JP6932780B2 - カメラモジュール - Google Patents

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Description

実施例は、組立過程でレンズの焦点位置が設計範囲を外れるか部品の一部が変形又は破損されることを防止することができる構造を有するカメラモジュールに関する。
この部分に記述された内容は単に実施例についての背景情報を提供するだけで従来技術を構成するものではない。
自動車にはさまざまな用途のカメラモジュールが装着されることができる。例えば、自動車をパーキングする場合、後方の視野を確保することができるカメラモジュールが自動車の後方部に装着されることができる。
また、近年になって、交通事故が発生した場合、事故経緯、事故原因などを追跡するのに非常に有用に使われる自動車用ブラックボックスの場合にもカメラモジュールが使われることができる。また、自動車の運転者又は搭乗客が肉眼で確認しにくい死角地帯の状況を明確で容易に把握するための認識装置としてカメラモジュールが使われる場合も徐々に増加する趨勢にある。
近年には、いわゆるスマートカー、すなわち自動車の走行時に前後方の衝突可能性を予め探知し、これに備えるようにする衝突警告システム、自動車に搭載される制御装置によって走行する自動車間の衝突を運転者の運転によらず前記制御装置が直接回避することができる衝突回避システムなどが装着される自動車の製作が増加しており、関連技術の開発が増加している趨勢である。
このようなスマートカーの外部状況認識手段としてカメラモジュールの使用が増加しており、これによって自動車用カメラモジュールの生産と技術開発も増加している趨勢である。
カメラモジュールは、レンズと光軸方向に対向する位置にイメージセンサーが配置されることができる。カメラモジュールの組立の際、レンズの焦点はイメージセンサー上の設計範囲内の位置に配置される。
しかし、カメラモジュールの組立過程でレンズの焦点位置が設計範囲を外れる場合が発生することがあるから、これに対する改善が必要である。
また、カメラモジュールの組立過程で部品の一部が変形又は破損されることがあるから、これに対する改善が必要である。
したがって、実施例は、組立過程でレンズの焦点位置が設計範囲を外れるか部品の一部が変形又は破損されることを防止することができる構造を有するカメラモジュールに関する。
実施例が達成しようとする技術的課題は以上で言及した技術的課題に制限されず、言及しなかった他の技術的課題は下記の記載から実施例が属する技術分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。
カメラモジュールの一実施例は、レンズ部と、前記レンズ部が装着されるフロントボディーと、前記レンズ部と第１方向に離隔して配置され、前記フロントボディーと結合する基板部と、前記基板部に配置され、前記レンズ部と対向するように備えられるイメージセンサーと、一側が前記フロントボディーに挿入され、前記基板部の少なくとも一部を前記フロントボディーに結合する第１締結具と、前記フロントボディーと前記基板部の間に配置される第１接着部とを含み、前記第１接着部は、前記フロントボディー及び前記基板部を結合させ、前記フロントボディーと前記基板部の間に形成される少なくとも一つの貫通ホールを含むものであり得る。
カメラモジュールの他の実施例は、レンズ部と、前記レンズ部が装着されるフロントボディーと、前記レンズ部と第１方向に離隔して配置され、前記フロントボディーと結合する基板部と、前記基板部に配置され、前記レンズ部と対向するように備えられるイメージセンサーと、一側が前記フロントボディーに挿入され、前記基板部の少なくとも一部を前記フロントボディーに結合する第１締結具と、前記フロントボディーと前記基板部の間に配置され、前記フロントボディー及び前記基板部を結合させ、前記フロントボディーと前記基板部の間に形成される少なくとも一つの貫通ホールを有する第１接着部と、前記フロントボディーと結合し、前記基板部及び前記イメージセンサーを収容するリアボディーとを含み、前記基板部は、前記イメージセンサーが装着される一面が前記レンズ部と対向するように配置される第１基板と、前記第１基板と第１方向に離隔して配置される少なくとも一つの第２基板とを含み、前記フロントボディーは前記基板部方向に突設される第１突出部を備え、前記第１突出部の末端には第１接着面が備えられ、前記第１接着面には腐食による酸化膜が形成されるものであり得る。
実施例で、前記第１接着部を硬化させるために加熱する間、前記フロントボディーと基板部がなす空間に充填された空気が膨張すれば、前記充填された空気の一部が前記貫通ホールを通して外部に排出されるようにすることにより、空気の膨張によってカメラモジュールの焦点距離の設計範囲を外れる変更、第１接着部又は基板部の変形、破損などを抑制することができる。
実施例で、アクティブアライン工程によってカメラモジュールのフロントボディーと基板部を結合することにより、フロントボディーに結合するレンズ部の焦点を基板部に装着されるイメージセンサーの最適位置に配置することができ、よってカメラモジュールで撮影されるイメージの画質を高めることができる。
一実施例のカメラモジュールを示した斜視図である。
一実施例のカメラモジュールを示した分解斜視図である。
一実施例のカメラモジュールを示した断面図である。
一実施例のカメラモジュールからリアボディーを除去した状態を示した側面図である。
図４のＡ部を拡大した図である。
一実施例の基板部及び第１接着部を示した図である。
図６の第１基板を示した平面図である。
一実施例のレンズ部及びフロントボディーを示した図である。
カメラモジュールの組立方法を説明するためのフローチャートである。 カメラモジュールの組立方法を説明するためのフローチャートである。 カメラモジュールの組立方法を説明するためのフローチャートである。 カメラモジュールの組立方法を説明するためのフローチャートである。 カメラモジュールの組立方法を説明するためのフローチャートである。 カメラモジュールの組立方法を説明するためのフローチャートである。
以下、添付図面に基づいて実施例を詳細に説明する。実施例は多様に変更することができ、さまざまな形態を有することができるが、特定の実施例を図面に例示して本文に詳細に説明しようとする。しかし、これは実施例を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、実施例による思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されなければならない。
