KR200292979Y1 - 액상형 물질 도포장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 액상형 물질 도포장치에 관한 것으로서, 길이 방향을 따라 장공의 설치부가 형성된 프레임; 상기 설치부에 형합 가능하고 그 설치부를 관통하여 선택적으로 승강 가능하게 설치된 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트에 설치된 적어도 하나의 가이드레일에 의해 가이드되면서 상기 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 선택적으로 왕복 이동 가능하게 설치된 슬라이더를 가진 슬라이드부재; 상기 슬라이더에 고정 설치되며, 상면에 소정 피도포체가 안착 가능한 테이블부재; 상기 테이블부재가 고정된 슬라이드부재를 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 선택적으로 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 승강 플레이트에 설치된 동력전달부재; 상기 테이블부재에 안착된 피도포체의 표면에 액상형 도포물질을 분사시키기 위해, 상기 프레임의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 스프레이 어셈블리; 및 상기 피도포체의 소정 규격 및 형상에 따라 피도포체의 표면과 스프레이 어셈블리 간의 이격 거리를 일정하게 유지시키기 위해, 상기 승강 플레이트의 승강 높이를 선택적으로 조절할 수 있도록 상기 승강 플레이트의 하측에 설치된 높낮이 조절수단을 구비한다.

Description

액상형 물질 도포장치 {Apparatus for spraying fluid-material}

본 고안은 액상형 물질 도포장치에 관한 것으로서, 상세하게는 피도포체의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리에 대해 피도포체를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가지며, 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 투입시킨 후, 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 상태에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 피도포체를 배출시킬 수 있는 구조를 가진 액상형 물질 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로, 소정 형상을 가진 피도포체의 표면에 액상형 도포물질 특히, 인쇄용 잉크제를 도포시킬 수 있는 장치로는 잉크젯 프린터를 그 예로 들 수 있다.

상기 잉크젯 프린터는 열역학적, 전기적, 기계적인 힘을 이용하여 소정 피도포체의 표면에 잉크를 직접 분사하는 방식으로 인쇄 작업을 수행하는 것으로서, 도트 프린터와 달리, 카트리지의 사용에 따라 다양한 컬러의 구현이 가능하고, 소음이 적으며, 인자 품질이 미려하다는 장점을 갖고 있어 점차 그 사용 영역이 확대되고 있는 추세에 있다.

종래에 따른 잉크젯 프린터는 대략 장방형으로 이루어진 프레임과, 프레임의 길이 방향을 따라 설치되는 이송부와, 이송부를 구동시키기 위한 구동부와, 이송부의 대략 중앙부에 대해 프레임의 길이 방향과 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 잉크가 담겨져 있고 그 잉크를 피도포체에 분사시킬 수 있는 노즐이 마련된 스프레이 어셈블리와, 이송부에 안치되어 구동부의 구동에 의해 스프레이 어셈블리 측으로 이송되며, 인쇄 하고자 하는 피도포체가 안착되는 평판 이송테이블을 구비한다. 따라서, 구동부의 구동에 의해 이송부가 프레임의 길이 방향으로 이송됨과 동시에, 스프레이 어셈블리에 의해 잉크가 분사됨으로써 평판 이송테이블 위에 안착된 피도포체의 표면에 소정 화상을 형성시키게 된다.

그런데, 종래에 따른 잉크젯 프린터는 스프레이 어셈블리와 평판 이송테이블 간의 이격 거리가 최적의 인쇄 작업에 요구되는 거리로서 기설정 되어 있는 바, 하나의 프린터장치로서 일정한 크기 및 형상을 가진 피도포체 만을 인쇄할 수 밖에 없어 피도포체의 규격에 제한이 따른다. 최근 들어서는 인테리어 및 제품의 광고에 대한 관심도가 높아지면서 잉크젯 프린터를 이용하여 타일, 전자제품 등 다양한 규격 및 형상을 가진 피도포체의 표면에 다양한 색상의 문양을 인쇄하게 되는데, 상기한 피도포체의 규격에 대한 제약으로 인해 각각의 규격 및 형상을 가진 피도포체에 대응되는 프린터 기기를 별도로 제조하거나 구입하는데 따른 경제적인 부담감이 가중된다.

또한, 종래에 따른 잉크젯 프린터는 인쇄 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 평판 테이블에 피도포체를 로딩시킨 후, 평판 테이블을 인쇄 동작 완료 지점 측으로 이송시키면서 스프레이 어셈블리에 의해 피도포체의 표면에 소정 화상을 형성시킨 상태에서 인쇄 동작 완료 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 배출시킬 수 있는 구조를 가지는 바, 피도포체의 투입부와 배출부를 각각 구비하여야 하므로 프린터 기기 자체가 대형화되고, 전체적인 중량이 무거우며, 제조 원가가 상승하게 되는 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 착상된 것으로서, 피도포체의 규격 및 형상에 대응되는 도포 기기를 별도로 제조하거나 구입하는데 따른 경제적인 부담감을 저감시킬 수 있도록 피도포체의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리에 대해 피도포체를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가진 액상형 물질 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 고안은, 도포 기기 자체를 소형화 및 경량화시킬 수 있고, 제조 원가를 절감시킬 수 있으며, 액상형 도포 물질에 대한 도포 작업의 생산성을 향상시킬 수 있도록 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 투입시킨 후, 피도포체를 이송시켜 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 상태에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 피도포체를 배출시킬 수 있는 구조를 가진 액상형 물질 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 구성을 도시한 분해 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 액상형 물질 도포장치의 구성을 도시한 정면도.

도 3은 도 1에 도시된 솔레노이드부재의 구성을 도시한 단면도.

