JP6932385B2 - 有害獣侵入防止システム - Google Patents

Description

この発明は、農作物に被害を与える猪等の有害獣の侵入を防止する有害獣侵入防止システムに関する。

従来、例えば特許文献１に開示されているように、高電圧が印加された電気柵で農耕地エリアを囲み、農耕地エリアに有害獣が侵入するのを防止する獣害電気柵システムがあった。電気柵には、作業者の出入口を開閉するためのゲートグリップが設けられている。ゲートグリップは、電気柵の裸電線の一部をフックで着脱可能に接続した構造であり、作業者が農耕地エリアに出入りする時、手でフックを外して出入口を開き、出入口を通った後、再びフックを接続して出入口を閉じる。

また、特許文献２には、牧区の出入口部に設置されて家畜の出入りを規制する自動開閉門扉が開示されている。この自動開閉門扉は、家畜が接触した時に電気衝撃を与える腕木と、照度センサ等のデータに基づいて腕木の開閉指令を出力する制御装置とを備え、制御装置の開閉指令に従って腕木が昇降して出入口部が開閉される。

その他、特許文献３には、鹿や猪等の有害獣を捕獲するための野生動物捕獲装置が開示されている。この野生動物捕獲装置は、野生動物の侵入口が設けられた四角形の捕獲檻を有し、この侵入口に開閉扉が設置されている。また、捕獲檻の内外に、外部から捕獲檻に近づく動物や人を感知する安全確認センサと、内部に侵入した野生動物を感知する主感知センサとが設置されている。開閉扉は、開状態にして放置され、各センサの出力に基づいて自動的に閉鎖される。

特開２０１５−４７１２２号公報 特開平３−２５９０２３号公報 実用新案登録第３２０９８１６号公報

特定の地域や集落等の中にある複数の田畑に対し、個々の田畑を電気柵で囲んで個別に保護する小型のシステムを複数設置すると、全体として、設置や維持管理に大きなコストが掛かる。そこで、近年、複数の田畑を含む特定の地域や集落等を１つの電気柵で囲んで保護する大型の有害獣侵入防止システムが検討されている。

特定の地域や集落等の電気柵で囲む場合、電気柵の内側領域（保護エリア）と外側領域（有害獣生息エリア）とを結ぶ幹線道路等の交通を妨げないようにするため、電気柵の途中に、幹線道路等を通す通行口を設けなければならない。しかし、常に通行口が開放されていると、有害獣の侵入を防止することができない。したがって、このような大型の有害獣侵入防止システムを構築する場合、有害獣が通行口から侵入するのを防止しつつ、歩行者や自動車が通行口をスムーズに通過できるようにすることが課題になる。

特許文献１の電気柵システムは、個々の田畑を電気柵で個別に囲んで保護する小規模のシステムであり、複数の田畑を含む特定の地域や集落等を１つの電気柵で囲んで保護するシステムではない。また、人間が通る出入口部は、手動でゲートグリップを開閉する形態であり、自動車等が出入口部をスムーズに通行できるようにすることは考慮されていない。そして、この電気柵システムに、特許文献２，３に記載された開閉扉の技術を組み合わせたとしても、上記の課題を解決することはできない。

この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、有害獣が電気柵の通行口から侵入するのを防止しつつ、歩行者や自動車が通行口をスムーズに通行できる有害獣侵入防止システムを提供することを目的とする。

この発明は、有害獣生息エリアと保護エリアとを区画し、前記有害獣生息エリアにいる有害獣が前記保護エリアに侵入するのを阻止する電気柵と、前記保護エリアの内外を結ぶ内外通行道路を通すために前記電気柵に設けられた通行口と、前記通行口に設置されたゲート装置とを備え、
前記ゲート装置は、閉状態で有害獣及び人間の通行を阻止する開閉部材と、前記開閉部材に取り付けられ、前記開閉部材に接触した有害獣に電気衝撃を与える電撃手段と、前記開閉部材を開閉駆動する駆動機構と、前記保護エリア側から前記通行口に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第１の通行者検出装置と、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第２の通行者検出装置と、前記第１又は第２の通行者検出装置の検出結果に基づいて前記駆動機構の動作を制御する制御装置とを備え、
前記開閉部材は、通行口を横切る複数の裸電線により形成される通行阻止面を有し、前記裸電線が前記内外通行道路上に張架されることによって前記通行阻止面が起立した閉状態となり、前記裸電線の張架が解除されることによって前記通行阻止面が倒伏した開状態となるものであり、
前記電撃手段は、前記開閉部材の前記裸電線に接触した有害獣に、当該裸電線を通じて電気衝撃を与えるものであり、
前記制御装置は、前記開閉部材の初期状態を閉状態とし、前記第１及び第２の通行者検出装置によって人間が検出されると、前記開閉部材を開状態にする制御を行い、その後、人間が検出されなくなると、前記開閉部材を前記初期状態に戻す制御を行う有害獣侵入防止システムである。

前記電撃手段は、前記開閉部材の裸電線で成る前記通行阻止面が倒伏した時、電気衝撃の出力を停止する構成にすることが好ましい。

前記第１及び第２の通行者検出装置は、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できる高さに設置された非接触式のセンサを各々有し、前記センサの検出結果に基づいて、人間が検出されたか否かを判定する。この場合、前記第１及び第２の通行者検出装置は、前記通行口に近づいた人間によって操作される押しボタン装置を有し、前記センサの検出結果及び前記押しボタン装置の操作の有無に基づいて、人間が検出されたか否かを判定する構成にしてもよい。

また、本発明は、有害獣生息エリアと保護エリアとを区画し、前記有害獣生息エリアにいる有害獣が前記保護エリアに侵入するのを阻止する電気柵と、前記保護エリアの内外を結ぶ内外通行道路を通すために前記電気柵に設けられた通行口と、前記通行口に設置されたゲート装置とを備え、
前記ゲート装置は、閉状態で有害獣及び人間の通行を阻止する開閉部材と、前記開閉部材に取り付けられ、前記開閉部材に接触した有害獣に電気衝撃を与える電撃手段と、前記開閉部材を開閉駆動する駆動機構と、前記保護エリア側から前記通行口に近づく人間及び有害獣を検出可能な第１の通行者検出装置と、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第２の通行者検出装置と、前記第１及び第２の通行者検出装置の検出結果に基づいて前記駆動機構の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記開閉部材の初期状態を閉状態とし、前記第１又は第２の通行者検出装置によって人間又は有害獣が検出されると、前記開閉部材を開状態にする制御を行い、その後、人間及び有害獣のどちらも検出されなくなると、前記開閉部材を前記初期状態に戻す制御を行う有害獣侵入防止システムである。