“第１”、“第２”などの用語は多様な構成要素を説明するのに使えるが、前記構成要素は前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は一構成要素を他の構成要素と区別する目的のみで使われる。また、実施例による構成及び作用を考慮して特別に定義された用語は実施例を説明するためのものであるだけ、実施例による範囲を限定するものではない。
実施例による説明において、各要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の“上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）”に形成されるものとして記載される場合、上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）は二つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）が互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するかあるいは一つ以上の他の要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）が前記二つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されるものを全て含む。また“上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）”と表現される場合、一つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）を基準に上方のみではなく下方の意味も含むことができる。
また、以下で使われる“上／上部／上の”及び“下／下部／下の”などの関係的用語は、そのような実体又は要素間のある物理的又は論理的関係又は手順を必ずしも要求するか内包しなく、ある一つの実体又は要素を他の実体又は要素と区別するために用いることもできる。
また、図面には直交座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を使うことができる。図面で、ｘ軸及びｙ軸は光軸に対して垂直な平面を意味するものであり、便宜上、光軸方向（ｚ軸方向）は第１方向、ｘ軸方向は第２方向、ｙ軸方向は第３方向と指称することができる。
図１は一実施例のカメラモジュールを示した斜視図である。図２は一実施例のカメラモジュールを示した分解斜視図である。図３は一実施例のカメラモジュールを示した断面図である。明確な説明のために、図２では第１接着部５００の図示を省略した。
実施例のカメラモジュールは、レンズ部１００、フロントボディー２００、基板部３００、イメージセンサー４００、第１接着部５００、リアボディー６００及び第１締結具７１０を含むことができる。
レンズ部１００はカメラモジュールの前方に配置され、カメラモジュールの外部から入射する光は前記レンズ部１００を透過し、前記レンズ部１００に第１方向に対向するように配置されるイメージセンサー４００に入射することができる。
前記レンズ部１００は少なくとも一つのレンズから構成されることができ、あるいは二つ以上の複数のレンズが光軸方向に整列されて光学系を形成することもできる。前記レンズ部１００はフロントボディー２００に装着されることができる。
図３に示したように、レンズ部１００とフロントボディー２００の結合方式は、例えばネジ結合方式であってもよい。すなわち、フロントボディー２００の中空部位に雌ネジ部を形成し、レンズ部１００の外周面に雄ネジ部を形成することにより、レンズ部１００とフロントボディー２００が互いに結合することができる。
一方、レンズ部１００とフロントボディー２００の結合部位に存在する隙間を通してカメラモジュールの内部に水その他の異物が流入することがあるから、これを防止するために、Ｏリング（ｏ−ｒｉｎｇ）などの密閉手段が装着されることができる。前記密閉手段は、例えば図３に示したように、フロントボディー２００の中空部位とレンズ部１００の外周面の間に形成される空間部Ｓに装着されることができる。
フロントボディー２００は前記レンズ部１００が装着され、リアボディー６００と結合することにより、基板部３００を収容する空間を形成することができる。フロントボディー２００には、リアボディー６００との結合のために、図１及び図２に示したように、側面に突設されるフランジが形成されることができる。
前記フロントボディー２００のフランジはリアボディー６００の端部と結合することができる。フロントボディー２００のフランジとリアボディー６００の端部は、例えば接着剤によって互いに結合するか、フロントボディー２００とリアボディー６００が金属素材から形成され、互いに融着などによって結合することができる。
カメラモジュールの内部に異物が流入することを抑制するために、前記フロントボディー２００とリアボディー６００の結合部位は密閉する必要がある。したがって、前記フロントボディー２００とリアボディー６００を接着、融着などによって結合する場合、結合部位が密閉するようにすることが適切である。
他の実施例で、前記フロントボディー２００とリアボディー６００はボルトのような締結器具を介して結合することもできる。ここで、フロントボディー２００とリアボディー６００の結合部位にガスケットなどを装着することにより、カメラモジュールの内部に異物が流入することを抑制することができる。
基板部３００は前記レンズ部１００から第１方向に離隔して配置され、前記フロントボディー２００と結合し、第１基板３１０及び第２基板３２０を含むことができる。
第１基板３１０は、一面にイメージセンサー４００が装着されることができ、前記イメージセンサー４００が装着される一面が前記レンズ部１００と対向するように配置されることができる。一方、第１基板３１０は第２基板３２０と電気的に連結され、第２基板３２０と電気的信号を送信及び受信することができる各種の素子及び回路配線が備えられることができる。
特に、前記第２基板３２０には、第１基板３１０に電力を供給することができる電力需給装置が備えられることができ、前記電力需給装置は外部電源と電気的に連結されることができる。一方、第２基板３２０は図２及び図３では一つが備えられているが、他の実施例では第１方向に離隔して配置される複数が備えられることもできる。
