JP6929440B2 - ロードユニット交換のための交換方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両により担持されるロードユニット交換のための方法および装置に関する。特に本発明は、第１のロードユニットが最初に車両から降ろされて、第２のロードユニットが次いで車両に載せられるように、車両により最初に担持される第１のロードユニットを、最初は地上に位置して次に車両等に向かう第２のロードユニットと交換することに関する。

ロードユニットを車両から降ろすかまたは取り外して、次いで別のロードユニットを車両に載せる、車両（例えばトラック）によってスキップまたは交換可能なロードユニットの輸送は、公知である。ロードユニット（例えばコンテナ）を頻繁に交換する目的は、新規な空のコンテナを例えば建設現場または他のサイトに持ち込み、満杯のコンテナを持ち去ることである。概して、現場では空間が非常に制限されて、またはさもなければ、新規な空のコンテナは満杯のコンテナが位置するのと同じ場所に正確に残されなければならず、そしてそれによって問題が生じる。例えば空のコンテナがサイトに持ち込まれるときに、そのコンテナを一時的でさえ降ろす自由空間が無いかもしれない。そして、空のコンテナは他のどこかに残されなければならず、満杯のコンテナを取り扱ってそれをサイト外のどこか他の場所へ転送し、その後この空のコンテナをサイトに戻し、その後、既にサイト外へ転送された満杯のコンテナを、輸送し終わるために再び車両に載せる。これは特に市街地または他の人口密度の高い領域または建設現場のケースであり、そこではコンテナの交換プロセスのための自由空間がない。時々、最初のトラックが空のトラックとともに空のコンテナを持ち込み、その空のトラックが最初に満杯のコンテナを持ち去り、その後、最初のトラックが空のコンテナを残すことができて、そして空で戻るかもしれない。

これによって多くの不必要なステップおよび不必要なドライブが生じることは明白である。そしてそれは、多くの時間がかかるかまたは、あるトラックが空でサイトまでドライブし、別のトラックが空でサイトから戻るために多くのトラック台数が必要であり、そして、全部の交換プロセスが著しく効果がなくす。したがって、不必要なステップおよびドライブが回避できるように、限られた空間を有するサイトにおいてもコンテナまたはロードユニットを交換する有効な仕方を可能にするシステムの明白な必要がある。

本発明の目的は、周知の先行技術に関する問題を軽減し、除去することである。特に本発明の目的は、コンテナの交換プロセスが、最初に空のコンテナをどこか他の場所へ残すことを必要とせずに、満杯のコンテナを取り扱ってそれをどこか他の場所へ転送し、再び空のコンテナを取り扱ってそれを目的サイトへ転送し、そしてその後、最初の満杯のコンテナを再び取り扱って車両上に載せることをサイトにおいてなされることができるように、コンテナまたは他のロードユニットを交換する装置および方法を提供することである。特に本発明の目的は、車両を動かすいかなる必要もなしにコンテナが配置換えまたは交換されることができるような、そしてサイトに持ち込まれた新規なコンテナが、取り去られるコンテナと同じ位置に基本的に配置されるような、装置および方法を提供することである。

本発明の目的は、独立クレームの特徴によって達成されることができる。

本発明は、少なくとも２つのロードユニットを交換するための装置に関する。加えて、本発明は、少なくとも２つのロードユニットを交換する方法に、ならびにロードユニットおよび交換装置を含む車両にも関する。

本発明の一実施形態によれば、交換装置は、車両により担持される少なくとも第１および第２のロードユニットの交換のために提供される。ロードユニットの交換は、例えば、第１のロードユニットを車両から地上に降ろして、第２のロードユニットを同じ車両に載せることを意味する。ロードユニットは、例えば、第１および第２の端部を有する交換可能なプラットフォームまたはコンテナ等である。装置は、車両上にまたはロードユニットに、特にロードユニットの端部に、都合よく装着可能である。

交換装置または車両は、例えば従来のフックシステムまたは、例えば、第１のロードユニットを車両から第１の方向（典型的に後ろ向き）に動かして降ろすために調整されるチェーン、ストラップ、ベルトまたはケーブルのような他の任意の考えうる実施態様のような、移動装置を都合よく含む。加えて、第１のロードユニットは、例えば接地点上でかつ車両の後方または後部延長上に位置する、次に車両のための第２のロードユニットの上部上に移動される。第１のロードユニットを第２のロードユニットの上部上に動かした後に、移動装置は、第１のロードユニットを解除して、第１のロードユニットの下の第２のロードユニットを把持する。第２のロードユニットの移動の少なくとも開始で第１のロードユニットがまだ（少なくとも部分的に）第２のロードユニットの上部上にあるように、そして、車両上への第２のロードユニットの載置の間、第１のロードユニットが第２のロードユニットの上部上をそれに沿って基本的に第２のロードユニットに関して前記第１の方向に摺動するように、把持したときに移動装置は、第２のロードユニットを車両上へ移動させて載せる。第１のロードユニットの第１端部が第２のロードユニットの第２端部と出会いおよび／または通過するまで、第１のロードユニットは、都合よく第２のロードユニットの上部上をそれに沿って摺動する。また、第１のロードユニットが第２のロードユニットに沿って摺動するときに、第１のロードユニットの第２端部は、概して接地点と出会う。

有利な実施形態によれば、交換装置はまた、第１のロードユニットの第１端部を安全でかつ都合よく制御可能でもある仕方で接地点まで移動させて降ろす、第１のロードユニットの第１端部と第２のロードユニットの第２端部との間に配置された陸揚げ装置を含む。都合よく、陸揚げ装置の第１部分は、第１のロードユニットの第１端部に支持され、かつ陸揚げ装置の第２部分は、第２のロードユニットの第２端部に支持される。例えば、陸揚げ装置は、例えば制動シリンダを有するケーブルまたはフックによって実施されることができる。

