JP6909313B2 - スプライシング装置 - Google Patents

Description

本発明は、スプライシング装置に関するものである。

スプライシング装置は、多数の部品を収容するキャリアテープのスプライシングに用いられる。スプライシング装置は、一対のキャリアテープの端部を突き合わせた状態でスプライシングテープを両面に貼り付けるけることにより、一対のキャリアテープをスプライシングする。特許文献１には、スプライシング処理において、弾性を有するゴムシートを取り付けられた一対の押付板でスプライシングテープを表面側および裏面側から押し付けることにより、確実な接着を図る構成が開示されている。

国際公開第２０１４／１０２９６５号

ところで、スプライシング処理において押付板によりスプライシングテープに付与される押付力が不足すると、スプライシングテープの接着が不十分となるおそれがある。一方で、上記の押付力が過剰になると、スプライシングテープに挟まれたキャリアテープが変形するおそれがある。そのため、スプライシング装置には、スプライシング処理においてスプライシングテープに適度な押付力を付与することが求められる。

本明細書は、スプライシング処理において一対のスプライシングテープに付与される押付力を調整可能にして、スプライシングの安定化を図ることができるスプライシング装置を提供することを目的とする。

本明細書は、一対のキャリアテープを互いに接近させる方向に搬送してそれぞれの端部をスプライシング位置に位置決めするキャリアテープ搬送装置と、前記スプライシング位置に位置決めされた前記一対のキャリアテープの両面にそれぞれ跨った一対のスプライシングテープを間に挟んで押し付ける第一押付部材および第二押付部材と、前記第一押付部材に対して前記第二押付部材を相対移動させる駆動装置と、前記駆動装置の動作により前記第一押付部材および前記第二押付部材の間に挟まれて前記一対のキャリアテープに押し付けられた前記一対のスプライシングテープに付与される押付力を調整する調整装置と、を備えるスプライシング装置を開示する。
前記駆動装置は、前記第一押付部材に対して前記第二押付部材を相対移動させて、前記第一押付部材の第一押付面に前記第二押付部材の第二押付面が対向する対向状態と、前記第一押付部材から前記第二押付部材が退避した退避状態とを切り換える第一駆動部と、前記対向状態において前記第一押付面に前記第二押付面が接近する方向に前記第一押付部材に対して前記第二押付部材および前記第一駆動部の少なくとも一部を一体的に相対移動させる第二駆動部と、を有する。前記調整装置は、前記第二駆動部の動作により前記第一押付部材および前記第二押付部材の間に挟まれて前記一対のキャリアテープに押し付けられる前記一対のスプライシングテープに押付力が付与された際に、前記第二押付部材を介して反力を受ける前記第一駆動部が前記対向状態を維持するために前記第二押付部材に付与する移動力を調整することにより前記押付力を調整する。前記第一駆動部は、前記第一押付部材に対して前記第二押付部材を回転させることにより前記対向状態と前記退避状態とを切り換え、直動可能に設けられたラックと、前記第二押付部材に設けられ前記ラックの直動に伴って回転するピニオンギヤと、を有する。前記調整装置は、前記第一駆動部が前記第二押付部材に付与する前記移動力としてのトルクを調整することにより前記押付力を調整し、前記ラックが直動をする際に付与される力を調整することにより前記トルクを調整する。

このような構成によると、一対のキャリアテープの両面にスプライシングテープを貼り付ける際に、スプライシングテープに付与される押付力が調整可能となる。よって、押付力を適宜調整することにより、押付力が過不足となることを防止でき、スプライシングの安定化を図ることができる。また、スプライシング処理の対象であるキャリアテープの厚みが変わった場合に、従来であれば厚みに応じて押付力が変動するところ、上記のような構成により調整装置により押付力を調整して好適なスプライシングを維持できる。

実施形態におけるスプライシング装置の概要を模式的に示す正面図である。 キャリアテープを示す平面図である。 供給テープを示す平面図である。 テープ貼付装置を示す斜視図である。 テープ貼付装置の初期状態を模式的に示す側面図である。 テープ貼付装置の下部昇降装置および旋回装置の動作状態を模式的に示す側面図である。 テープ貼付装置の上部昇降装置の動作状態を模式的に示す側面図である。 図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。

１．実施形態
以下、スプライシング装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。スプライシング装置は、一対のキャリアテープの端部を突き合わせた状態でスプライシングテープを両側に貼り付けるけることにより、一対のキャリアテープをスプライシングする。一対のキャリアテープは、例えば一方が使用途中の旧テープであり、他方が補給用の新テープである。

１−１．スプライシング装置１０の構成
スプライシング装置１０は、図１に示すように、装置本体１１と、上部カバー１２と、キャリアテープ搬送装置１３と、切断装置１４と、供給テープ搬送装置１５と、テープ貼付装置１６と、制御装置１７とを備える。装置本体１１は、全体形状としては直方体形状に形成される。装置本体１１は、長手方向（図１の左右方向）の両側に、キャリアテープ９０（図２を参照）を挿入される挿入口１１１がそれぞれ形成される。

