos de descarte, além de reduzir a quantidade de resíduos na produção.

[0021] Em uma modalidade vantajosa adicional, a seção superior em formato de tirante, a seção central cilíndrica e a seção de base são formadas integralmente. Uma modalidade configurada como tal tem a vantagem de poder ser fabricada economicamente por processos de moldagem por injeção conhecidos da técnica anterior. Além do mais, essa modalidade aumenta a estabilidade da haste de controle de came.

[0022] A seção superior em formato de tirante é vantajosamente de configuração bicôncava na seção transversal e tem um diâmetro menor que a seção central cilíndrica. Uma vantagem dessa modalidade é, novamente, a capacidade facilitada de limpeza. Assim, é possível, por exemplo, que um bocal de limpeza localizado na vizinhança da seção de cabeça descarte o agente de limpeza diretamente em direção à seção de base por meio da seção de cabeça.

[0023] De modo semelhante, a seção central cilíndrica ser de uma altura correspondente à espessura axial do anel de suporte provou-se vantajoso. Tal altura alcança, desse modo, uma estrutura de encaixe à forma e exata , por meio da qual a quantidade de material usado para produzir a haste de controle de came é otimizada e a limpeza do suporte da haste de controle de came, bem como a própria haste de controle de came, é ainda mais facilitada uma vez que a contaminação devido à infiltração na área entre a haste de controle de came e o anel de suporte é amplamente detida.

[0024] A tarefa inicialmente colocada também é resolvida por um método inovador para inserir uma haste de controle de came, de acordo com uma das modalidades antecedentes, em um dos dispositivos de suporte anteriores. A haste de controle de came é, desse modo, inserida na terceira abertura de recebimento a partir de baixo, de modo que a seção central cilíndrica seja acomodada na terceira abertura de recebimento para que a quarta abertura de recebimento se alinhe com o sulco tangencial da seção central cilíndrica ou aponte na direção do sulco anular parcialmente formado, sobre o qual o pino de bloqueio é introduzido e aparafusado na quarta abertura de recebimento e no sulco tangencial ou sulco anular da seção central cilíndrica, respectivamente.

[0025] O método inovador realiza as vantagens da haste de controle de came e do dispositivo de suporte. O fato de o método inovador alcançar uma montagem mais rápida, mais fácil e, ao mesmo tempo, mais segura da haste de controle de came provou-se ser uma grande vantagem.

[0026] A tarefa subjacente da invenção também é resolvida por um dispositivo de transporte que tem um dispositivo de suporte de acordo com uma das modalidades anteriores, que compreende pelo menos um mecanismo de preensão para prender, reter e guiar recipientes, e uma haste de controle de came de acordo com uma das modalidades anteriores. Tal dispositivo de transporte realiza as vantagens da haste de controle de came. Em particular, um dispositivo de transporte configurado como tal é mais fácil de limpar, por exemplo, pelo uso de bocais de pressão, e a substituição de mecanismos de preensão é consideravelmente facilitada.

[0027] Especificidades e vantagens adicionais da invenção serão descritas em maiores detalhes com base em uma variedade de modalidades exemplificativas preferenciais, conforme representado nos desenhos. São mostradas: A Figura 1 é um segmento de um anel de suporte com uma quarta abertura de recebimento; A Figura 2 é o segmento do anel de suporte da Figura 1 com uma haste de controle de came inserida; A Figura 3 é o segmento do anel de suporte da Figura 2 com uma haste de controle de came fixada; A Figura 4a é uma vista detalhada da haste de controle de came de acordo com uma modalidade; A Figura 4b é a haste de controle de came da Figura 4a a partir de outra perspectiva; A Figura 5 um segmento do dispositivo de transporte com mecanismo de preensão montado e haste de controle de came; A Figura 6 uma vista parcialmente explodida do segmento do dispositivo de transporte da Figura 5.

[0028] A Figura 1 mostra um segmento de um anel de suporte com uma quarta abertura de recebimento de acordo com a presente invenção. O anel de suporte 5 tem uma primeira abertura de recebimento 6, uma segunda abertura de recebimento 7 e uma terceira abertura de recebimento 8. A superfície lateral com a quarta abertura de recebimento 12 é chamada de superfície lateral externa 14 ou borda externa do anel de suporte 5. É esquematicamente perceptível na Figura 1 que a quarta abertura de recebimento 12 tem uma rosca interna. A quarta abertura de recebimento 12 se estende para dentro a partir da superfície lateral externa 14 do anel de suporte 5 em direção à terceira abertura de recebimento 8 e se projeta, pelo menos parcialmente, para o interior da mesma. “Pelo menos parcialmente” significa, no presente documento, que a quarta abertura de recebimento 12 que se estende para dentro a partir da superfície lateral externa 14 do anel de suporte 5 ou intercepta tangencialmente a terceira abertura de recebimento 8, ou, em vez disso, pode se projetar radialmente para o interior da dita terceira abertura de recebimento 8.

