JP6913666B2 - チルトモータ車両の前車部及びそのモータ車両 - Google Patents
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Description
Claims (25)
- モータ車両前車部(8)であって、
前車部フレーム(16)と、
関節型四辺形(20)によって前記前車部フレーム(16)に運動学的に接続された一対の前輪(10´、10´´)と、を備え、
前記関節型四辺形(20)が、中間部ヒンジ(28)に対応して前記前車部フレーム(16)にヒンジ止めされた一対の交差部材(24´、24´´)を備え、
前記交差部材(24´、24´´)は、側部ヒンジ(52)に対応して横方向端部(40,44)に対して回動する直立部(48,48´、48´´)によって、対向する前記横方向端部(40,44)に対応して互いに接続され、
前記交差部材(24´、24´´)と前記直立部(48)が、前記関節型四辺形(20)を画定しており、
前記直立部(48,48´、48´´)の各々は、前記前輪(10´、10´´)のスタブ車軸(56)を案内し支持し、各直立部(48)が上端部(60)から下端部(64)まで延出し、
各スタブ車軸(56)は、前輪(10´、10´´)の回転ピン(68)に機械的に接続され、回転軸(R‐R)を中心として前記前輪(10´、10´´)を回転可能に支持し、前記前輪(10´、10´´)の各回転ピン(68)が、前記関節型四辺形(20)の対応する前記直立部(48,48´、48´´)の前記上端部(60)と前記下端部(64)との間に含まれており、
前記スタブ車軸(56)と前記直立部(48)との間に、前記前輪(10´、10´´)のサスペンション手段(92)が配置され、
前記直立部(48)が、前記前輪(10´、10´´)の前記サスペンション手段(92)を少なくとも部分的に内部に収容するように中空であり、
前記直立部(48)は、前記サスペンション手段(92)を保護し、且つ、前記サスペンション手段(92)の曲げモーメントを回避し、
前記左右直立部(48´、48´´)が、前記左右前輪(10´、10´´)を、互いに平行なそれぞれの操舵軸(S´‐S´、S´´‐S´´)を中心として回転可能にそれぞれ支持することを特徴とするモータ車両前車部(8)。 - 各前輪(10)の各回転ピン(68)が、前記関節型四辺形(20)の前記交差部材(24)の隣接する側部ヒンジ(52)の間に含まれている、請求項1に記載のモータ車両前車部(8)。
- 各前輪(10´、10´´)の前記スタブ車軸(56)が、前記関節型四辺形(20)の単一の対応する前記左右直立部(48´、48´´)によって支持され案内される、請求項1または2に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記ヒンジ(28,52)は、互いに平行であり、且つ、前記中間部ヒンジ(28)を通過する投影面(P)に対して前記操舵軸(S´‐S´、S´´‐S´´)が中間部ヒンジの軸(W−W)および前記側部ヒンジの軸(Z−Z)に対して角度(α)であり、前記角度(α)は80°〜120°であるように配向されている、請求項1に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記ヒンジ(28,52)は、互いに平行であり、且つ、前記中間部ヒンジ(28)を通過する投影面(P)に対して前記操舵軸(S´‐S´、S´´‐S´´)が前記中間部ヒンジの軸(W‐W)および前記側部ヒンジの軸(Z‐Z)に対して90°の角度(α)であるように前記操舵軸(S´‐S´、S´´‐S´´)に対して直交する、請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記中間部ヒンジ(28)を通過する前記投影面(P)に関して、前記操舵軸(S´‐S´、S´´‐S´´)が、地面に垂直な鉛直方向(N‐N)に対して5°〜20°の操舵角(β)で傾斜している、請求項1から5のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記ヒンジ(28,52)は、地面に対して平行、すなわち地面に対して垂直な鉛直方向(N‐N)に対して垂直な前記中間部ヒンジの軸(W‐W)および前記側部ヒンジの軸(Z‐Z)に応じて傾斜する、請求項1から6のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 各スタブ車軸(56)は、対応する前記直立部(48)に対して少なくとも1自由度を有するように対応する前記直立部(48)に取り付けられ、前記少なくとも1自由度は、前記直立部(48)の一般的な延長軸(T‐T)に平行な前記直立部(48)に対する前記スタブ車軸(56)の並進移動、および/または、前記直立部(48)の前記一般的な延長軸(T‐T)を中心とした前記スタブ車軸(56)の回転運動を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 各スタブ車軸(56)と前記直立部(48)との間の結合が、プリズム状であり、前記直立部(48)に対して前記スタブ車軸(56)に1自由度のみ、すなわち前記直立部(48)の前記一般的な延長軸(T‐T)に平行な前記直立部(48)に対する前記スタブ車軸(56)の並進を可能にする、請求項8に記載のモータ車両前車部(8)。
