JP6943311B2 - 車両の制御方法および車両の制御装置 - Google Patents
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Description
110…センサー群
120…入力装置
130…ディスプレイ
140…駆動機構
150…制御装置
Claims (12)
- ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行し、
前記自動走行制御の実行中に自車両と先行車両が停車している場合に、前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報を提示し、
前記発進指示情報が提示されたのち、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる車両の制御方法において、
ドライバーによりブレーキペダルが踏まれている場合、ステアリングの操舵角が所定値以上である場合、又は追従走行制御が実行不能である場合には、前記発進指示情報の提示を禁止する車両の制御方法。 - 請求項1に記載の車両の制御方法であって、
先行車両に追従して自車両を走行させる追従走行制御中に、前記先行車両の停車を検出したことにより自車両が停車した場合に、前記発進指示情報を提示する車両の制御方法。 - 請求項2に記載の車両の制御方法であって、
自車両の車速がゼロとなってから所定の第1時間が経過した場合に、自車両が停止したと判断する車両の制御方法。 - 請求項3に記載の車両の制御方法であって、
前記所定の第1時間が経過し、
ドライバーがブレーキペダルを踏んでいないこと、ステアリングの操舵角が所定値以上ではないこと、及び追従走行制御が実行可能であることの全てが成立すると判断した場合に、前記発進指示情報を提示する車両の制御方法。 - ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行し、
先行車両に追従して自車両を走行させる追従走行制御中に、前記先行車両の停車を検出したことにより自車両が停車し、
ドライバーがブレーキペダルを踏んでいないこと、ステアリングの操舵角が所定値以上ではないこと、及び追従走行制御が実行可能であることの全てが成立すると判断した場合であって前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報を提示し、
前記発進指示情報が提示されたのち、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる車両の制御方法。 - 請求項5に記載の車両の制御方法であって、
ドライバーによりブレーキペダルが踏まれている場合、ステアリングの操舵角が所定値以上である場合、又は追従走行制御が実行不能である場合には、前記発進指示情報の提示を禁止する車両の制御方法。 - 請求項5又は6に記載の車両の制御方法であって、
自車両の車速がゼロとなってから所定の第1時間が経過した場合に、自車両が停車したと判断し、
自車両の車速がゼロとなってから前記第1時間が経過するまでは、先行車両に追従して自車両を走行させる追従走行制御を継続し、
前記第1時間が経過した後には、前記発進指示情報を提示し、かつ、ドライバーが自車両の発進を指示するまで、前記追従走行制御を解除して前記自車両を停止させる追従待機制御を実行する車両の制御方法。 - 請求項7に記載の車両の制御方法であって、
前記追従待機制御中にドライバーが自車両の発進を指示した場合には、前記追従待機制御を解除して前記追従走行制御を実行する車両の制御方法。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両の制御方法であって、
前記ドライバーが自車両の発進を指示することにより、前記発進指示情報の提示を止めた場合に、前記先行車両が停車しているか否かを検出し、
前記先行車両が所定の第2時間が経過するまで停車している場合には、前記発進指示情報を再度提示する車両の制御方法。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の車両の制御方法であって、
前記先行車両は、前記自車両の直前の先行車両である車両の制御方法。 - ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行する走行制御器と、
前記自動走行制御の実行中に自車両と先行車両が停車している場合に、前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報を提示する提示器と、を備え、
前記走行制御器は、前記発進指示情報が提示されたのち、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させ、
前記提示器は、ドライバーによりブレーキペダルが踏まれている場合、ステアリングの操舵角が所定値以上である場合、又は追従走行制御が実行不能である場合には、前記発進指示情報の提示を禁止する車両の制御装置。 - ドライバーのブレーキ操作に依らずに先行車両に追従して自車両を停車させる自動走行制御を実行する走行制御器と、
先行車両に追従して自車両を走行させる追従走行制御中に、前記先行車両の停車を検出したことにより自車両が停車し、
ドライバーがブレーキペダルを踏んでいないこと、ステアリングの操舵角が所定値以上ではないこと、及び追従走行制御が実行可能であることの全てが成立すると判断した場合であって前記先行車両が発進する前に、自車両の発進指示をドライバーに喚起するための発進指示情報を提示する提示器と、を備え、
前記走行制御器は、前記発進指示情報が提示されたのち、ドライバーが自車両の発進を指示した場合であって、前記停車が検出された前記先行車両の発進を検出したときに、自車両を発進させる車両の制御装置。
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