JP2001071788A - 車両用警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗員が車線を変更する可能性があるときに後
側方車両を検出して警報を行う。 【解決手段】 車速を検出する車速検出手段２と、先行
車との車間距離を検出する車間距離検出手段１と、車速
検出値が設定車速となるように定車速制御を行うととも
に、車間距離検出値が設定車間距離となるように車間距
離制御を行う巡航制御手段５と、自車両後側方の車両を
検出する後側方車両検出手段３と、巡航制御手段５で定
車速制御から車間距離制御に切り換えられると、後側方
車両検出手段３により後側方車両の検出を開始し、後側
方に車両が検出されたら警報手段６により警報を行う後
側方監視手段５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自車両後側方の車
両の存在を検出して警報を行う車両用警報装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カメラやレーダー装置により自車両後側
方の車両の存在を検出する車両用警報装置が知られてい
る。これらの装置では、ターンシグナルスイッチが操作
されると検出を開始し、車両が検出されると音声などで
警報を行い、乗員が車線変更を行うときに後側方車両の
確認の支援を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車線を変更
するときにターンシグナルスイッチを操作するタイミン
グは乗員によって異なり、車線変更を開始すると同時に
ターンシグナルスイッチを操作する乗員も多い。このよ
うな場合には、乗員は常に目視で自車両後側方の確認を
行っているため、車両用警報装置はただ後側方車両の再
確認の支援に留まっており、その機能が充分に生かされ
ていない。

【０００４】本発明の目的は、乗員が車線を変更する可
能性があるときに後側方車両を検出して警報を行うこと
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】発明の第１の実施の形態
の構成を示す図１に対応づけて請求項１および請求項２
の発明を説明すると、 （１） 請求項１の発明は、車速を検出する車速検出手
段２と、先行車との車間距離を検出する車間距離検出手
段１と、車速検出値が設定車速となるように定車速制御
を行うとともに、車間距離検出値が設定車間距離となる
ように車間距離制御を行う巡航制御手段５と、自車両後
側方の車両を検出する後側方車両検出手段３と、巡航制
御手段５で定車速制御から車間距離制御に切り換えられ
ると、後側方車両検出手段３により後側方車両の検出を
開始し、後側方に車両が検出されたら警報手段６により
警報を行う後側方監視手段５とを備える。 （２） 請求項２の車両用警報装置は、後側方監視手段
５によって、巡航制御手段５で車間距離制御から定車速
制御へ切り換えられたときに、後側方車両検出手段３に
よる後側方車両の検出を終了するようにしたものであ
る。発明の第２の実施の形態の構成を示す図３に対応づ
けて請求項３および請求項４の発明を説明すると、 （３） 請求項３の車両用警報装置は、後側方監視手段
５によって、ターンシグナルスイッチ７，８がオフされ
たときに、後側方車両検出手段３による後側方車両の検
出を終了するようにしたものである。 （４） 請求項４の車両用警報装置は、警報手段６が左
右の表示セグメント６ａ、６ｂを有するヘッドアップデ
ィスプレイであり、後側方監視手段５によって、後側方
車両検出手段３により右後側方に車両が検出された場合
は右表示セグメント６ａを点灯し、後側方車両検出手段
３により左後側方に車両が検出された場合は左表示セグ
メント６ｂを点灯するようにしたものである。

【０００６】上述した課題を解決するための手段の項で
は、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を
用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定され
るものではない。

【０００７】

【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、定車
速制御から車間距離制御に切り換えられたら後側方車両
の検出を開始し、後側方に車両が検出されたら警報を行
うようにしたので、乗員が車線変更する可能性があると
きに後側方の車両の有無の情報が提供され、車線変更時
の安全性を向上させることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、車間距離制御から定
車速制御へ切り換えられたときに後側方車両の検出を終
了するようにしたので、請求項１の発明の効果に加え、
必要な期間だけ後側方の車両監視を行うことができる。 （３） 請求項３の発明によれば、ターンシグナルスイ
ッチがオフされたときに後側方車両の検出を終了するよ
うにしたので、請求項１の発明の効果に加え、必要な期
間だけ後側方の車両監視を行うことができる。 （４） 請求項４の発明によれば、左右の表示セグメン
トを備えた警報用ヘッドアップディスプレイにより、右
後側方に車両が検出された場合は右表示セグメントを点
灯し、左後側方に車両が検出された場合は左表示セグメ
ントを点灯するようにしたので、車線を変更する側の車
両の有無の情報を提供することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】《発明の第１の実施の形態》定車
速制御から車間距離制御に切り替わったときに、乗員が
車線を変更する可能性があると判断して後側方車両の検
出を開始するようにした第１の実施の形態を説明する。