[0029] A Figura 2 mostra o segmento do anel de suporte de Figura 1 com uma haste de controle de came inserida 11 de acordo com a presente invenção. A haste de controle de came 11 é inserida no anel de suporte 5 para que a seção central cilíndrica 111, que uma altura que corresponde à espessura axial do anel de suporte 5, forma uma superfície fechado, ou pelo menos parcialmente fechada, com a mesma. São unidas à seção central cilíndrica 111 da haste de controle de came uma seção superior 110, bem como uma seção de base 112, em que a última exibe, por exemplo, um formato de alicate como conhecido por si só. A haste de controle de came 11 compreende um sulco tangencial 113 na área da seção central cilíndrica 111, que não é representada na Figura 2 (embora, compare a Figuras 4a e 4b). Um pino de bloqueio 13 que exibe, pelo menos parcialmente, uma rosca externa 15, que é de formato de encaixe adequado para a rosca interna da quarta abertura de recebimento 12, é empurrado para o interior desse sulco tangencial 113 através da quarta abertura de recebimento 12. O pino de bloqueio 13 pode, por exemplo, ser um parafuso padrão, um parafuso sextavado interno ou um parafuso de ajuste com cabeça sextavada. É óbvio que outros componentes que podem concluir essa função também são possíveis para o pino de bloqueio 13. Além do mais, alternativamente ao sulco tangencial 113, a seção central 111 da haste de controle de came 11 também pode exibir um sulco anular parcialmente formado (não representado) para o interior do qual o pino de bloqueio se projeta radialmente em seguida. O comprimento do sulco anular, então, deve ser dimensionado de modo a permitir a rotação para frente e para trás da haste de controle de came 11 necessária para abrir e fechar um mecanismo de preensão, sendo que o pino de bloqueio se projeta para o interior do mesmo, mas impede que a haste de controle de came 11 caia para fora da terceira abertura de recebimento 8. No entanto, a alternativa com o sulco tangencial 113 deve ser preferida devida à superfície guia maior entre o pino de bloqueio e sulco em comparação com um pino de bloqueio que engata radialmente em um sulco anular parcial.

[0030] Na Figura representada, a seção superior 110 da haste de controle de came é em formato de tirante, bicôncava em seção transversal, e exibe um diâmetro menor que a seção central cilíndrica 110. Também compreende uma seção de cabeça 114, cujo diâmetro é menor que o da seção superior em formato de tirante 110.

[0031] A Figura 3 mostra o segmento do anel de suporte de Figura 2, em que a haste de controle de came é fixada de modo giratório por meio do pino de bloqueio 13. A haste de controle de came 11 é fixada de modo giratório por meio do pino de bloqueio 13, sendo que por meio disso o pino de bloqueio 13 instalado acomodado na quarta abertura de recebimento 12 não é visível. Para montar, a haste de controle de came 11 é inserida na terceira abertura de recebimento 8 a partir de baixo, de modo que a seção central cilíndrica 111 seja recebida na terceira abertura de recebimento 8 de tal maneira que a quarta abertura de recebimento 12 se alinhe com o sulco tangencial 113 da seção central cilíndrica 111, sobre o qual o pino de bloqueio 13 é introduzido e aparafusado no interior quarta abertura de recebimento 12 e do sulco tangencial 113 da seção central cilíndrica 111.

[0032] A Figura 4a mostra uma vista detalhada da haste de controle de came de acordo com uma modalidade da invenção. Essa haste de controle de came 11 compreende uma seção superior em formato de tirante 110, uma seção central cilíndrica 111 e uma seção de base 112 configurada como um came de controle para abrir ou fechar o mecanismo de preensão 2. A seção central cilíndrica 111 do came de controle 11 também exibe um sulco tangencial 113. A seção superior em formato de tirante 110 compreende uma seção de cabeça 114, cujo diâmetro é menor que o da seção superior em formato de tirante 110.