陸揚げ装置は、第１のロードユニットの第１端部を第２のロードユニットの第２端部よりも低いレベルに、都合よく接地点に、動かすように構成される。第１のロードユニットの第１端部を降ろすことは、移動装置が第２のロードユニットを車両上に動かして載せるときに、そして第１のロードユニットの第１端部が第２のロードユニットの第２端部と出会って都合よくも通過したかまたは通過している後に、都合よく起こるように構成される。

有利な実施形態によれば、交換装置または陸揚げ装置はまた、第１のロードユニットの第１端部が重力に起因して接地点をヒットせず、そしていかなる損傷または危険な状況も生じないように、第１のロードユニットの第１端部の陸揚げを遅くする制動部材を含む。例えば、制動部材は、例えば、制動シリンダ（例えば空気または油圧シリンダ）またはばねまたは機械的構造（例えば摩擦ブレーキ）によって実施されることができる。加えて、電気または油圧モータも、接地点に向かう第１のロードユニットの第１端部の動きを制動するかまたは抵抗するために使用されることができる。モータ等によってケーブルを巻き戻すような制御可能な仕方で第１のロードユニットが下へ移動することができるように、例えば、ケーブル、ベルトまたはチェーン等が第１のロードユニットに、特に第１のロードユニットの第１端部に取り付けられることもできる。一実施形態によれば、制動装置は、制御可能な仕方で、そして、また、第１のロードユニットの第１端部の動きまたは下降を制御する方法で作動されるように構成される。

一実施形態によれば、第１のロードユニットが制御されない仕方で接地点をヒットしないように、第２のロードユニットを車両上へ載せる間、第１のロードユニットが第２のロードユニットの上部上をそれに沿って前記第１の方向にまたは第２のロードユニットに関して摺動するときに、交換装置は、第１のロードユニットの摺動速度を制御するための制動システムを含んでもよい。第１のロードユニットが第２のロードユニットに沿って摺動するときに、交換装置は、遅くとも第１のロードユニットの第１端部が第２のロードユニットの第２端部と出会って通過した後、制動システムを第１ユニットから解放するように都合よく構成される。

一実施形態によれば、交換装置で用いられるロードユニットは、ロードユニットを車両上に載せるかまたは車両から降ろす間、別のロードユニットを受容して摺動経路に沿って第１の方向にまたはより下のロードユニットに関して摺動させることを可能にする、ロードユニットの上部において都合よく配置される例えばレールまたは溝等の摺動経路を都合よく含む。

一実施形態によれば、第２のロードユニットは、摺動経路および加えてロック部材を含んでよい。例えば、前記第１のロードユニットを車両から降ろすおよび／または前記第２のロードユニットを車両上に載せる間、第１のロードユニットが摺動経路上を摺動するときに、ロック部材が第１のロードユニットの摺動を停止させるように、ロック部材は、摺動経路と関連して配置されてもよい。一例によれば、第１のロードユニットは、前記摺動経路に沿って摺動するように構成される摺動部材を含んでもよい。そして、摺動部材は、ロック部材をヒットするかまたはタッチするように構成されて、これにより、摺動を停止させる。例えば第１のロードユニットが第２のロードユニットを落下することができないように、摺動部材を有する摺動経路はまた、第２のロードユニットに沿って制御可能な仕方で摺動する第１のロードユニットを導いて、そして保つ。

ロック部材は、第１のロードユニットが摺動経路を摺動するときに、第１のロードユニットの前記摺動部材との相互作用を介して停止部材に対して第１のロードユニットの摺動部材を偏向させるための楔ランプのような偏向部材（都合よくランプ）を含んでもよい。ロック部材は、摺動部材がロック部材と出会うときに、摺動する第１のロードユニットの大部分（または重心、概して幾何学的な中心部）が摺動して、第２のロードユニットの第２端部をちょうど通過したかまたは少なくとも通過しているような位置に、都合よく配置される。第１のロードユニットの第２端部が第２のロードユニットによってもう支持されないときに、この位置でまたはその直後に、第１のロードユニットの第２端部は、重力に起因して下に傾けられる。偏向部材がこの位置の停止部材に対して第１のロードユニットの摺動部材を偏向させるときに、第１のロードユニットの摺動部材は、次いで、重力に起因して停止部材に対して保たれて、これにより、第１のロードユニットのいかなるさらなる摺動も防止する。例えば、第１のロードユニットの第２端部が接地点に支持されるときに、第１のロードユニットが終わりまで再び摺動することができる点に留意する必要がある。

都合よく、ロック部材は、ロック部材の位置が第２のロードユニットに関して調整されることのできる調節可能なロック部材である。偏向部材が偏向するように、そして特に、第１のロードユニットの重心が第２のロードユニットの第２端部を通過するときに停止部材が摺動部材を停止させるように、ロック部材の位置は、前記摺動経路に沿って摺動する前記第１のロードユニットの寸法、特に長さ、および重心（概して幾何学的な中心部）に基づいて選択されなければならない。このようにして、第１のロードユニットの第２端部が下に傾けられて、再び第１端部であり、したがってまた摺動部材は、上方へ、そして重力に起因して停止部材に対して傾けられることを確実にされることができる。したがって、停止部材は、第２のロードユニットに関して第１のロードユニットを停止させることができて、保つことができる。一例によれば、第２のロードユニットに関して第１のロードユニットの摺動を停止させることをさらに確実にするために、ロック部材は、摺動経路の上方部分および下方部分において多くの停止部材を含む。

