KR20050111026A

KR20050111026A - 액상형 물질 도포기의 승강 장치

Info

Publication number: KR20050111026A
Application number: KR1020040036044A
Authority: KR
Inventors: 문형대
Original assignee: (주)브레인유니온시스템
Priority date: 2004-05-20
Filing date: 2004-05-20
Publication date: 2005-11-24
Also published as: JP2007537856A; US20070227446A1; KR100600860B1; WO2005113161A1; US7905198B2; EP1768790A1

Abstract

본 발명은 액상형 물질 도포기의 승강(昇降) 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 피도포체와 스프레이 어셈블리 사이의 거리를 최적으로 조절할 수 있는 액상형 물질 도포기의 승강 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명인 액상형 물질 도포기의 승강 장치는, 구동 부재에 의하여 서로 반대 방향으로 선택적으로 왕복 이동을 하는 한 쌍의 슬라이더를 포함하는 슬라이딩 부재; 슬라이더의 상부에 설치되고, 슬라이더의 왕복 이동 구간과 대응되는 위치에 형성된 가이드 장공을 포함하는 프레임; 및 가이드 장공을 통하여 한 쌍의 슬라이더와 각각 결합되도록 프레임의 상면에 설치되고, 그 상단은 소정의 평판 테이블을 지지하는 한 쌍의 크로스 링크 부재;를 구비하고, 크로스 링크 부재는, 대략 가운데 부분에서 서로 힌지 결합하는 한 쌍의 단위 링크를 구비하고, 한 쌍의 단위 링크 중 어느 하나의 하단은 슬라이더와 결합되고 나머지 어느 하나의 하단은 프레임에 힌지 결합하며, 한 쌍의 단위 링크 중 어느 하나의 상단은 평판 테이블에 힌지 결합하며 나머지 어느 하나의 상단은 평판 테이블을 슬라이딩 가능하게 지지하여, 슬라이더의 왕복 이동에 의하여 상기 평판 테이블을 승강시킨다.

Description

액상형 물질 도포기의 승강 장치{Ascent and descent apparatus for liquid material spray printer}

본 발명은 액상형 물질 도포기의 승강(昇降) 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 피도포체와 스프레이 어셈블리 사이의 거리를 최적으로 조절할 수 있는 액상형 물질 도포기의 승강 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 액상형 물질 도포기는 피도포체의 표면에 액상형 물질을 도포하여 소정 형상의 이미지를 인쇄하는 기기(機器)이다. 액상형 물질 도포기의 예로는 인쇄용 잉크제를 도포시킬 수 있는 잉크젯 프린터가 있다.

상기 액상형 물질 도포기는 피도포체가 그 상면에 설치되는 이송 테이블과, 피도포체에 액상형 물질이 도포될 수 있도록 이송 테이블을 왕복 이동시키는 이송 장치와, 이송 장치를 액상형 물질 도포에 적합한 높이까지 승강시키는 승강 장치와, 이송 장치의 대략 중앙부에 이송 테이블의 이송 방향과 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 액상형 물질이 수용되고 그 액상형 물질을 피도포체에 분사시킬 수 있는 노즐이 마련된 스프레이 어셈블리를 구비한다.

상기 승강 장치는 이송 장치에 의하여 스프레이 어셈블리 하방까지 이송된 피도포체를 액상형 물질 도포에 적합한 최적의 높이까지 승강시키는 장치이다. 이러한 승강 장치는 대한민국 실용신안등록 제20-0300098호, 제20-0292979호, 제20-0290203호 등에 개시되어 있다.

상기 승강 장치는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치되고 센터점을 기준으로 서로 반대 방향의 나사가 형성된 리드 스크루와, 리드 스크루에 나사 결합되어 리드 스크루의 회전에 의하여 소정 구간을 선택적으로 왕복 이동운동을 하는 이송블록과, 이송 블록의 왕복 이동을 가이드 하기 위해 리드 스크루의 양측에 설치되며 이송블록에 삽입 가능한 가이드 바, 및 상단은 소정의 평판 테이블을 지지하고 하단은 이송블록에 힌지 결합된 한 쌍의 단위 링크가 그 가운데 부분에서 힌지 결합되어 이송블록이 왕복 이동운동을 함에 따라 평판 테이블을 승강시키는 크로스 링크를 구비한다.