[0033] A Figura 4b mostra a haste de controle de came 11 da Figura 4a a partir de outra perspectiva, por meio da qual particularmente o formato do tipo alicate da seção de base 112 pode ser reconhecido. Também pode ser visto que o sulco tangencial 113 não se estende completamente em torno da circunferência da seção central cilíndrica 111 da haste de controle de came, mas, em vez disso, apenas em uma porção radial da mesma.

[0034] A Figura 5 mostra um segmento do dispositivo de transporte com um mecanismo de preensão montado e uma haste de controle de came. O mecanismo de preensão 2 está em um estado semiaberto, como pode ser reconhecido pela posição do primeiro e do segundo braço prendedor 3, 4. A maioria da haste de controle de came 11 é obscurecida pelo mecanismo de preensão 2. Embora possa ser visto que a seção de cabeça 114 da haste de controle de came 11 ajusta-se à parte superior do contra-rolamento16. Isso é permitido pela altura apropriada da seção de cabeça 114. A vantagem de pelo menos dois vãos permanecerem abertos entre a parte superior do contra rolamento 16 e a seção de cabeça 114, devido ao formato da seção de cabeça 114 da haste de controle de came 11, através da qual o mecanismo de preensão 2 ou a haste de controle de came 11, respectivamente, podem ser limpados, por exemplo, por meio de bocais (não representados), também é claramente visível.

[0035] A Figura 6 mostra o segmento do dispositivo de transporte inovador da Figura 5 em uma vista parcialmente explodida. O mecanismo de preensão 2 é representado em vista explodida e compreende um par de braços prendedores de um primeiro e segundo braço prendedor 3, 4 para prender, reter e guiar recipientes. O segmento representado do dispositivo de transporte também mostra um anel de suporte de segmento circular 5, no qual uma primeira abertura de recebimento 6 para acomodar e prender um primeiro eixo geométrico de pivô de braço prendedor 9 do primeiro braço prendedor 3, uma segunda abertura de recebimento 7 para acomodar e prender um segundo eixo geométrico de pivô de braço prendedor 10 do segundo braço prendedor e uma terceira abertura de recebimento 8 para o recebimento giratório de uma haste de controle de came 11 para abrir ou fechar o mecanismo de preensão 2 é configurada para cada mecanismo de preensão 2 na respectiva direção axial. O anel de suporte 5 também compreende uma quarta abertura de recebimento 12 para cada mecanismo de preensão 2 para receber e fixar um pino de bloqueio 13 para a preensão giratória da haste de controle de came 11, em que a quarta abertura de recebimento 12 se estende para dentro a partir da superfície lateral externa ou da borda externa 14, respectivamente, do anel de suporte 5 em direção à terceira abertura de recebimento 8, e se projeta, pelo menos parcialmente, para o interior da mesma. A Figura 5 não representa o curso exato da quarta abertura de recebimento 12. Assim, também é possível que a quarta abertura de recebimento 12 percorra através da região de borda da terceira abertura de recebimento 8 na forma de um corte tangencial, de modo que um pino de bloqueio 13 introduzido no interior da quarta abertura de recebimento 12 intercepte tangencialmente a terceira abertura de recebimento 8. Também é possível que a quarta abertura de recebimento 12 se estenda radialmente para dentro a partir da superfície lateral externa ou da borda externa 14, respectivamente, do anel de suporte 5 para a terceira abertura de recebimento 8 e se projete parcialmente radialmente para o interior da mesma. Na presente figura, o pino de bloqueio 13 representado é um parafuso de ajuste com uma cabeça sextavada que tem uma rosca externa pelo menos na cabeça sextavada. O contra rolamento 16 representado do mecanismo de preensão 2 é configurado para que os respectivos eixos geométricos de pivô do braço prendedor 9, 10 possam ser montados na primeira ou, respectivamente, na segunda abertura de recebimento 6, 7. A seção de cabeça 14 da haste de controle de came 11 é de configuração bicôncava em seção transversal como a seção superior em formato de tirante 110 é, e exibe um diâmetro menor que a mesma. LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS 2 mecanismo de preensão 3 primeiro braço prendedor 4 segundo braço prendedor 5 anel de suporte 6 primeira abertura de recebimento 7 segunda abertura de recebimento 8 terceira abertura de recebimento 9 primeiro eixo geométrico de pivô de braço prendedor 10 segundo eixo geométrico de pivô de braço prendedor 11 haste de controle de came 12 quarta abertura de recebimento 13 pino de bloqueio 14 superfície lateral externa 15 rosca externa 16 contra rolamento 110 seção superior 111 seção central cilíndrica 112 seção de base 113 sulco tangencial 114 seção de cabeça