도 4a 내지 도 4h는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 동작을 설명하기 위한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110... 프레임 111... 설치부

P... 피도포체 120... 승강 플레이트

130... 스프레이 어셈블리 140... 슬라이드부재

141... 슬라이더 142... 가이드레일

150... 동력전달부재 151... 제1타이밍벨트

153... 제1서보모터 156... 제2타이밍벨트

161... 제2서보모터 167... 제1솔레노이드부재

174... 제2솔레노이드부재 180... 테이블부재

270... 높낮이 조절수단

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 길이 방향을 따라 장공의 설치부가 형성된 프레임; 상기 설치부에 형합 가능하고 그 설치부를 관통하여 선택적으로 승강 가능하게 설치된 승강 플레이트; 상기 승강 플레이트에 설치된 적어도 하나의 가이드레일에 의해 가이드되면서 상기 승강 플레이트의 길이 방향에 대해선택적으로 왕복 이동 가능하게 설치된 슬라이더를 가진 슬라이드부재; 상기 슬라이더에 고정 설치되며, 상면에 소정 피도포체가 안착 가능한 테이블부재; 상기 테이블부재가 고정된 슬라이드부재를 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 선택적으로 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 승강 플레이트에 설치된 동력전달부재; 상기 테이블부재에 안착된 피도포체의 표면에 액상형 도포물질을 분사시키기 위해, 상기 프레임의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 스프레이 어셈블리; 및 상기 피도포체의 소정 규격 및 형상에 따라 피도포체의 표면과 스프레이 어셈블리 간의 이격 거리를 일정하게 유지시키기 위해, 상기 승강 플레이트의 승강 높이를 선택적으로 조절할 수 있도록 상기 승강 플레이트의 하측에 설치된 높낮이 조절수단을 구비한다.

본 고안에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 액상형 도포물질은 인쇄용 잉크제 또는 UV 코팅제 또는 나노 코팅제 또는 산화 방지제 또는 변색 방지제 또는 방습제 중 선택된 어느 하나로 이루어진 것이 바람직하다.

본 고안에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 동력전달부재는: 상기 슬라이드부재를 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 일측 방향으로 이동시킬 수 있도록 제1서보모터의 정회전에 의해 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 상기 슬라이드부재에 선택적으로 치결합 가능한 제1타이밍벨트; 및 상기 슬라이드부재를 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 타측 방향으로 이동시킬 수 있도록 제2서보모터의 정회전에 의해 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 상기 슬라이드부재에 선택적으로 치결합 가능한 제2타이밍벨트를 구비한다.

본 고안에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 제1 및 제2타이밍벨트를 슬라이드부재에 선택적으로 치결합시킬 수 있도록 상기 슬라이드더의 양측에 각각 설치되며, 솔레노이드 구동에 의해 상기 제1 및 제2타이밍벨트에 선택적으로 치합 가능한 플런저를 가진 제1 및 제2솔레노이드부재를 더 구비한다.

본 고안에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 높낮이 조절수단은: 상기 승강 플레이트의 저면과 소정 간격 이격되게 설치된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치되며, 길이 방향의 센터점을 기준으로 서로 반대되는 나사 방향을 가진 제1 및 제2스크류부가 각각 형성된 리드스크류; 상기 리드스크류에 소정 구동력을 전달하여 그 리드스크류를 선택적으로 정,역회전시킬 수 있도록 상기 베이스 플레이트에 설치된 구동부재; 상기 리드스크류의 센터점에 대해 제1 및 제2스크류부를 따라 왕복 이동 가능하도록 상기 제1 및 제2스크류부에 각각 나사 결합된 이송블록; 상기 이송블록의 왕복 이동을 가이드 하기 위해, 상기 리드스크류의 외측에 각각 배치되며, 상기 이송블록에 삽입 가능한 가이드 바아; 및 각각의 단위 링크가 서로 교차되어 링크 운동을 할 수 있도록 상기 이송블록에 각각 힌지 결합되며, 링크 운동에 의해 상기 승강 플레이트를 선택적으로 승강시킬 수 있도록 상기 승강 플레이트의 저면에 힌지 결합된 한 쌍의 크로스 링크를 구비한다.

본 고안에 따른 액상형 물질 도포장치에 있어서, 상기 구동부재는: 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치된 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 설치된 구동풀리; 상기 구동모터의 회전속도를 일정한 속도로 감속시킬 수 있도록 상기 리드스크류의 일단부에 설치된 감속풀리; 및 상기 구동풀리와 감속풀리에 각각 연결된 전동벨트를 구비한다.

따라서, 본 고안은, 스프레이 어셈블리에 대해 피도포체를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가지므로, 하나의 도포 장치로서 일정한 크기 및 형상을 가진 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킬 수 밖에 없어 피도포체의 규격에 제한이 따르던 종래와 달리, 하나의 도포장치로서 피도포체의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있으며, 피도포체의 규격 및 형상에 대응되는 도포 기기를 별도로 제조하거나 구입할 필요가 없어 경제적인 부담감이 저감될 뿐만 아니라, 이로 인해 액상형 도포물질에 대한 도포 제품의 제조 단가가 저렴하여 상대적으로 한층 더 높은 경쟁적 우위를 확보할 수 있는 점에 그 특징이 있다.

또한, 본 고안은, 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 투입시킨 후, 피도포체를 이송시켜 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 상태에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 피도포체를 배출시킬 수 있으며, 액상형 도포물질에 대한 도포 작업의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 도포 장치의 제조 단가 및 액상형 도포물질에 대한 도포 제품의 제조 단가가 저렴하여 상대적으로 한층 더 높은 경쟁적 우위를 확보할 수 있는 점에 그 특징이 있다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 구성을도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 액상형 물질 도포장치의 구성을 도시한 정면 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안에 따른 액상형 물질 도포장치(300)는 하나의 도포 장치에 대해 일정 규격과 형상을 가진 소정 피도포체(P)의 표면에 소정 도포막을 형성시킬 수 밖에 없었던 종래와 달리, 하나의 도포 장치로서 피도포체(P)의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체(P)에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리(130)에 대해 피도포체(P)를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가진다.