第１のロードユニットの第１端部が停止部材を通過するときに、第１のロードユニットは、第２のロードユニットに関してそして第２のロードユニットを越えてさえさらに摺動することができる。これは、例えば摺動部材の第１端部がわずかに下に移動することによって達成されることができる。そしてそれは、例えば第１のロードユニットの第２端部を少し持ち上げることによって再び達成されることができる。第１のロードユニットの第２端部の持ち上げは、第２のロードユニットを直立位置に上げて、これにより第１のロードユニットのロックを解放するような、接地点に対してそれを押圧することによってなされることができる。

ロック部材が長さ以外の異なる位置も有してよい点に留意する必要がある。そして、第２のロードユニットの摺動の停止は、より大胆に保証されることができる。加えて、前記第１のロードユニットの移動を停止させるときに、停止部材は、第１のロードユニットの運動エネルギを吸収するためのショック吸収メカニズムを含んでよい点に留意する必要がある。ショック吸収メカニズムは、例えば、当業者によって公知であるゴム部材、ばね等によって実施されることができる。加えて、ショック吸収メカニズムは、第２のロードユニットに都合よく固定して配置される。そして、第１のロードユニットが摺動して、停止部材と衝突するときに、ロック部材の全体は、ショック吸収メカニズムに起因してそしてそれよって制御されて第２のロードユニットに関して移動する。

ロック部材に起因して、交換装置は、制動システムなしでさえ実施されることができる。制動システムは、さもなければ、第１のロードユニットの摺動速度を制御するために用いられる。ロック部材は、安全性を増加させるために用いられることもできる。すなわちそれは、偏向部材および停止部材に起因して常に第１のロードユニットの摺動を停止させる。そしてそれは、機械的に都合よく実施される。

加えて、第２のロードユニットは、第２のロードユニットの第２端部の端部に導入部材を含んでよい。そこでは、前記導入部材は、第１のロードユニットの第１端部を陸揚げ装置にもたらすように構成される。

導入部材は、例えば、楔ランプのような偏向部材（都合よくランプ）を含んでよい。それが陸揚げ装置と出会うように、そして例示的実施形態によれば陸揚げ装置の第２端部（自由端）と都合よく出会うように、偏向部材は、第１のロードユニットの第１端部または第１のロードユニットの摺動部材を偏向させる。第１のロードユニットの第１端部が第２のロードユニットの第２端部および陸揚げ装置の第２端部と出会ったときに、本明細書の他の部分に記載されているように、陸揚げ装置は、第１のロードユニットの第１端部を、第２のロードユニットの第２端部よりも低いレベルに動かす。導入部材は、加えて、第１のロードユニットの第２端部が陸揚げ装置によって、そして都合よく陸揚げ装置の自由端によって、捕えられることを確実にする。

本発明は、周知の先行技術に勝る利点を提供する。例えば、それは、コンテナの輸送のために用いられる車両が全部の交換プロセスの間じっとしていることができるように、非常に限られた空間において非常に簡単でかつ時間がかかるコンテナの交換プロセスも可能にする。特に本発明は、第１のロードユニットを車両から接地点まで降ろして、車両を動かすことなく第２のロードユニットを車両に載せ、その結果、交換プロセス後に、第１のロードユニットは、第２のロードユニットが最初に位置していた基本的に同じ場所に残されることを可能にする。

本明細書に示される例示的実施形態は、添付の請求の範囲の適用可能性を制限するように解釈されてはならない。動詞「含む」は、詳述されない特徴の存在も除外しない開いた限定として、本明細書において使われる。従属請求項において詳述される特徴は、明確に述べられない限り、相互に自由に組み合わせ可能である。

本発明の特徴と思われる新しい特徴は、特に添付の請求の範囲に記載される。しかしながら、本発明自体は、その追加の目的および利点と共に、その構造およびその操作方法の両方として、添付図面に関連して読み込まれるときに、特定の例示の実施形態の以下の説明から、最も理解される。

次に、本発明は、添付図面にしたがって例示的実施形態に関してより詳細に記載されている。

図１Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｃは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｄは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｅは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｆは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｇは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｈは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｉは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図１Ｊは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両により担持される第１および第２のロードユニット交換のための例示的な交換装置および方法の原理を示す。 図２Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがう例示的な交換装置を示す。 図２Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう例示的な交換装置を示す。 図２Ｃは、本発明の有利な実施形態にしたがう例示的な交換装置を示す。 図３Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがう例示的な陸揚げ装置を示す。 図３Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう例示的な陸揚げ装置を示す。 図４Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがう、摺動経路を有する例示的なロードユニットの断面図を示す。 図４Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう、摺動部材を有する摺動経路の別の例を示す。 図５Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがう、制動部材を有する例示的な陸揚げ装置を示す。 図５Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう、制動部材を有する例示的な陸揚げ装置を示す。 図６Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがう陸揚げ装置の原理を示す。 図６Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう陸揚げ装置の原理を示す。 図６Ｃは、本発明の有利な実施形態にしたがう陸揚げ装置の原理を示す。 図７Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニットを導くための摺動経路構造の例を示す。 図７Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニットを導くための摺動経路構造の例を示す。 図７Ｃは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニットを導くための摺動経路構造の例を示す。 図７Ｄは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニットを導くための摺動経路構造の例を示す。 図７Ｅは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニットを導くための摺動経路構造の例を示す。 図７Ｆは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニットを導くための摺動経路構造の例を示す。 図７Ｇは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニットを導くための摺動経路構造の例を示す。 図７Ｈは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニットを導くための摺動経路構造の例を示す。 図８Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがうロードユニットの例を示す。 図８Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがうロードユニットの例を示す。 図８Ｃは、本発明の有利な実施形態にしたがうロードユニットの例を示す。

