JPH07159545A - 熱放射物体の検知方法および装置 - Google Patents
熱放射物体の検知方法および装置Info
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- JPH07159545A JPH07159545A JP31145293A JP31145293A JPH07159545A JP H07159545 A JPH07159545 A JP H07159545A JP 31145293 A JP31145293 A JP 31145293A JP 31145293 A JP31145293 A JP 31145293A JP H07159545 A JPH07159545 A JP H07159545A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 赤外線センサの出力信号のバラツキの影響を
受けにくくする。監視領域内に複数の小動物が侵入した
場合の誤動作を回避する。 【構成】 ＣＰＵ５は、焦電型赤外線センサ２，インピ
ーダンス変換器３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、ｍ×
ｎピクセルの熱画像を取得する。次に、その熱画像の水
平軸および垂直軸に沿った熱エネルギー分布を求め、そ
の熱エネルギー分布に基づいて熱放射物体の全部または
大部分を含むウィンドウを設定する。そして、そのウィ
ンドウ内で熱エネルギーを検出した画素の数をカウント
し、そのカウント値が例えば１５個以上なら、熱放射物
体が、小動物でなく、人と判定し、その旨を報知器８で
報知すると共に、出入口開閉装置１０で出入口を一定時
間だけ開く。 【効果】 人と小動物とを好適に判別できる。
受けにくくする。監視領域内に複数の小動物が侵入した
場合の誤動作を回避する。 【構成】 ＣＰＵ５は、焦電型赤外線センサ２，インピ
ーダンス変換器３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、ｍ×
ｎピクセルの熱画像を取得する。次に、その熱画像の水
平軸および垂直軸に沿った熱エネルギー分布を求め、そ
の熱エネルギー分布に基づいて熱放射物体の全部または
大部分を含むウィンドウを設定する。そして、そのウィ
ンドウ内で熱エネルギーを検出した画素の数をカウント
し、そのカウント値が例えば１５個以上なら、熱放射物
体が、小動物でなく、人と判定し、その旨を報知器８で
報知すると共に、出入口開閉装置１０で出入口を一定時
間だけ開く。 【効果】 人と小動物とを好適に判別できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、熱放射物体の検知方
法および装置に関し、さらに詳しくは、熱放射物体が検
知対象物体か否かを好適に判別することが出来る熱放射
物体の検知方法および装置に関する。
法および装置に関し、さらに詳しくは、熱放射物体が検
知対象物体か否かを好適に判別することが出来る熱放射
物体の検知方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱放射物体の検知装置は、住宅，商業施
設，研究施設等への訪問客（あるいは侵入者）を検知す
るのに使用されている。また、会議室や列車等の室内に
おける人の存在を検知するのに使用されている。
設，研究施設等への訪問客（あるいは侵入者）を検知す
るのに使用されている。また、会議室や列車等の室内に
おける人の存在を検知するのに使用されている。
【０００３】図１４に、従来の熱放射物体の検知装置の
一例の構成ブロック図を示す。この熱放射物体の検知装
置５１は、１個の焦電型赤外線センサ５２と、その焦電
型赤外線センサ５２に対応した増幅器５３と、その増幅
器５３からのアナログ信号を所定の閾値と比較するコン
パレータ５５と、そのコンパレータ５５からの出力信号
により制御されるスイッチングユニット９と、そのスイ
ッチングユニット９のスイッチにより作動するブザー５
８と、前記スイッチングユニット９のスイッチにより作
動するタイマー６０と、そのタイマー６０により制御さ
れて出入口を開閉する出入口開閉装置１０とを具備して
いる。
一例の構成ブロック図を示す。この熱放射物体の検知装
置５１は、１個の焦電型赤外線センサ５２と、その焦電
型赤外線センサ５２に対応した増幅器５３と、その増幅
器５３からのアナログ信号を所定の閾値と比較するコン
パレータ５５と、そのコンパレータ５５からの出力信号
により制御されるスイッチングユニット９と、そのスイ
ッチングユニット９のスイッチにより作動するブザー５
８と、前記スイッチングユニット９のスイッチにより作