- 各スタブ車軸(56)と前記直立部(48)との間の結合が、円筒型であり、前記直立部(48)の前記一般的な延長軸(T‐T)に対する前記スタブ車軸(56)の並進と回転の両方を可能にする、請求項8に記載のモータ車両前車部(8)。
- 各前輪(10´,10´´)は、前記一般的な延長軸(T‐T)と関連する前記円筒型の前記直立部(48´,48´´)に対称な軸とに一致する操舵軸(S´−S´,S´´−S´´)を有する、請求項10に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記前車部(8)は、各前輪(10´、10´´)のそれぞれの前記操舵軸(S‐S)を中心とした前記スタブ車軸(56)の回転を制御するように、前記前輪(10´、10´´)の前記スタブ車軸(56)と前記前車部(8)の操舵レバー(76)とに接続された少なくとも1つのブラケット(72)を備える、請求項1から11のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記ブラケット(72)が、前記前輪(10´、10´´)の制動手段(80)を支持する、請求項12に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記制動手段(80)が、前記前輪(10´、10´´)と一体で回転するブレーキディスク(84)を跨いで配置されたディスクブレーキ用キャリパーを備える、請求項13に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記ブラケット(72)は、前記直立部(48)の下端部(64)の側部から前記直立部(48)を跨いで延出する、請求項12,13または14に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記スタブ車軸(56)が、前記直立部(48)と同軸に配置されたスリーブ(88)を備える、請求項1から15のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記サスペンション手段(92)が、ばね(94)および/またはダンパ(96)を備える、請求項1に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記サスペンション手段(92)が、それぞれの前記直立部(48)と同軸に配置されている、請求項1から17のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 各前輪(10´、10´´)は、タイヤ(102)を支持するとともに、関連する前記スタブ車軸(56)によって回転可能に支持されている車輪リム(100)を備え、前記スタブ車軸(56)は、前記車輪リム(100)によって区切られた容積内に少なくとも部分的に収容されている、請求項1から18のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記スタブ車軸(56)および前記直立部(48)が、前記車輪リム(100)によって区切られた容積内に一体的に収容されている、請求項19に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記容積が、中間部ヒンジ(28)を通過する前記前車部(8)の中心線面(M‐M)に対して面している、請求項19または20に記載のモータ車両前車部(8)。
- 前記中間部ヒンジ(28)および前記側部ヒンジ(52)が、互いに平行な中間部ヒンジの軸(W‐W)および側部ヒンジの軸(Z‐Z)によって配向されている、請求項1から21のいずれか一項に記載のモータ車両前車部(8)。
- 後車軸(12)の駆動輪と前記前車部(8)とを有する、請求項1から22のいずれか一項に記載のモータ車両(4)。
- 前記モータ車両(4)が、前記後車軸(12)に2つの後部駆動輪(14)を備える、請求項23に記載のモータ車両(4)。
- 前記後車軸(12)の前記後部駆動輪(14)は、請求項1〜24のいずれか一項に記載の前記関節型四辺形(20)によって互いに、かつ後車軸フレームに接続されている、請求項24に記載のモータ車両(4)。
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