그러나, 상술(上述)한 바와 같이, 상기 승강 장치는 많은 구성 요소가 필요하여 그 구성 요소의 제작과 조립에 많은 비용이 필요하다는 문제점이 있다. 특히, 상기 승강 장치는 리드 스크루에 하나의 크로스 링크만이 설치됨으로 인하여 넓은 크기의 평판 테이블을 승강시키기에는 적합하지 못한 문제점이 있다. 즉, 상기 승강 장치를 넓은 크기의 평판 테이블에 적용하기 위해서는 평판 테이블을 안정적으로 지지하며 승강시킬 수 있도록 승강 장치를 여러 군데에 배치하여야 한다. 그러나, 여러 개의 승강 장치를 사용하는 것은 액상형 물질 도포기의 생산성을 저하시키고, 그 단가를 비싸게 하는 원인이 된다. 따라서, 넓은 크기의 평판 테이블을 보다 효과적으로 승강시킬 수 있는 승강 장치가 필요하다.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 구성요소를 이용하여 평판 테이블을 효과적으로 승강시킬 수 있는 액상형 물질 도포기의 승강 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 넓은 크기의 평판 테이블에 효과적으로 적용될 수 있는 액상형 물질 도포기의 승강 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 액상형 물질 도포기의 승강 장치는, 구동 부재에 의하여 서로 반대 방향으로 선택적으로 왕복 이동을 하는 한 쌍의 슬라이더를 포함하는 슬라이딩 부재; 상기 슬라이더의 상부에 설치되고, 상기 슬라이더의 왕복 이동 구간과 대응되는 위치에 형성된 가이드 장공을 포함하는 프레임; 및 상기 가이드 장공을 통하여 상기 한 쌍의 슬라이더와 각각 결합되도록 상기 프레임의 상면에 설치되고, 그 상단은 소정의 평판 테이블을 지지하는 한 쌍의 크로스 링크 부재;를 구비하고, 상기 크로스 링크 부재는, 대략 가운데 부분에서 서로 힌지 결합하는 한 쌍의 단위 링크를 구비하고, 상기 한 쌍의 단위 링크 중 어느 하나의 하단은 상기 슬라이더와 결합되고 나머지 어느 하나의 하단은 상기 프레임에 힌지 결합하며, 상기 한 쌍의 단위 링크 중 어느 하나의 상단은 상기 평판 테이블에 힌지 결합하며 나머지 어느 하나의 상단은 상기 평판 테이블을 슬라이딩 가능하게 지지하여, 상기 슬라이더의 왕복 이동에 의하여 상기 평판 테이블을 승강시킨다.

바람직하게, 상기 한 쌍의 슬라이더는, 서로 소정 간격 이격되게 설치되고, 서로 마주보는 면에 형성된 랙기어를 구비하며, 상기 구동 부재는 상기 소정 간격 사이에 상기 랙 기어와 치합하도록 설치된 피니언 기어를 포함하여, 상기 피니언 기어의 회전에 의하여 상기 한 쌍의 슬라이더가 서로 반대 방향으로 왕복 이동된다.

더욱 바람직하게, 상기 크로스 링크 부재는 상기 한 쌍의 단위 링크와 연결 부재에 의하여 연결된 한 쌍의 단위 링크를 더 구비하여, 두 쌍의 단위 링크가 상기 평판 테이블을 지지한다.