２つの挿入口１１１は、装置本体１１の内部に形成されたテープ搬送路１１２により互いに連通する。テープ搬送路１１２は、スプライシング装置１０の左右方向に延伸する溝である。テープ搬送路１１２は、それぞれの挿入口１１１から挿入されたスプライシングの対象である一対のキャリアテープ９０を支持する。

上部カバー１２は、装置本体１１に対して開閉されるカバー部材である。上部カバー１２は、閉状態においてテープ搬送路１１２の上面を構成する。上部カバー１２は、開状態においてスプライシングされた一対のキャリアテープ９０を取り出し可能に開放する。

キャリアテープ搬送装置１３は、２つの挿入口１１１から挿入された一対のキャリアテープ９０をテープ搬送路１１２に沿ってそれぞれ搬送する。ここで、キャリアテープ９０は、図２に示すように、多数の部品９３を収納するテープ部材である。キャリアテープ９０は、ベーステープ９１と、カバーテープ９２とを有する。ベーステープ９１には、幅方向（図２の上下方向）の中央部にキャビティ９１１が形成される。

キャビティ９１１は、底部を有する凹状に形成される。キャビティ９１１は、ベーステープ９１の長手方向（図２の左右方向）に一定の間隔で形成される。それぞれのキャビティ９１１は、一つの部品９３を収納する。また、ベーステープ９１には、幅方向の一方側の縁部に送り穴９１２が形成される。送り穴９１２は、ベーステープ９１の長手方向に一定の間隔で形成される。送り穴９１２は、キャリアテープ搬送装置１３のスプロケット（図示しない）の歯と係合し、キャリアテープ９０の搬送に用いられる。

カバーテープ９２は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成される。カバーテープ９２の幅方向の両端部は、ベーステープ９１の上面に接着される。これにより、カバーテープ９２は、キャビティ９１１の開口部を閉塞する。これにより、ベーステープ９１のキャビティ９１１に収納された部品９３の脱落が防止される。

キャリアテープ搬送装置１３は、一対のキャリアテープ９０をテープ搬送路１１２に沿って搬送する。これにより、キャリアテープ搬送装置１３は、キャリアテープ９０の切断箇所を切断位置Ｐｃに位置決めする。また、キャリアテープ搬送装置１３は、切断後の一対のキャリアテープ９０を互いに接近させる方向に搬送し、一対のキャリアテープ９０のそれぞれの端部をスプライシング位置Ｐｓに位置決めする。上記の「スプライシング位置Ｐｓ」は、スプライシング装置１０の左右方向の中央部に設けられた位置であり、一対のキャリアテープ９０をスプライシングにより連結する位置である。

切断装置１４は、それぞれの挿入口１１１から挿入された一対のキャリアテープ９０を所定の切断箇所で切断する。本実施形態において、切断装置１４は、テープ搬送路１１２上の２箇所の切断位置Ｐｃに対応してそれぞれ配置されたカッター（図示しない）により、一対のキャリアテープ９０を一連の動作で切断する。切断装置１４は、切断処理により発生するキャリアテープ９０の不要部分をダクト（図示しない）から廃棄する。

供給テープ搬送装置１５は、供給テープ８０（図３を参照）を搬送するとともに、スプライシング処理において供給テープ８０からスプライシングテープ８３を貼り付け可能に露出させる。ここで、供給テープ８０は、ベーステープ８１とカバーテープ８２（図３において破線で示す）との間に複数のスプライシングテープ８３を挟んだ三層構造のテープ部材である。ベーステープ８１には、表面用スプライシングテープ８３１および裏面用スプライシングテープ８３２の２つ（以下、単に「一対のスプライシングテープ８３」と称する）を所定間隔で貼り付けられる。

ベーステープ８１は、幅方向の両端部に、ベーステープ８１の長手方向に沿って一定の間隔で複数の送り穴８１１を形成される。送り穴８１１は、供給テープ搬送装置１５のスプロケット（図示しない）の歯と係合し、供給テープ８０の搬送に用いられる。ベーステープ８１は、ベーステープ８１の幅方向に沿って位置決め穴８１２を形成される。位置決め穴８１２は、スプライシングの対象である一対のキャリアテープ９０に対する供給テープ８０の位置決めに用いられる。

カバーテープ８２は、ベーステープ８１に貼り付けられた複数組のスプライシングテープ８３を覆うように貼り付けられるフィルム部材である。一対のスプライシングテープ８３のうち表面用スプライシングテープ８３１は、一対のキャリアテープ９０に跨って、それらの表面に貼り付けられる。一対のスプライシングテープ８３のうち裏面用スプライシングテープ８３２は、一対のキャリアテープ９０に跨って、それらの裏面に貼り付けられる。