【０００９】図１は第１の実施の形態の構成を示す図で
ある。車両前方のレーザーレーダー装置１は車両前方に
設置され、先行車両を検出するとともに先行車両までの
車間距離を検出する。車速センサー２は自車両の車速を
検出する。車両後側方のミリ波レーダー装置３は自車両
の左右側面に設置され、自車両の左右後側方に存在する
車両を検出する。ここで、自車両の後側方に存在する物
体は、検出物体の大きさと検出距離とに基づいて車両
か、あるいは他の物体かをある程度正確に判定すること
ができる。これらの自車両の左右後側方に存在する車両
は、自車両が車線変更するときに障害となる。なお、車
両前方のレーダー装置１にミリ波レーダーを用い、車両
後側方のレーダー装置３にレーザーレーダーを用いるこ
ともできる。

【００１０】設定スイッチ４は、定車速制御における車
速と車間距離制御における車間距離とを設定するための
スイッチである。なお、車間距離は、設定スイッチ４に
より”短め”、”中程度”、”長め”の３レベルの中か
らいずれかを設定することができ、設定された車間距離
レベルとそのときの車速とに基づいて後述するコントロ
ーラー５により設定車間距離が決定される。具体的に
は、車間距離レベルと車速とに基づいて予め設定された
車間距離マップを参照し、設定車間距離レベルと車速検
出値とに対応する設定車間距離を表引き演算する。ま
た、車間距離レベルは３レベルに限定されず、２レベ
ル、あるいは４レベル以上でもよい。

【００１１】コントローラー５はマイクロコンピュータ
ーとメモリなどの周辺部品から構成され、順応型巡航制
御（ＡＣＣ；Adaptive Cruise Control）を行う。この
ＡＣＣでは、先行車がいないときは車速検出値が設定車
速となるように定車速制御を行い、先行車がいるときは
車間距離検出値が設定車間距離となるように車間距離制
御（先行車追従制御）を行う。ヘッドアップディスプレ
イ６は後側方に車両が検出されたときに警報を行う装置
であり、右後側方に車両が検出された場合は右表示セグ
メント６ａを点灯し、左後側方に車両が検出された場合
は左表示セグメント６ｂを点灯する。なお、後側方車両
が検出されたことを警告する警報装置はヘッドアップデ
ィスプレイ６に限定されず、インストルメントパネル内
にディスプレイを設けてもよい。

【００１２】図２は後側方の監視処理を示すフローチャ
ートである。このフローチャートにより、第１の実施の
形態の動作を説明する。コントローラー５は、ＡＣＣス
イッチ（不図示）が操作されるとこの後側方監視プログ
ラムを実行する。ステップ１において、定車速制御から
車間距離制御へ切り換えられたかどうかを確認する。

【００１３】一般に、定車速制御により設定車速で走行
していて先行車に追き、先行車との車間距離が、設定車
間距離レベルと車速検出値とに応じた設定車間距離に達
すると、コントローラー５は定車速制御から車間距離制
御に自動的に切り換え、設定車間距離で先行車に追従制
御を行う。

【００１４】定車速制御から車間距離制御に切り換えら
れるとステップ２ヘ進み、車両後側方のレーダー装置３
により後側方車両の検出を開始する。ステップ３で、自
車の後側方に他車が検出されたかどうかを確認し、後側
方に車両が検出されたらステップ４へ進む。ステップ４
では、所定時間、ヘッドアップディスプレイ６の車両が
検出された側の表示セグメント６ａまたは６ｂを点灯
し、警報表示を行う。ステップ３で後側方に車両が検出
されないときはステップ７へ進み、ヘッドアップディス
プレイ６による警報表示を終了してステップ５へ進む。