前記第１の通行者検出装置は、低背の有害獣を検出できる高さに設置された非接触式の低所センサを有し、その検出結果に基づいて人間又は有害獣が検出されたか否かを判定し、前記第２の通行者検出装置は、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できる高さに設置された非接触式の高所センサを有し、その検出結果に基づいて人間が検出されたか否かを判定する。この場合、前記第１及び第２の通行者検出装置は、前記通行口に近づいた人間によって操作される押しボタン装置を有し、前記低所センサ及び前記高所センサの検出結果と前記押しボタン装置の操作の有無とに基づいて、人間又は有害獣が検出されたか否かを判定する構成にしてもよい。

また、本発明は、有害獣生息エリアと保護エリアとを区画し、前記有害獣生息エリアにいる有害獣が前記保護エリアに侵入するのを阻止する電気柵と、前記保護エリアの内外を結ぶ内外通行道路を通すために前記電気柵に設けられた通行口と、前記通行口に設置されたゲート装置とを備え、
前記ゲート装置は、閉状態で有害獣及び人間の通行を阻止する開閉部材と、前記開閉部材に取り付けられ、前記開閉部材に接触した有害獣に電気衝撃を与える電撃手段と、前記開閉部材を開閉駆動する駆動機構と、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく有害獣を、人間とは区別して検出可能な通行者検出装置と、前記通行者検出装置の検出結果に基づいて前記駆動機構の動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記開閉部材の初期状態を開状態とし、通行者検出装置によって有害獣が検出されると、前記開閉部材を閉状態にする制御を行い、その後、有害獣が検出されなくなると、前記開閉部材を前記初期状態に戻す制御を行う有害獣侵入防止システムである。

前記通行者検出装置は、低背の有害獣を検出できる高さに設置された非接触式の低所センサと、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できる高さに設置された非接触式の高所センサとを有し、前記低所センサ及び前記高所センサの検出結果に基づいて、有害獣及び人間が検出されたか否かを判定する。

前記開閉部材は、前記通行口の内側の右側領域を開閉する右開閉部材と左側領域を開閉する左開閉部材とで構成され、前記右開閉部材及び前記左開閉部材に前記電撃手段が各々に取り付けられ、前記駆動機構は、前記右開閉部材を開閉駆動するため前記通行口の右側に設置された右駆動機構と前記左開閉部材を開閉駆動するため前記通行口の左側に設置された左駆動機構とで構成され、前記制御装置は、右駆動機構の動作を制御するため前記通行口の右側に設置された右制御装置と左駆動機構の動作を制御するため前記通行口の左側に設置された左制御装置とで構成され、前記右制御装置及び前記左制御装置には、前記通行者検出装置の検出結果を互いに共有するための有線や無線による通信手段が各々設けられた構成にすることができる。

前記開閉部材は、下端部が軸支された通行阻止面を有し、前記通行阻止面が前記内外通行道路上に起立し又は倒伏することによって前記通行口を開閉する構成にすることができる。この場合、前記電撃手段は、前記通行阻止面に取り付けられ、前記開閉部材が倒伏した時、電気衝撃の出力を停止する構成にすることが好ましい。

前記ゲート装置には、動作用電源を確保するための太陽光発電装置が設けられていることが好ましい。また、前記ゲート装置には、前記開閉部材が閉状態の時、前記通行口に近づいた人間に対して前記開閉部材が閉状態であることを知らせる注意喚起手段が設けられていることが好ましい。

この発明の有害獣侵入防止システムは、複数の田畑等を含む特定の地域や集落等を１つの電気柵で囲んで保護する大型のシステムなので、従来のように小型のシステムを複数設置するよりも、トータルコストを大幅に削減することができる。また、電気柵の途中に内外通行道路を通すための通行口が設ける必要があるが、通行口に独特な構成のゲート装置が設置されているので、有害獣は通行口から保護エリアに侵入することができず、歩行者や自動車は通行口をスムーズに通ることができる。

有害獣侵入防止システムの一実施形態の全体像を示す平面図である。 この実施形態の有害獣侵入防止システムが有するゲート装置（初期状態）を示す斜視図である。 図２に示すゲート装置の動作を示すフローチャートである。 図２に示すゲート装置の動作を示す斜視図である。 本発明の有害獣侵入防止システムの第一の実施形態が有するゲート装置（初期状態）を示す斜視図である。 図５に示すゲート装置の動作を示すフローチャートである。 図５に示すゲート装置の動作を示す斜視図である。 本発明の有害獣侵入防止システムの第二の実施形態が有するゲート装置（初期状態）を示す斜視図である。 図８に示す通行者検出装置の判定のタイプを示す図表（ａ）、ゲート装置の動作を示すフローチャート（ｂ）である。

以下、有害獣侵入防止システムの一実施形態について、図１〜図４に基づいて説明する。この実施形態の有害獣侵入防止システム１０は、山間にある集落等を猪等の有害獣から保護するために設置されるシステムである。例えば図１に示す集落は、有害獣が生息する有害獣生息エリアＹＡに囲まれた内側にあり、複数の田畑Ｔ、住宅Ｊ、生活道路ＳＤ等を含む集落のほぼ全域が保護エリアＨＡとなる。また、この集落には、保護エリアＨＡの内側と外側を結ぶ内外通行道路ＮＤが横断している。内外通行道路ＮＤは、隣接する他の集落に通じる幹線道路等であり、歩行者、自転車、自動車（二輪、四輪）が通行する比較的大きな道路である。

有害獣侵入防止システム１０は、有害獣生息エリアＹＡと保護エリアＨＡとを区画し、有害獣が保護エリアＨＡに侵入するのを阻止する電気柵１２を備えている。そして、内外通行道路ＮＤを通すため、電気柵１２の２箇所に通行口１４が設けられ、各通行口１４にゲート装置１６が設置されている。

電気柵１２は、図２に示すように、２本の裸電線１２ａを多数の支柱に架設し、図示しない電撃手段を取り付けることによって設けられている。裸電線１２ａが２本の場合、約２０ｃｍと約４０ｃｍの高さに架設することが好ましい。この高さにすれば、猪等の有害獣が飛び越えたり通り抜けたりすることができず、しかも、有害獣が接触すると的確に電気衝撃を与えることができる。裸電線１２ａの数は３本以上に増やしてもよい。