動するタイマー６０と、そのタイマー６０により制御さ
れて出入口を開閉する出入口開閉装置１０とを具備して
いる。
【０００４】図１５に示すように、前記焦電型赤外線セ
ンサ５２は、出入口Ｋの上方に取り付けられ、出入口Ｋ
の前方近傍を監視領域としている。検知対象物体Ｈであ
る“人”が監視領域に入ると、焦電型赤外線センサ５２
および増幅器５３から大きなアナログ信号が出力される
ため、コンパレータ５５がスイッチングユニット９のス
イッチをオンにする。すると、ブザー５８が鳴ると共
に、タイマー６０に設定された一定時間だけ出入口Ｋが
開く。そこで、訪問客は、出入口Ｋから内部に入ること
が出来る。
ンサ５２は、出入口Ｋの上方に取り付けられ、出入口Ｋ
の前方近傍を監視領域としている。検知対象物体Ｈであ
る“人”が監視領域に入ると、焦電型赤外線センサ５２
および増幅器５３から大きなアナログ信号が出力される
ため、コンパレータ５５がスイッチングユニット９のス
イッチをオンにする。すると、ブザー５８が鳴ると共
に、タイマー６０に設定された一定時間だけ出入口Ｋが
開く。そこで、訪問客は、出入口Ｋから内部に入ること
が出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の熱放射物体
の検知装置５１では、閾値の調整による“人”と“小動
物”の区別が困難な問題点がある。このため、検知対象
物体でない“小動物”が監視領域に入っきても、出入口
Ｋが開いてしまう問題点がある。そこで、この発明の目
的は、熱放射物体中より検知対象物体を好適に判別可能
で、“人”と“小動物”を区別することが出来る熱放射
物体の検知方法および装置を提供することにある。
の検知装置５１では、閾値の調整による“人”と“小動
物”の区別が困難な問題点がある。このため、検知対象
物体でない“小動物”が監視領域に入っきても、出入口
Ｋが開いてしまう問題点がある。そこで、この発明の目
的は、熱放射物体中より検知対象物体を好適に判別可能
で、“人”と“小動物”を区別することが出来る熱放射
物体の検知方法および装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の熱放射物体の
検知方法は、２次元的に配列した複数個の赤外線センサ
で監視領域の熱画像を取得し、その熱画像の水平軸およ
び垂直軸に沿った熱エネルギー分布を求め、その熱エネ
ルギー分布に基づいて熱放射物体の全部または大部分を
含むウィンドウを設定し、そのウィンドウ内で熱エネル
ギーを検知している画素の数をカウントし、そのカウン
ト値に応じて熱放射物体が検知対象物体か否かを判別す
ることを構成上の特徴とするものである。
検知方法は、２次元的に配列した複数個の赤外線センサ
で監視領域の熱画像を取得し、その熱画像の水平軸およ
び垂直軸に沿った熱エネルギー分布を求め、その熱エネ
ルギー分布に基づいて熱放射物体の全部または大部分を
含むウィンドウを設定し、そのウィンドウ内で熱エネル
ギーを検知している画素の数をカウントし、そのカウン
ト値に応じて熱放射物体が検知対象物体か否かを判別す
ることを構成上の特徴とするものである。
【０００７】この発明の熱放射物体の検知装置は、２次
元的に配列した複数個の赤外線センサで監視領域の熱画
像を取得する熱画像取得手段と、その熱画像の水平軸お
よび垂直軸に沿った熱エネルギー分布に基づいて熱放射
物体の全部または大部分を含むウィンドウを設定するウ
ィンドウ設定手段と、そのウィンドウ内で熱エネルギー
を検知している画素の数に応じて熱放射物体が検知対象
物体か否かを判別する検知対象物体判別手段と、熱放射
物体が検知対象物体である場合にその旨を報知する報知
手段とを具備したことを構成上の特徴とするものであ
る。
元的に配列した複数個の赤外線センサで監視領域の熱画
像を取得する熱画像取得手段と、その熱画像の水平軸お
よび垂直軸に沿った熱エネルギー分布に基づいて熱放射
物体の全部または大部分を含むウィンドウを設定するウ
ィンドウ設定手段と、そのウィンドウ内で熱エネルギー
を検知している画素の数に応じて熱放射物体が検知対象
物体か否かを判別する検知対象物体判別手段と、熱放射
物体が検知対象物体である場合にその旨を報知する報知
手段とを具備したことを構成上の特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】この発明の熱放射物体の検知方法および装置で
は、複数個の赤外線センサで監視領域の熱画像を取得
し、各赤外線センサの出力信号の大きさに加えて、前記
熱画像の水平軸および垂直軸に沿った熱エネルギー分布
に基づいて設定したウィンドウ内で熱エネルギーを検出