前記第１基板３１０は第１接着部５００によって前記フロントボディー２００と結合し、前記第２基板３２０は前記第１締結具７１０によって前記フロントボディー２００と結合することができる。前記第１接着部５００、前記第１基板３１０及び前記フロントボディー２００の結合構造については後で具体的に説明する。
第１締結具７１０は、図２及び図３に示したように、一側が前記フロントボディー２００に挿入され、前記基板部３００の少なくとも一部、つまり前記第２基板３２０を前記フロントボディー２００に結合する役割をすることができる。前記第１締結具７１０は、例えば一側はネジ部が形成され、他側は頭部が形成されたネジ結合用ボルトとして構成されることができる。
前記第１締結具７１０の一側が前記フロントボディー２００に挿入されるために、前記フロントボディー２００には第２突出部２２０が形成されることができる。
すなわち、前記フロントボディー２００は、前記基板部３００の方向に突設され、その末端に第１接着面２１１を備える第１突出部２１０を備えることができる。ここで、前記第２突出部２２０は前記第１突出部２１０から前記基板部３００の方向に突設され、前記第１締結具７１０の一側が挿入される第１挿入孔２２１（図８参照）が形成されることができる。
また、図２に示したように、前記第２基板３２０には前記第１締結具７１０が貫通する第１通孔３２２が形成されることができる。
前記第２基板３２０は前記第１締結具７１０によって前記第２突出部２２０に結合することができる。すなわち、前記第１締結具７１０は前記第２基板３２０に形成された第１通孔３２２を貫通し、その一端が前記第２突出部２２０に形成された第１挿入孔２２１に挿入されることにより、前記第２基板３２０は前記第２突出部２２０の末端と接触した状態で前記第２突出部２２０と結合することができる。
一方、図２に示したように、前記第１基板３１０には前記第２突出部２２０に対応する形状の第１逃避溝３１２が形成されることができる。よって、前記第１基板３１０に前記第１逃避溝３１２が形成されることにより、前記第１基板３１０は第２突出部２２０との干渉を避け、その下側に配置される第１突出部２１０の末端に近くに配置されることができる。
第１基板３１０と第２基板３２０には各種の素子及び回路配線が備えられることができるので、互いに接触して素子が損傷されるか回路配線間の短絡が発生することを抑制するために互いに離隔させることが適切である。
前記第２突出部２２０は前記第１基板３１０と前記第２基板３２０を第１方向に一定の距離だけ離隔させる役割をすることができる。すなわち、前記第２突出部２２０は前記第１突出部２１０から第１方向に突設され、前記第１基板３１０は前記第１突出部２１０の末端に隣接して配置されることができる。また、前記第２基板３２０は前記第２突出部２２０の末端と接触する位置に配置されることができる。
このような構造により、前記第１基板３１０と前記第２基板３２０は第２突出部２２０によって第１方向に互いに一定の距離だけ離隔することができる。第１基板３１０と第２基板３２０の第１方向への離隔距離は前記第２突出部２２０の第１方向への長さを適切に調節することによって調節することができる。
イメージセンサー４００は前記基板部３００に配置され、前記レンズ部１００と対向するように構成されることができる。前記レンズ部１００を透過した光は前記イメージセンサー４００に入射することができ、前記イメージセンサー４００では被写体のイメージが撮影されることができる。
前記イメージセンサー４００で撮影されたイメージは電気的信号に変換されて外部のディスプレイ装置、記憶装置などに伝送されることができる。
リアボディー６００は前記フロントボディー２００と結合し、前記基板部３００及び前記イメージセンサー４００を収容することができる。リアボディー６００は一側が開放した箱状に構成されることができ、前記開放した一側端部がフロントボディー２００に備えられたフランジに結合することができる。
前述したように、リアボディー６００はフロントボディー２００と結合して、基板部３００及びイメージセンサー４００を収容する空間を形成することができる。
図４は一実施例のカメラモジュールからリアボディー６００を除去した状態を示した側面図である。図５は図４のＡ部を拡大した図である。
第１接着部５００は前記フロントボディー２００と前記基板部３００との間に配置されることができる。前記第１接着部５００はフロントボディー２００及び基板部３００、例えば第１基板３１０を互いに結合する役割をすることができる。
前記フロントボディー２００は前記基板部３００の方向に突設される第１突出部２１０を備え、前記第１突出部２１０の末端には第１接着面２１１を備えることができる。ここで、前記第１接着面２１１は第１突出部２１０の末端面を意味することができる。
前記第１基板３１０は、前記第１接着面２１１と対向する部位に第２接着面３１１を備えることができる。ここで、前記第２接着面３１１は第１基板３１０においてイメージセンサー４００が装着される面を意味することができる。
一方、前記第１接着部５００は前記第１接着面２１１又は前記第２接着面３１１に接着剤が塗布されることによって形成されることができる。すなわち、前記第１接着部５００は、第１接着面２１１に接着剤が塗布されるか、あるいは第２接着面３１１に接着剤が塗布されるか、あるいは第１接着面２１１と第２接着面３１１の両方に接着剤が塗布されることによって形成されたものであってもよい。
ここで、前記第２接着面３１１にだけ前記接着剤が塗布されて第１接着部５００が形成される場合、前記接着剤は前記第１接着面２１１の形状に対応する形状に前記第２接着面３１１に塗布されることが適切である。
一方、前記フロントボディー２００と前記基板部３００の間には少なくとも一つの貫通ホール５１０が形成されることができる。貫通ホール５１０は、図４及び図５に示したように、前記第１接着部５００の一側に形成されることができる。
すなわち、第１接着面２１１及び／又は第２接着面３１１に完全な単一閉曲線形に接着剤を塗布して第１接着部５００を形成するものではなく、第１接着面２１１及び／又は第２接着面３１１の一部に接着剤を塗布し、接着剤が塗布されていない部分は貫通ホール５１０になるようにすることによって第１接着部５００を形成することができる。すなわち、前記第１接着部５００は開曲線形を有することができる。