ゲート装置１６は、閉状態で有害獣及び人間の通行を阻止する開閉部材１８と、開閉部材１８を開閉駆動する駆動機構２０とを備えている。開閉部材１８は、通行口１４の内側の右側領域を開閉する棒状の右開閉部材１８ａと、左側領域を開閉する棒状の左開閉部材１８ｂとで構成されている。右開閉部材１８ａ及び左開閉部材１８ｂは３本ずつ設けられ、上側の１本が約１３０ｃｍの高さに配置され、下側の２本が裸電線１２ａを延長する高さに配置されている。そして、下側の２本には、接触した有害獣に電気衝撃を与えるため、電気柵１２と同様の電撃手段（図示せず）が取り付けられている。右開閉部材１８ａ及び左開閉部材１８ｂの素材は金属でもよいし、ある程度の形状安定性を有した金属以外の素材でもよい。例えば、導電性を有したカーボンファイバーを使用すれば、軽量化を図ることができ、しかも電撃手段をシンプルに構成することができる。

駆動機構２０は、右開閉部材１８ａを開閉駆動するため通行口１４の右側に設置された右駆動機構２０ａと、左開閉部材１８ｂを開閉駆動するため通行口１４の左側に設置された左駆動機構２０ｂとで構成されている。右駆動機構２０ａは、右開閉部材１８ａの一端部を支持し、右開閉部材１８ａを水平方向に倒して閉状態にし、垂直方向に起こして開状態にする。同様に、左駆動機構２０ｂは、左開閉部材１８ｂの一端部を支持し、左開閉部材１８ａを水平方向に倒して閉状態にし、垂直方向に起こして開状態にする。駆動機構２０（２０ａ，２０ｂ）は、例えば、開閉部材１８はバネ等で開状態に付勢され、開状態から閉状態にする時は、モータ等の動力を利用して左右開閉部材１８ａ，１８ｂを水平方向に倒し、左右開閉部材１８ａ，１８ｂを例えば保持金具等で保持する。逆に、開閉部材１８を閉状態から開状態にする時は、保持金具等による保持を解除し、開閉部材１８がバネ等の力を利用して素早く開く構造にすると良い。なお、左右開閉部材１８ａ，１８ｂが開閉する構造は、上記のように上下方向に回動して開閉する構造が好適であるが、水平方向に回動して開閉するに構造にすることも可能である。

左駆動機構２０ｂの近傍には、保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づく人間を、有害獣と区別して検出する第１の通行者検出装置２２が設置されている。第１の通行者検出装置２２は、非接触式のセンサ２２ａ，２２ｂを別々の支柱に取り付けて、通行口１４から少し離れた位置とごく近い位置とに設置することによって、人間や自動車を検知可能に設けられている。センサ２２ａ，２２ｂは、例えば、水平方向に光を照射し反射光を受光して対象物との距離の変化を検出する距離センサ等であり、低背の有害獣を検出できず、人間及び人間が運転する自動車の両方を検出できる高さに固定されている。第１の通行者検出装置２２は、センサ２２ａ，２２ｂのどちらか一方が物体を感知した時、すなわち歩行者、自転者又は自転車に乗った人、人が運転する自動車を感知した時に、「人間が検出された」と判定する。

右駆動機構２０ａの近傍には、有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づく人間を、有害獣とは区別して検出する第２の通行者検出装置２４が設置されている。第２の通行者検出装置２４は、非接触式のセンサ２４ａ，２４ｂを別々の支柱に取り付けて、通行口１４から少し離れた位置とごく近い位置とに設置することによって設けられている。センサ２４ａ，２４ｂも上記の距離センサ等であり、センサ２２ａと同様に、低背の有害獣を検出できず、人間及び人間が運転する自動車を検出できる高さに固定されている。第２の通行者検出装置２４は、センサ２４ａ，２４ｂが物体を感知した時、すなわち歩行者、自転車又は自転車に乗った人、人が運転する自動車を感知した時に、「人間が検出された」と判定する。

さらに、ゲート装置１６には、第１及び第２の通行者検出装置２２，２４の検出結果に基づいて駆動機構２０の動作を制御する制御装置２６が設けられている。制御装置２６は、右駆動機構２０ａの動作を制御するため通行口１４の右側に設置された右制御装置２６ａと、左駆動機構２０ｂの動作を制御するため通行口１４の左側に設置された左制御装置２６ｂとで構成されている。右制御装置２６ａと左制御装置２６ｂは、内外通行道路ＮＤを挟んで離れた位置に設置されるので、各々に有線又は無線の通信手段が設けられ、第１及び第２の通行者検出装置２２，２４の検出結果等の情報を互いに共有できるようになっている。有線の通信手段を設ける場合、通信ケーブルは地中に埋設することが好ましい。制御装置２６は、開閉部材１８の初期状態を閉状態とし、第１又は第２の通行者検出装置２２，２４によって人間が検出されると、開閉部材１８を開状態にする制御を行い、その後、人間が検出されなくなると、開閉部材１８を初期状態に戻す制御を行う。

その他、ゲート装置１６には、各装置の動作用電源を確保するため、２つの太陽光発電装置２８ａ，２８ｂが設けられている。通行口１４の右側に設置された太陽光発電装置２８ａは、右開閉部材１８ａの電撃装置、右駆動装置２０ａ、第２の通行者検出装置２４及び右制御装置２６ａに向けて動作用電源を供給する。また、通行口１４の左側に設置された太陽光発電装置２８ｂは、左開閉部材１８ｂの電撃装置、左駆動装置２０ｂ、第１の通行者検出装置２２及び左制御装置２６ｂに向けて動作用電源を供給する。なお、太陽光発電装置は、片側に１つだけ設置し、反対側に設置された装置には、地中に埋設したケーブルを通しても電源を供給する構成にしてもよい。

次に、有害獣侵入防止システム１０の動作の一例を、図３のフローチャートに沿って説明する。まず、制御装置２６が開閉部材１８を閉状態にする。これが初期状態であり、有害獣侵入防止システム１０は、定常的に、有害獣の侵入が阻止され、人間も通行できない状態に保持されることになる（ステップS11）。