또한, 본 고안에 따른 액상형 물질 도포장치(300)는 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 테이블부재(180)에 피도포체를 로딩시킨 후, 테이블부재(180)를 도포 동작 완료 지점으로 이송시키면서 피도포체(P)의 표면에 액상형 도포물질을 도포시켜 소정 도포막을 형성시킨 상태에서, 테이블부재(180)를 다시 도포 동작 초기 지점으로 이송시켜 도포 작업이 완료된 피도포체(P)를 언로딩시킬 수 있는 구조를 가진다.

이를 위한 상기 액상형 물질 도포장치(300)는, 길이 방향을 따라 장공의 설치부(111)가 형성된 프레임(110)과, 설치부(111)에 형합 가능하고 그 설치부(111)를 관통하여 선택적으로 승강 가능한 승강 플레이트(120)와, 승강 플레이트(120)의 길이 방향에 대해 선택적으로 왕복 이동 가능하게 설치된 슬라이드부재(140)와, 슬라이드부재(140)에 고정 설치되며 상면에 소정 피도포체가 안착 가능한 테이블부재(180)와, 테이블부재(180)가 고정된 슬라이드부재(140)를 승강 플레이트(120)의 길이 방향에 대해 선택적으로 왕복 이동시킬 수 있는 동력전달부재(150)와, 테이블부재(180)에 안착된 피도포체(P)의 표면에 액상형 도포물질을 분사시킬 수 있도록 프레임(110)에 설치된 스프레이 어셈블리(130)와, 피도포체(P)의 소정 규격 및 형상에 따라 승강 플레이트(120)의 승강 높이를 선택적으로 조절하여 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 이격 거리를 일정하게 유지시킬 수 있는 높낮이 조절수단(270)을 구비한다.

본 고안에 따른 도포장치(300)는 소정 도포물질 예컨대, 인쇄용 잉크제, UV 코팅제, 나노 코팅제, 산화 방지제, 변색 방지제, 방습제 등과 같은 액상형 도포물질을 임의적으로 선택하여 소정 피도포체(P)에 도포시킬 수 있는 구조를 가진 것으로, 이하에서는 피도포체(P)의 표면에 인쇄용 잉크제를 도포시켜 소정 화상을 형성시키기 위한 프린터 기기를 예로 들어 이에 대한 제반 구조 및 인쇄 동작을 설명하기로 한다.

전술한 바 있는 피도포체(P)는 소정 규격 및 형상을 가진 인쇄 대상물 예컨대, 일반적인 인쇄용지, 광고용 천막, 스카프나 손수건 등의 섬유 제품, 목재, 플라스틱 또는 가죽 등을 이용한 팬시 용품, 장식품, 포스터, 타일, 노트북과 같은 전자제품 등 변화가 빠르고 유행에 민감한 분야에서 다양한 방식으로 사용되는 것들이다.

상기 프레임(110)은 대략 장방형으로 이루어진 구조를 가지며, 소정 지면에 대해 수평을 유지하도록 안정되게 배치된다. 상기 프레임(110)은 전술한 바 있는 설치부(111)가 길이 방향을 따라 형성되는데, 그 설치부(111)는 후술할 승강 플레이트(120)가 상,하측으로 관통되면서 승강될 수 있도록 승강 플레이트(120)가 형합 가능한 폭과 길이를 가진 장공의 구조를 가진다.

이하에서 설명되는 본 고안의 각 구성요소들은 모두 프레임(110)에 상보적으로 설비되는 것으로서, 각종 브라켓, 블록, 바아, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등은 각각의 구성요소들을 프레임(110)에 설비하기 위한 부속 요소들이므로, 예외적인 경우를 제외하고 프레임(110)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다. 또한, 상기 프레임(110)에 설비된 각각의 구성요소들은, 프레임(110)에 설치되거나 별도로 마련된 컨트롤유니트(미도시)에 의해 그 작동이 서보 제어된다.

상기 승강 플레이트(120)는 프레임(110)의 설치부(111)에 형합 가능하게 설치되며, 후술할 높낮이 조절수단(270)에 의해 그 설치부(111)를 관통하면서 선택적으로 승강 가능하게 설치된다. 상기 승강 플레이트(120)는 그 길이 방향에 대해 서로 대응되는 위치에 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점이 각각 구획되어 있는데, 도포 동작 초기 지점은 길이 방향 측의 선단부(도면의 우측)을 의미하며, 도포 동작 완료 지점은 길이 방향 측의 후단부(도면의 좌측)를 의미한다.

상기 테이블부재(180)는 피도포체(P)가 안착 가능한 평면 형상의 플레이트 구조로서, 후술할 슬라이드부재(140)에 고정되어 승강 플레이트(120)의 길이 방향을 따라 왕복 이동된다.