【００１５】ステップ５で、車間距離制御から定車速制
御へ切り換えられたかどうかを確認する。ここで、車両
前方レーダー装置１により検出される車間距離が、設定
車間距離レベルと車速検出値に応じた設定車間距離より
も長くなったら、コントローラー５は車間距離制御から
定車速制御へ切り換え、設定車速で定車速制御を行う。
車間距離制御のままであればステップ３へ戻り、定車速
制御に切り換えられたらステップ６へ進む。ステップ６
ではレーダー装置３による自車両後側方の車両検出を終
了し、ステップ１へ戻る。

【００１６】次に、実際の動作例を説明する。例えば
今、定車速制御の車速を１００km/hに、車間距離制御の
車間距離レベルを”中程度”に設定して高速道路をＡＣ
Ｃにより走行しているとする。定車速制御により設定車
速１００km/hで走行しているときに、９０km/hで走行し
ている先行車に追いつくと、車速１００km/hで且つ中程
度の車間距離レベルに応じた設定車間距離８０ｍとなる
ように、定車速制御から車間距離制御に切り替わる。

【００１７】定車速制御から車間距離制御に切り替わる
と、直ちに車両後側方のレーダー装置３により後側方の
車両検出が開始される。そして、後側方に車両が検出さ
れるとヘッドアップディスプレイ６の車両を検出した側
の表示セグメント６ａまたは６ｂが点灯される。また、
車間距離制御に切り替わると先行車の車速９０km/hまで
自車速が減速し、車速９０km/hで且つ中程度の車間距離
レベルに応じた設定車間距離７０ｍとなるように、車間
距離制御が行われる。

【００１８】右後側方に右車線を走行している車両が検
出された場合には、乗員は、右車線の車両が自車両を追
い抜いていき、車両後側方レーダー装置３で車両が検出
されなくなってヘッドアップディスプレイ６が消灯した
のを確認し、ターンシグナルスイッチを操作するととも
に、右車線に他車がいないことを目視で確認し、右車線
に車線変更する。

【００１９】右車線へ車線を変更すると、車間距離検出
値は当然、車速９０km/hで且つ中程度の車間距離レベル
に応じた設定車間距離７０ｍより大きくなるので、車間
距離制御から定車速制御へ切り換えられ、設定車速１０
０km/hまで加速される。

【００２０】このように、定車速制御から車間距離制御
に切り替わったら自車両の後側方の車両検出を開始する
ようにしたので、乗員が車線変更する可能性があるとき
に後側方の車両の有無の情報が提供され、車線変更時の
安全性を向上させることができる。また、車間距離制御
から定車速制御へ切り換えられたときに後側方車両の検
出を終了するようにしたので、上記効果に加え、必要な
期間だけ後側方の車両監視を行うことができる。

【００２１】《発明の第２の実施の形態》後側方の車両
監視をターンシグナルスイッチがオフされるまで続ける
ようにした第２の実施の形態を説明する。

【００２２】図３は第２の実施の形態の構成を示す図で
ある。なお、図１に示す機器と同様な機器に対しては同
一の符号を付して相違点を中心に説明する。ターンシグ
ナルスイッチ７はターンシグナルレバー（不図示）が右
ターン側に操作されるとオンし、ターンシグナルスイッ
チ８はターンシグナルレバーが左ターン側に操作される
とオンする。

【００２３】図４は後側方の監視処理を示すフローチャ
ートである。このフローチャートにより、第２の実施の
形態の動作を説明する。コントローラー５は、自動巡航
スイッチ（不図示）が操作されるとこの後側方監視プロ
グラムを実行する。ステップ１１において、上述したよ
うに定車速制御から車間距離制御に切り換えられたかど
うかを確認する。

【００２４】定車速制御から車間距離制御に切り換えら
れるとステップ１２ヘ進み、ターンシグナルスイッチ７
または８がオンしているかどうかを確認する。定車速制
御から車間距離制御へ切り換えられ、且つターンシグナ
ルスイッチ７または８がオンしているときはステップ１
３へ進み、車両後側方のレーダー装置３により後側方車
両の検出を開始する。

【００２５】ステップ１４で、自車の後側方に他の車両
が検出されたかどうかを確認し、後側方に車両が検出さ
れたらステップ１５へ進む。ステップ１５では、ヘッド
アップディスプレイ６の車両が検出された側の表示セグ
メント６ａまたは６ｂを点灯し、警報表示を行う。一
方、ステップ１４で後側方に車両が検出されないときは
ステップ１８へ進み、ヘッドアップディスプレイ６によ
る警報表示を終了してステップ１６へ進む。

