JP2019094636A - 駐車装置のトレイ落下防止装置 - Google Patents
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Abstract
Description
台車階の格納棚のトレイが昇降路へ横行しようとした場合に該トレイに係合して該横行を阻止する係合位置と、該トレイの横行に干渉しない退避位置との間で移動可能な係合部を備える。
図1と図2は、本発明の実施形態によるトレイ落下防止装置10が適用される駐車装置20の構成例を示す。図1は、駐車装置20を水平縦方向から見た図である。図2は、図1のB−B矢視図である。なお、図1は、図2のA−A矢視図である。以下において、縦は図2の左右方向を意味し、横は図1の左右方向を意味する。
駐車装置20は、台車階のトレイ11が昇降路5に落下することを防止するトレイ落下防止装置10を備える。トレイ落下防止装置10は、図3に示すように、台車階の各格納棚7に対応して設けられる。図4(A)は、図3の部分拡大図であり、図3における左上の格納棚7に設けられたトレイ落下防止装置10の構成例を示す。各トレイ落下防止装置10は、同じ構成を有するので、以下で、1つの格納棚7に対応するトレイ落下防止装置10の構成を説明し、他の各格納棚7に対応するトレイ落下防止装置10の構成の説明を省略する。
上述の駐車装置20では、次のように入庫動作が行われる。
・台車階以外の格納階への格納
入庫した自動車1を格納する対象の格納棚7が、奥側の昇降路5の横にあり、かつ、台車階以外の格納階にある場合、自動車1を載せたリフト9は、入出庫階から対象の格納棚7のトレイ11よりも上方へ上昇させられる。この時、台車13は、手前側の昇降路5に位置している。次いで、対象の格納棚7のトレイ11が昇降路5へ横行させられる。その後、リフト9が当該トレイ11を下方へ通過することで、自動車1がリフト9からトレイ11へ載せ替えられる。このトレイ11が、対象の格納棚7へ横行させられる。これにより、自動車1が対象の格納棚7へ移動する。
入庫した自動車1を格納する対象の格納棚7が、奥側の昇降路5の横にあり、かつ、台車階にある場合、自動車1を載せたリフト9は、入出庫階から台車13よりも上方へ上昇させられる。この時、台車13は、対象の格納棚7のトレイ11を予め載せた状態で、手前側の昇降路5に位置している。次いで、台車13が奥側の昇降路5へ移動させられる。その後、リフト9が台車13を下方へ通過することで、自動車1がリフト9から台車13上のトレイ11へ載せ替えられる。次いで、台車13の横行ローラ23と対象の格納棚7の横行ローラ21を回転駆動させることで、当該トレイ11が対象の格納棚7へ横行させられる。これにより、自動車1が対象の格納棚7へ移動する。
・台車階以外の格納階への格納
入庫した自動車1を格納する対象の格納棚7が、手前側の昇降路5の横にあり、かつ、台車階以外の格納階にある場合、自動車1を載せた奥側のリフト9は、入出庫階から台車13よりも上方へ上昇させられる。この時、台車13は、手前側の昇降路5に位置しており、トレイ11を載せていない。次いで、台車13が奥側の昇降路5へ移動させられる。その後、奥側のリフト9が台車13を下方へ通過することで、自動車1がリフト9から台車13へ載せ替えられる。次いで、台車13が、手前側の昇降路5へ移動させられる。この時、手前側のリフト9は、台車13よりも下方に位置している。次いで、手前側のリフト9が、台車13を上方へ通過することにより、自動車1が台車13からリフト9へ載せ替えられる。このように手前側のリフト9へ載せられた自動車1は、その後、台車階以外の奥側の格納棚7へ自動車1を格納する場合と同様の手順で対象の格納棚7へ移動させられる。
入庫した自動車1を格納する対象の格納棚7が、手前側の昇降路5の横にあり、かつ、台車階にある場合、自動車1を載せた奥側のリフト9は、入出庫階から台車13よりも上方へ上昇させられる。この時、台車13は、手前側の昇降路5に位置しており、対象の格納棚7のトレイ11を予め載せている。次いで、台車13が奥側の昇降路5へ移動させられる。その後、奥側のリフト9が台車13を下方へ通過することで、自動車1がリフト9から台車13上のトレイ11へ載せ替えられる。次いで、台車13が手前側の昇降路5へ縦に移動させられる。その後、台車13の横行ローラ23と対象の格納棚7の横行ローラ21を回転駆動させることで、当該トレイ11が対象の格納棚7へ横行させられる。これにより、自動車1が対象の格納棚7へ移動する。
台車13が一方の昇降路5(例えば奥側の昇降路5)に位置する状態では、図4に示すように、当該昇降路5の側では、受部29が台車13(ローラ13c)に押されていることにより、係合部27が退避位置に保持させられている。したがって、この状態で、当該昇降路5の横にある格納棚7のトレイ11は、係合部27に当たることなく、台車13と格納棚7との間で横行可能である。