図１Ａ〜図１Ｊは、本発明の有利な実施形態にしたがう、車両１０３により担持される第１のロードユニット１０１および第２のロードユニット１０２の交換のための例示的な交換装置１００および方法の原理を示し、図１Ａにおいて、車両１０３は、第１のロードユニット１０１をサイトに載せていて、第２のロードユニット１０２を降ろしている。図１Ｂ〜図１Ｄにおいて、移動装置１０４は、第１のロードユニット１０１を車両から第１の方向１０５へはるか後方に動かして、そして第２のロードユニット１０２の上部上に降ろす。移動装置１０４は、従来のフックシステムとしてのものであるが、他の任意の実施態様（例えば、ロードユニットを動かすのに適しているチェーン、ストラップ、ベルト、またはケーブル）であってもよい。

図１Ｅにおいて、移動装置１０４は、第１のロードユニット１０１を解放して、そして第１のロードユニット１０１の下の第２のロードユニット１０２を把持する。また、第２のロードユニット１０２が車載のために把持されるときに、制動システム１０８は、第１のロードユニットの第１端部１０１Ａに取り付けられることができる。図１Ｆにおいて、第２のロードユニット１０２を車両１０３に載せる間、第１のロードユニット１０１が第２のロードユニットに関して基本的に前記第１の方向１０５において第２のロードユニット１０２の上部上をそれに沿って摺動するように、移動装置１０４は、第２のロードユニット１０２を動かして、そして車両上に載せる。制動システム１０８は、第２のロードユニット１０２に沿ったそれの上の第１のロードユニット１０１の摺動速度を減速させるかまたは制御する。それに沿って第１のロードユニット１０１が摺動している第２のロードユニット１０２の上部に配置された摺動経路１０９（図４により詳細に示される）が、都合よく存在する。

図１Ｇ（陸揚げ装置１０６の一部が図１Ｇにおいて少なくとも部分的に開いて示されて、しかしこれは陸揚げ装置の機能的な原理を表すためだけである）の場合のように、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂに都合よく出会うおよび／または通過するまで、第１のロードユニット１０１は、第２のロードユニット１０２の上部（重力のため都合よく、しかし他の機構が実施されることもできる）上をそれに沿って摺動する。第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂに出会うおよび／または通過するときに、陸揚げ装置１０６は、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａと第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂとの間に都合よく起動される（図６Ａ〜図６Ｃにより詳細）。例えば、陸揚げ装置１０６の第１部分１０６Ａ（固定部）は、第１のロードユニットの第１端部１０１Ａに固定される。そして、第２部分１０６Ｂ（自由端）は、第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂをキャッチするように構成される。

第２のロードユニット１０２が車両の上の方へ（１０５の反対方向に）まだ移動されるときに、陸揚げ装置１０６の自由端１０６Ｂは、第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂに支持される。そして、図１Ｈ〜図１Ｊに示されるように、陸揚げ装置１０６は、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａを第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂよりも低いレベルへと（都合よく接地点まで）移動させるように構成される。

第２のロードユニット１０２を車両１０３上に載せる間、第１のロードユニット１０１が第２のロードユニット１０２の上部をそれに沿って摺動するときに、制動システム１０８が第１のロードユニット１０１の摺動速度を制御するために使用されることができる点に留意する必要がある。制動システム１０８は、遅くとも第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂと出会って通過した後に、第１ユニット１０１から解放される。一例によれば、図２Ｃに示されるように、制動システム１０８の第１端部１０８Ａは、第２のロードユニット１０２にまたは車両１０３に結合されることができて、制動システム１０８の第２端部１０８Ｂは、第１ユニット１０１に、そして特に前記第１ユニット１０１の第１端部１０１Ａに結合されることができる。

図１Ｇおよび図２Ｃに示される例示的な制動システム１０８は、ケーブル１０８によって実施され、そしてその巻き戻しは、例えば、制御可能なモータ１１０によって（例えば油圧または電気モータによって）制御されることができる。しかしながら、例示的実施形態によれば、そして特にケーブルの他端が車両に固定されるときに、ケーブルの長さ（巻き戻されるかまたは巻かれる）を制御する必要はないかもしれない点に留意する必要がある。しかし、ロードユニットが例えば従来のフックシステム１０４によって降ろされるときに、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａの軌道がケーブルの固定長さが十分である軌道に調整されるように、ケーブルは、調整された特定の固定長さを有してもよい。これは、例えば第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａの陸揚げまたは下降プロセスに適用されることもできる。なぜなら、それが下降されるときに第１端部１０１Ａは、接地点または車両に関して方向１０５において基本的に移動しないからである。

制動システム１０８は、他のシステム（ばねまたは制動シリンダ（例えば空気または油圧シリンダ）のような）によって実施されることもできる。そしてそれは、ばね力によって、または制動シリンダにより誘発される力を介して、第１のロードユニットの摺動速度を制御するように構成される。加えて、制動システムは、適切かつ当業者に公知の摩擦ブレーキまたは他の制動システム（例えば、ロッドまたはバーのような細長いアーム）を含んでもよい。

図２Ａ〜図２Ｃおよび図３Ａ〜図３Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう例示的な交換装置１００を示し、図２Ａおよび図３Ａにおいて、陸揚げ装置１０６は、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａに一体化されて、図２Ｂおよび図３Ｂにおいて、陸揚げ装置１０６は、第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂに一体化される。