ステップS11の初期状態で、例えば図４に示すように、人間（例えば、人が運転する自動車JIや歩行者）が保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づいた場合、センサ２２ａ，２２ｂがこれを感知し、第１の通行者検出装置２２が「人間が検出された」と判定する（ステップS12）。そして、自動車JI又は歩行者が開閉部材１８にぶつかる前に、速やかに制御装置２０が開閉部材１８を開状態にする（ステップS13）。これにより、通行口１４が自動的に開放され、この状態で一定時間待機する（ステップS14）。

ステップS14で一定時間待機すると、改めて第１及び第２の通行者検出装置２２，２４の判定内容を確認する（ステップS15）。そして、第１及び第２の通行者検出装置２２，２４のどちらかが「人間が検出された」と判定している時は、人間が通行口１４を通過している途中なので、ステップS14に戻り、制御装置２６が開閉部材１８を開状態に保持させる。

その後、人間が通行口１４を完全に通過すると、第１及び第２の通行者検出装置２２，２４の両方が「人間が検出されない」と判定するので、ステップS11に進み、制御装置２６が開閉部材１８を閉状態（初期状態）に戻す。これで、人間が有害獣生息エリアＹＡにスムーズに出ることができる。人間が有害獣生息エリアＹＡ側から近づいた時の動作も同様であり、人間が保護エリアＨＡにスムーズに入ることができる。

ステップS11の初期状態で、有害獣生息エリアＹＡに生息する有害獣が通行口１４に近づいた場合、猪のような低背の有害獣はセンサ２４ａ，２４ｂに感知されず、開閉部材１８が閉状態（初期状態）に保持されるので、有害獣は保護エリアＨＡに侵入することができない。また、猪等の有害獣は警戒心が強くて人間に近寄らない性質があるので、開放された通行口１４を人間が通る時に、有害獣が一緒に通り抜けてしまうおそれはない。

以上説明したように、有害獣侵入防止システム１０は、複数の田畑等を含む特定の地域や集落等を１つの電気柵１２で囲んで保護する大型のシステムなので、従来のように小型のシステムを複数設置するよりも、トータルコストを大幅に削減することができる。また、電気柵１２の途中に内外通行道路ＮＤを通すための通行口１４があるが、通行口１４に独特な構成のゲート装置１６が設置されているので、有害獣は通行口１４から保護エリアＨＡに侵入できず、歩行者や自動車は通行口１４をスムーズに通ることができる。

次に、この発明の有害獣侵入防止システムの第一の実施形態について、図１、図５〜図７に基づいて説明する。ここで、上記の有害獣侵入防止システム１０と同様の構成は、同一の符号を付して説明を省略する。この実施形態の有害獣侵入防止システム３０は、図１に示すように、有害獣生息エリアＹＡと保護エリアＨＡとを区画し、有害獣生息エリアＹＡにいる有害獣が保護エリアＨＡに侵入するのを阻止するシステムである。有害獣侵入防止システム３０と上記の有害獣侵入防止システム１０との相違点は、電気柵１２の通行口１４に、上記のゲート装置１６とは異なるゲート装置３２が設置されている点である。

ゲート装置３２は、閉状態で有害獣及び人間の通行を阻止する開閉部材３４と、開閉部材３４を開閉駆動する駆動機構３６とを備えている。開閉部材３４は、左右一対に設けた棒部材３４ａの間に２本の裸電線３４ｂを張設することにより、通行阻止面３４ｃを形成している。開閉部材３４は、一対の棒部材３４ａの下端部で軸支され、通行阻止面３４ｃが内外通行道路ＮＤ上に起立し又は倒伏する構造になっており、通行阻止面３４ｃが倒伏した状態が開閉部材３４の開状態で、起立した状態が開閉部材３４の閉状態となる。

裸電線３４ｂは、開閉部材３４が閉状態の時、電気柵１２の裸電線１２ａを延長した高さに配置される。裸電線３４ａには、接触した有害獣に電気衝撃を与えるため、電気柵１２と同様の電撃手段（図示せず）が取り付けられている。なお、開閉部材３４が開状態の時は、裸電線３４ａが大地に接触し、大地に無駄な電流が流れしまい、電撃手段の電圧が低下してしまうおそれがあるので、電撃手段は、開状態になると電気衝撃の出力を停止する構成にすることが好ましい。

駆動機構３６は、開閉部材３４の右側の棒部材３４ａを駆動するため通行口１４の右側に設置された右駆動機構３６ａと、左側の棒部材３４ａを駆動するため通行口１４の左側に設置された左駆動機構３６ｂとで構成されている。駆動機構３６（３６ａ，３６ｂ）は、例えば、開閉部材３４を開状態から閉状態にする時、モータ等の動力を利用して棒部材３４ａを垂直方向に起こし、棒部材３４ａを保持金具等で保持する。そして、開閉部材３４を閉状態から開状態にする時は、保持金具等による保持を解除し、開閉部材３４をバネ等で水平方向側に付勢し、開閉部材３４が自重及びバネ等の力を利用して素早く倒れるシンプルな構造にすることができる。

駆動機構３６（３６ａ，３６ｂ）の近傍には、保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づく人間及び有害獣を検出する第１の通行者検出装置３８が設置されている。第１の通行者検出装置３８は、２つの支柱に取り付けられた非接触式の低所センサ３８ａ，３８ｂと、別の支柱に取り付けられた押しボタン装置３８ｃとを備えている。低所センサ３８ａ，３８ｂは、上記のセンサ２２ａ，２２ｂと同様の距離センサ等であるが、歩行者及び人間が運転する自動車を検知できるだけでなく、低背の有害獣も検出できる高さに固定されているという特徴がある。押しボタン装置３８ｃは、通行口１４に近づいた人が手で操作できるように設けられている。そして、第１の通行者検出装置３８は、低所センサ３８ａ，３８ｂのどちらかが物体を感知した時、「人間又は有害獣が検出された」と判定する。また、押しボタン装置３８ｃが操作された時は、「人間が検出された」と判定するする。なお、この実施形態では、「人間又は有害獣が検出された」と判定した後の処理と「人間が検出された」と判定した後の処理とが同じなので、第１の通行者検出装置３８は、２つの判定を区別することはしていない。判定処理の内容については、後で説明する