상기 스프레이 어셈블리(130)는 일반적으로 잉크젯 프린터장치에 널리 알려져 있는 구조로서, 프레임(110)의 길이 방향을 기준으로 대략 중앙 부분에 직립되게 배치된 한 쌍의 지지대(135)에 설치된다. 스프레이 어셈블리(130)는 소정량의인쇄용 잉크제가 저장되며 피도포체(P)의 표면에 그 잉크제를 분사시키기 위한 인쇄 헤드(미도시)를 가진 카트리지(131)와, 카트리지(131)가 장착되며 무한궤도로 주행하는 전동벨트(132)에 의해 프레임(110)의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 캐리지(133)와, 캐리지(133)의 이동을 가이드하기 위한 샤프트(134)를 구비한다. 따라서, 피도포체(P)가 스프레이 어셈블리(130)의 하측에 도달되면, 캐리지(133)가 샤프트(134)를 따라 프레임(110)의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동됨과 동시에 카트리지(131)로부터 잉크제를 분사시킴으로써 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시키게 된다. 대안적으로, 상기 카트리지(131)는 앞서 설명한 바와 같이 인쇄용 잉크제 만을 저장 분사시킬 수 있는 것에 한정되지 않고, UV 코팅제, 나노 코팅제, 산화 방지제, 변색 방지제, 방습제와 같은 액상형 도포물질들 중 선택된 어느 하나를 저장 분사시킬 수도 있다.

상기 슬라이드부재(140)는 승강 플레이트(120)의 도포 동작 초기 지점에서 피도포체(P)가 로딩된 테이블부재(180)를 스프레이 어셈블리(130) 측으로 이동시켜 스프레이 어셈블리(130)에 의해 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시키게 한 후, 도포 동작 완료 지점에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 복귀시키기 위한 구조를 가진다. 상기 슬라이드부재(140)는 프레임(110)의 길이 방향으로 설치된 한 쌍의 가이드레일(142)에 가이드되면서 후술할 동력전달부재(150)에 의해 승강 플레이트(120)의 도포 동작 초기 지점 및 도포 동작 완료 지점 사이의 작업 영역에서 왕복 이동되는 슬라이더(141)를 구비한다.

상기 슬라이더(141)는 테이블부재(180)를 승강 플레이트(120)의 도포 동작초기 지점 및 도포 동작 완료 지점 사이의 작업 영역에서 왕복 이동시킬 수 있도록 그 테이블부재(180)가 나사식 또는 끼워 맞춤식으로 고정 설치된다. 대안적으로, 본 고안의 도면에는 프레임(110)과 슬라이드부재(140)가 외부로 노출된 구조를 가지나, 이에 한정되지 않고, 미도시된 케이스 내에 승강 플레이트(120)와 슬라이드부재(140)를 배치시키고, 테이블부재(180)가 외부로 노출되도록 슬라이더(141)에 테이블부재(180)를 고정시킬 수도 있다. 즉, 상기 테이블부재(180)는 케이스의 외부로 노출된 상태에서 그 케이스에 승강 플레이트(120)의 길이 방향으로 형성된 가이드공(미도시)을 따라 왕복 이동될 수 있는 것이다.

한편, 본 고안은 최적의 인쇄 요건에 대응되는 스프레이 어셈블리(130)와 테이블부재(180) 간의 기설정된 기준 이격거리에 대해 규격 및 형상이 각기 다른 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리를 감지할 수 있도록 스프레이 어셈블리(130)에 설치된 감지부재(미도시)가 구비된다. 즉, 상기 컨트롤유니트는 감지부재에 의해 감지된 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리와, 스프레이 어셈블리(130)와 테이블부재(180) 간의 기준 이격거리를 비교 판단하여 기준 이격거리와 가변 이격거리와의 오차 범위 만큼 승강 플레이트(120)를 업-다운시킬 수 있도록 후술할 높낮이 조절수단(270)의 구동을 제어하게 된다. 또한, 상기 감지부재는 피도포체(P)가 스프레이 어셈블리(130)의 하방에 도달된 경우, 이를 감지하여 컨트롤유니트로 하여금 스프레이 어셈블리(130)를 구동시킬 수도 있다. 다시말해, 컨트롤유니트는 테이블부재(180)에 대한 감지부재(190)의 감지신호를 소정 제어신호로 변환하여 스프레이 어셈블리(130)의온-오프 구동을 제어하게 된다.

상기 동력전달부재(150)는, 스프레이 어셈블리(130)가 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시키기 위해, 슬라이드부재(140)를 승강 플레이트(120)의 도포 동작 초기 지점으로부터 도포 동작 완료 지점으로 이동시킬 수 있는 제1타이밍벨트 (151)와, 피도포체(P)에 대한 인쇄 작업 완료 후, 슬라이드부재(140)를 승강 플레이트(120)의 도포 동작 완료 지점으로부터 다시 도포 동작 초기 지점으로 이동시켜 테이블부재(180)를 원래의 위치로 귀환시키기 위한 제2타이밍벨트(156)를 구비한다.

상기 제1타이밍벨트(151)는 제1서보모터(153) 예컨대, 통상적인 스탭핑 모터의 구동에 의해 승강 플레이트(120)의 도포 동작 완료 지점을 향해 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 슬라이드부재(140)에 선택적으로 치결합 가능한 다수의 치열(151a)이 형성된다.

상기 제2타이밍벨트(156)는 제2서보모터(161) 예컨대, 통상적인 DC 기어드 모터의 구동에 의해 승강 플레이트(120)의 도포 동작 초기 지점을 향해 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 슬라이드부재(140)에 선택적으로 치결합 가능한 다수의 치열(156a)이 마련된다.

또한, 상기 동력전달부재(150)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2타이밍벨트(151,156)의 치열(151a,156a)을 슬라이드부재(140)에 선택적으로 치결합시킬 수 있도록 슬라이더(141)의 양측에 각각 설치된 제1 및 제2솔레노이드부재(167,174)를 구비한다.