（図１Ａ〜図１Ｊに示された装置および方法１００に基本的に対応する）図２Ａおよび図３Ａの例において、陸揚げ装置１０６の第１部分１０６Ａは、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａに一体的に固定される。そして、図１Ｇ〜図１Ｈの場合のように、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第１の方向１０５に第２のロードユニットの第２端部１０２Ｂを通過したときに、陸揚げ装置１０６の第２自由部分１０６Ｂは、第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂをキャッチしてそれに支持されるように構成される。

あるいは、図２Ｂおよび図３Ｂで分かるように、陸揚げ装置１０６の第１部分１０６Ａは、第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂに一体的に固定されることもできる。そして、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第１の方向１０５に第２のロードユニットの第２端部１０２Ｂを通過した（図１Ｇ〜図１Ｈに示される状況に対応する）ときに、陸揚げ装置１０６の第２自由部分１０６Ｂは、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａをキャッチしてそれに支持されるように構成される。

陸揚げ装置１０６が起動して第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａを接地点まで動かすかまたは降ろすときに、第１および第２の部分１０６Ａ、１０６Ｂ間の角度が開くように、第１および第２の部分１０６Ａ、１０６Ｂは、互いに回転式（例えばヒンジ結合した）に結合される。陸揚げ装置１０６は、第１および第２の部分１０６Ａ、１０６Ｂの互いにさらに離れる動きに抵抗するか、または、第１および第２の部分１０６Ａ、１０６Ｂ間の角度を開いて、これにより第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａのスローモーションの下降を可能にすることに抵抗する、力を適用するように構成される制動部材１０７を都合よく含む。

図２Ｃは別の例を示し、制動部材１０７を有する陸揚げ装置１０６は、ケーブルによって実施される。そしてその巻き戻しおよび／または再巻きは制御されることができる。一実施形態において、ケーブルの第１部分１０７Ａは、第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂに支持されるかまたは結合されて、ケーブルの第２部分１０７Ｂは、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａに支持されるかまたは結合される。一実施形態によれば、ケーブルの第１部分１０７Ａを支持するための第２端部１０２Ｂに、都合よく第２のロードユニットの第２端部の上部に、支持位置１０２Ｃが設けられる。ケーブル１０７の巻き戻しおよび／または再巻きは、例えば、ケーブルの第１端部１０７ＡＡが結合されるモータ１１０によって制御されることができる。また、他の機構が用いられることができる。ケーブル１０７の巻き戻しおよび／または再巻きを制御することによって、第１のロードユニットの第１端部１０１Ａの移動または下降速度は、管理されることができて、制御されることができる。

一例によれば、ケーブル１０７（または同類）は、第２のロードユニット１０２を車両上に載せる間、第１のロードユニット１０１が第２のロードユニット１０２の上部上にそれに沿って摺動するときに、第１のロードユニット１０１の摺動速度を制御するための制動システム１０８として機能するように、しかしまた、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂと出会って通過した後に、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａの陸揚げを減速させるための制動部材１０７として機能するように、構成されることができる。有利な実施形態によれば、ケーブル１０７／１０８（２つの異なる機能のための１つのかつ同じケーブル）は、支持位置１０２Ｃを介して第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａにまず接続されることができて、その後、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂと出会って通過した後、ケーブル１０７／１０８は、制動部材１０７として自動的に機能する。

図３Ａおよび図３Ｂは、陸揚げ装置１０６および制動部材１０７のより詳細な実施形態をまだ示す。制動部材１０７は、例えば、制動シリンダ（例えば空気または油圧シリンダ）またはばねまたは機械的構造（例えば摩擦ブレーキのような）によって実施されることができるかまたはそれらを備えることができる。加えて、電気または油圧モータも、接地点の方への第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａの動きに抵抗する制動のために使用されることができる。例えば、ケーブル１０７は、第１のロードユニット１０１（図２Ｃに示すように）に取り付けられることができ、そして特に、第１端部１０１Ａ／第１のロードユニット１０１が制御可能な仕方（例えば、モータ１１０等によってケーブル１０７を巻き戻す）で下に移動されることができるように、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａに取り付けられることができる。一実施形態によれば、制動装置は、制御可能な仕方で作動されるように構成される。

一例によれば、制動部材１０７の作動は制御されることができる。そして、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａの移動または下降速度は、無段式に、そして例えば第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが安全かつ制御された仕方で接地点まで降ろされるように、都合よく制御されることができる。

図４Ａは、本発明の有利な実施形態にしたがう、摺動経路１０９を有する例示的なロードユニット１０１、１０２の断面図を示し、摺動経路１０９は、ロードユニット１０１、１０２を車両１０３上に載せるかまたは車両１０３から降ろす間、別のロードユニット１０１、１０２を受容して、摺動経路１０９に沿って第１の方向１０５に摺動させるか、またはそのロードユニットの長手方向軸線と平行にそしてより低いロードユニット１０１に関して摺動させるように構成される。摺動経路１０９は、例えばレールまたは溝を含み、それはロードユニット１０１の上部に都合よく準備される。あるいは、それは、ロードユニット１０２の底部に配置されることもできる。

摺動経路１０９に沿って摺動するロードユニット１０１は、摺動部材１１１（例えば車輪またはスライドまたはスキー等）を都合よく含む。図５Ａ〜図５Ｂおよび図６Ａ〜図６Ｃにより詳細に分かるように、摺動部材１１１は、陸揚げ装置１０６に都合よく配置される点に留意する必要がある。加えて、摺動部材１１１は、摺動経路１０９の両側に配置されてもよい点に留意する必要がある。そして、摺動経路１０９は摺動部材１１１と一緒に、摺動するロードユニット１０１の下に位置するロードユニット１０２に対して摺動経路１０９に沿って摺動しているロードユニット１０１を係止するかまたは確保する。