供給テープ搬送装置１５は、供給テープ８０を搬送するとともに、ベーステープ８１からカバーテープ８２を剥離する。これにより、供給テープ搬送装置１５は、ベーステープ８１に貼り付けられた一対のスプライシングテープ８３を露出させる。一対のスプライシングテープ８３は、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされた一対のキャリアテープ９０の両端部にそれぞれ跨った状態となる。

テープ貼付装置１６は、一対のキャリアテープ９０の表面および裏面に一対のスプライシングテープ８３を貼り付ける。具体的には、テープ貼付装置１６は、一対のスプライシングテープを露出させた供給テープ８０の一部を折り返す。そして、テープ貼付装置１６は、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされた一対のキャリアテープ９０の表面および裏面に一対のスプライシングテープ８３を押し付ける。これにより、一対のスプライシングテープ８３は、所定の押付力が加えられて一対のキャリアテープ９０に接着した状態となる。

その後に、一対のスプライシングテープ８３は、ベーステープ８１からそれぞれ剥離されて、スプライシングされた一対のキャリアテープ９０とともにスプライシング装置１０から取り出される。なお、本実施形態において、テープ貼付装置１６は、スプライシング処理において一対のスプライシングテープ８３に付与する押付力を調整可能に構成される。テープ貼付装置１６の詳細構成については後述する。

制御装置１７は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置１７は、予め設定されたプログラムやパラメータに基づいて、スプライシング処理を実行する。制御装置１７は、スプライシング処理において、各種センサから出力される情報に基づいて、キャリアテープ９０の搬送量や切断箇所などを適宜設定し、キャリアテープ搬送装置１３や切断装置１４の動作を制御する。

１−２．テープ貼付装置１６の詳細構成
テープ貼付装置１６は、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされた一対のキャリアテープ９０の両面にそれぞれ跨った一対のスプライシングテープ８３を間に挟んで押し付ける第一押付部材および第二押付部材を備える。本実施形態において、第一押付部材は、一対のキャリアテープ９０の裏面に貼り付けられる裏面用スプライシングテープ８３２を押し付ける部材である。第二押付部材は、一対のキャリアテープ９０の表面に貼り付けられる表面用スプライシングテープ８３１を押し付ける部材である。

以下、第一押付部材を「裏面押付部材２０」と、第二押付部材を「表面押付部材３０」と称する。裏面押付部材２０は、図４に示すように、後述する下部昇降装置５０の第一昇降台５１に固定される。裏面押付部材２０は、受圧部材２１を有する。受圧部材２１は、スプライシング処理において裏面用スプライシングテープ８３２に接触する第一押付面２１１を有する。表面押付部材３０は、後述する旋回装置６０の旋回台６８に固定される。表面押付部材３０は、受圧部材３１を有する。受圧部材３１は、スプライシング処理において表面用スプライシングテープ８３１に接触する第二押付面３１１を有する。

それぞれの受圧部材２１，３１は、例えばウレタンなどの樹脂により形成され、一対のスプライシングテープ８３に付与する押付力に応じて弾性変形する。裏面押付部材２０および表面押付部材３０には、複数のピン穴２２，３２がそれぞれ形成される。裏面押付部材２０の複数のピン穴２２には、旋回台６８に設けられた第二位置決めピン６９が挿入される。表面押付部材３０の複数のピン穴３２には、第一昇降台５１に設けられた第一位置決めピン５３が挿入される。

テープ貼付装置１６は、図４に示すように、駆動装置４０を備える。駆動装置４０は、スプライシング処理において、裏面押付部材２０および表面押付部材３０を移動させる。駆動装置４０は、モータ４１と、カムドラム４２と、下部昇降装置５０と、旋回装置６０と、上部昇降装置７０とを備える。モータ４１は、装置本体１１に固定された駆動源である。モータ４１は、制御装置１７により駆動状態を制御され、給電により駆動力を出力する。

カムドラム４２は、キャリアテープ９０の搬送方向に平行な軸線周りに回転可能に、装置本体１１に支持される。カムドラム４２は、モータ４１により一定方向に低速回転される。カムドラム４２の側面には、下部昇降装置５０を駆動させる第一カム４２１、旋回装置６０を駆動させる第二カム４２２、および上部昇降装置７０を駆動させる第三カム４２３（図５を参照）がそれぞれ設けられている。

下部昇降装置５０、旋回装置６０、および上部昇降装置７０は、カムドラム４２の回転に伴って連動して駆動する。下部昇降装置５０、旋回装置６０、および上部昇降装置７０は、カムドラム４２の原点角度において初期状態にそれぞれ復帰する。下部昇降装置５０は、スプライシング位置Ｐｓの下部に位置する第一昇降台５１を有する。第一昇降台５１は、上面に裏面押付部材２０が固定される。第一昇降台５１は、図５に示すように、第一カム４２１に係合する脚部５２が連結される。