상기 제1솔레노이드부재(167)는 슬라이더(141)의 일측에 설치되는 것으로서, 소정 내부 공간을 가진 함체(167a)와, 함체(167a) 내에 설치된 솔레노이드 코일(168a)과, 스프링(169a)에 지지되도록 솔레노이드 코일(168a) 상에 배치된 작동로드(171a)와, 작동로드(171a)에 결합되며 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)에 선택적으로 치합 가능한 치열(173a)을 가진 플런저(172a)를 구비한다. 즉, 플런저(172a)의 치열(173a)이 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)에 치결합된 초기 상태에서, 제1서보모터(153)를 가동시키면, 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)이 플런저(172a)의 치열(173a)과 치결합되어 있기 때문에, 슬라이더(141)는 도포 동작 초기 지점으로부터 제1타이밍벨트(151)의 주행방향과 동일한 방향으로 슬라이딩되어 도포 동작 완료 지점에 위치된다. 반대로, 슬라이더(141)가 도포 동작 완료 지점에 위치된 상태에서, 솔레노이드 코일(168a)에 소정 전원이 인가되면 플런저(172a)가 스프링(169a)의 탄성력에 저항하여 하방으로 흡인되면서 플런저(172a)의 치열(173a)이 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)로부터 이탈됨에 따라 슬라이더(141)에 전달되는 동력이 차단된다. 그리고, 솔레노이드 코일(168a)에 인가된 전원을 차단시키게 되면, 스프링(169a)의 탄성력에 의해 플런저(172a)가 상방으로 상승함에 따라 초기 상태와 같이 플런저(172a)의 치열(173a)과 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)이 치결합 된다.

상기 제2솔레노이드부재(174)는 슬라이더(141)의 타측에 설치되는 것으로서, 소정 내부 공간을 가진 함체(174a)와, 함체(174a) 내에 설치된 솔레노이드 코일(168b)과, 스프링(169b)에 지지되도록 솔레노이드 코일(168b) 상에 배치된 작동로드(171b)와, 작동로드(171b)에 결합되며 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)에 선택적으로 치합 가능한 치열(173b)을 가진 플런저(172b)를 구비한다. 즉, 플런저(172b)의 치열(173b)이 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)로부터 이탈된 초기 상태에서 슬라이더(141)가 제1솔레노이드부재(167)에 의해 도포 동작 완료 지점에 위치된 경우, 솔레노이드 코일(168b)에 소정 전원이 인가되면 플런저(172b)가 스프링(169b)의 탄성력에 저항하여 하방으로 흡인되면서 플런저(172b)의 치열(173b)이 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)에 치결합된다. 따라서, 제2서보모터(161)의 가동에 의해 제2타이밍벨트(156)에 소정 구동력이 전달되면, 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)이 플런저(172b)의 치열(173b)과 치결합되어 있기 때문에, 슬라이더(141)는 도포 동작 완료 지점으로부터 도포 동작 초기 지점으로 슬라이딩 된다. 그리고, 솔레노이드 코일(168b)에 인가된 전원을 차단시키게 되면, 스프링(169b)의 탄성력에 의해 플런저(172b)가 상방으로 상승함에 따라 초기 상태와 같이 플런저(172b)의 치열(173b)이 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)로부터 이탈된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 높낮이 조절수단(270)은 컨트롤유니트에 의해 제어되어 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 적정 이격거리를 자동으로 조절함으로써 피도포체(P)의 규격 및 형상에 구애됨 없이 다양한 형상의 피도포체(P)의 표면에 소정 화상을 형성시킬 수 있도록 스프레이 어셈블리(130)에 대해 승강 플레이트(120)를 선택적으로 업-다운시키기 위한 것이다. 부연 설명하면, 상기 높낮이 조절수단(270)은, 테이블부재(180)가 스프레이 어셈블리(130)의 하방에 근접되는 경우, 최적의 인쇄 조건에 대응되는 스프레이 어셈블리(130)와 피도포체(P) 간의 이격거리를 유지시키기 위해 승강 플레이트(120)를 선택적으로 승강시키기 위한 것이다.

이를 위한 상기 높낮이 조절수단(270)은 승강 플레이트(120)의 저면과 소정 간격 이격되도록 배치된 베이스 플레이트(271)의 길이 방향을 따라 회전 가능한 리드스크류(272)와, 리드스크류(272)에 소정 구동력을 전달하여 그 리드스크류(272)를 선택적으로 정,역회전시킬 수 있는 구동부재(273)와, 리드스크류(272)의 회전시 그 리드스크류(272)의 길이 방향측 센터점을 기준으로 양측에서 왕복 이동 가능하도록 리드스크류(272)에 나사 결합된 이송블록(278)과, 이송블록(278)의 왕복 이동을 가이드 하기 위해 리드스크류(272)의 외측에 각각 배치된 가이드 바아(279)와, 각각의 단위 링크(282)가 서로 교차되어 링크 운동을 할 수 있도록 이송블록(278)에 각각 힌지 결합되며, 링크 운동에 의해 승강 플레이트(120)를 선택적으로 승강시킬 수 있도록 승강 플레이트(120)의 저면에 각각 힌지 결합된 한 쌍의 크로스 링크(281)를 구비한다.

상기 리드스크류(272)는 길이 방향의 센터점을 기준으로 양측에 서로 반대되는 나사 방향을 가진 제1 및 제2스크류부(272a,272b)가 각각 형성된다. 즉, 상기 제1스크류부(272a)는 리드스크류(272)의 센터점을 중심으로 일측에 형성된다. 상기 제2스크류부(272b)는 리드스크류(272)의 센터점을 중심으로 타측에 형성되며 제1스크류부(272a)의 나사 방향과 반대되는 방향으로 나사산이 형성된다.

상기 구동부재(273)는 실질적으로 리드스크류(272)에 소정 회전력을 전달하기 위한 것으로, 베이스 플레이트(271)의 상면에 설치된 구동모터(274)와, 구동모터(274)의 회전축(274a)에 설치된 구동풀리(275)와, 구동모터(274)의 회전속도를 일정한 속도로 감속시킬 수 있도록 리드스크류(272)의 일단부에 설치된 감속풀리(276)와, 구동풀리(275)와 감속풀리(276)에 각각 연결된 전동벨트(277)를 구비한다.