前記貫通ホール５１０は前記第１接着部５００に形成されるので、前記第１接着部５００の硬化のために第１接着部５００を加熱する場合、前記フロントボディー２００と基板部３００が結合した後に前記フロントボディー２００とリアボディー６００が結合するので、フロントボディー２００と基板部３００がなす空間に充填され、加熱によって膨張する空気の一部が前記貫通ホール５１０を通して外部に排出されることができる。
すなわち、前記貫通ホール５１０は前記フロントボディー２００と基板部３００がなす空間と外部を互いに連結することにより、フロントボディー２００と基板部３００がなす空間に存在する空気が加熱されれば、その一部が外部に移動することができる。
このような構造により、前記第１接着部５００が加熱される場合にも、前記フロントボディー２００と基板部３００がなす空間に存在する空気の膨張によって発生する基板部３００の変形、カメラモジュールの焦点距離変更などを抑制することができる。
実施例で、前記第１接着部５００を硬化させるために加熱する間、前記フロントボディー２００と基板部３００がなす空間に充填された空気が膨張すれば、前記充填された空気の一部が前記貫通ホール５１０を通して外部に排出されるようにすることにより、空気の膨張によってカメラモジュールの焦点距離の設計範囲を外れる変更、第１接着部５００又は基板部３００の変形、破損などを抑制することができる。
一方、第１接着部５００によるフロントボディー２００と基板部３００の結合はアクティブアライン（ａｃｔｉｖｅ ａｌｉｇｎ）工程に進めることができる。アクティブアライン工程を容易に進めるために、前記第１接着部５００は熱硬化性及び紫外線硬化性素材の接着剤から構成されることができる。
アクティブアライン工程は、実施例で、基板部３００を第１方向に移動させて、互いに対向するように構成されたレンズ部１００とイメージセンサー４００間の焦点距離を調節するか、基板部３００を第１方向に垂直なｘ−ｙ平面上でチルト（ｔｉｌｔ）、すなわち回転させることによってレンズ部１００とイメージセンサー４００間の焦点距離を調節する工程を言う。
アクティブアライン工程を進めるために、前記第１接着部５００は、アクティブアライン工程の進行中に仮硬化し、アクティブアラインが完了した後に永久的硬化作業を進めることができるように構成されることが適切である。
したがって、前記第１接着部５００を形成する接着剤は、例えば紫外線及び熱のいずれにも反応して硬化するハイブリッド接着剤を使うことができる。
アクティブアライン工程中には、レンズ部１００とイメージセンサー４００間の焦点距離を調節した状態で紫外線を前記第１接着部５００に照射して前記第１接着部５００を仮硬化させることができる。
アクティブアライン工程が完了した後には、前記第１接着部５００を加熱して前記第１接着部５００を永久的に硬化させることができる。ここで、例えば、オーブン（ｏｖｅｎ）などを用いて前記第１接着部５００を加熱することができる。
実施例で、アクティブアライン工程によってカメラモジュールのフロントボディー２００と基板部３００を結合することにより、フロントボディー２００に結合するレンズ部１００の焦点を基板部３００に装着されるイメージセンサー４００の最適位置に配置することができ、よってカメラモジュールで撮影されるイメージの画質を高めることができる。
図６は一実施例の基板部３００及び第１接着部５００を示した図である。図７は図６の第１基板３１０を示した平面図である。図８は一実施例のレンズ部１００及びフロントボディー２００を示した図である。
図６及び図７に示したように、第１基板３１０には前記第２突出部２２０に対応する形状の第１逃避溝３１２が形成され、よって、前記第１基板３１０は形状嵌合方式で一対の前記第２突出部２２０の間に嵌合されることができる。
図８に示したように、前記第１接着面２１１は、例えば第１方向に見て長辺と短辺を含む八角形に形成されることができる。また、図６及び図７に示したように、前記第１接着部５００は、前記第２接着面３１１に前記イメージセンサー４００を取り囲むように形成され、前記第１接着部５００には互いに離隔する複数の前記貫通ホール５１０が形成されることができる。
ただ、図６及び図７では第１接着部５００が第２接着面３１１に接着剤が塗布されてなるものが示されているが、他の実施例で、第１接着部５００は第１接着面２１１に接着剤が塗布されて形成されるか、あるいは第１接着面２１１と第２接着面３１１の両方に接着剤が塗布されて形成されることもできる。
一方、図６及び図７に示した貫通ホール５１０の形状、位置、個数などは一実施例に過ぎなくて、前記貫通ホール５１０の形状、位置、個数などは前記第１接着部５００に多様に選択されて形成されることができる。
一方、前記第１接着面２１１と第１接着部５００間の結合力を高めるために、前記第１接着面２１１は表面粗度（ｓｕｒｆａｃｅ ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ）を高めることが適切である。
例えば、機械加工で第１接着面２１１の表面照度を高めることができる。他の実施例で、前記第１突出部２１０が金属素材から形成される場合、前記第１接着面２１１に酸化膜を形成することができる。
ここで、酸化膜は前記第１接着面２１１の表面を腐食させることによって形成することができる。酸化膜によって第１接着面２１１の表面照度が向上し、これにより第１接着面２１１と第１接着部５００間の結合力が向上することができる。
図９〜図１４はカメラモジュールの組立方法を説明するためのフローチャートである。以下では、アクティブアライン工程によって基板部３００をフロントボディー２００に結合する方式を中心に実施例のカメラモジュールの組立方法を説明する。
基板部３００がフロントボディー２００に結合する場合、フロントボディー２００に結合するレンズ部１００の焦点が基板部３００に装着されるイメージセンサー４００の部位のうち最適の位置に配置されるようにすることが適切である。よって、実施例では、アクティブアライン工程によってレンズ部１００の焦点位置を調節しながら複数の焦点情報を獲得して最適の位置を選定し、選定された位置で基板部３００をフロントボディー２００に結合することができる。
実施例のカメラモジュールの組立方法では、レンズ部１００が結合されたフロントボディー２００が固定され、前記基板部３００はカメラモジュールの組立工程中に前記フロントボディー２００に対して移動することができるように構成されることができる。他の実施例で、基板部３００が固定され、レンズ部１００が結合されたフロントボディー２００が移動することができるように構成されることができる。