した赤外線センサの画素数をも考慮して、熱放射物体が
検知対象物体か否かを判別する。従って、監視領域内に
“小動物”が侵入した場合にあやまって“人”と判定し
てしまうことを回避でき、熱放射物体が検知対象物体か
否かをより好適に判別できるようになる。
は、複数個の赤外線センサで監視領域の熱画像を取得
し、各赤外線センサの出力信号の大きさに加えて、前記
熱画像の水平軸および垂直軸に沿った熱エネルギー分布
に基づいて設定したウィンドウ内で熱エネルギーを検出
した赤外線センサの画素数をも考慮して、熱放射物体が
検知対象物体か否かを判別する。従って、監視領域内に
“小動物”が侵入した場合にあやまって“人”と判定し
てしまうことを回避でき、熱放射物体が検知対象物体か
否かをより好適に判別できるようになる。
【０００９】なお、前記ウィンドウ内で熱エネルギーを
検出した赤外線センサの画素数が所定数以上の場合に熱
放射物体が検知対象物体であると判定するようにする
と、大きな検知対象物体を小さな熱放射物体から弁別で
きる。一方、前記画素数が所定数以下または所定範囲内
であり且つ熱放射物体が熱画像の周縁に接していない場
合に熱放射物体が検知対象物体であると判定するように
すると、小さな検知対象物体を大きな熱放射物体から弁
別できる。
検出した赤外線センサの画素数が所定数以上の場合に熱
放射物体が検知対象物体であると判定するようにする
と、大きな検知対象物体を小さな熱放射物体から弁別で
きる。一方、前記画素数が所定数以下または所定範囲内
であり且つ熱放射物体が熱画像の周縁に接していない場
合に熱放射物体が検知対象物体であると判定するように
すると、小さな検知対象物体を大きな熱放射物体から弁
別できる。
【００１０】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
に詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
【００１１】−第１実施例− 図１は、この発明の熱放射物体の検知装置の第１実施例
の構成ブロック図である。この熱放射物体の検知装置１
は、２次元配列されたｍ×ｎ個（例えば８×８個）の焦
電型赤外線センサ２と、それら焦電型赤外線センサ２の
それぞれに対応した増幅器３と、それら増幅器３からの
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４
と、ＣＰＵ５と、プログラムおよびデータを格納するメ
モリ６と、前記ＣＰＵ５からのデジタル信号をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ変換器７と、そのＤ／Ａ変換器７
の出力信号により制御される報知器８と、前記ＣＰＵ５
からのデジタル信号により制御されるスイッチングユニ
ット９と、そのスイッチングユニット９のスイッチで出
入口を開閉する出入口開閉装置１０とを具備している。
なお、前記スイッチングユニット９と前記出入口開閉装
置１０とは、無線で接続されている。
の構成ブロック図である。この熱放射物体の検知装置１
は、２次元配列されたｍ×ｎ個（例えば８×８個）の焦
電型赤外線センサ２と、それら焦電型赤外線センサ２の
それぞれに対応した増幅器３と、それら増幅器３からの
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４
と、ＣＰＵ５と、プログラムおよびデータを格納するメ
モリ６と、前記ＣＰＵ５からのデジタル信号をアナログ
信号に変換するＤ／Ａ変換器７と、そのＤ／Ａ変換器７
の出力信号により制御される報知器８と、前記ＣＰＵ５
からのデジタル信号により制御されるスイッチングユニ
ット９と、そのスイッチングユニット９のスイッチで出
入口を開閉する出入口開閉装置１０とを具備している。
なお、前記スイッチングユニット９と前記出入口開閉装
置１０とは、無線で接続されている。
【００１２】図２に示すように、前記焦電型赤外線セン
サ２は、出入口Ｋの上方に取り付けられ、出入口Ｋの前
方近傍を監視領域としている。監視領域の立体角は、焦
電型赤外線センサ２から見た検知対象物体Ｈ（この実施
例では、人とする）の立体角より大きいものとする。
サ２は、出入口Ｋの上方に取り付けられ、出入口Ｋの前
方近傍を監視領域としている。監視領域の立体角は、焦
電型赤外線センサ２から見た検知対象物体Ｈ（この実施
例では、人とする）の立体角より大きいものとする。
【００１３】図３は、前記ＣＰＵ５の動作を示すフロー
チャートである。ステップＳ１では、前記焦電型赤外線
センサ２，増幅器３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、ｍ