また、駆動機構３６（３６ａ，３６ｂ）の近傍には、有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づく人間を、有害獣とは区別して検出する第２の通行者検出装置４０が設置されている。第２の通行者検出装置４０は、２つの支柱に取り付けられた非接触式の高所センサ４０ａ，４０ｂと、別の支柱に取り付けられた押しボタン装置４０ｃとを備えている。高所センサ４０ａ，４０ｂは、上記のセンサ２２ａ，２２ｂと同様の距離センサ等であり、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できる高さに固定されている。押しボタン装置４０ｃは、通行口１４に近づいた人が手で操作できるように設けられている。そして、第２の通行者検出装置３２は、高所センサ４０ａ，４０ｂのどちらかが物体を感知した時、「人間が検出された」と判定する。また、押しボタン装置４０ｃが操作された時も、「人間が検出された」と判定する。

さらに、ゲート装置３２には、第１及び第２の通行者検出装置３８，４０の検出結果に基づいて駆動機構３６の動作を制御する制御装置４２が設けられている。制御装置４２は、右駆動機構３６ａの動作を制御するため通行口１４の右側に設置された右制御装置４２ａと、左駆動機構３６ｂの動作を制御するため通行口１４の左側に設置された左制御装置４２ｂとで構成されている。右制御装置４２ａと左制御装置４２ｂは、内外通行道路ＮＤを挟んで離れた位置に設置されるので、各々に有線又は無線の通信手段が設けられ、第１及び第２の通行者検出装置３８，４０の検出結果等の情報を互いに共有できるようになっている。制御装置４２は、開閉部材３４の初期状態を閉状態とし、第１又は第２の通行者検出装置３８，４０によって人間又は有害獣が検出されると、開閉部材３４を開状態にする制御を行い、その後、人間又は有害獣が検出されなくなると、開閉部材３４を初期状態に戻す制御を行う。

また、駆動機構３６（３６ａ，３６ｂ）が取り付けられた支柱には、注意喚起手段３４が設置され、開閉部材１８が閉状態の時、通行口１４に近づいた人間に対し、開閉部材１８が閉状態であることを視認できるようになっている。注意喚起手段４４は、図２に示す開閉部材１８のように変位する棒部材を有し、この棒部材に注意喚起用の旗が取り付けられている。注意喚起手段４４は、開閉部材３４が閉状態になると、棒部材が水平方向に倒れて旗が見えやすくなり、周囲の人に旗を視認させることによって注意を促す。そして、開閉部材３４が開状態になると、図７に示すように、棒部材が垂直方向に起立し、旗が見えにくい位置に退避する。なお、注意喚起手段４４の棒部材は、垂直方向の下方に垂下して、退避する構成でも良い。この注意喚起手段４４を設けることによって、速度の速い自動車等が誤って開閉部材３４に衝突する事故を防止することができる。その他、ゲート装置３２には、各装置の動作用電源を確保するため、上記と同様の太陽光発電装置２８ａ，２８ｂが設けられている。

次に、有害獣侵入防止システム３０の動作の一例を、図６のフローチャートに沿って説明する。まず、制御装置４２が開閉部材３４を閉状態にする。これが初期状態であり、有害獣侵入防止システム３０は、定常的に、有害獣の侵入が阻止され、人間も通行できない状態に保持されることになる（ステップS21）。

ステップS21の初期状態で、例えば図７に示すように、人間（例えば、人が運転する自動車JIや歩行者）が保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づき、低所センサ３８ａ，３８ｂがこれを感知すると、第１の通行者検出装置３８が「人間又は有害獣が検出された」と判定する（ステップS22）。そして、人間又は自動車JIが開閉部材３４にぶつかる前に、速やかに制御装置２０が開閉部材３４を開状態にする（ステップS23）。これにより、通行口１４が自動的に開放され、この状態で一定時間待機する（ステップS24）。

また、何らかの原因で有害獣が保護エリアＨＡに迷い込んでいた場合、その有害獣が通行口１４に近づいた時も、同様に低所センサ３８ａ，３８ｂよって感知され、上記ステップS22〜S24が行われる。ステップS24で一定時間待機すると、改めて第１及び第２の通行者検出装置３８，４０の判定内容を確認する（ステップS25）。そして、第１及び第２の通行者検出装置３８，４０のどちらかが「人間又は有害獣が検出された」と判定している時は、人間又は有害獣が通行口１４を通過している途中なので、ステップS24に戻り、制御装置４２が開閉部材３４を開状態に保持させる。

その後、人間又は有害獣が通行口１４を完全に通過すると、第１及び第２の通行者検出装置３８，４０の両方が「人間又は有害獣が検出されない」と判定するので、ステップS21に進み、制御装置４２が開閉部材３４を閉状態（初期状態）に戻す。これで、人間が有害獣生息エリアＹＡにスムーズに出ることができ、さらに、迷い込んでいた有害獣も自動的に有害獣生息エリアＹＡに追い出すことができる。

逆に、人間や有害獣が有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づいた時は、動作が異なる。人間が近づいた時は、上記と同様に高所センサ４０ａ，４０ｂよって感知され、上記のステップS22〜S24が行われ、保護エリアＨＡにスムーズに入ることができる。しかし、猪のような低背の有害獣が近づいた時は、高所センサ４０ａ，４０ｂに感知されず、開閉部材３４が閉状態（初期状態）に保持されるので、有害獣は保護エリアＨＡに侵入することができない。

その他、人間の場合は、押しボタン装置３８ｃ，４０ｃを手動操作することによって、開閉装置３４を開状態にすることができる。例えば、ステップS21の初期状態で、人間が通行口１４に近づき、押しボタン装置３８ｃ又は４０ｃを操作すると、第１の通行者検出装置３８又は４０が、「人間が検出された」と判定し（ステップS26）、制御装置４２が速やかに開閉部材３４を開状態にする（ステップS23）。

その後、上記と同様にステップS24で一定時間待機し、改めて第１及び第２の通行者検出装置３８，４０の判定内容を確認する（ステップS25）。人間が通行口１４を通過している途中の時は、センサ３８ａ，３８ｂ，４０ａ，４０ｂのどれかが人間を感知し、第１及び第２の通行者検出装置３８，４０のどちらかが「人間又は有害獣が検出された」と判定するので、ステップS24に戻り、制御装置４２が開閉部材３４を開状態に保持させる。その後、人間又は有害獣が通行口１４を完全に通過すると、第１及び第２の通行者検出装置３８，４０の両方が「人間又は有害獣が検出されない」と判定するので、ステップS21に進み、制御装置４２が開閉部材３４を閉状態（初期状態）に戻す。これで、人間はスムーズに通行口１４を通過することができる。