Claims (11)

1. Dispositivo de suporte para receber, prender e sustentar pelo menos um mecanismo de preensão (2) que compreende pelo menos um par de braços prendedores de um primeiro e um segundo braço prendedor (3, 4) para prender, reter e guiar recipientes que tem uma placa de suporte circular ou de segmento circular (5) na qual uma primeira abertura de recebimento (6) para acomodar e prender um primeiro eixo geométrico de pivô de braço prendedor (9) do primeiro braço prendedor (3), uma segunda abertura de recebimento (7) para acomodar e prender um segundo eixo geométrico de pivô de braço prendedor (10) do segundo braço prendedor (4) e uma terceira abertura de recebimento (8) para o recebimento giratório de uma haste de controle de came (11) para abrir ou fechar o mecanismo de preensão (2) é, respectivamente, formada para cada mecanismo de preensão (2) na direção axial, em que: uma quarta abertura de recebimento (12) para receber e fixar um pino de bloqueio (13) para a preensão giratória da haste de controle de came (11) é fornecida na placa de suporte (5) para cada mecanismo de preensão (2), em que a quarta abertura de recebimento (12) se estende para dentro a partir da superfície lateral externa (14) da placa de suporte (5) em direção à terceira abertura de recebimento (8), e se projeta pelo menos parcialmente para a mesma, caracterizadopelo fato de que a quarta abertura de recebimento (12) percorre como um corte tangencial através da região limítrofe da terceira abertura de recebimento (8), de modo que um pino de bloqueio (13) introduzido na quarta abertura de recebimento (12) intercepte tangencialmente a terceira abertura de recebimento (8).

2. Dispositivo de suporte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a quarta abertura de recebimento (12) exibe uma rosca interna para a preensão de um pino de bloqueio (13) dotado de uma rosca externa (15).

3. Dispositivo de suporte, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizadopelo fato de que: a quarta abertura de recebimento (12) se estende radialmente para dentro a partir da superfície lateral externa (14) da placa de suporte (5) em direção à terceira abertura de recebimento (8), e se projeta parcialmente para a mesma radialmente.

4. Haste de controle de came (11) para uso em um dispositivo de suporte, do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 3, que compreende uma seção superior em formato de tirante (110), uma seção central cilíndrica (111) e uma seção de base (112) configurada como um came de controle para abrir ou fechar o mecanismo de preensão (2), caracterizadapelo fato de que a seção central cilíndrica (111) exibe um sulco tangencial (113) ou um sulco anular parcialmente formado.

5. Haste de controle de came (11), de acordo com a reivindicação 4, caracterizadapelo fato de que: a seção superior em formato de tirante (110) compreende uma seção de cabeça (114), cujo diâmetro é menor que o da seção superior em formato de tirante (110).

6. Haste de controle de came (11), de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizadapelo fato de que: a seção superior em formato de tirante (110) e a seção central (111) são conectáveis ao ligarem-se uma à outra.

7. Haste de controle de came (11), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizadapelo fato de que: a seção superior em formato de tirante (110), a seção central cilíndrica (111) e a seção de base (112) são formadas integralmente.

8. Haste de controle de came (11), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizadapelo fato de que: a seção superior em formato de tirante (110) é de configuração bicôncava em seção transversal e tem um diâmetro menor que a seção central cilíndrica (111).

9. Haste de controle de came (11), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, caracterizadapelo fato de que: a seção central cilíndrica (111) tem uma altura que corresponde à espessura axial da placa de suporte (12).

10. Método para inserir uma haste de controle de came (11) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 4 a 9, em um dispositivo de suporte do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizadopelo fato de que: a haste de controle de came (11) é inserida na terceira abertura de recebimento (8) a partir de baixo, de modo que a seção central cilíndrica (111) seja acomodada na terceira abertura de recebimento (8) de modo que a quarta abertura de recebimento (12) se alinhe com o sulco tangencial (113) da seção central cilíndrica (111) ou aponte na direção do sulco anular parcialmente formado, sobre o qual o pino de bloqueio (13) é introduzido e aparafusado na quarta abertura de recebimento (12) e no sulco tangencial (113) ou sulco anular da seção central cilíndrica (111), respectivamente.

11. Dispositivo de transporte que tem um dispositivo de suporte, do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizadopelo fato de que compreende pelo menos um mecanismo de preensão (2) para prender, reter e guiar recipientes e uma haste de controle de came (11) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 4 a 9.