すなわち、前記基板部３００又はフロントボディー２００は、カメラモジュールの組立工程の少なくとも一部の工程中、第１方向、第２方向及び第３方向に平行な軸を中心に回転し、第１方向、第２方向及び第３方向に平行に移動することができるように構成されることができる。これは、アクティブアライン工程を行う組立装置によって具現可能である。
カメラモジュールの組立方法は、準備段階（Ｓ１００）、接着剤塗布段階（Ｓ２００）及び焦点調節段階及び接着剤硬化段階（Ｓ５００）を含むことができる。また、準備段階（Ｓ１００）、接着剤塗布段階（Ｓ２００）、焦点調節段階、接着剤硬化段階（Ｓ５００）、及び貫通ホール５１０への接着剤塗布及び硬化段階（Ｓ６００）を含むことができる。
また、前記接着剤塗布段階（Ｓ２００）の完了後、整列段階を進めることができる。前記整列段階では、前記接着剤を前記フロントボディー２２０の第１面と前記基板部の第２面の間に位置させることができる。ここで、前記第１面と第２面は互いに向き合い、接着剤によって互いに結合する面である。
焦点調節段階はただ一回のみ実施するか二回以上実施することができる。一実施例で、焦点調節段階は１次焦点調節段階（Ｓ３００）及び２次焦点調節段階（Ｓ４００）を含むことができる。焦点調節段階は一回のみ実施することもできるが、より精密な焦点調節のために１次と２次に分けて焦点調節段階を複数回実施することもできる。
図９に示したように、準備段階（Ｓ１００）、接着剤塗布段階（Ｓ２００）、１次焦点調節段階（Ｓ３００）、２次焦点調節段階（Ｓ４００）及び接着剤硬化段階（Ｓ５００）を含むことができる。また、追加的に、貫通ホール５１０接着剤塗布及び硬化段階（Ｓ６００）をさらに含むこともできる。
準備段階（Ｓ１００）は、姿勢確認段階（Ｓ１１０）及び姿勢補正段階（Ｓ１２０）を含むことができる。
姿勢確認段階（Ｓ１１０）では、フロントボディー２００又は基板部３００の姿勢を確認することができる。具体的に、基板部３００又はフロントボディー２００は既に設定しておいた基準値に対して基準に合うように配置されているかを確認することができる。
一実施例で、基板部３００又はフロントボディー２００は既に設定された基準値に対して少なくとも一方向と平行な軸に対してチルトされた角度及び／又は少なくとも一方向に離隔した距離を測定して姿勢を確認することができる。
具体的に、第１方向、第２方向及び第３方向と平行な軸に対してチルトされた角度と、第１方向、第２方向及び第３方向に離隔した距離を測定して基板部３００又はフロントボディー２００の姿勢を確認することができる。姿勢確認段階（Ｓ１１０）での姿勢確認はカメラを用いて行うことができる。
姿勢補正段階（Ｓ１２０）では、姿勢確認段階（Ｓ１１０）で測定されたチルト角及び／又は離隔距離を考慮し、既に設定した基準位置と差がある場合、基板部３００又はフロントボディー２００を設定の基準位置に移動させて姿勢を補正することができる。
ここで、前記既設定の基準値と一致するように、基板部３００又はフロントボディー２００を少なくとも一方向と平行な軸に対してチルトされた角度で回転させるか少なくとも一方向に平行移動することができる。一実施例で、第１方向、第２方向及び第３方向と平行な軸を中心に回転させ、第１方向、第２方向及び第３方向に平行移動することができる。
接着剤塗布段階（Ｓ２００）では、前記フロントボディー２００に形成される第１接着面２１１又は前記基板部３００に形成される第２接着面３１１に接着剤を塗布し、図１１に示したように、塗布領域判断段階（Ｓ２１０）、塗布段階（Ｓ２２０）及び欠陷検査段階を含むことができる。前記欠陷検査段階は、第１欠陷検査段階（Ｓ２３０）及び第２欠陷検査段階（Ｓ２４０）を含むことができる。
塗布領域判断段階（Ｓ２１０）では、接着剤の塗布領域を判断することができる。具体的に、実施例のカメラモジュールでは、第１接着面２１１又は第２接着面３１１が接着剤の塗布領域になることができる。
塗布領域判断段階（Ｓ２１０）では、第１接着面２１１及び／又は第２接着面３１１のうち実際に接着剤が塗布される位置を判断することができる。接着剤が塗布される位置はカメラを用いて判断することができる。
接着剤塗布装置を使う場合、塗布領域についての情報は前記接着剤塗布装置に既に設定しておいた状態であってもよい。よって、第１接着面２１１及び／又は第２接着面３１１が前記準備段階（Ｓ１００）で既設定の位置に配置され、接着剤塗布装置が第１接着面２１１及び／又は第２接着面３１１に既に設定しておいた塗布領域に塗布することができる。
塗布段階（Ｓ２２０）では、前記接着剤を前記塗布領域に塗布することができる。実施例のカメラモジュールでは、塗布面積が小さい点、迅速な工程進行などを考慮して前記接着剤塗布装置を使って塗布することが適切である。
塗布段階（Ｓ２２０）の後に欠陷検査段階を進めることができる。欠陷検査段階では、塗布された接着剤が設定の塗布領域に塗布されたか又は接着剤が均一に塗布されたか又は適正量の接着剤が塗布されたか又はイメージセンサー４００の欠陥有無などを検査することができる。
前記イメージセンサー４００の欠陷有無は接着剤の塗布によって発生し得る問題に対して検査することができる。例えば、前記イメージセンサー４００の一部分にエポキシが付いたかなどを判断することができる。欠陷検査段階は複数の欠陷検査段階を含むことができる。一実施例で、欠陷検査段階は、第１欠陷検査段階（Ｓ２３０）及び第２欠陷検査段階（Ｓ２４０）で進めることができる。
第１欠陷検査段階（Ｓ２３０）では、塗布された前記接着剤の欠陷有無を検査することができる。具体的に、第１欠陷検査段階（Ｓ２３０）では、塗布された接着剤が既設定の塗布領域に塗布されたか、接着剤が均一に塗布されたか、適正量の接着剤が塗布されたかなどを検査することができる。塗布接着剤に欠陷が発見される場合、塗布を再び行うか、追加的な塗布を行うことによって欠陷を除去することができる。
第２欠陷検査段階（Ｓ２４０）では、前記イメージセンサー４００の欠陷有無を判断することができる。接着剤の塗布過程で前記接着剤がイメージセンサー４００に塗布されることもあるから、イメージセンサー４００への接着剤塗布によるイメージセンサー４００の欠陷発生有無を検査するものである。
具体的に、第２欠陷検査段階（Ｓ２４０）では、イメージセンサー４００に備えられたピクセルが損傷されたか、イメージセンサー４００の表面に接着剤が塗布されたか、イメージセンサー４００が正常に動作するかなどを検査することができる。イメージセンサー４００に欠陷が発見される場合、適切な方法を使って前記欠陷を除去することができる。また、第２欠陷検査段階（Ｓ２４０）では、第１欠陷検査段階（Ｓ２３０）の内容を含むことができる。