상기 이송블록(278)은 베이스 플레이트(271)의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 설치되며, 리드스크류(272)의 센터점을 기준으로 제1 및 제2스크류부 (272a,272b)를 따라 왕복 이동할 수 있도록 제1 및 제2스크류부(272a,272b)에 각각 나사 결합된다. 상기 이송블록(278)은 대략 중앙 부분에 리드스크류(272)가 나사 결합 가능한 나사공(278a)이 형성되며, 나사공(278a)의 외측에 가이드 바아(279)가 삽입 가능한 관통공(278b)이 각각 형성된다.

상기 가이드 바아(279)는 베이스 플레이트(271)의 길이 방향을 따라 설치되며, 리드스크류(272)의 외측에 각각 배치되고, 이송블록(278)의 이동을 가이드할 수 있도록 이송블록(278)에 형성된 관통공(278b)에 각각 삽입된다. 따라서, 이송블록(278)은 가이드 바아(279)에 가이드되면서 리드스크류(272)의 센터점을 기준으로 제1 및 제2스크류부(272a,272b)를 따라 왕복 이동되는 것이다.

상기 한 쌍의 크로스 링크(281)는 소정 길이의 막대 형상을 가진 한 쌍의 단위 링크(282)를 "X"자 형태로 상호 교차시키고, 그 교차점을 힌지로서 결합시킨 구조를 가진다. 상기 크로스 링크(281)는 단위 링크(282) 각각의 일단부가 이송블록(278)의 일측과 타측에 힌지 결합되고, 단위 링크(282) 각각의 타단부가 승강 플레이트(120)의 저면에 각각 힌지 결합된다. 상기 크로스 링크(281)는 단위링크(282) 각각의 일단부에 이송블록(278)의 일측과 타측에 힌지 결합되는 제1결합부(282a)가 마련되고, 단위 링크(282) 각각의 타단부가 승강 플레이트(271)의 저면에 힌지 결합됨과 동시에 그 승강 플레이트(120)의 저면을 따라 슬라이딩 가능한 제2결합부(282b)가 마련된다. 상기 제1결합부(282a)는 이송블록(278)의 일측과 타측에 단순히 힌지 결합된 구조를 가지며, 제2결합부(282b)는 승강 플레이트(120)의 저면에 대해 그 승강 플레이트(120)의 길이 방향을 따라 형성된 가이드레일(285)에 슬라이딩 가능하도록 힌지 결합된다. 즉, 상기 가이드레일(285)은 제2결합부(282b)의 슬라이딩 거리 만큼 승강 플레이트(120)의 승강 거리를 제어하게 된다. 대안적으로, 단위 링크(282) 각각의 타단부에 대응되는 제2결합부(282b)는 가이드레일(285)에 대해 둘 모두가 슬라이딩되는 구조를 가지는 바, 이에 한정되지 않고, 둘 중의 어느 하나 만이 가이드레일(285)를 따라 선택적으로 슬라이딩될 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4a 내지 도 4h는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

우선, 도 4a에 도시된 바와 같이, 슬라이더(141)가 승강 플레이트(120)의 도포 동작 초기 지점에 위치된 경우, 테이블부재(180)의 상면에 소정 피도포체(P)를 올려 놓고, 그 피도포체(P)가 테이블부재(180)의 상면에 대해 유동되지 않도록 고정시킨다.

다음, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1서보모터(153)를 도면에 화살표로 도시된 방향으로 정회전시킨다. 이 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재 (167)의 플런저(172a)는 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)과 치합된 상태가 되고, 제2솔레노이드부재(174)의 플런저(172b)는 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)로부터 이탈된 상태가 된다.

이어서, 제1서보모터(153)가 정회전됨에 따라 제1타이밍벨트(151)는 도면에 화살표로 도시된 방향인 도포 동작 완료 지점 측을 향해 주행하게 된다. 그러면, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재(167)의 플런저(172a)가 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)과 치결합되어 있기 때문에, 슬라이더(141)는 제1타이밍벨트 (151)의 구동력을 전달 받아 가이드레일(142: 도 1)에 의해 가이드되면서 도포 동작 완료 지점 측으로 슬라이딩된다.

이어서, 테이블부재(180)가 스프레이 어셈블리(130)의 하방에 도달되는 순간, 감지부재(미도시)는 소정 두께를 가진 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 이격거리를 감지하게 된다.

다음, 컨트롤유니트는 감지부재에 의해 감지된 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리와, 스프레이 어셈블리(130)와 테이블부재 (180) 간의 기준 이격거리를 비교 판단하여 상기 기준 이격거리와 가변 이격거리와의 오차 범위 만큼 높낮이 조절수단(270: 도 1)을 가동시켜 승강 플레이트(120)를 소정 거리 만큼 업-다운시킨다.

이러한 동작을 보다 자세히 설명하면, 도 4c에 도시된 바와 같이, 테이블부재(180)가 스프레이 어셈블리(130)에 도달되는 시점에 테이블부재(180)에 안착된 피도포체(P)의 표면이 그 피도포체(P)의 두께에 의해 테이블부재(180)의 상면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리를 벗어나는 경우, 감지부재는 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리를 감지한다.