또한, 상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이더의 왕복 이동을 지지할 수 있도록 상기 왕복 이동 구간에 설치된 지지 로울러를 더 구비하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 슬라이딩 부재는, 상기 슬라이더의 왕복 이동을 감지하는 감지 센서; 및 상기 감지 센서의 신호에 따라 구동 모터의 작동을 제어하는 제어부;를 더 구비하여, 상기 슬라이더의 왕복 이동 구간을 선택적으로 조절할 수 있는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기판 적재용 카세트를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 액상형 물질 도포기의 승강 장치에 관한 것으로서, 피도포체가 설치된 평판 테이블을 액상형 물질의 도포에 적합한 위치까지 승강시키는 장치이다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 승강(昇降) 장치가 설치된 액상형 물질 도포기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 액상형 물질 도포기의 승강 장치를 나타낸 사시도이다. 아울러, 도 3은 도 2의 저면도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 액상형 물질 도포기의 승강 장치(100)는 구동 부재(10)와, 구동 부재(10)에 의하여 왕복 이동을 하는 한 쌍의 슬라이더(22)를 포함하는 슬라이딩 부재(20)와, 슬라이딩 부재(20)의 상부에 설치된 프레임(30), 및 프레임(30) 상면에 설치되고 한 쌍의 슬라이더(22)에 각각 결합되어 평판 테이블(80)을 승강시키는 한 쌍의 크로스 링크 부재(50)를 구비한다.

상기 구동 부재(10)는 구동 모터(12)와, 구동 모터(12)의 구동력을 전달하는 기어 어셈블리(14)를 포함한다. 구동 모터(12)는 통상적으로 널리 쓰이는 모터로서, 후술하는 제어부(미도시)에 의하여 제어되는 것이 바람직하다.

상기 기어 어셈블리(14)는 구동 모터(12)에 연결된 웜(worm)(15)과, 웜(15)의 회전력을 수직으로 전환하는 웜휠(worm wheel)(16), 및 윔휠(16)과 일체로 형성된 피니언 기어(17)를 포함한다. 피니언 기어(17)는 한 쌍의 슬라이더(22) 사이에 설치되어 한 쌍의 슬라이더(22)에 각각 구동력을 전달한다. 한편, 웜(15)과 웜휠(16)은 통상적인 구조를 가지는 기어이다.

상기 슬라이딩 부재(20)는 상판(23)과 하판(24), 및 상판(23)과 하판(24) 사이에 설치되고 구동 부재(10)에 의하여 서로 반대 방향으로 왕복 이동을 하는 한 쌍의 슬라이더(22)를 구비한다.

상기 상판(23)과 하판(24)은 서로 소정 간격 이격되도록 설치되어 슬라이더(22)의 왕복 이동을 지지한다. 하판(24)은 프레임(30)의 하면(32)에 설치되고, 상판(23)은 실질적으로 슬라이더(22)가 왕복 이동이 가능한 간격을 두고 설치된다. 상판(23)과 하판(24)은 나사와 같은 결합 부재(24)에 의하여 서로 결합된다.

상기 한 쌍의 슬라이더(22)는 피니언 기어(17)를 중심으로 서로 소정 간격 이격되도록 설치되고, 서로 마주보는 면에는 피니언 기어(17)와 치합하는 랙 기어(22a)가 형성된다. 즉, 피니언 기어(17)와 랙 기어(22a)가 서로 치합하여 피니언 기어(17)가 회전됨에 따라 한 쌍의 슬라이더(22)가 서로 반대 방향으로 이동된다.

상기 슬라이더(22)는 크로스 링크(50)와의 결합을 위한 결합홈(22b)을 포함한다. 결합홈(22b)은 슬라이더(22)의 소정 위치에 형성되어 크로스 링크(50)와 슬라이더(22)를 결합하는 결합 부재(22c)가 설치되는 홈이다. 바람직하게, 결합홈(22b)의 내면에는 나사 결합이 가능하도록 나사산이 형성된다.

바람직하게, 상기 슬라이딩 부재(20)는 슬라이더(22)의 왕복 이동을 지지하는 지지 로울러(27)를 구비한다. 더욱 바람직하게, 지지 로울러(27)는 슬라이더(22)의 측면(22d)을 지지하는 제1 지지 로울러(27a), 및 슬라이더(22)의 상면(22e)과 하면(22f)을 지지하는 제2 지지 로울러(미도시)를 포함한다.