図２に示す第１及び第２の通行者検出装置２２，２４の場合、押しボタン装置を有していないので、通行口１４に人間が近づいた時、何らかの理由でセンサ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂが人間を検出できなかったとすると、開閉部材が閉状態に保持されてしまい、その人は通行できずに足止めされてしまう。これに対して、この実施形態の第１及び第２の通行者検出装置３８，４０の場合、押しボタン装置３８ｃ，４０ｃが設けてあるので、仮にそのような状況になったとしても、その人は支障なく通行することができる。

以上説明したように、有害獣侵入防止システム３０によれば、上記の有害獣侵入防止システム１０と同様の優れた効果を得ることができる。さらに、何らかの原因で有害獣が保護エリアＨＡに迷い込んでいた場合に、その有害獣が通行口１４の近くに来ると、第１の通行者検出手段３８が有害獣を検出し、開閉装置３４が開状態になるので、迷い込んでいた有害獣を自動的に有害獣生息エリアＹＡに追い出すことができる。また、押しボタン装置３８ｃ，４０ｃが設けてあるので、何らかの理由でセンサが人間を検出できなかったとしても、その人が足止めされる事態を回避することができる。また、注意喚起手段４４が設けてあるので、速度の速い自動車等が誤って開閉部材１８に衝突する事故を防止することができる。

次に、この発明の有害獣侵入防止システムの第二の実施形態について、図１、図８〜図９に基づいて説明する。ここで、上記の有害獣侵入防止システム１０と同様の構成は、同一の符号を付して説明を省略する。この実施形態の有害獣侵入防止システム４６は、図１に示すように、有害獣生息エリアＹＡと保護エリアＨＡとを区画し、有害獣生息エリアＹＡにいる有害獣が保護エリアＨＡに侵入するのを阻止するシステムである。有害獣侵入防止システム４６と上記の有害獣侵入防止システム１０との相違点は、電気柵１２の通行口１４に上記実施形態とは異なるゲート装置４８が設置されている点である。

ゲート装置４８は、図８に示すように、上記と同様の開閉部材１８、駆動機構２０及び太陽光発電装置２８ａ，２８ｂと、上記とは異なる通行者検出装置５０及び制御装置５２とで構成されている。

通行者検出装置５０は、有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づく有害獣を、人間とは区別して検出する装置であり、ここでは左駆動機構２０ｂの近傍に設置されている。通行者検出装置５０は、距離センサ等である高所センサ５０ａ及び低所センサ５０ｂを１つの支柱に取り付けた構造になっている。高所センサ５０ａは、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できる高さに固定され、低所センサ５０ｂは、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できるだけでなく、低背の有害獣も検出できる高さに固定されている。

通行者検出装置５０は、高所センサ５０ａ及び低所センサ５０ｂの検出結果に基づいて、有害獣又は人間が検出されたかどうかを判定する。図９（ａ）に示すように、判定のタイプは３通りである。例えば、高所センサ５０ａと低所センサ５０ｂの両方が物体を感知しない時は、「何も検出されない」と判定する(タイプ１)。低所センサ５０ｂだけが物体を感知した時は、「有害獣が検出された」と判定する（タイプ２）。そして、高所センサ５０ａと低所センサ５０ｂの両方が物体を感知した時は、「人間が検出された」と判定する(タイプ３)。

制御装置５２は、通行者検出装置５０の検出結果に基づいて駆動機構２０の動作を制御する装置であり、右駆動機構２０ａを制御するため通行口１４の右側に設置された右制御装置５２ａと、左駆動機構２０ｂを制御するため通行口１４の左側に設置された左制御装置５２ｂとで構成されている。右制御装置５２ａと左制御装置５２ｂは、内外通行道路ＮＤを挟んで離れた位置に設置されるので、各々に有線又は無線の通信手段が設けられ、通行者検出装置５０の検出結果等の情報を互いに共有できるようになっている。制御装置５２は、開閉部材１８の初期状態を開状態とし、通行者検出装置５０によって有害獣が検出されると、開閉部材１８を閉状態にする制御を行い、その後、有害獣が検出されなくなると、開閉部材１８を初期状態に戻す制御を行う。

次に、有害獣侵入防止システム３６の動作の一例を、図９（ｂ）のフローチャートに沿って説明する。まず、制御装置５２が開閉部材１８を閉状態にする（ステップS31）。これが初期状態であり、有害獣侵入防止システム３６は、定常的に、人間は支障なく通行できるが有害獣の侵入を阻止できない状態に保持されることになる。

ステップS31の初期状態で、猪等の低背の有害獣が、有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づいた場合、低所センサ５０ｂだけが物体を感知し、通行者検出装置４０の判定がタイプ１からタイプ２に変化する。すると、ステップS32，S33を経てステップS34に進み、制御装置５２が開閉部材１８を閉状態にして、一定時間、この閉状態を保持させる。これにより、通行口１４が自動的に閉鎖され、有害獣が保護エリアＨＡに侵入できなくなる。

その後、有害獣が侵入をあきらめて通行口１４から離れていくと、高所センサ５０ａと低所センサ５０ｂの両方が物体を感知しなくなり、通行者検出装置５０の判定がタイプ２からタイプ１に変化する。すると、ステップS32，S33を経てステップS31に進み、制御装置５０が開閉部材１８を開状態（初期状態）に戻す。一方、ステップS32で、判定がタイプ２から変化しない時は、まだ有害獣が通行口１４の近くにいるということなので、開閉部材１８は閉状態に保持される。

ステップS31の初期状態で、人間（歩行者や自動車）が有害獣生息エリアＹＡ側から通行口１４に近づいた場合は、高所センサ５０ａと低所センサ５０ｂの両方が物体を感知し、通行者検出装置５０の判定がタイプ１からタイプ３に変化する。すると、ステップS32，S33を経てステップS31に進み、開閉部材１８は開状態（初期状態）に保持され、歩行者等は支障なく保護エリアＹＡに入ることができる。

その後、人間が通行口１４を通過すると、高所センサ５０ａと低所センサ５０ｂの両方が物体を感知しなくなり、通行者検出装置５０の判定がタイプ３からタイプ１に変化する。すると、ステップS32，S33を経てステップS31に進み、開閉部材１８は開状態（初期状態）に保持される。