図４Ｂは、摺動経路１０９の別の例を示し、摺動経路はレールまたはバー１０９で実施される。摺動経路１０９に沿って摺動する第１のロードユニット１０１は、受容構造１１６に摺動経路１０９を受容するための溝またはスロットを形成する受容構造１１６を含む。受容構造１１６は、例えば、第１のロードユニット１０１の基礎構造物（例えば、第１のロードユニットの構造に配置される摺動部材１１１と一緒の第１のロードユニット１０１の底部）によって形成されることができる。

図５Ａ〜図５Ｂは、本発明の有利な実施形態にしたがう、制動部材１０７を有する例示的な陸揚げ装置１０６の側面図および正面図を示し、摺動部材１１１は明らかに見られることができる。例示的な摺動部材１１１は、第１車輪１１１Ａが摺動経路１０９の下に結合されるように構成されて、第２車輪１１１Ｂが摺動経路１０９の上に結合されるように構成される、２つの車輪を含む。

図６Ａ〜図６Ｃは、本発明の有利な実施形態にしたがう、制動部材１０７を有する陸揚げ装置１０６の原理を示す。図６Ａ〜図６Ｃにおいて、第１のロードユニット１０１は、摺動経路１０９に沿って第２のロードユニット１０２の上部上を方向１０５に摺動している。制動システム１０８は、本明細書の他の部分に開示されているように、第１のロードユニット１０１の自由な摺動に抵抗するためにも（任意に）使用される。制動システム１０８の第２端部１０８Ｂは、第１のロードユニット１０１に結合されて、摺動経路１０９に沿った第１のロードユニットの摺動速度は、制御装置（例えばモータ）によって都合よく制御される。加えて、制御装置は、当業者により公知の他のシステムによって実施されることができる。

図６Ａ〜図６Ｃに示される実施形態において、陸揚げ装置１０６の第１部分１０６Ａは、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａに固定される。第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａまたはより詳しくは摺動部材１１１が第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂまたは支点１０２Ｄと出会って通過したときに、陸揚げ装置１０６の第２部分１０６Ｂは、第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂまたは支点１０２Ｄに止まるように構成されて、支点１０２Ｄによって支持され、陸揚げ装置１０６の第１および第２の部分１０６Ａ、１０６Ｂの間の角度が開かれるように、支点１０２Ｄの周りに回転するように構成される。開口は、第１および第２の部分１０６Ａ、１０６Ｂの間の制動部材１０７によって都合よく抵抗される。

第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂと出会ったときに、摺動部材１１１は、支点１０２Ｄの周りに（図６Ａ〜図６Ｃで時計回りに）回転されるように構成される。同時に、結合部材１１１Ｄは、使用する場合、摺動部材１１１から、そしてこれにより第１のロードユニット１０１からも、回転して、制動システム１０８（図６Ａ〜図６Ｃの実施形態のケーブル）を解放するように構成される。

また、第２のロードユニット１０２が車両１０３上に載せられるときに、陸揚げ装置１０６は、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａを接地点まで、または少なくとも第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂよりも低いレベルまで、動かすかまたは降ろす。陸揚げ装置の第１および第２の部分１０６Ａ、１０６Ｂの間の開口角が十分に増加するかまたは、陸揚げ装置の第２端部１０６Ｂまたは実際には摺動部材１１１が支点１０２Ｄの周りに閾値角度回転したときに、第２端部１０６Ｂは、第２端部１０２Ｂの接点または第２のロードユニット１０２の支点１０２Ｄから解放される。したがって、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａが第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂよりも低いレベルに動かされた後、陸揚げ装置１０６は、結合を外されるように構成される。

図７Ａ〜図７Ｈは、本発明の有利な実施形態にしたがう、ロードユニット１０１、１０２を導くための摺動通路構造１０９並びにロック部材の例を示す。図７Ａ〜図７Ｈで分かるように、第２のロードユニット１０２は、摺動経路１０９および加えて、それが摺動経路１０９を摺動するときに、第１のロードユニット１０１（特に図７Ｃ〜図７Ｇに示される）の摺動を停止させるためのロック部材１１２を含む。

ロック部材１１２は、第１のロードユニット１０１が摺動経路１０９を摺動するときに、停止部材１１４（図７Ｃ〜図７Ｇ）に対して第１のロードユニット１０１の摺動部材１１１を偏向させるための偏向部材１１３（例えば楔ランプ１１３）を都合よく含む。第１のロードユニット１０１は、例えば図４Ｂに関連して記載されていているように、都合よく摺動部材１１１を含む。摺動部材１１１がロック部材１１２と出会ってこれにより摺動を停止させるように、摺動部材１１１は、それが偏向部材１１３によって偏向されるまで、摺動経路１０９に沿って摺動する。

より詳細には、第１のロードユニット１０１の重心が第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂを通過するときに偏向部材１１３が摺動部材１１１を偏向させるように、ロック部材１１２の位置は、第２のロードユニット１０２に関して方向１１９に都合よく調整されることができる。そして、第１端部１０１Ａおよびしたがってまた摺動部材１１１は、停止部材１１４の上方をそれに対してスキップされる。ロック部材は、摺動経路１０９の上部および下部の両方において、複数の停止部材１１４を含んでもよい。

本明細書の他の部分におよび特に図７Ｃ〜図７Ｇに記載されているように、第１のロードユニット１０１は、摺動部材１１１が例えば第１端部１０１Ａおよびしたがってまた摺動部材１１１を動かすことによって停止部材１１４を通過するときに、第２のロードユニット１０２に関して方向１１９にさらに摺動することができる。

停止部材１１２は、前記第１のロードユニットの移動を停止させるときに、第１のロードユニット１０１の運動エネルギを吸収するためのショック吸収メカニズム１１８も含んでよい。