下部昇降装置５０は、初期状態において第一昇降台５１を下降端に位置させる。下部昇降装置５０は、脚部５２に係合した第一カム４２１の回転により、第一昇降台５１を上昇端まで上昇させる（図６を参照）。また、第一昇降台５１の上面には、裏面押付部材２０が固定される。さらに、第一昇降台５１の上面には、複数の第一位置決めピン５３が設けられる。複数の第一位置決めピン５３は、スプライシング処理において、裏面用スプライシングテープ８３２を貫通するベーステープ８１の位置決め穴８１２（図３を参照）およびキャリアテープ９０の送り穴９１２に係合する。

旋回装置６０は、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０を相対移動させて、表面押付部材３０の対向状態と退避状態とを切り換える第一駆動部である。上記の「対向状態」とは、図６および図７に示すように、裏面押付部材２０の第一押付面２１１に裏面押付部材２０の第二押付面３１１が対向する状態である。上記の「退避状態」とは、図５に示すように、裏面押付部材２０から表面押付部材３０が退避した状態である。本実施形態において、表面押付部材３０の退避状態では、第一押付面２１１および第二押付面３１１が対向しない。

本実施形態において、旋回装置６０は、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０を回転させることにより対向状態と退避状態とを切り換える（図４、図５を参照）。また、旋回装置６０は、初期状態において表面押付部材３０を退避状態とする。旋回装置６０は、アーム６１と、中間ブロック６２と、プランジャ６３と、ラック台６４と、ラック６５と、ピニオンギヤ６６と、ピボット軸６７と、旋回台６８と、第二位置決めピン６９とを有する。

アーム６１は、装置本体１１に回転可能に支持される。アーム６１の一端は、カムドラム４２の第二カム４２２に係合する。中間ブロック６２は、キャリアテープ９０の搬送方向に直交する水平方向に移動可能に、装置本体１１に支持される。中間ブロック６２は、アーム６１の他端に連結される。プランジャ６３は、本体部６３１を中間ブロック６２に固定される。プランジャ６３は、本体部６３１の内部に配置されたコイルばね６３２の弾性力によりピン６３３をラック台６４側に付勢する。

ラック台６４は、上部昇降装置７０の第二昇降台７１に対する上下方向移動を規制され、且つ水平方向移動を許容されるように取り付けられる。つまり、ラック台６４は、上部昇降装置７０により昇降可能に、且つプランジャ６３を介して伝達される駆動力により水平方向に直動可能に構成される。なお、ラック台６４は、中間ブロック６２に接近するように弾性部材６４１により付勢されている。

上記のような構成において、プランジャ６３は、モータ４１が出力した駆動力を伝達する複数の伝達部材としての中間ブロック６２およびラック台６４の間で駆動力を伝達可能とする。さらに、プランジャ６３は、駆動力の伝達方向（図５の右方向）に交差する方向（図５の上下方向）に中間ブロック６２に対するラック台６４の相対移動を許容する。

ラック６５は、ラック台６４の上部に、ラック台６４の移動方向に延伸するように固定される。ピニオンギヤ６６は、上部昇降装置７０の第二昇降台７１に回転可能に設けられる。ピニオンギヤ６６は、ラック６５と噛合し、ラック台６４と一体的に移動するラック６５の直動に伴って回転する。ピボット軸６７は、ピニオンギヤ６６と同軸に、且つピニオンギヤ６６と一体的に回転可能に設けられる。旋回台６８は、ピボット軸６７を旋回中心として旋回可能に両端部を支持される。

旋回台６８には、表面押付部材３０が固定される。また、旋回台６８には、複数の第二位置決めピン６９が設けられる。複数の第二位置決めピン６９は、キャリアテープ９０の搬送方向において、第一昇降台５１の複数の第一位置決めピン５３とは異なる位置にそれぞれ配置される。複数の第二位置決めピン６９は、スプライシング処理において、表面用スプライシングテープ８３１に並んで形成されたベーステープ８１の位置決め穴８１２（図３を参照）およびキャリアテープ９０の送り穴９１２に係合する。

上記のような構成によると、第二カム４２２の回転に伴いアーム６１が回転すると、中間ブロック６２が水平方向に移動する。これにより、ラック台６４は、プランジャ６３を介して駆動力を伝達されて、ラック６５と一体的に水平方向に直動する。そうすると、ラック６５に噛合するピニオンギヤ６６は、ピボット軸６７と一体的に回転する。これにより、旋回台６８が回転すると、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０が回転する。結果として、表面押付部材３０は、退避状態から対向状態へと切り換えられる。

上部昇降装置７０は、対向状態において第一押付面２１１に第二押付面３１１が接近する方向（図７の下方向）に、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０および旋回装置６０の一部（ラック台６４、ラック６５、ピニオンギヤ６６、ピボット軸６７、旋回台６８、および第二位置決めピン６９）を一体的に相対移動させる第二駆動部である。上部昇降装置７０は、スプライシング処理においてスプライシング位置Ｐｓの上部に位置する旋回台６８を昇降させる第二昇降台７１を有する。