ステップS31の後、人間が保護エリアＨＡ側から通行口１４に近づいた場合、高所センサ５０ａと低所センサ５０ｂに感知されず、開放中の通行口１４を支障なく通ることができる。そして、通行口１４を通過した後で高所センサ５０ａと低所センサ５０ｂの両方に感知され、通行者検出装置５０の判定がタイプ１からタイプ３に変化するが、ステップS32，S33を経てステップS31に進み、開閉部材１８は開状態（初期状態）に保持される。

このように、有害獣侵入防止システム４６においても、上記の有害獣侵入システム１０と同様の優れた効果が得られる。なお、この実施形態のゲート装置４８を上記実施形態のゲート装置３２に置き換えて、常時開閉部材３４が開いていて、有害動物を検知すると開閉部材３４が起き上がって閉じる構成でも良い。

なお、本発明の有害獣侵入防止システムは、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記の有害獣侵入防止システム１０，４６は、内外通行道路の幅が広いので、ゲート装置の開閉部材や駆動装置に加わる負荷を分散させる必要があり、開閉部材、駆動装置及び制御装置を左右に分けて設けている。しかし、内外通行道路の幅が狭い場合は、負荷を分散させる必要が無くなるので、左右に分けずに片側に１組だけ設置する構成にできる。なお、右／左の語は、内外通行道路を挟んで反対側であることを意味するものであり、右／左を一括して左／右と読み替えてもよい。

図２に示す開閉部材１８及び図５に示す開閉部材３４は、開閉部材の好ましい構成を例示したものであるが、同様の作用効果が得られるものであれば、異なる構成に変更することができる。開閉部材に取り付けられる電撃装置の構成についても同様である。また、有害獣に対してより効果的に電気衝撃を与えるため、開閉部材付近の地面（内外通行道路の上面）に、導電性塗料、金網、導電性コンクリート等を敷設してもよい。

通行者検出装置に取り付ける非接触式のセンサは、上記のような距離センサが好適であるが、例えば、赤外線センサや超音波センサ等の他のセンサに変更してもよい。
また、図２に示す第１及び第２の通行者検出装置２２，２４は、押しボタン装置を有していないが、図５に示す押しボタン装置３８ｃ，４０ｃを付加してもよい。また、自動車が通る頻度が低い場合は、センサ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂを省略して押しボタン装置３８ｃ，４０ｃだけにすることも可能である。この場合、自動車が通行口１４に近づくと、押しボタン装置３８ｃ，４０ｃの近くに自動車を停車させ、運転者等が手で押しボタン装置３２ｂを操作する。また、図５に示す第１及び第２の通行者検出装置３８，４０は、押しボタン装置３８ｃ，４０ｃを有しているが、必要なければ、これらは省略することができる。

なお、上記のボタン装置３８ｃ，４０ｃは、人間が通行口１４に近づいたことを知らせる操作（閉状態の開閉部材を開状態に変化させるための操作）だけを行う構成になっており、開閉部材を閉状態に戻す制御は、センサの検出結果に基づいて行っている。したがって、センサを省略して押しボタン装置３８ｃ，４０ｃだけにする場合は、例えば、人間によって通行口１４に近づいたことを知らせる操作（閉状態の開閉部材を開状態に変化させるための操作）が実行された後、人間が徒歩で通過するのに十分な時間が経過しタイミングで、開閉部材を自動的に閉状態に戻すという制御を行うとよい。あるいは、押しボタン装置の構成を変更し、人間が通行口に近づいたことを知らせる操作（閉状態の開閉部材を開状態に変化させるための操作）と通行口を通過したことを知らせる操作（開閉部材を閉状態に戻すための操作）の両方を行う構成にしてもよい。

その他、電気柵の構造は特に限定されず、上記のような複数本の裸電線を支柱に架設する構造でもよいし、例えば、金網を張り巡らす構造にしてもよい。また、保護エリアは、電気柵で区画することが可能であれば、広さや形状に制限はない。したがって、本発明の有害獣侵入防止システムは、山間の集落だけでなく、様々な場所や地域に設置することができる。

開閉部材が開く前に車両がぶつかる場合を想定して、上下に開く開閉部材は車両の進行方向に折れ曲がる機構を有することか望ましい。また電線による開閉部材は、一定以上の力が加わった場合、電線が棒部材から外れる機構を有することが望ましい。これにより、開閉部材が破損することを防ぐことができる。また、開閉装置が故障した場合を想定して、開閉部材が通行の妨げにならないように、開閉部材を常に開いた状態にできる機構を有することが望ましく、その方法（手順）を示したものを開閉装置のそばに設置しておくとよい。これにより、万一の故障時にも、開閉部材が交通障害になることを防止できる。

１０，３０，４６ 有害獣侵入防止システム
１２ 電気柵
１４ 通行口
１６，３２，４８ ゲート装置
１８，３４ 開閉部材
１８ａ 右開閉部材
１８ｂ 左開閉部材
２０，３６ 駆動機構
２０ａ，３６ａ 右駆動機構
２０ｂ，３６ｂ 左駆動機構
２２，３８ 第１の通行者検出装置
２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ センサ
２４，４０ 第２の通行者検出装置
２６，４２，５２ 制御装置
２６ａ，４２ａ，５２ａ 右制御装置
２６ｂ，４２ｂ，５２ｂ 左制御装置
２８ａ，２８ｂ 太陽光発電装置
３４ｃ 通行阻止面
３８ａ，３８ｂ，５０ｂ 低所センサ
４０ａ，４０ｂ，５０ａ 高所センサ
３８ｃ，４０ｃ 押しボタン装置
４４ 注意喚起手段
５０ 通行者検出装置
ＨＡ 保護エリア
ＮＤ 内外通行道路
ＹＡ 有害獣生息エリア

Claims (14)