×ｎピクセルの熱画像を取得する。図４に、８×８ピク
セルの熱画像を例示する。ハッチング部分は、熱エネル
ギー検出部分である。各ピクセルに対応するデジタル信
号の大きさは、当該ピクセルが含むハッチング部分の面
積に比例している。この熱画像を所定の閾値を用いて２
値化し、ｍ×ｎピクセルの２値化熱画像を生成する。図
５に、８×８ピクセルの熱画像を例示する。この２値熱
画像では、人からの熱エネルギーを検出した焦電型赤外
線センサ２が論理値“１”となり、背景が論理値“０”
となるように２値化されている。
チャートである。ステップＳ１では、前記焦電型赤外線
センサ２，増幅器３およびＡ／Ｄ変換器４を介して、ｍ
×ｎピクセルの熱画像を取得する。図４に、８×８ピク
セルの熱画像を例示する。ハッチング部分は、熱エネル
ギー検出部分である。各ピクセルに対応するデジタル信
号の大きさは、当該ピクセルが含むハッチング部分の面
積に比例している。この熱画像を所定の閾値を用いて２
値化し、ｍ×ｎピクセルの２値化熱画像を生成する。図
５に、８×８ピクセルの熱画像を例示する。この２値熱
画像では、人からの熱エネルギーを検出した焦電型赤外
線センサ２が論理値“１”となり、背景が論理値“０”
となるように２値化されている。
【００１４】ステップＳ２では、図６に示すように、熱
画像の水平軸および垂直軸に沿った熱エネルギー分布を
求める。具体的には、垂直方向に並ぶピクセルの論理和
をとって水平軸に沿った熱エネルギー分布とし、水平方
向に並ぶピクセルの論理和をとって垂直軸に沿った熱エ
ネルギー分布とする。
画像の水平軸および垂直軸に沿った熱エネルギー分布を
求める。具体的には、垂直方向に並ぶピクセルの論理和
をとって水平軸に沿った熱エネルギー分布とし、水平方
向に並ぶピクセルの論理和をとって垂直軸に沿った熱エ
ネルギー分布とする。
【００１５】ステップＳ３では、図７に示すように、水
平軸に沿った熱エネルギー分布で“１”が連続する区間
と垂直軸に沿った熱エネルギー分布で“１”が連続する
区間とで囲まれる領域に、矩形のウィンドウｗを設定す
る。複数の領域が存在するときは、複数のウィンドウを
設定する。このウィンドウｗは、２値化熱画像上では熱
放射物体の全部を含むが、実際には２値化の閾値の取り
方に依存して熱放射物体の大部分を含むが全部は含まな
いものとなる。また、ウィンドウｗの形状を例えば円形
などに設定すると、２値化熱画像上でも熱放射物体の大
部分を含むが全部は含まないものとなる。
平軸に沿った熱エネルギー分布で“１”が連続する区間
と垂直軸に沿った熱エネルギー分布で“１”が連続する
区間とで囲まれる領域に、矩形のウィンドウｗを設定す
る。複数の領域が存在するときは、複数のウィンドウを
設定する。このウィンドウｗは、２値化熱画像上では熱
放射物体の全部を含むが、実際には２値化の閾値の取り
方に依存して熱放射物体の大部分を含むが全部は含まな
いものとなる。また、ウィンドウｗの形状を例えば円形
などに設定すると、２値化熱画像上でも熱放射物体の大
部分を含むが全部は含まないものとなる。
【００１６】ステップＳ４では、一つのウインドウｗ内
の論理値“１”の画素数をカウントする。図７の場合、
カウント値は３０個となる。ステップＳ５では、カウン
トした画素数が例えば１５個以上かチェックする。１５
個以上ならステップＳ６へ進み、１５個以上でないなら
ステップＳ８へ進む。図７の場合は、１５個以上である
から、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、Ｄ／Ａ
変換器７を介して、報知器８に報知信号を出力する。こ
れにより、例えば音声で内部の者に“人の来訪”を報知
することが出来ると共に、訪問客に出入口が一定時間だ
け開く旨の案内をすることが出来る。ステップＳ７で
は、スイッチングユニット９および出入口開閉装置１０
により出入口Ｋを一定時間だけ開く。これにより、訪問
客は、出入口Ｋを自由に通過できる。そして、前記ステ
ップＳ１に戻る。
の論理値“１”の画素数をカウントする。図７の場合、
カウント値は３０個となる。ステップＳ５では、カウン
トした画素数が例えば１５個以上かチェックする。１５
個以上ならステップＳ６へ進み、１５個以上でないなら
ステップＳ８へ進む。図７の場合は、１５個以上である
から、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、Ｄ／Ａ
変換器７を介して、報知器８に報知信号を出力する。こ
れにより、例えば音声で内部の者に“人の来訪”を報知
することが出来ると共に、訪問客に出入口が一定時間だ
け開く旨の案内をすることが出来る。ステップＳ７で