本実施形態において、第二昇降台７１は、旋回装置６０のラック台６４を支持する。第二昇降台７１は、図５に示すように、第三カム４２３に係合する脚部７２を連結される。上部昇降装置７０は、初期状態において第二昇降台７１を上昇端に位置させる。上部昇降装置７０は、脚部７２に係合した第三カム４２３の回転により、第二昇降台７１を下降端まで下降させる（図７を参照）。これにより、裏面押付部材２０は、旋回装置６０の一部と一体的に下降する。

１−３．スプライシング装置１０によるスプライシング処理
スプライシング装置１０によるスプライシング処理について図５−図８を参照して説明する。なお、図５−図７において、供給テープ８０および一対のキャリアテープ９０が省略されている。スプライシング処理は、主として、一対のキャリアテープ９０を切断する切断処理と、切断後のキャリアテープ９０にスプライシングテープ８３を貼り付ける貼付処理とにより構成される。以下では、スプライシング処理における貼付処理について説明する。

ここで、テープ貼付装置１６は、図５に示すように、駆動装置４０の初期状態に復帰しているものとする。また、一対のキャリアテープ９０の端部および一対のスプライシングテープ８３がスプライシング位置Ｐｓに位置決めされているものとする。具体的には、一対のキャリアテープ９０の送り穴９１２、および裏面用スプライシングテープ８３２を貫通するベーステープ８１の位置決め穴８１２は、下部昇降装置５０の第一位置決めピン５３に係合可能な位置に位置決めされる。

また、スプライシング位置Ｐｓまで搬送された供給テープ８０は、先頭の一対のスプライシングテープ８３が露出するようにカバーテープ８２を剥離されているものとする。そして、表面用スプライシングテープ８３１に並んで形成されたベーステープ８１の位置決め穴８１２は、旋回装置６０の第二位置決めピン６９に係合可能な位置に位置決めされる。

制御装置１７は、モータ４１を制御してカムドラム４２を回転させて、下部昇降装置５０の第一昇降台５１を上昇させる（図６を参照）。これにより、第一位置決めピン５３は、ベーステープ８１の位置決め穴８１２と、一対のキャリアテープ９０のそれぞれの送り穴９１２とに係合する。結果として、裏面用スプライシングテープ８３２と一対のキャリアテープ９０との三つの部材の位置関係が保持される。このとき、裏面用スプライシングテープ８３２は、一対のキャリアテープ９０の下方に僅かな隙間をあけて位置し、その接着面を一対のキャリアテープ９０の裏面に向けた状態とされる。

次に、制御装置１７は、カムドラム４２をさらに回転させて、旋回装置６０の旋回台６８を旋回させる（図６を参照）。これにより、表面押付部材３０は、裏面押付部材２０に対して回転し、退避状態から対向状態へと切り換えられる。このとき、第二位置決めピン６９に係合されたベーステープ８１は、旋回台６８の旋回に伴って一対のキャリアテープ９０側に折り曲げられる。これにより、表面用スプライシングテープ８３１は、一対のキャリアテープ９０の上方に位置し、その接着面を一対のキャリアテープ９０の表面に向けた状態とされる。

続いて、制御装置１７は、カムドラム４２をさらに回転させて、上部昇降装置７０の第二昇降台７１を下降させる（図７を参照）。これにより、旋回装置６０のうちラック台６４、ラック６５、ピニオンギヤ６６、ピボット軸６７、旋回台６８、および第二位置決めピン６９は、表面押付部材３０と一体的に下降する。表面押付部材３０が所定高さまで下降すると、それぞれの受圧部材２１，３１が弾性変形する。そして、図８に示すように、裏面押付部材２０および表面押付部材３０は、これらの間に挟まれて一対のキャリアテープ９０に押し付けられた一対のスプライシングテープ８３に所定の押付力を付与する。

上記のような押し付け動作により、ベーステープ８１に貼り付けられた一対のスプライシングテープ８３は、一対のキャリアテープ９０の両面に跨るように接着される。結果として、一対のキャリアテープ９０は、一対のスプライシングテープ８３によりスプライシングされる。制御装置１７は、カムドラム４２をさらに原点角度まで回転させる。これにより、駆動装置４０は、上記と同様の動作を逆順に行い、初期状態に復帰する。

その後に、制御装置１７は、供給テープ搬送装置１５を制御して、ベーステープ８１の弛みを除去する。これにより、表面用スプライシングテープ８３１は、ベーステープ８１から剥離される。この状態で、上部カバー１２が開状態に移行されると、上部カバー１２に回転に伴ってスプライシングされた一対のキャリアテープ９０が持ち上げられる。これにより、裏面用スプライシングテープ８３２は、装置本体１１からの浮き上がりを規正されたベーステープ８１から剥離される。上部カバー１２が開状態となると、スプライシングされた一対のキャリアテープ９０は、取り出し可能な状態となる。