焦点調節段階は一回実施することができるが、二回以上の焦点調節段階を実施することもできる。一実施例で、焦点調節段階は、１次焦点調節段階（Ｓ３００）及び２次焦点調節段階（Ｓ４００）からなることができる。
１次焦点調節段階（Ｓ３００）では、前記基板部３００の位置を調節して多くの位置での焦点情報を獲得し、獲得された焦点情報に基づいて前記基板部３００及び／又は前記フロントボディー２００の位置を決定し、決定された位置によって前記基板部３００又は前記フロントボディー２００の位置を調節して、決定された位置に前記基板部３００又はフロントボディー２００を位置させることができる。
１次焦点調節段階（Ｓ３００）では、前記レンズ部１００の焦点を前記イメージセンサー４００の活性領域に位置させ、図１２に示したように、１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）、フォーカシング正確度判断段階（Ｓ３２０）及び１次焦点位置調節段階（Ｓ３３０）を含むことができる。
１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）では、前記カメラモジュールの焦点を合わせることができる。具体的に、１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）では、基板部３００を少なくとも一方向、例えば第１方向に移動させてレンズ部１００の焦点をイメージセンサー４００の活性領域に位置させることができる。
フォーカシング正確度判断段階（Ｓ３２０）では、前記１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）を経た後、前記第１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）で獲得した情報に基づいて適切であると判断されるフォーカシング位置を判断又は決定することができる。また、前記１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）と前記フォーカシング正確度判断段階（Ｓ３２０）は前記第１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）と同時に又は第１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）中に実施することができ、第１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）が完了した後にフォーカシング正確度判断段階（Ｓ３２０）を実施することもできる。
フォーカシング正確度判断段階（Ｓ３２０）では、前記レンズ部１００の焦点が前記イメージセンサー４００の活性領域に位置するかを判断することができる。ここで、レンズ部１００の焦点がイメージセンサー４００の活性領域に位置するかはカメラモジュールの空間周波数応答（Ｓｐａｔｉａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ、ＳＦＲ）値を測定して判断することができる。
空間周波数応答値が期設定の範囲を外れた場合、再び１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）を繰り返して期設定の範囲に入るようにすることができる。
１次焦点位置調節段階（Ｓ３３０）では、前記基板部３００を少なくとも一方向に平行移動及び／又は少なくとも一軸を基準に回転させることにより、前記レンズ部１００の焦点を前記イメージセンサー４００の活性領域に位置させることができる。
１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）では、レンズ部１００の焦点を少なくとも一方向、すなわち、例えば第１方向に調節してイメージセンサー４００の活性領域に位置させることができる。
１次焦点位置調節段階（Ｓ３３０）では、レンズ部１００の焦点を少なくとも一方向に調節してイメージセンサー４００の活性領域に前記レンズ部１００の焦点を位置させることができる。一実施例で、レンズ部１００を第１方向、第２方向及び第３方向に調節してイメージセンサー４００の活性領域にレンズ部１００の焦点を位置させることができる。
このために、一実施例で、基板部３００を第１方向、第２方向及び第３方向に平行移動させ、第１方向、第２方向及び第３方向と平行な軸を中心に回転させることができる。
１次焦点位置調節段階（Ｓ３３０）を実施した後、また空間周波数応答値を測定することができる。空間周波数応答値が期設定の範囲を外れた場合、また１次焦点位置調節段階（Ｓ３３０）を繰り返して期設定の範囲に入るようにすることができる。
１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）及び１次焦点位置調節段階（Ｓ３３０）を経れば、レンズ部１００の焦点は第１方向、第２方向及び第３方向にイメージセンサー４００の活性領域に位置する状態になることができる。
２次焦点調節段階（Ｓ４００）では、前記基板部３００又はフロントボディー２００を少なくとも一方向に平行移動させるか少なくとも一軸を中心に回転させることにより、前記レンズ部１００の焦点が前記イメージセンサー４００に配置される位置を調節することができる。
一実施例で、前記基板部３００を平行移動及び回転させることにより、前記レンズ部１００の焦点が前記イメージセンサー４００に配置される位置を調節することができる。
図１３に示したように、２次焦点調節段階（Ｓ４００）は、２次フォーカシング段階（Ｓ４２０）、差分値算出段階（Ｓ４３０）及び２次焦点位置調節段階（Ｓ４４０）を含むことができる。また、２次焦点調節段階（Ｓ４００）は、最適焦点位置算出段階（Ｓ４１０）をさらに含むこともできる。
最適焦点位置算出段階（Ｓ４１０）では、前記カメラモジュールの空間周波数応答値を測定して前記レンズ部１００の最適焦点位置を算出することができる。すなわち、１次焦点調節段階（Ｓ３００）が完了した状態でカメラモジュールの空間周波数応答値を測定し、測定値に基づいてレンズ部１００のイメージセンサー４００に対する最適焦点位置を算出することができる。
ここで、測定される空間周波数応答値はイメージセンサー４００で撮影されるイメージの各部に対して測定されるので、複数の値を測定することができる。例えば、測定された複数の空間周波数応答値の中でイメージの画質が最高の場合の値を選択し、これに基づいて前記最適焦点位置を算出することができる。