は、スイッチングユニット９および出入口開閉装置１０
により出入口Ｋを一定時間だけ開く。これにより、訪問
客は、出入口Ｋを自由に通過できる。そして、前記ステ
ップＳ１に戻る。
【００１７】ステップＳ８では、他にウィンドウｗが設
定されていないかチェックする。他にウィンドウｗが設
定されていればステップＳ９へ進み、他にウィンドウｗ
が設定されていなければ前記ステップＳ１に戻る。ステ
ップＳ９では、次のウィンドウｗに着目し、前記ステッ
プＳ４に戻る。これにより、複数のウィンドウが設定さ
れた場合に、１つずつ検査して行くことが出来る。
定されていないかチェックする。他にウィンドウｗが設
定されていればステップＳ９へ進み、他にウィンドウｗ
が設定されていなければ前記ステップＳ１に戻る。ステ
ップＳ９では、次のウィンドウｗに着目し、前記ステッ
プＳ４に戻る。これにより、複数のウィンドウが設定さ
れた場合に、１つずつ検査して行くことが出来る。
【００１８】図８は検知対象物体Ｈより小さい小動物Ｊ
が監視領域に侵入した場合の図２相当図であり、図９は
同じく図４相当図であり、図１０は同じく図５相当図で
あり、図１１は同じく図６相当図であり、図１２は同じ
く図７相当図である。この場合、図１２のウィンドウｗ
内での論理値“１”の画素のカウント値は６個となる。
すなわち、１５個以上とならないから、図３のステップ
Ｓ５からステップＳ６へ進まず、報知もなされず、出入
口Ｋも開かない。従って、小動物Ｊが出入口Ｋから内部
へ入ることを阻止できる。
が監視領域に侵入した場合の図２相当図であり、図９は
同じく図４相当図であり、図１０は同じく図５相当図で
あり、図１１は同じく図６相当図であり、図１２は同じ
く図７相当図である。この場合、図１２のウィンドウｗ
内での論理値“１”の画素のカウント値は６個となる。
すなわち、１５個以上とならないから、図３のステップ
Ｓ５からステップＳ６へ進まず、報知もなされず、出入
口Ｋも開かない。従って、小動物Ｊが出入口Ｋから内部
へ入ることを阻止できる。
【００１９】以上の熱放射物体の検知装置１００によれ
ば、赤外線センサ２の出力信号の大きさを考慮する（２
値化の閾値）のに加えて、熱放射物体の全部または大部
分を含むウィンドウ内で熱エネルギーを検出した赤外線
センサの数をも考慮して、熱放射物体が人か否かを判別
するので、監視領域内に“小動物”が侵入した場合にあ
やまって“人”と判定してしまうことを回避でき、人を
小動物と好適に区別できるようになる。
ば、赤外線センサ２の出力信号の大きさを考慮する（２
値化の閾値）のに加えて、熱放射物体の全部または大部
分を含むウィンドウ内で熱エネルギーを検出した赤外線
センサの数をも考慮して、熱放射物体が人か否かを判別
するので、監視領域内に“小動物”が侵入した場合にあ
やまって“人”と判定してしまうことを回避でき、人を
小動物と好適に区別できるようになる。
【００２０】−第２実施例− 第２実施例の熱放射物体の検知装置の構成は、図１にお
いて報知器８をライトに置換し、出入口開閉装置１０を
爆発音発生装置に置換した構成である。第２実施例の熱
放射物体の検知装置の動作は、図１３に示すフローチャ
ートのようになる。ステップＳ１からステップＳ４は、
前記第１実施例におけるステップＳ１からステップＳ４
と同じ処理である。
いて報知器８をライトに置換し、出入口開閉装置１０を
爆発音発生装置に置換した構成である。第２実施例の熱
放射物体の検知装置の動作は、図１３に示すフローチャ
ートのようになる。ステップＳ１からステップＳ４は、
前記第１実施例におけるステップＳ１からステップＳ４
と同じ処理である。
【００２１】ステップＳ２５では、一つのウィンドウ内
で論理値が“１”の画素数が例えば９個以下で且つ熱放
射物体の熱像が熱画像の周縁に接していないかチェック
する。前記画素数が９個以下でないなら、小動物ではな
いので、ステップＳ８へ進む。また、画素数が９個以下
であっても熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接してい
れば、人の一部である可能性があるから小動物と断定で
きず、やはりステップＳ８へ進む。画素数が９個以下で
且つ熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接していないな
ら、小動物と断定できるから、ステップＳ２６へ進む。
で論理値が“１”の画素数が例えば９個以下で且つ熱放
射物体の熱像が熱画像の周縁に接していないかチェック
する。前記画素数が９個以下でないなら、小動物ではな
いので、ステップＳ８へ進む。また、画素数が９個以下
であっても熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接してい