１−４．スプライシング処理におけるプランジャ６３の動作
スプライシング処理の貼付処理では、一対のスプライシングテープ８３に適切な押付力が付与されることが求められる。これは、押付力が不足してスプライシングテープ８３の接着が不十分となったり、押付力が過剰となりキャリアテープ９０を変形させたりするおそれがあるからである。上記のような構成からなるスプライシング装置１０では、第二昇降台７１が下降した際に、２つの受圧部材２１，３１に挟まれた一対のスプライシングテープ８３に所定の押付力が付与される。

ここで、上記の押付力を調整するために、第二昇降台７１の下降端の高さを変更したり、２つの受圧部材２１，３１の厚みやばね定数の異なる素材に変更したりすることで調整することは可能である。しかしながら、第二昇降台７１の下降端の高さを変更することは、構造上容易ではなく、また適切な押付力に対応した下降端の高さを導出することは容易でない。また、スプライシング処理に応じて受圧部材２１，３１を交換することは、作業性を低下させるおそれがあり、また交換したとしても経年変化によって適切な押付力でなくなることがあり管理性が低くなるおそれがある。

そこで、本実施形態のスプライシング装置１０は、スプライシング処理において一対のスプライシングテープに付与される押付力を調整可能とすべく、押付力の調整装置を備える構成としている。具体的には、スプライシング装置１０は、調整装置の一例としてプランジャ６３を備える。ここで、上部昇降装置７０の動作により裏面押付部材２０および表面押付部材３０の間に挟まれて一対のキャリアテープ９０に押し付けられる一対のスプライシングテープ８３に押付力が付与されると、旋回装置６０は、表面押付部材３０を介して反力を受ける。

調整装置としてのプランジャ６３は、上記のような反力に対して旋回装置６０が対向状態を維持するために表面押付部材３０に付与する移動力を調整することにより押付力を調整する。より詳細には、一対のスプライシングテープ８３に押付力を付与している状態では、図７に示すように、押付力に応じた反力が旋回台６８に伝達されて、旋回台６８は、反対方向（図７の時計回り）に旋回させようとする反力を受ける。このとき、ラック台６４には、ピニオンギヤ６６およびラック６５を介して反対方向（図７の左方向）に移動させようとする反力を受ける。

このとき、中間ブロック６２とラック台６４との間に配置されたプランジャ６３は、ラック台６４が受けた反力に応じてピン６３３を本体部６３１に収容する。プランジャ６３は、ピン６３３の移動に応じて弾性変形したコイルばね６３２により所定の弾性力をラック台６４に付与する。つまり、プランジャ６３の動作により、中間ブロック６２に対するラック台６４の接近移動がある程度許容される。結果として、一対のスプライシングテープ８３に付与される押付力は、プランジャ６３により調整された弾性力に応じたものとなる。

このように、プランジャ６３は、旋回装置６０がモータ４１から出力される駆動力を表面押付部材３０に付与する移動力として伝達する経路上（本実施形態において、中間ブロック６２とラック台６４との間）に配置される。また、プランジャ６３は、コイルばね６３２が伝達可能な駆動力を設定可能に構成される。例えば、プランジャ６３は、ピン６３３の初期位置に対するコイルばね６３２の初期の長さを変更したり、本体部６３１に対するピン６３３の初期の突出量を変更したりすることにより、伝達可能な駆動力を設定可能とする。

このような構成によると、プランジャ６３のコイルばね６３２が伝達可能な駆動力を設定することにより、結果としてスプライシングテープ８３に付与される押付力を調整することができる。また、作業者は、プランジャ６３に対して調整作業を行うことにより、容易に押付力を調整することができる。よって、押付力の管理性を向上できる。

なお、プランジャ６３は、モータ４１が出力する駆動力を伝達する中間ブロック６２およびラック台６４の間で駆動力を伝達可能とし、且つ駆動力の伝達方向に交差する方向（図７の上下方向）に中間ブロック６２およびラック台６４の相対移動を許容する。このような構成によると、プランジャ６３は、ラック台６４を水平方向に移動させるように駆動力を付与することが可能であるとともに、中間ブロック６２に対するラック台６４の昇降動作を妨げない。

また、本実施形態において、駆動装置４０は、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０を回転させることにより対向状態と退避状態とを切り換える旋回装置６０を備える。そこで、プランジャ６３は、上記のような構成により、旋回装置６０が表面押付部材３０に付与する移動力としてのトルクを調整することにより押付力を調整する。具体的には、プランジャ６３は、ラック台６４とともに一体的にラック６５が直動をする際に付与される力を調整することによりトルクを調整する。