加えて、第２のロードユニット１０２は、図７Ｈに記載されているように、第２のロードユニット１０２の第２端部１０２Ｂの端部に導入部材１１５を含んでもよい。導入部材１１５は、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａを陸揚げ装置１０６に導く。このために、導入部材１１５は、例えば偏向部材１１７を含む。偏向部材１１７は、第１のロードユニット１０１が陸揚げ装置１０６とよりよく出会うように、第１のロードユニット１０１の第１端部１０１Ａまたは第１のロードユニット１０１の摺動部材１１１を偏向させる。

図８Ａ〜図８Ｃは、本発明の有利な実施形態にしたがうロードユニット１０１、１０２の例を示し、図８Ａには、１つのロードユニット１０１の側面図が示される。図８Ｂにおいて、第１のロードユニット１０１は、摺動経路１０９を都合よく介して、第２のロードユニット１０２の上部上に積み重ねられるかまたは載せられる。図８Ｃは、積み重ねられたロードユニット１０１、１０２の正面図を示し、陸揚げ装置の制動部材１０７も示される。

本発明は、上述した実施形態に関して上で説明されて、本発明のいくつかの利点は示された。本発明は、これらの実施形態だけに制限されるのではなく、発明の考えおよび以下の特許クレームの精神および範囲内のすべての可能な具体化も含むことは、明白である。例えば、ケーブルは、制動部材１０７およびシステム１０８の例として示されるが、しかし例えば、ベルト、ストラップまたはチェーンのような、他のタイプの好適な装置が用いられることができる。

加えて、２つのロードユニットだけが図に示されるとはいえ、それらはただ例であり、２つ以上のロードユニットは互いの上に載置されることができて、担持されることができる。さらに、図に表されるロードユニットが側壁および／または端壁を有するとはいえ、側壁および／または端壁は、しかしながら本質ではなく、例えばロードユニットは、端部（１０１Ａ、１０１Ｂ、１０２Ａ、１０２Ｂ）を有しかつ実際の壁のないプラットフォームとして実施されることもできる点に留意する必要がある。

従属クレームにおいて詳述される特徴は、明確に述べられない限り、相互に自由に組み合わせ可能である。

Claims (22)