이어서, 컨트롤유니트는 감지부재의 감지신호를 제공받아 소정 제어신호로 변환시킨 다음, 그 제어신호와 테이블부재(180)의 상면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리에 대응되는 제어신호를 비교 판단한 후, 제1서보모터(153)를 오프시킴과 동시에, 높낮이 조절수단(270)의 구동모터(274)를 정방향으로 회전시킨다. 그러면, 제1 및 제2스크류부(272a,272b)에 각각 나사 결합된 이송블록(278)은 리드스크류(272)의 센터점을 향해 도면에 화살표로 도시된 방향으로 이동되고, 승강 플레이트(120)는 크로스 링크(281)의 링크 운동에 의해 상기 기준 이격거리와 가변 이격거리와의 오차 범위 만큼 상승하게 된다. 따라서, 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130)와의 이격거리는 테이블부재(180)와 스프레이 어셈블리(130)와의 기준 이격거리와 일치하게 된다.

한편, 도 4d에 도시된 바와 같이, 테이블부재(180)가 스프레이 어셈블리 (130)에 도달되는 시점에 테이블부재(180)에 안착된 피도포체(P)의 표면이 그 피도포체(P)의 두께에 의해 테이블부재(180)의 상면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리 내에 위치되는 경우(피도체의 두께를 틀리게 해준다), 감지부재는 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 가변 이격거리를 감지한다. 이어서, 컨트롤유니트는 감지부재의 감지신호를 제공받아 소정 제어신호로 변환시킨 다음, 그 제어신호와 테이블부재(180)의 상면과 스프레이 어셈블리(130) 간의 기준 이격거리에 대응되는 제어신호를 비교 판단한 후, 제1서보모터(153)를 오프시킴과 동시에, 높낮이 조절수단(270)의 구동모터(274)를 역방향으로 회전시킨다. 그러면, 제1 및 제2스크류부(272a,272b)에 각각 나사 결합된 이송블록(278)은 리드스크류 (272)의 센터점으로부터 멀어지도록 도면에 화살표로 도시된 방향으로 이동되고, 승강 플레이트(120)는 크로스 링크(281)의 링크 운동에 의해 상기 기준 이격거리와 가변 이격거리와의 오차 범위 만큼 하강하게 된다. 따라서, 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130)와의 이격거리는 테이블부재(180)와 스프레이 어셈블리 (130)와의 기준 이격거리와 일치하게 된다.

이와 같이, 높낮이 조절수단(270)에 의해 승강 플레이트(120)가 승강됨에 따라 피도포체(P)의 표면과 스프레이 어셈블리(130)와의 이격거리와 테이블부재(180)와 스프레이 어셈블리(130)와의 기준 이격거리가 일치하게 되면, 앞서 도시된 도 4b에 도시된 바와 같이, 컨트롤유니트는 스프레이 어셈블리(130)를 온(ON) 시킨다. 그러면, 테이블부재(180)가 계속적으로 이동되는 도중 캐리지(133)는 샤프트(134)에 의해 가이드되면서 프레임(110)의 길이 방향과 수직되는 방향으로 왕복 이동된다. 이와 동시에, 캐리지(133)에 장착된 카트리지(131)는 헤드(미도시)를 통해 피도포체(P)의 표면에 잉크제를 분사시켜 소정 화상을 형성시키게 된다.

다음, 도 4e에 도시된 바와 같이, 피도포체(P)에 대한 인쇄 작업이 완료되면, 슬라이더(141)는 도포 동작 완료 지점에 위치된다.

이와 동시에, 도 4f에 도시된 바와 같이, 컨트롤유니트는 제1솔레노이드부재(167)의 솔레노이드 코일(168a)에 소정 전원을 인가하게 되고, 이에 따라 플런저(172a)는 스프링(169a)의 탄성력을 극복하면서 하방으로 흡인된다. 그러면, 플런저(172a)의 치열(173a)은 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)로부터 이탈된다. 또한, 컨트롤유니트는 제2솔레노이드부재(174)의 솔레노이드 코일(168b)에 소정 전원을 인가하게 되고, 이에 따라 플런저(172b)는 스프링(169b)의 탄성력을 극복하면서 하방으로 흡인된다. 그러면, 플런저(172b)의 치열(173b)과 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)은 치결합 된다.

이어서, 도 4g에 도시된 바와 같이, 제2서보모터(161)를 가동시킨다. 그러면, 도 4f에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재(167)의 플런저(172a)가 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)로부터 이탈되고 제2솔레노이드부재(174)의 플런저(172b)가 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)과 치결합되어 있기 때문에, 슬라이더(141)는 제2타이밍벨트(156)의 구동력을 전달받아 원래 위치인 도포 동작 초기 지점에 도착하게 된다(도 4a 참조).

마지막으로, 도포 동작 초기 지점에 정위치된 테이블부재(180)로부터 피도포체(P)를 언로딩시키게 되면, 원하는 인쇄 작업이 완료된다.

한편, 다음 인쇄 공정을 위해 피도포체(P)를 테이블부재(180)에 언로딩시키게 되면, 컨트롤유니트는 도 4h에 도시된 바와 같이, 제1솔레노이드부재(167)의 솔레노이드 코일(168a)에 인가된 전원을 차단시킨다. 이에 따라 제1솔레노이드부재 (167)의 플런저(172a)는 스프링(169a)의 탄성력에 의해 상방으로 상승하게 된다. 그러면, 플런저(172a)의 치열(173a)은 초기 상태와 같이 제1타이밍벨트(151)의 치열(151a)에 치결합된다. 이와 동시에, 컨트롤유니트는 제2솔레노이드부재(174)의 솔레노이드 코일(168b)에 인가된 전원을 차단시킨다. 이에 따라 제2솔레노이드부재 (174)의 플런저(172b)는 스프링(169b)의 탄성력에 의해 상방으로 상승하게 된다. 그러면, 플런저(172b)의 치열(173b)은 초기 상태와 같이 제2타이밍벨트(156)의 치열(156a)로부터 이탈된다.