ここで、裏面押付部材２０の受圧部材２１、および表面押付部材３０の受圧部材３１は、上記のように、ウレタンなどの樹脂により形成され押付力に応じて弾性変形する。受圧部材２１，３１のばね定数は、プランジャ６３のコイルばね６３２のばね定数より小さく設定される。このような構成によると、スプライシング処理の貼付処理において、受圧部材２１，３１が一対のスプライシングテープ８３を押し付ける際に、コイルばね６３２の弾性変形よりも受圧部材２１，３１が優先して弾性変形する。これにより、受圧部材２１，３１がスプライシングテープ８３の表面形状に倣ってスプライシングテープ８３に面接触し、より好適にスプライシングテープ８３に押付力を付与できる。

また、受圧部材２１，３１の経年変化によって受圧部材２１，３１のばね定数が変動した場合に、これに対応するようにプランジャ６３のコイルばね６３２の弾性変形の量が変動する。これにより、スプライシング処理の貼付処理において、一対のスプライシングテープ８３に付与される押付力が所定範囲に維持されることになり、スプライシングの安定化を図ることができる。また、スプライシングの対象のキャリアテープ９０の厚みが変わった場合に、上記と同様に、プランジャ６３が厚みの変化を吸収し、調整された押付力が一対のスプライシングテープ８３に付与される。

１−５．実施形態の構成による効果
上記のスプライシング装置１０は、一対のキャリアテープ９０を互いに接近させる方向に搬送してそれぞれの端部をスプライシング位置Ｐｓに位置決めするキャリアテープ搬送装置１３と、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされた一対のキャリアテープ９０の両面にそれぞれ跨った一対のスプライシングテープ８３を間に挟んで押し付ける裏面押付部材２０および表面押付部材３０と、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０を相対移動させる駆動装置４０と、駆動装置４０の動作により裏面押付部材２０および表面押付部材３０の間に挟まれて一対のキャリアテープ９０に押し付けられた一対のスプライシングテープ８３に付与される押付力を調整する調整装置（プランジャ６３）と、を備える。

このような構成によると、一対のキャリアテープ９０の両面に一対のスプライシングテープ８３を貼り付ける際に、スプライシングテープ８３に付与される押付力が調整可能となる。よって、押付力を適宜調整することにより、押付力が過不足となることを防止でき、スプライシングの安定化を図ることができる。また、スプライシング処理の対象である一対のキャリアテープ９０の厚みが変わった場合に、従来であれば厚みに応じて押付力が変動するところ、上記のような構成によりプランジャ６３により押付力を調整して好適なスプライシングを維持できる。

２．実施形態の変形態様
２−１．駆動装置４０の構成について
実施形態において駆動装置４０の旋回装置６０は、水平方向に直動可能に設けられたラック６５と、旋回台６８を介して表面押付部材３０に設けられたピニオンギヤ６６とにより構成されるラックアンドピニオン機構を有する構成とした。

これに対して、旋回装置６０は、表面押付部材３０を回転可能であれば、ラックアンドピニオン機構を有しない構成としてもよい。例えば、旋回装置６０としては、ピボット軸６７に回転力を直接または間接的に付与する構成としてもよい。このような構成において、押付力の調整装置は、駆動源から表面押付部材３０までの移動力の伝達経路上に配置され得る。

また、駆動装置４０は、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０を回転させることにより対向状態と退避状態を切り換える旋回装置６０を備える構成とした。これに対して、駆動装置４０は、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０を相対移動させることにより、対向状態と退避状態とを切り換え可能であれば、旋回装置６０を有しない構成としてもよい。

例えば、駆動装置４０は、対向状態と退避状態とを切り換える第一駆動部として、裏面押付部材２０に対して表面押付部材３０を上方向または水平方向に平行移動させるスライド機構を備えてもよい。このような構成において、押付力の調整装置は、駆動源から表面押付部材３０までの移動力の伝達経路上に相当するスライド機構に配置され得る。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。

２−２．調整装置６３について
実施形態において、調整装置としてのプランジャ６３は、ピン６３３を有するピン式とした。これに対してプランジャ６３は、ピン６３３に換えてボールを有するボール式としてもよい。また、実施形態において、スプライシング装置１０は、押付力の調整装置としてプランジャ６３を備える構成とした。これに対して、調整装置としては種々の態様を採用し得る。

調整装置は、モータ４１から出力される駆動力の伝達方向に弾性変形するコイルばねなどの弾性部材と、駆動力を伝達する伝達部材に接触する接触部と、弾性部材が伝達部材に伝達可能な駆動力を調整する調整部とにより構成されてもよい。但し、押付力の調整を容易にし、また押付力の管理性を向上する観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。

また、調整装置は、弾性部材を有さず、駆動装置４０の動作を制御することにより押付力を調整する構成としてもよい。このような構成によると、調整装置は、例えば一対のスプライシングテープ８３に付与されている押付力をセンサにより測定し、この測定結果に基づいて裏面押付部材２０に対する表面押付部材３０の位置を制御してもよい。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。