상기 제1 지지 로울러(27a)는 슬라이더(22)의 측면을 지지하여 슬라이더(22)가 좌ㆍ우로 흔들리는 것을 방지한다. 바람직하게, 제1 지지 로울러(27a)가 왕복 이동구간에 적어도 두 개 이상 설치된다. 이것은 한 쌍의 슬라이더(22)가 서로 평행하게 왕복 이동될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 제2 지지 로울러(미도시)는 슬라이더(22)의 상면과 하면을 지지하도록 상판(23)과 하판(24)에 설치되어 슬라이더(22)가 상ㆍ하로 흔들리는 것을 방지한다. 바람직하게, 제2 지지 로울러가 왕복 이동구간에 적어도 두 개 이상 설치된다. 이것은 한 쌍의 슬라이더(22)가 서로 평행하게 왕복 이동될 수 있도록 하기 위함이다.

바람직하게, 상기 슬라이딩 부재(20)는 슬라이더(22)의 왕복 이동을 감지하는 감지 센서(28), 및 감지 센서(28)의 신호에 따라 구동 모터(12)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 구비한다.

상기 감지 센서(28)는 왕복 이동 구간의 소정 위치에 설치된다. 감지 센서(28)는 슬라이더(22)에 돌출되어 설치된 돌기(29)를 감지하여 슬라이더(22)의 왕복 이동을 감지한다. 따라서, 감지 센서(28) 사이의 거리를 조절함으로써 슬라이더(22)의 왕복 이동구간을 조절할 수 있다.

상기 프레임(30)은 하판(24)과 접하도록 설치되고, 슬라이더(22)의 왕복 이동 구간과 대응되는 위치에 형성된 가이드 장공(34)을 포함한다. 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 가이드 장공(34)은 슬라이더(22)와 크로스 링크(50)를 결합하는 결합 부재(22c)가 삽입 설치되어 왕복 이동이 가능하도록 슬라이더(22)의 이동 방향을 따라 형성된 장공이다.

상기 크로스 링크 부재(50)는 가이드 장공(34)을 통하여 슬라이더(22)와 결합되고 그 상단은 소정의 평판 테이블(80)을 지지하도록 프레임(30)의 상면에 설치된다.

상기 크로스 링크 부재(50)는 대략 가운데 부분에서 서로 힌지 결합하는 한 쌍의 단위 링크(52)(54)를 구비한다. 한 쌍의 단위 링크(52)(54)는 그 하단(52a)이 슬라이더(22)와 결합되고 그 상단(52b)이 평판 테이블(80)을 지지하는 제1 단위 링크(52), 및 그 하단(54a)이 프레임(30)에 힌지 결합하고, 그 상단(54b)이 평판 테이블(80)을 지지하는 제2 단위 링크(54)로 이루어진다.

제1, 2 단위 링크(52)(54)의 상단(52b)(54b) 중 어느 하나의 상단은 평판 테이블(80)에 힌지 결합되고, 나머지 어느 하나의 상단은 슬라이딩 가능하게 평판 테이블(80)을 지지한다. 상기 상단(52b)(54b) 중 어느 하나가 평판 테이블(80)에 힌지 결합하는 것은 평판 테이블(80)을 고정하기 위함이고, 나머지 어느 하나가 평판 테이블(80)을 슬라이딩 가능하도록 지지하는 것은 평판 테이블(80)을 승강시키기 위함이다. 제1 단위 링크(52)의 하단(52a)과, 제1, 2 단위 링크(52)(54)의 상단(52b)(54b) 중 슬라이딩되는 상단에는 슬라이딩 로울러(55)가 설치되는 것이 바람직하다.

이와 같은 구조를 가지는 크로스 링크 부재(50)는 슬라이더(22)가 왕복 이동을 함에 따라 슬라이딩을 하게 되어 그 상단에 설치된 평판 테이블(80)을 승강시킨다.

바람직하게, 크로스 링크 부재(50)는 한 쌍의 단위 링크(52)(54)와 연결 부재(57)에 의하여 연결된 한 쌍의 단위 링크(58)(59)를 더 구비한다. 즉, 두 쌍의 단위 링크(52)(54)(58)(59)가 평판 테이블(80)을 지지한다.

더욱 바람직하게, 크로스 링크 부재(50)는, 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 슬라이더(22)와의 결합부분에 개재되어 단위 링크가 원활히 슬라이딩되도록 하는 연결편(56)을 구비한다. 연결편(56)은 결합 부재(22c)를 이용하여 슬라이더(22) 및 연결 부재(57)와 각각 결합된다.