1. 有害獣生息エリアと保護エリアとを区画し、前記有害獣生息エリアにいる有害獣が前記保護エリアに侵入するのを阻止する電気柵と、前記保護エリアの内外を結ぶ内外通行道路を通すために前記電気柵に設けられた通行口と、前記通行口に設置されたゲート装置とを備え、
   前記ゲート装置は、閉状態で有害獣及び人間の通行を阻止する開閉部材と、前記開閉部材に取り付けられ、前記開閉部材に接触した有害獣に電気衝撃を与える電撃手段と、前記開閉部材を開閉駆動する駆動機構と、前記保護エリア側から前記通行口に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第１の通行者検出装置と、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第２の通行者検出装置と、前記第１及び第２の通行者検出装置の検出結果に基づいて前記駆動機構の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記開閉部材は、通行口を横切る複数の裸電線により形成される通行阻止面を有し、前記裸電線が前記内外通行道路上に張架されることによって前記通行阻止面が起立した閉状態となり、前記裸電線の張架が解除されることによって前記通行阻止面が倒伏した開状態となるものであり、
   前記電撃手段は、前記開閉部材の前記裸電線に接触した有害獣に、当該裸電線を通じて電気衝撃を与えるものであり、
   前記制御装置は、前記開閉部材の初期状態を閉状態とし、前記第１又は第２の通行者検出装置によって人間が検出されると、前記開閉部材を開状態にする制御を行い、その後、人間が検出されなくなると、前記開閉部材を前記初期状態に戻す制御を行うことを特徴とする有害獣侵入防止システム。
2. 前記電撃手段は、前記開閉部材の裸電線で成る前記通行阻止面が倒伏した時、電気衝撃の出力を停止する請求項１記載の有害獣侵入防止システム。
3. 前記第１及び第２の通行者検出装置は、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できる高さに設置された非接触式のセンサを各々有し、前記センサの検出結果に基づいて、人間が検出されたか否かを判定する請求項１記載の有害獣侵入防止システム。
4. 前記第１及び第２の通行者検出装置は、前記通行口に近づいた人間によって操作される押しボタン装置を有し、前記センサの検出結果及び前記押しボタン装置の操作の有無に基づいて、人間が検出されたか否かを判定する請求項３記載の有害獣侵入防止システム。
5. 有害獣生息エリアと保護エリアとを区画し、前記有害獣生息エリアにいる有害獣が前記保護エリアに侵入するのを阻止する電気柵と、前記保護エリアの内外を結ぶ内外通行道路を通すために前記電気柵に設けられた通行口と、前記通行口に設置されたゲート装置とを備え、
   前記ゲート装置は、閉状態で有害獣及び人間の通行を阻止する開閉部材と、前記開閉部材に取り付けられ、前記開閉部材に接触した有害獣に電気衝撃を与える電撃手段と、前記開閉部材を開閉駆動する駆動機構と、前記保護エリア側から前記通行口に近づく人間及び有害獣を検出可能な第１の通行者検出装置と、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく人間を、有害獣とは区別して検出可能な第２の通行者検出装置と、前記第１及び第２の通行者検出装置の検出結果に基づいて前記駆動機構の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記開閉部材の初期状態を閉状態とし、前記第１又は第２の通行者検出装置によって人間又は有害獣が検出されると、前記開閉部材を開状態にする制御を行い、その後、人間及び有害獣のどちらも検出されなくなると、前記開閉部材を前記初期状態に戻す制御を行うことを特徴とする有害獣侵入防止システム。
6. 前記第１の通行者検出装置は、低背の有害獣を検出できる高さに設置された非接触式の低所センサを有し、その検出結果に基づいて人間又は有害獣が検出されたか否かを判定し、
   前記第２の通行者検出装置は、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できる高さに設置された非接触式の高所センサを有し、その検出結果に基づいて人間が検出されたか否かを判定する請求項５記載の有害獣侵入防止システム。
7. 前記第１及び第２の通行者検出装置は、前記通行口に近づいた人間によって操作される押しボタン装置を有し、前記低所センサ及び前記高所センサの検出結果と前記押しボタン装置の操作の有無とに基づいて、人間又は有害獣が検出されたか否かを判定する請求項６記載の有害獣侵入防止システム。
8. 有害獣生息エリアと保護エリアとを区画し、前記有害獣生息エリアにいる有害獣が前記保護エリアに侵入するのを阻止する電気柵と、前記保護エリアの内外を結ぶ内外通行道路を通すために前記電気柵に設けられた通行口と、前記通行口に設置されたゲート装置とを備え、
   前記ゲート装置は、閉状態で有害獣及び人間の通行を阻止する開閉部材と、前記開閉部材に取り付けられ、前記開閉部材に接触した有害獣に電気衝撃を与える電撃手段と、前記開閉部材を開閉駆動する駆動機構と、前記有害獣生息エリア側から前記通行口に近づく有害獣を、人間とは区別して検出可能な通行者検出装置と、前記通行者検出装置の検出結果に基づいて前記駆動機構の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記開閉部材の初期状態を開状態とし、通行者検出装置によって有害獣が検出されると、前記開閉部材を閉状態にする制御を行い、その後、有害獣が検出されなくなると、前記開閉部材を前記初期状態に戻す制御を行うことを特徴とする有害獣侵入防止システム。
9. 前記通行者検出装置は、低背の有害獣を検出できる高さに設置された非接触式の低所センサと、低背の有害獣を検出できず、歩行者及び人間が運転する自動車を検出できる高さに設置された非接触式の高所センサとを有し、前記低所センサ及び前記高所センサの検出結果に基づいて、有害獣及び人間が検出されたか否かを判定する請求項８記載の有害獣侵入防止システム。
10. 前記開閉部材は、前記通行口の内側の右側領域を開閉する右開閉部材と左側領域を開閉する左開閉部材とで構成され、前記右開閉部材及び前記左開閉部材に前記電撃手段が各々に取り付けられ、
    前記駆動機構は、前記右開閉部材を開閉駆動するため前記通行口の右側に設置された右駆動機構と前記左開閉部材を開閉駆動するため前記通行口の左側に設置された左駆動機構とで構成され、
    前記制御装置は、右駆動機構の動作を制御するため前記通行口の右側に設置された右制御装置と左駆動機構の動作を制御するため前記通行口の左側に設置された左制御装置とで構成され、
    前記右制御装置及び前記左制御装置には、前記通行者検出装置の検出結果を互いに共有するための通信手段が各々設けられている請求項１乃至９のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
11. 前記開閉部材は、下端部が軸支された通行阻止面を有し、前記通行阻止面が前記内外通行道路上に起立し又は倒伏することによって前記通行口を開閉する請求項５乃至９のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
12. 前記電撃手段は、前記通行阻止面に取り付けられ、前記開閉部材が倒伏した時、電気衝撃の出力を停止する請求項１１記載の有害獣侵入防止システム。
13. 前記ゲート装置には、動作用電源を確保するための太陽光発電装置が設けられている請求項１乃至１２のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。
14. 前記ゲート装置には、前記開閉部材が閉状態の時、前記通行口に近づいた人間に対して前記開閉部材が閉状態であることを知らせる注意喚起手段が設けられている請求項１乃至１３のいずれか記載の有害獣侵入防止システム。

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