れば、人の一部である可能性があるから小動物と断定で
きず、やはりステップＳ８へ進む。画素数が９個以下で
且つ熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接していないな
ら、小動物と断定できるから、ステップＳ２６へ進む。
【００２２】ステップＳ２６では、Ｄ／Ａ変換器７を介
して、ライトを不規則に点滅させ、小動物を驚かす。ス
テップＳ２７では、スイッチングユニット９および爆発
音発生装置により爆発音を発生させ、小動物を驚かす。
そして、前記ステップＳ１に戻る。
して、ライトを不規則に点滅させ、小動物を驚かす。ス
テップＳ２７では、スイッチングユニット９および爆発
音発生装置により爆発音を発生させ、小動物を驚かす。
そして、前記ステップＳ１に戻る。
【００２３】ステップＳ８およびステップＳ９は、前記
第１実施例におけるステップＳ８およびステップＳ９と
同じ処理である。
第１実施例におけるステップＳ８およびステップＳ９と
同じ処理である。
【００２４】以上の熱放射物体の検知装置によれば、第
１実施例の熱放射物体の検知装置と同様に小動物を人と
好適に区別することが出来るようになる。
１実施例の熱放射物体の検知装置と同様に小動物を人と
好適に区別することが出来るようになる。
【００２５】−他の実施例− 他の実施例としては、第１実施例と第２実施例とを組み
合わせて、人と小動物とを区別し且つ同時に検知対象物
体とするものが挙げられる。また、ウィンドウ内で熱エ
ネルギーを検出した画素の数が所定数以上か以下かでは
なく、範囲で、熱放射物体が検知対象物体か否かを判別
するものが挙げられる。また、小動物を検知した時に、
捕獲用ネット射出装置や，ガス噴射装置などを作動させ
て、小動物の活動を停止させるものが挙げられる。これ
は、例えば通信ケーブル用トンネル内におけるネズミの
害を防止するのに有用である。
合わせて、人と小動物とを区別し且つ同時に検知対象物
体とするものが挙げられる。また、ウィンドウ内で熱エ
ネルギーを検出した画素の数が所定数以上か以下かでは
なく、範囲で、熱放射物体が検知対象物体か否かを判別
するものが挙げられる。また、小動物を検知した時に、
捕獲用ネット射出装置や，ガス噴射装置などを作動させ
て、小動物の活動を停止させるものが挙げられる。これ
は、例えば通信ケーブル用トンネル内におけるネズミの
害を防止するのに有用である。
【００２６】
【発明の効果】この発明の熱放射物体の検知方法および
装置によれば、監視領域内に“小動物”が侵入した場合
にあやまって“人”と判定してしまうことを回避でき、
熱放射物体が検知対象物体か否かをより好適に判別でき
るようになる。
装置によれば、監視領域内に“小動物”が侵入した場合
にあやまって“人”と判定してしまうことを回避でき、
熱放射物体が検知対象物体か否かをより好適に判別でき
るようになる。
【図１】この発明の熱放射物体の検知装置の第１実施例
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図２】第１実施例における赤外線センサの設置状態の
説明図である。
説明図である。
【図３】第１実施例におけるＣＰＵの動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】熱画像の例示図である。
【図５】２値化熱画像の例示図である。
【図６】熱エネルギー分布の説明図である。
【図７】ウィンドウの説明図である。
【図８】小動物が監視領域に侵入してきた状態の説明図
である。
である。
【図９】熱画像の別の例示図である。
【図１０】２値化熱画像の別の例示図である。
【図１１】熱エネルギー分布の別の説明図である。
【図１２】ウィンドウの別の説明図である。
【図１３】第２実施例におけるＣＰＵの動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１４】従来の熱放射物体の検知装置の一例の構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１５】従来の熱放射物体の検知装置における赤外線
センサの設置状態の説明図である。
センサの設置状態の説明図である。
１ 熱放射物体の検知装置 ２ 赤外線センサ ３ 増幅器 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ ＣＰＵ ６ メモリ ７ Ｄ／Ａ変換器 ８ 報知器 ９ スイッチングユニット １０ 出入口開閉装置
Claims (6)
- 【請求項１】 ２次元的に配列した複数個の赤外線セン