이와 같이, 본 발명인 액상형 물질 도포기의 승강 장치(100)는 구동 부재(10), 슬라이딩 부재(20), 프레임(30), 및 크로스 링크 부재(50)로 이루어지는 간단한 구성을 이용하여 효과적으로 평판 테이블(80)을 승강시킨다. 또한, 한 쌍의 크로스 링크 부재(50)가 하나의 구동 모터(12)에 의하여 동시에 작동을 하기 때문에 넓은 크기의 평판에도 효과적으로 적용될 수 있다.

그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 승강 장치(100)의 작동 과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 상기 승강 장치(100)는 액상형 물질 도포기(200)에 설치되어 사용되는 것이므로 액상형 물질 도포기(200)의 작동 과정도 함께 설명하기로 한다.

먼저, 피도포체(미도시)를 이송 테이블(60)의 상면에 설치한다. 이송 테이블(60)은 이송 장치(62)에 의하여 소정 구간을 왕복 이동하는 금속성의 평판으로써, 그 하면에는 이송 장치(62)의 서브 피니언 기어(63)와 치합하는 서브 랙 기어(61) 및 이송 테이블(60)의 이동을 가이드 하는 금속성의 가이드 부재(65)가 각각 설치된다.

상기 피도포체는 가이드 부재(65)에 형성된 요홈(66)과 대응되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 이것은 센서(82)가 피도포체의 위치를 감지하여 스프레이 어셈블리(70)의 작동을 제어하기 때문이다.

이어서, 작업자가 작동 스위치(미도시)를 누르면, 서브 피니언 기어(63) 및 서브 랙 기어(61)에 구동력이 전달되어 이송 테이블(60)이 스프레이 어셈블리(70)의 하방까지 이송된다. 즉, 이송 테이블(60)은 피도포체가 스프레이 어셈블리(70)에 의하여 인쇄될 수 있는 위치까지 이동된다.

피도포체가 스프레이 어셈블리(70)의 하방까지 이송된 다음에는, 제어부(미도시) 및 높낮이 센서(83)가 스프레이 어셈블리(70)와 피도포체 상면 사이의 실제 거리를 감지하여 미리 정해진 최적 도포 거리와 비교한다.

상기 승강 장치(100)는 상기 실제 거리와 최적 도포 거리의 차이만큼 평판 테이블(80)을 승강시킨다. 즉, 높낮이 센서(83) 및 제어부는 최적의 도포 거리까지 피도포체가 승강되도록 조절한다.

상기 승강 장치(100)에 의하여 도포 거리가 최적으로 조절된 다음에는 스프레이 어셈블리(70)에 의한 인쇄가 시작된다. 인쇄가 진행됨에 따라 이송 테이블(60)은 소정 속도로 이동을 한다.

한편, 평판 테이블(80)에는 이송 테이블(60)을 지지하는 서포트 로울러(67)와 가이드 로울러(86)(87)가 구비된다.

상기 서포트 로울러(67)는 소정 크기의 자성을 가지는 로울러로서, 금속성인 이송 테이블(60)과 자력에 의한 결합을 하여 이송 테이블(60)의 이동시에 발생하는 흔들림을 방지한다.

상기 가이드 로울러(86)(87)는 각각 서로 소정 간격 이격되도록 설치된 두 개의 로울러로 이루어진다. 상기 두 개의 로울러 중 어느 하나는 소정 크기의 자성을 가지고, 상기 소정 간격은 가이드 부재(66)가 실질적으로 가이드 되면서 통과할 수 있는 간격이다. 금속성인 가이드 부재(66)는 자성을 가지는 로울러에 밀착되어 이동되기 때문에 이송 테이블(60)의 이동시에 발생되는 흔들림을 방지할 수 있다. 따라서, 정확하고 정밀한 이미지의 인쇄가 가능해진다.

상기 인쇄 작업은 센서(82)가 피도포체의 끝단과 대응되는 위치에 형성된 요홈(66)을 감지하면 종료된다. 즉, 센서(82)가 요홈(66)을 감지하게 되면 제어부는 액상형 물질 도포를 중지시키고 노즐을 원위치 시킨다.