1. 車両により担持される少なくとも第１および第２のロードユニットを交換するための交換装置であり、前記第１のロードユニットは第１および第２の端部を有し、前記第２のロードユニットは第１および第２の端部を有する、交換装置であって、前記交換装置は、
   −陸揚げ装置の第１部分が前記第１のロードユニットの前記第１端部に支持され、かつ陸揚げ装置の第２部分が前記第２のロードユニットの前記第２端部に支持されるように、前記第１のロードユニットの前記第１端部と前記第２のロードユニットの前記第２端部との間に配置される、陸揚げ装置を含み、
   −前記陸揚げ装置は、前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会った後、前記第１のロードユニットの前記第１端部を前記第２のロードユニットの前記第２端部よりも低いレベルに動かすように構成される、
   交換装置。
2. 前記交換装置または前記陸揚げ装置は、前記第１のロードユニットの前記第１端部の陸揚げを遅くするように構成された制動部材を含む、請求項１に記載の交換装置。
3. 前記陸揚げ装置は、前記第１のロードユニットの前記第１および第２の端部並びに前記第２のロードユニットの前記第１および第２の端部に結合される第１部分、および、前記陸揚げ装置の前記第１部分と結合される第２部分を含み、前記陸揚げ装置は、前記陸揚げ装置の前記第１および第２の部分の間に配置される制動部材を含み、前記制動部材は、前記陸揚げ装置の前記第１および第２の部分を互いにさらに遠くへ動かすことに抵抗する力を適用するように構成される、請求項２に記載の交換装置。
4. 前記制動部材は、ばねまたは制動シリンダまたは、巻き戻しが制御されるケーブルを含み、前記制動部材の第１端部は前記陸揚げ装置の前記第１部分と結合され、かつ前記制動部材の第２端部は前記陸揚げ装置の前記第２部分と結合され、或いは、前記制動部材は摩擦ブレーキを含む、請求項３に記載の交換装置。
5. 前記陸揚げ装置の前記第１部分は、
   −前記第１のロードユニットの前記第１端部に固定されて、前記陸揚げ装置の前記第２部分は、前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会って通過した後に、前記第２のロードユニットの前記第２端部に結合されるように構成されるか、または、
   −前記第２のロードユニットの前記第２端部に固定されて、前記陸揚げ装置の前記第２部分は、前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会って通過した後に、前記第１のロードユニットの前記第１端部に結合されるように構成される、
   請求項３または４に記載の交換装置。
6. 前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部よりも低いレベルに移動された後、前記陸揚げ装置は、結合を外されるように構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の交換装置。
7. 前記交換装置は、前記第２のロードユニットを前記車両の上に載せる間、前記第１のロードユニットが前記第２のロードユニットの上部上をそれに沿って摺動するときに、前記第１のロードユニットの摺動速度を制御するように構成される制動システムを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の交換装置。
8. 前記制動システムの第１端部は、前記第２のロードユニットにまたは前記車両に結合され、前記制動システムの第２端部は、前記第１のロードユニットに結合される、請求項７に記載の交換装置。
9. 前記制動システムは、ばね力によってまたは制動シリンダにより誘発される力を介して、摺動速度を制御するように構成される、ばねまたは制動シリンダを含み、または、前記制動システムは、固定長さを有するケーブルまたは巻き戻しが制御可能なモータによって制御されるケーブルを含み、または、前記制動システムは摩擦ブレーキを含み、または、前記制動システムは、ロッドまたはバーのような細長いアームである、請求項７または８に記載の交換装置。
10. 前記陸揚げ装置は、遅くとも前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会って通過した後、前記制動システムを前記第１のロードユニットから解放するように構成される、請求項７〜９のいずれか１項に記載の交換装置。
11. 前記制動部材はケーブルを含み、前記ケーブルの第１部分は、前記第２のロードユニットの前記第２端部に支持されるかまたは結合され、前記ケーブルの第２部分は、前記第１のロードユニットの前記第１端部に支持されるかまたは結合される、請求項１または２に記載の交換装置。
12. 前記制動部材は制御可能なモータを含み、前記制御可能なモータは、前記ケーブルの巻き戻しを制御するように、そしてこれにより前記第１のロードユニットの前記第１端部の陸揚げを遅くするように構成される、請求項１１に記載の交換装置。
13. 前記ケーブルは、前記第２のロードユニットを前記車両の上に載せる間、前記第１のロードユニットが前記第２のロードユニットの上部上をそれに沿って摺動するときに、前記第１のロードユニットの摺動速度を制御するための制動システムとして機能するようにさらに構成され、および、前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会って通過した後に、前記ケーブルは、前記第１のロードユニットの前記第１端部の陸揚げを遅くするための前記制動部材として機能するようにさらに構成される、請求項１１または１２に記載の交換装置。
14. 前記ロードユニットは、前記ロードユニットを前記車両上に載せるかまたは前記車両から降ろす間、別のロードユニットを受容して摺動経路に沿って摺動させることを可能にする摺動経路を含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の交換装置。
15. 前記第２のロードユニットは、前記摺動経路および、前記摺動経路に関連して配置されたロック部材を含み、前記第１のロードユニットは、前記摺動経路に沿って摺動するように構成された摺動部材を含み、前記ロック部材は、前記第１のロードユニットが前記摺動経路上を摺動するときに、前記第１のロードユニットの前記摺動部材との相互作用を介して前記第１のロードユニットの摺動を停止させるように構成される、請求項１４に記載の交換装置。
16. 前記ロック部材は、前記第１のロードユニットが前記摺動経路上を摺動するときに、前記第１のロードユニットの前記摺動部材を停止部材に対して偏向させるための楔ランプを含む、請求項１５に記載の交換装置。
17. 前記停止部材は、前記第１のロードユニットの移動を停止させるときに、前記第１のロードユニットの運動エネルギを吸収するためのショック吸収メカニズムを含む、請求項１６に記載の交換装置。
18. 前記第２のロードユニットは、前記第２のロードユニットの前記第２端部の端部に導入部材を含み、前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会って、これにより前記第２のロードユニットの前記第２端部よりも低いレベルへの前記第１のロードユニットの前記第１端部の移動を可能にした後、前記導入部材は、前記第１のロードユニットの前記第１端部を前記陸揚げ装置に導入するように構成される、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の交換装置。
19. 前記交換装置は、
    −移動装置であって、
    前記第１のロードユニットを前記車両から第１の方向に動かして、次に前記車両に位置する前記第２のロードユニットの上部上に降ろし、
    前記第１のロードユニットを解放し、
    前記第２のロードユニットの移動の開始で前記第１のロードユニットがまだ前記第２のロードユニットの上部上にあるように、そして、前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会うまで、前記車両上への前記第２のロードユニットの載置の間、前記第１のロードユニットが前記第２のロードユニットの上部上をそれに沿って前記第１の方向に摺動するように、前記第１のロードユニットの下の前記第２のロードユニットを把持して、前記車両上へ前記第２のロードユニットを移動させて載せる、ために調整される移動装置、を含む、
    請求項１〜１８のいずれか１項に記載の交換装置。
20. 交換装置を含み、前記交換装置は、
    −陸揚げ装置の第１部分が前記第１のロードユニットの前記第１端部に支持され、かつ陸揚げ装置の第２部分が前記第２のロードユニットの前記第２端部に支持されるように、前記第１のロードユニットの前記第１端部と前記第２のロードユニットの前記第２端部との間に配置される、陸揚げ装置を含み、
    −前記陸揚げ装置は、前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会った後、前記第１のロードユニットの前記第１端部を前記第２のロードユニットの前記第２端部よりも低いレベルに動かすように構成される、
    ロードユニット。
21. 車両により担持される少なくとも第１および第２のロードユニットを交換するための交換装置を含み、前記交換装置は、
    −陸揚げ装置の第１部分が前記第１のロードユニットの前記第１端部に支持され、かつ陸揚げ装置の第２部分が前記第２のロードユニットの前記第２端部に支持されるように、前記第１のロードユニットの前記第１端部と前記第２のロードユニットの前記第２端部との間に配置される、陸揚げ装置を含み、
    −前記陸揚げ装置は、前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会った後、前記第１のロードユニットの前記第１端部を前記第２のロードユニットの前記第２端部よりも低いレベルに動かすように構成される、
    車両。
22. 車両により担持される少なくとも第１および第２のロードユニットを交換する方法であり、前記第１のロードユニットは第１および第２の端部を有し、前記第２のロードユニットは第１および第２の端部を有する、方法であって、前記方法は、
    −陸揚げ装置の第１部分を前記第１のロードユニットの前記第１端部に支持し、かつ前記陸揚げ装置の第２部分を前記第２のロードユニットの前記第２端部に支持するステップと、
    −前記第１のロードユニットの前記第１端部が前記第２のロードユニットの前記第２端部と出会った後、前記第１のロードユニットの前記第１端部を前記第２のロードユニットの前記第２端部よりも低いレベルに動かすステップと、
    を含む、方法。

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