サで監視領域の熱画像を取得し、その熱画像の水平軸お
よび垂直軸に沿った熱エネルギー分布を求め、その熱エ
ネルギー分布に基づいて熱放射物体の全部または大部分
を含むウィンドウを設定し、そのウィンドウ内で熱エネ
ルギーを検出した画素の数をカウントし、そのカウント
値に応じて熱放射物体が検知対象物体か否かを判別する
ことを特徴とする熱放射物体の検知方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の熱放射物体の検知方法
において、前記カウント値が所定数以上の場合に、熱放
射物体が検知対象物体であると判定することを特徴とす
る熱放射物体の検知方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の熱放射物体の検知方法
において、前記カウント値が所定数以下または所定範囲
内であり且つ熱放射物体の熱像が熱画像の周縁に接して
いない場合に、熱放射物体が検知対象物体であると判定
することを特徴とする熱放射物体の検知方法。 - 【請求項４】 ２次元的に配列した複数個の赤外線セン
サで監視領域の熱画像を取得する熱画像取得手段と、そ
の熱画像の水平軸および垂直軸に沿った熱エネルギー分
布に基づいて熱放射物体の全部または大部分を含むウィ
ンドウを設定するウィンドウ設定手段と、そのウィンド
ウ内で熱エネルギーを検出した画素の数に応じて熱放射
物体が検知対象物体か否かを判別する検知対象物体判別
手段と、熱放射物体が検知対象物体である場合にその旨
を報知する報知手段とを具備したことを特徴とする熱放
射物体の検知装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の熱放射物体の検知装置
において、前記検知対象物体判別手段が、前記画素の数
が所定数以上の場合に熱放射物体が検知対象物体である
と判定することを特徴とする熱放射物体の検知装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載の熱放射物体の検知装置
において、前記検知対象物体判別手段が、前記画素数が
所定数以下または所定範囲内であり且つ熱放射物体が熱
画像の周縁に接していない場合に熱放射物体が検知対象
物体であると判定することを特徴とする熱放射物体の検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31145293A JPH07159545A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 熱放射物体の検知方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31145293A JPH07159545A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 熱放射物体の検知方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07159545A true JPH07159545A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=18017394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31145293A Pending JPH07159545A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 熱放射物体の検知方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07159545A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020078289A (ja) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | 芳雄 溝口 | 有害獣侵入防止システム |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP31145293A patent/JPH07159545A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020078289A (ja) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | 芳雄 溝口 | 有害獣侵入防止システム |
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