すなわち、前記最適焦点位置は測定された複数の空間周波数応答値の中でイメージの画質が最高の場合の値がイメージ全体にわたって現れる場合を仮定して計算されるものである。
２次フォーカシング段階（Ｓ４２０）では、前記カメラモジュールの焦点を合わせ、空間周波数応答値を測定することができる。具体的に、２次フォーカシング段階（Ｓ４２０）では、基板部３００を少なくとも一方向、例えば第１方向に移動させてレンズ部１００の焦点をイメージセンサー４００の活性領域に移動させることができる。
１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）ではレンズ部１００の焦点をイメージセンサー４００の活性領域に位置させるが、２次フォーカシング段階（Ｓ４２０）ではレンズ部１００の焦点をイメージセンサー４００の活性領域を外れないように移動させるので、２次フォーカシング段階（Ｓ４２０）では、１次フォーカシング段階（Ｓ３１０）に比べて基板部３００の第１方向移動距離が小さくてもっと精密に移動する必要がある。
差分値算出段階（Ｓ４３０）では、前記最適焦点位置算出段階（Ｓ４１０）で算出された前記レンズ部１００の前記最適焦点位置と前記２次フォーカシング段階（Ｓ４２０）で測定された前記レンズ部１００の焦点位置の差分値を算出することができる。
２次焦点位置調節段階（Ｓ４４０）では、前記基板部３００を平行移動及び／又は回転させて前記レンズ部１００の焦点位置の前記差分値を除去することによって前記レンズ部１００の焦点位置を前記最適焦点位置に配置することができる。
すなわち、２次焦点位置調節段階（Ｓ４４０）では、基板部３００を第１方向、第２方向及び第３方向と平行な軸を中心に回転させ、第１方向、第２方向及び第３方向に平行移動させることで、レンズ部１００の焦点位置を前記最適焦点位置に配置するか、前記最適焦点位置から既設定の誤差範囲内で離隔する位置に配置することができる。
接着剤硬化段階（Ｓ５００）では、紫外線及び熱を用いて前記接着剤を硬化させ、少なくとも一つの空間周波数応答値測定段階、少なくとも一つの基板部移動段階及び少なくとも一つの硬化段階を含むことができる。
一実施例接着剤硬化段階（Ｓ５００）では、紫外線及び熱を用いて前記接着剤を硬化させ、図１４に示したように、１次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５１０）、基板部３００移動段階（Ｓ５２０）、２次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５３０）、１次硬化段階（Ｓ５４０）、３次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５５０）、２次硬化段階（Ｓ５６０）及び４次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５７０）を含むことができる。
１次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５１０）では、前記カメラモジュールの空間周波数応答値を測定して前記レンズ部１００の第１方向への焦点位置を確認することができる。
基板部３００移動段階（Ｓ５２０）では、前記基板部３００を少なくとも一方向、例えば第１方向に移動させて前記レンズ部１００と前記基板部３００の第１方向への離隔距離を調節することができる。
２次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５３０）では、前記カメラモジュールの空間周波数応答値を測定することにより、前記基板部３００が第１方向に既設定の距離だけ移動したかを確認することができる。
前記基板部３００が第１方向に充分に移動したか充分に移動しなかった場合、基板部３００移動段階（Ｓ５２０）と２次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５３０）を繰り返することにより、前記基板部３００が第１方向に設定の距離だけ移動するようにすることができる。
１次硬化段階（Ｓ５４０）では、前記接着剤に紫外線を照射して前記接着剤を仮硬化させることができる。
前記１次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５１０）と違う別途の空間周波数応答値測定段階である３次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５５０）では、前記カメラモジュールの空間周波数応答値を測定することにより、前記レンズ部１００の第１方向への焦点位置が前記１次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５１０）で測定されたものと同一であるか又は誤差範囲内にあるかを確認することができる。
仮に、レンズ部１００の第１方向への焦点位置が前記１次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５１０）で測定されたものと比較して誤差範囲を外れる場合、未だ接着剤は仮硬化状態であるので、前記基板部３００移動段階（Ｓ５２０）、２次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５３０）及び３次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５５０）を繰り返して前記誤差範囲内に入るようにすることができる。必要な場合、前記１次硬化段階（Ｓ５４０）を経ることもできる。
２次硬化段階（Ｓ５６０）では、前記接着剤を加熱して前記接着剤を永久的に硬化させることができる。
４次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５７０）では、前記２次硬化段階（Ｓ５６０）の後、前記カメラモジュールの空間周波数応答値を測定することにより、最終的に前記レンズ部１００の第１方向への焦点位置が前記１次空間周波数応答値測定段階（Ｓ５１０）で測定されたものと同一であるか誤差範囲内にあるかを確認することができる。
また、前記接着剤硬化段階（Ｓ５００）の後、貫通ホール接着剤塗布及び硬化段階（Ｓ６００）を含むことができる。
フロントボディー２００と第１基板３１０がなす内部空間の気体が接着剤硬化段階（Ｓ５００）で熱硬化を経る場合、内部気体が膨張しながら多くの問題を引き起こすことがある。