【００２６】ステップ１６において、ターンシグナルス
イッチ７および８がオフしたかどうかを確認し、いずれ
もオフしているときはステップ１７へ進む。ステップ１
７では、レーダー装置３による後側方の車両検出を終了
するとともに、ディスプレイ６による警報表示を終了す
る。一方、ステップ１６でターンシグナルスイッチ７ま
たは８がオンしているときはステップ１４へ戻り、後側
方の車両検出を続ける。

【００２７】定車速制御から車間距離制御へ切り替わっ
たときに、ターンシグナルスイッチ７、８がいずれもオ
フしているときは、ステップ１９へ進む。ステップ１９
では、所定時間、例えば２０秒間、車両後側方のレーダ
ー装置３により後側方車両の検出を行う。ステップ２０
で、自車の後側方に他車が検出されたかどうかを確認
し、後側方に車両が検出されたらステップ２１へ進む。
ステップ２１では、ヘッドアップディスプレイ６の車両
が検出された側の表示セグメント６ａまたは６ｂを点灯
し、警報表示を行う。ステップ２０で後側方に車両が検
出されないときはステップ２４へ進み、ヘッドアップデ
ィスプレイ６による警報表示を終了してステップ２２へ
進む。

【００２８】ステップ２２で、上述したように車間距離
制御から定車速制御へ切り換えられたかどうかを確認す
る。車間距離制御のままであればステップ２０へ戻り、
定車速制御に切り換えられたらステップ２３へ進む。ス
テップ２３では、車両後側方のレーダー装置３による車
両検出を終了し、ステップ１１へ戻る。

【００２９】このように、定車速制御から車間距離制御
に切り替わり、ターンシグナルスイッチがオンしている
ときは、ターンシグナルスイッチがオフするまで自車両
後側方の車両検出を行うようにしたので、乗員が車線変
更する可能性があるときに後側方の車両の有無の情報が
提供され、車線変更時の安全性を向上させることができ
る上に、必要な期間だけ後側方の車両監視を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 発明の第１の実施の形態の構成を示す図であ
る。

【図２】 発明の第１の実施の形態の後側方監視処理を
示すフローチャートである。

【図３】 発明の第２の実施の形態の構成を示す図であ
る。

【図４】 発明の第２の実施の形態の後側方監視処理を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車両前方のレーダー装置 ２ 車速センサー ３ 車両後側方のレーダー装置 ４ 設定スイッチ ５ コントローラー ６ ヘッドアップディスプレイ ６ａ 右表示セグメント ６ｂ 左表示セグメント ７，８ ターンシグナルスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車速を検出する車速検出手段と、 先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、 前記車速検出値が設定車速となるように定車速制御を行
   うとともに、前記車間距離検出値が設定車間距離となる
   ように車間距離制御を行う巡航制御手段と、 自車両後側方の車両を検出する後側方車両検出手段と、 前記巡航制御手段で定車速制御から車間距離制御に切り
   換えられると、前記後側方車両検出手段により後側方車
   両の検出を開始し、後側方に車両が検出されたら警報手
   段により警報を行う後側方監視手段とを備えることを特
   徴とする車両用警報装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両用警報装置におい
   て、 前記後側方監視手段は、前記巡航制御手段で車間距離制
   御から定車速制御へ切り換えられたときに、前記後側方
   車両検出手段による後側方車両の検出を終了することを
   特徴とする車両用警報装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の車両用警報装置におい
   て、 前記後側方監視手段は、ターンシグナルスイッチがオフ
   されたときに、前記後側方車両検出手段による後側方車
   両の検出を終了することを特徴とする車両用警報装置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれかの項に記載の車
   両用警報装置において、 前記警報手段は左右の表示セグメントを有するヘッドア
   ップディスプレイであり、 前記後側方監視手段は、前記後側方車両検出手段により
   右後側方に車両が検出された場合は前記右表示セグメン
   トを点灯し、前記後側方車両検出手段により左後側方に
   車両が検出された場合は前記左表示セグメントを点灯す
   ることを特徴とする車両用警報装置。