２−３．その他
実施形態において、裏面押付部材２０および表面押付部材３０は、押付力に応じて弾性変形する受圧部材２１，３１を有する構成とした。これに対して、裏面押付部材２０および表面押付部材３０は、何れか一方または両方とも受圧部材２１，３１を有しない構成としてもよい。このような構成においても押付力の調整は可能である。但し、一対のスプライシングテープ８３の形状に倣って受圧部材を弾性変形させて、面接触によりスプライシングテープ８３に押付力を付与するという観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。

１０：スプライシング装置、 １３：キャリアテープ搬送装置、 １６：テープ貼付装置、 ２０：裏面押付部材（第一押付部材）、 ２１：受圧部材、 ３０：表面押付部材（第二押付部材）、 ３１：受圧部材、 ４０：駆動装置、 ４１：モータ（駆動源）、 ５０：下部昇降装置、 ５１：第一昇降台、 ６０：旋回装置（第一駆動部）、 ６１：アーム、 ６２：中間ブロック（伝達部材）、 ６３：プランジャ（調整装置）、 ６３２：コイルばね（弾性部材）、 ６４：ラック台（伝達部材）、 ６５：ラック、 ６６：ピニオンギヤ、 ７０：上部昇降装置（第二駆動部）、 ７１：第二昇降台、 ８０：供給テープ、 ８３：スプライシングテープ、 ８３１：表面用スプライシングテープ、 ８３２：裏面用スプライシングテープ、 ９０：キャリアテープ、 Ｐｃ：切断位置、 Ｐｓ：スプライシング位置

Claims (5)

1. 一対のキャリアテープを互いに接近させる方向に搬送してそれぞれの端部をスプライシング位置に位置決めするキャリアテープ搬送装置と、
   前記スプライシング位置に位置決めされた前記一対のキャリアテープの両面にそれぞれ跨った一対のスプライシングテープを間に挟んで押し付ける第一押付部材および第二押付部材と、
   前記第一押付部材に対して前記第二押付部材を相対移動させる駆動装置と、
   前記駆動装置の動作により前記第一押付部材および前記第二押付部材の間に挟まれて前記一対のキャリアテープに押し付けられた前記一対のスプライシングテープに付与される押付力を調整する調整装置と、
   を備え、
   前記駆動装置は、
   前記第一押付部材に対して前記第二押付部材を相対移動させて、前記第一押付部材の第一押付面に前記第二押付部材の第二押付面が対向する対向状態と、前記第一押付部材から前記第二押付部材が退避した退避状態とを切り換える第一駆動部と、
   前記対向状態において前記第一押付面に前記第二押付面が接近する方向に前記第一押付部材に対して前記第二押付部材および前記第一駆動部の少なくとも一部を一体的に相対移動させる第二駆動部と、を有し、
   前記調整装置は、前記第二駆動部の動作により前記第一押付部材および前記第二押付部材の間に挟まれて前記一対のキャリアテープに押し付けられる前記一対のスプライシングテープに押付力が付与された際に、前記第二押付部材を介して反力を受ける前記第一駆動部が前記対向状態を維持するために前記第二押付部材に付与する移動力を調整することにより前記押付力を調整し、
   前記第一駆動部は、前記第一押付部材に対して前記第二押付部材を回転させることにより前記対向状態と前記退避状態とを切り換え、直動可能に設けられたラックと、前記第二押付部材に設けられ前記ラックの直動に伴って回転するピニオンギヤと、を有し、
   前記調整装置は、前記第一駆動部が前記第二押付部材に付与する前記移動力としてのトルクを調整することにより前記押付力を調整し、前記ラックが直動をする際に付与される力を調整することにより前記トルクを調整するスプライシング装置。
2. 前記調整装置は、前記第一駆動部が駆動源から出力される駆動力を前記第二押付部材に付与する前記移動力として伝達する経路上に配置される、請求項１に記載のスプライシング装置。
3. 前記調整装置は、前記駆動力の伝達方向に弾性変形する弾性部材を有し、前記弾性部材が伝達可能な駆動力を設定することにより、前記第一駆動部が前記第二押付部材に付与する前記移動力を調整する、請求項２に記載のスプライシング装置。
4. 前記調整装置は、前記駆動力を伝達する複数の伝達部材の間で前記駆動力を伝達可能とし、且つ前記駆動力の伝達方向に交差する方向に前記複数の伝達部材の相対移動を許容するプランジャである、請求項３に記載のスプライシング装置。
5. 前記第一押付部材または前記第二押付部材は、前記押付力に応じて弾性変形する受圧部材を有し、
   前記受圧部材のばね定数は、前記調整装置の前記弾性部材のばね定数より小さく設定される、請求項３または４に記載のスプライシング装置。

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