이어서, 제2 감지 부재(89a)가 제1 돌기(69)를 감지하면 제어부는 구동력의 전달을 중지하여 이송 테이블(60)의 전진을 중지한다. 이어서, 구동 모터(미도시)가 구동력을 반대로 전달하여 이송 테이블(60)을 인쇄 작업 시작 위치까지 후방으로 이동시킨다. 이송 테이블(60)의 후진은 제1 감지 부재(89)가 제2 돌기(69a)를 감지하면 중지된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 액상형 물질 도포기의 승강 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 간단한 구성요소를 이용하여 평판 테이블을 효과적으로 승강시킬 수 있는 액상형 물질 도포기의 승강 장치를 제공한다.

둘째, 넓은 크기의 평판 테이블에 효과적으로 적용될 수 있는 액상형 물질 도포기의 승강 장치를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 승강(昇降) 장치가 설치된 액상형 물질 도포기를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포기의 승강 장치를 나타낸 사시도.

도 3은 도 2의 저면도.

도 4는 도 3의 분해 사시도.

도 5는 도 2의 Ⅴ-Ⅴ' 의 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 구동 부재 20 : 슬라이딩 부재

30 : 프레임 50 : 크로스 링크 부재

60 : 이송 테이블 70 : 스프레이 어셈블리

80 : 평판 테이블

100 : 액상형 물질 도포기의 승강 장치

200 : 액상형 물질 도포기

Claims

구동 부재에 의하여 서로 반대 방향으로 선택적으로 왕복 이동을 하는 한 쌍의 슬라이더를 포함하는 슬라이딩 부재;

상기 슬라이더의 상부에 설치되고, 상기 슬라이더의 왕복 이동 구간과 대응되는 위치에 형성된 가이드 장공을 포함하는 프레임; 및

상기 가이드 장공을 통하여 상기 한 쌍의 슬라이더와 각각 결합되도록 상기 프레임의 상면에 설치되고, 그 상단은 소정의 평판 테이블을 지지하는 한 쌍의 크로스 링크 부재;를 구비하고,

상기 크로스 링크 부재는,

대략 가운데 부분에서 서로 힌지 결합하는 한 쌍의 단위 링크를 구비하고, 상기 한 쌍의 단위 링크 중 어느 하나의 하단은 상기 슬라이더와 결합되고 나머지 어느 하나의 하단은 상기 프레임에 힌지 결합하며, 상기 한 쌍의 단위 링크 중 어느 하나의 상단은 상기 평판 테이블에 힌지 결합하며 나머지 어느 하나의 상단은 상기 평판 테이블을 슬라이딩 가능하게 지지하여,

상기 슬라이더의 왕복 이동에 의하여 상기 평판 테이블을 승강시키는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포기의 승강 장치.
제1항에 있어서,

상기 한 쌍의 슬라이더는,

서로 소정 간격 이격되게 설치되고, 서로 마주보는 면에 형성된 랙기어를 구비하며,

상기 구동 부재는 상기 소정 간격 사이에 상기 랙 기어와 치합하도록 설치된 피니언 기어를 포함하여,

상기 피니언 기어의 회전에 의하여 상기 한 쌍의 슬라이더가 서로 반대 방향으로 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포기의 승강 장치.
제2항에 있어서,

상기 크로스 링크 부재는 상기 한 쌍의 단위 링크와 연결 부재에 의하여 연결된 한 쌍의 단위 링크를 더 구비하여, 두 쌍의 단위 링크가 상기 평판 테이블을 지지하는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포기의 승강 장치.
제3항에 있어서,

상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이더의 왕복 이동을 지지할 수 있도록 상기 왕복 이동 구간에 설치된 지지 로울러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포기의 승강 장치.
제4항에 있어서,

상기 슬라이딩 부재는,

상기 슬라이더의 왕복 이동을 감지하는 감지 센서; 및

상기 감지 센서의 신호에 따라 구동 모터의 작동을 제어하는 제어부;를 더 구비하여,

상기 슬라이더의 왕복 이동 구간을 선택적으로 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포기의 승강 장치.