以下は、本発明の実施形態による効果の一例であり、本発明を限定するものではない。
図6(A)(B)は、それぞれ、図4(B)と図5(B)に対応するが、バネ37を設けた場合を示す。すなわち、トレイ落下防止装置10は、可動機構26に取り付けられたバネ37を更に備えていてもよい。バネ37の一端部は、可動機構26(図6では受部29)に連結され、バネ37の他端部は、静止構造体25又は格納棚7(図6では静止構造体25に設けたバネ支持部25a)に連結される。図6の例では、バネ37はコイルバネであり、その両端部が、それぞれ、回転可能に、受部29とバネ支持部25aに連結されている。
可動機構26は、図4に示す構成例以外の構成を有していてもよい、例えば、第1軸C1と第2軸C2を同軸に配置してもよい。この場合、長孔27aを設けずに、係合部27と受部29とは互いに一体的に結合されていてよい。
上述では、縦に並んだ昇降路5の数は、2つであったが、3つ以上であってもよい。この場合について説明する。ここで、昇降路5の数をm(mは3以上)とし、nを1〜mの数までの値をとる整数として、n列目の構成を、縦方向におけるn列目の昇降路5と同じ縦方向範囲に相当する部分の構成(該昇降路5と該昇降路5の横にある格納棚7など)とする。
Claims (6)
- 縦に並んだ複数の昇降路と、各格納階において前記昇降路の横に設けた格納棚と、各前記格納棚に設けられ前記昇降路と該格納棚へ横行可能なトレイと、複数の前記格納階に含まれる台車階に設けられ各前記昇降路へ縦に移動可能な台車とを備え、前記昇降路において、前記トレイ又は前記台車を鉛直にリフトが通過すると、前記トレイ又は前記台車と前記リフトとの間で自動車が載せ替えられる駐車装置のトレイ落下防止装置であって、
前記台車階の前記格納棚の前記トレイが前記昇降路へ横行しようとした場合に該トレイに係合して該横行を阻止する係合位置と、該トレイの横行に干渉しない退避位置との間で移動可能な係合部を備える、トレイ落下防止装置。 - 前記係合部と、対応する前記昇降路に縦に移動して来た前記台車に押される受部とを含む可動機構を備え、
該受部が前記台車に押されると、該受部の移動に連動して前記係合部が前記係合位置から前記退避位置へ移動するように、前記受部は前記係合部に連結されている、請求項1に記載のトレイ落下防止装置。 - 前記台車が対応する前記昇降路から縦に移動すると、前記可動機構の自重により又はバネにより、前記係合部は、前記退避位置から前記係合位置へ移動する、請求項2に記載のトレイ落下防止装置。
- 前記台車に設けられた回転自在なローラを備え、
前記台車が前記対応する昇降路に縦に移動させられると、前記ローラは前記受部を押す、請求項2又は3に記載のトレイ落下防止装置。 - 前記係合部は、前記係合位置と前記退避位置との間で、横を向く第1軸回りに回転可能であり、
前記受部は、前記第1軸に平行な第2軸回りに回転可能であり、前記対応する昇降路へ移動して来た前記台車に押されて前記第2軸回りに回転させられ、
前記第1軸と前記第2軸は、前記横に直交する方向に互いにずれており、
前記可動機構は、前記係合部と前記受部とを連結する連結部を備え、
前記係合部と前記受部の一方には、前記横に直交する方向に延びている長孔が形成され、前記連結部は該長孔に沿って移動可能に該長孔に挿入されている、請求項2〜4のいずれか一項に記載のトレイ落下防止装置。 - 前記台車階において、前記格納棚と前記台車には、前記トレイを横行させるように駆動される横行ローラが設けられており、
前記台車階において、該台車が対応する昇降路に来ると、前記格納棚の前記横行ローラと、前記台車の前記横行ローラとは、横に整列した状態になり、
前記対応する昇降路の横の前記格納棚の前記トレイの下面には、1対のずれ防止部が取り付けられ、該1対のずれ防止部は、横に延びており、当該格納棚の前記横行ローラを縦に挟み、
該トレイが縦にずれようとすると、前記ずれ防止部と前記横行ローラとの縦の係合により、該ずれが阻止される、請求項1〜5のいずれか一項に記載のトレイ落下防止装置。
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JP2017222877A JP6967945B2 (ja) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 駐車装置とそのトレイ落下防止装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020235337A1 (ja) | 2019-05-20 | 2020-11-26 | コニカミノルタ株式会社 | 検査データ管理システム、管理装置、管理方法および端末装置 |
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