따라서, 상술한 바와 같은 일련의 동작을 거치게 되면, 다음 피도포체(P)의 인쇄 공정이 반복적으로 이루어지게 된다.

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액상형 물질 도포장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 스프레이 어셈블리에 대해 피도포체를 선택적으로 승강시킬 수 있는 구조를 가지므로, 하나의 도포 장치로서 일정한 크기 및 형상을 가진 피도포체의 표면에 도포막을 형성시킬 수 밖에 없어 피도포체의 규격에 제한이 따르던 종래와 달리, 하나의 도포장치로서 피도포체의 규격 및 형상에 구애됨이 없이 다양한 형상의 피도포체에 액상형 도포물질을 도포시킬 수 있다.

둘째, 피도포체의 규격 및 형상에 대응되는 도포 기기를 별도로 제조하거나 구입할 필요가 없어 경제적인 부담감이 저감될 뿐만 아니라, 이로 인해 액상형 도포물질에 대한 도포 제품의 제조 단가가 저렴하여 상대적으로 한층 더 높은 경쟁적 우위를 확보할 수 있다.

셋째, 도포 동작 초기 지점에 대응되는 위치에서 피도포체를 투입시킨 후,피도포체를 이송시켜 피도포체의 표면에 소정 도포막을 형성시킨 상태에서 다시 도포 동작 초기 지점으로 피도포체를 배출시킬 수 있으며, 액상형 도포물질에 대한 도포 작업의 생산성이 향상될 뿐만 아니라, 도포 장치의 제조 단가 및 액상형 도포물질에 대한 도포 제품의 제조 단가가 저렴하여 상대적으로 한층 더 높은 경쟁적 우위를 확보할 수 있다.

Claims (6)

1. 길이 방향을 따라 장공의 설치부가 형성된 프레임;

   상기 설치부에 형합 가능하고 그 설치부를 관통하여 선택적으로 승강 가능하게 설치된 승강 플레이트;

   상기 승강 플레이트에 설치된 적어도 하나의 가이드레일에 의해 가이드되면서 상기 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 선택적으로 왕복 이동 가능하게 설치된 슬라이더를 가진 슬라이드부재;

   상기 슬라이더에 고정 설치되며, 상면에 소정 피도포체가 안착 가능한 테이블부재;

   상기 테이블부재가 고정된 슬라이드부재를 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 선택적으로 왕복 이동시킬 수 있도록 상기 승강 플레이트에 설치된 동력전달부재;

   상기 테이블부재에 안착된 피도포체의 표면에 액상형 도포물질을 분사시키기 위해, 상기 프레임의 길이 방향에 대해 수직되는 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 스프레이 어셈블리; 및

   상기 피도포체의 소정 규격 및 형상에 따라 피도포체의 표면과 스프레이 어셈블리 간의 이격 거리를 일정하게 유지시키기 위해, 상기 승강 플레이트의 승강 높이를 선택적으로 조절할 수 있도록 상기 승강 플레이트의 하측에 설치된 높낮이 조절수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 액상형 도포물질은 인쇄용 잉크제 또는 UV 코팅제 또는 나노 코팅제 또는 산화 방지제 또는 변색 방지제 또는 방습제 중 선택된 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 동력전달부재는:

   상기 슬라이드부재를 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 일측 방향으로 이동시킬 수 있도록 제1서보모터의 정회전에 의해 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 상기 슬라이드부재에 선택적으로 치결합 가능한 제1타이밍벨트; 및

   상기 슬라이드부재를 승강 플레이트의 길이 방향에 대해 타측 방향으로 이동시킬 수 있도록 제2서보모터의 정회전에 의해 무한궤도 상으로 주행 가능하게 설치되며, 상기 슬라이드부재에 선택적으로 치결합 가능한 제2타이밍벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 제1 및 제2타이밍벨트를 슬라이드부재에 선택적으로 치결합시킬 수 있도록 상기 슬라이드더의 양측에 각각 설치되며, 솔레노이드 구동에 의해 상기 제1 및 제2타이밍벨트에 선택적으로 치합 가능한 플런저를 가진 제1 및 제2솔레노이드부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 높낮이 조절수단은:

   상기 승강 플레이트의 저면과 소정 간격 이격되게 설치된 베이스 플레이트;

   상기 베이스 플레이트의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치되며, 길이 방향의 센터점을 기준으로 서로 반대되는 나사 방향을 가진 제1 및 제2스크류부가 각각 형성된 리드스크류;

   상기 리드스크류에 소정 구동력을 전달하여 그 리드스크류를 선택적으로 정,역회전시킬 수 있도록 상기 베이스 플레이트에 설치된 구동부재;

   상기 리드스크류의 센터점에 대해 제1 및 제2스크류부를 따라 왕복 이동 가능하도록 상기 제1 및 제2스크류부에 각각 나사 결합된 이송블록;

   상기 이송블록의 왕복 이동을 가이드 하기 위해, 상기 리드스크류의 외측에 각각 배치되며, 상기 이송블록에 삽입 가능한 가이드 바아; 및

   각각의 단위 링크가 서로 교차되어 링크 운동을 할 수 있도록 상기 이송블록에 각각 힌지 결합되며, 링크 운동에 의해 상기 승강 플레이트를 선택적으로 승강시킬 수 있도록 상기 승강 플레이트의 저면에 힌지 결합된 한 쌍의 크로스 링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 구동부재는:

   상기 베이스 플레이트의 상면에 설치된 구동모터;

   상기 구동모터의 회전축에 설치된 구동풀리;

   상기 구동모터의 회전속도를 일정한 속도로 감속시킬 수 있도록 상기 리드스크류의 일단부에 설치된 감속풀리; 및

   상기 구동풀리와 감속풀리에 각각 연결된 전동벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 액상형 물질 도포장치.