これを解決するために、第１基板３１０及び／又はフロントボディー２００に、第１基板３１０とフロントボディー２００がなす空間とその他の空間を連結する貫通ホール５１０を形成するか、接着剤を開曲線形に塗布することで、接着剤が塗布されていない部分を貫通ホール５１０として用いて熱膨張した内部気体を外部に排出させることができる。
しかし、熱硬化段階後に前記貫通ホール５１０を通して外部からの異物などが流入することがあるから、前記貫通ホール５１０を塞ぐ必要がある。
したがって、前記貫通ホール５１０を接着剤又はテープなどで埋める貫通ホール接着剤塗布及び硬化段階（Ｓ６００）をさらに含むことができる。前記接着剤はエポキシなどを使うことができ、紫外線を照射して硬化させるエポキシであってもよい。
前記貫通ホール接着剤塗布及び硬化段階（Ｓ６００）を進めることにより、前記貫通ホール５１０を埋める第２接着部が形成されることができる。
実施例で、アクティブアライン工程によってカメラモジュールのフロントボディー２００と基板部３００を結合することにより、フロントボディー２００に結合するレンズ部１００の焦点を基板部３００に装着されるイメージセンサー４００の最適位置に配置することができ、よってカメラモジュールで撮影されるイメージの画質を高めることができる。
実施例に関連して前述したように幾つかのみを記述したが、その他にも多様な形態の実施が可能である。前述した実施例による技術的内容は互いに両立することができない技術ではない限り、多様な形態に組み合わせられることができ、これによって新しい実施形態に具現されることもできる。
実施例で、前記第１接着部を硬化させるために加熱する間、前記フロントボディーと基板部がなす空間に充填された空気が膨張すれば、前記充填された空気の一部が前記貫通ホールを通して外部に排出されるようにすることにより、空気の膨張によってカメラモジュールの焦点距離の設計範囲を外れる変更、第１接着部又は基板部の変形、破損などを抑制することができる。

Claims (13)

  1. レンズ部と、
    前記レンズ部が装着されるフロントボディーと、
    前記レンズ部と第１方向に離隔して配置され、前記フロントボディーと結合する基板部
    と、
    前記基板部に配置され、前記レンズ部と対向するように備えられるイメージセンサーと、
    一側が前記フロントボディーに挿入され、前記基板部の少なくとも一部を前記フロントボディーに結合する第１締結具と、
    前記フロントボディーと前記基板部の間に配置される第１接着部とを含み、
    前記第１接着部は、
    前記フロントボディー及び前記基板部を結合させ、
    前記フロントボディーと前記基板部の間に形成される少なくとも一つの貫通ホールを含み、
    前記フロントボディーは、
    前記レンズ部に対向する第１面と、
    前記第１面の反対面である第２面と、
    前記第２面から前記第1方向に突出する第１突出部とを含み、
    前記第１接着部は前記第１突出部と前記基板部との間に配置される、カメラモジュール。
  2. 前記基板部は、
    前記イメージセンサーが装着される一面が前記レンズ部と対向するように配置される第１基板と、
    前記第１基板から前記第１方向に離隔して配置される少なくとも一つの第２基板とを含む、請求項１に記載のカメラモジュール。
  3. 前記第１基板は前記第１接着部によって前記フロントボディーと結合し、
    前記第２基板は前記第１締結具によって前記フロントボディーと結合する、請求項２に記載のカメラモジュール。
  4. レンズ部と、
    前記レンズ部が装着されるフロントボディーと、
    前記レンズ部と第１方向に離隔して配置され、前記フロントボディーと結合する基板部と、
    前記基板部に配置され、前記レンズ部と対向するように備えられるイメージセンサーと、
    一側が前記フロントボディーに挿入され、前記基板部の少なくとも一部を前記フロントボディーに結合する第１締結具と、
    前記フロントボディーと前記基板部の間に配置される第１接着部とを含み、
    前記第１接着部は、
    前記フロントボディー及び前記基板部を結合させ、
    前記フロントボディーと前記基板部の間に形成される少なくとも一つの貫通ホールを含み、
    前記基板部は、
    前記イメージセンサーが装着される一面が前記レンズ部と対向するように配置される第１基板と、
    前記第１基板と第１方向に離隔して配置される少なくとも一つの第２基板とを含み、
    前記第１基板は前記第１接着部によって前記フロントボディーと結合し、
    前記第２基板は前記第１締結具によって前記フロントボディーと結合し、
    前記フロントボディーは前記基板部方向に突設される第１突出部を備え、前記第１突出部の末端には第１接着面が備えられ、前記第１基板は前記第１接着面と対向する部位に第２接着面を備え、
    前記第１接着部は前記第１接着面と前記第２接着面の間に配置される、カメラモジュール。
  5. 前記フロントボディーは、前記第１突出部から前記基板部方向に突設され、前記第１締結具の一側が挿入される第１挿入孔が形成された第２突出部を備える、請求項４に記載のカメラモジュール。
  6. 前記第１接着部は前記第２接着面に前記イメージセンサーを取り囲むように構成される、請求項４に記載のカメラモジュール。
  7. 前記第２接着面は前記第１接着面の形状に対応する形状を有する、請求項４に記載のカメラモジュール。
  8. 前記第２基板は、前記第１締結具が貫通する形成された第１通孔を備える、請求項４に記載のカメラモジュール。
  9. 前記第１基板は前記第２突出部に対応する形状の第１逃避溝を備える、請求項５に記載のカメラモジュール。
  10. 前記第２基板は前記第１締結具によって前記第２突出部に結合され、
    前記第２突出部は前記第１基板と前記第２基板を前記第１方向に一定の距離だけ離隔させる、請求項５に記載のカメラモジュール。
  11. 前記第１接着面に形成される酸化膜をさらに含む、請求項４に記載のカメラモジュール。
  12. 前記フロントボディーと結合され、前記基板部と前記イメージセンサーを収容するリアボディーをさらに含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
  13. 前記少なくとも一つの貫通ホールは互いに離隔する複数の貫通ホールを含む、請求項６に記載のカメラモジュール。
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