DISPOSITIVO AL1MENTADQR DE TERMINALES PARA MAQUINA DE ACABADO
Campo de la ünvencióipi Esta invención se refiere a máquinas engarzaduras de terminales, y más específicamente a dispositivos alimentadores controlados con motor para máquinas engarzaduras de terminales. Antecedentes de la Invención Las máquinas engarzadoras de terminales actuales usan un dispositivo alimentador mecánico para alimentar conectores/terminales eléctricos portados en una tira, portadores en una banda, o unidos entre extremos a la pieza de engarzado de un aplicador. Se requieren tiempo y esfuerzo significante por parte de los operadores de la maquina para realizar ajustes al movimiento y/o posición de alimentación del dispositivo alimentador con respecto a la pieza de engarce. Esos ajustes deben hacerse cuando va a usarse una terminal de diferentes tamaños. Adicionalmente esos ajustes requeridos durante una corrida de engarzado. El problema que va a resolverse con el dispositivo alimentador igual es que los mecanismos de leva y unión están ligados mecánicamente al proceso de engarzado, así los dispositivos alimentadores actuales de conectores/terminales operan a una velocidad relativa a la velocidad del proceso de engarzado. Así la alimentación , y la tolerancia y la acumulación de espacios libres asociados con los múltiples componentes de unión mecánica, provoca variaciones en la colocación en la terminal lo que a su vez produce variaciones en el proceso de engarzado y el desempeño del engarzado. Consecuentemente con el fin de prevenir los problemas de alimentación , el operador debe reducir la velocidad de alimentación a la terminal lo que a su vez reduce la velocidad de producción . Breve Descripción de la Invención La solución al problema se provee por medio de un dispositivo alimentador descrito aquí el cual está configurado para ser usado con una máquina de acabado que tenga una herramienta de acabado, en donde el dispositivo incluye un bastidor configurado para ser colocado cerca de una zona de terminado de la herramienta de terminado y un carro alimentador montado de manera deslizante en el bastidor. El carro alimentador se mueve en una dirección de alimentación de terminales hasta una posición de avance. Un accionador eléctrico está montado en el bastidor y está unido con el carro alimentador. El carro alimentador impulsa al carro alimentador en la dirección de alimentación de terminales hacia la posición avanzada para localizar una terminal en la zona de terminado. Breve Descripción de los Dibujos La invención ahora se describirá a manera de ejemplo con referencia a los dibujos anexos en los cuales: La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una máquina engarzadora de terminales formada de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención .
La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de un aplicador y un dispositivo alimentador para la máquina engarzadora de terminales mostrada en la figura 1 . La figura 3 ilustra otra vista en perspectiva del aplicador y el dispositivo alimentador mostrado en la figura 2. La figura 4 ilustra una vista en perspectiva del dispositivo alimentador para la máquina mostrada en la figura 1 sin la tapa. La figura 5 ilustra una vista transversal del aplicador y el dispositivo alimentador. La figura 6 ilustra una vista en perspectiva del aplicador y el dispositivo alimentador. La figura 7 ilustra un ensamble de miembro de alimentación de terminales ejemplar para el dispositivo alimentador. La figura 8 ilustra otro ensamble de miembro de alimentación de terminales ejemplar para el dispositivo alimentador. La figura 9 es una vista en perspectiva del dispositivo alimentador en una posición retraída. La figura 10 ilustra una vista en perspectiva del dispositivo alimentador en la posición avanzada. Descripción Detallada de la Invención La figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una máquina de acabado o terminadora 100 que tiene una herramienta de acabado
102 con una pieza de acabado y un dispositivo alimentador 104. La termínadora 100 se ilustra como una máquina engarzadora de terminales usada para engarzar los conectores a cables, sin embargo pueden usarse otros tipos de terminadoras 100, tales como una máquina IDC, una máquina soldadora y similares que unen conectores a cables usando procesos diferentes al engarzado, o la terminadora 100 puede ser otro tipo de máquina engarzadora usada como máquina guía de bastidor. La herramienta de acabado 102 se ilustra y describe a continuación como un aplicador 102 se ilustra y describe a continuación como un aplicador 102. El aplicador 102 está acoplado a un bastidor de la ferminadora 100. El aplicador 102 puede retirarse y reemplazarse con un aplicador diferente tal como cuando el aplicador 102 se gasta o daña o cuando se desea un aplicador que tenga una configuración diferente. El aplicador 102 tiene una zona de acabado o zona de engarzado 106. El dispositivo alimentador 104 se coloca para alimentar terminales precisamente al aplicador 102 y presenta las terminales 1 10 a la zona de engarzado 106. Opcionalmente, el dispositivo alimentador 104 puede colocarse adyacente o aun acoplada al aplicador 102. Alternativamente, el dispositivo alimentador 104 puede colocarse remoto con respecto al aplicador 102, pero aun suministra las terminales 1 10 a la zona de engarzado 106. Las terminales 1 10 pueden guiarse a la zona de engarzado 106 por medio de un miembro gu ía (no mostrado) para asegurar el posicionamiento adecuado a las terminales 1 10 dentro de la zona de engarce 106. Los cables se conducen a la zona de engarzado 106 por medio de un alimentador de cables (no mostrado) o una máquina de montaje (no mostrado) en una dirección de alimentación de cables El dispositivo alimentador 104 puede configurarse para suministrar y el aplicador 102 puede configurarse para recibir terminales de múltiples tamaños para su engarzado. El dispositivo alimentador 104 puede configurarse para suministrar las terminales de alimentación laterales o terminales de alimentación por el extremo. Las terminales de alimentación lateral se colocan lado a lado en una banda transportadora y las terminales de alimentación por los extremos se colocan sucesivamente extremos con extremos. La terminadora 100 está configurada para recibir los aplicadores 102 para cualquier tipo de terminal, de hecho las terminales de alimentación lateral o alimentación por los extremos. Así un primer tipo de aplicador 102 puede configurarse para recibir las terminales de alimentación laterales y un segundo tipo de aplicador 102 puede estar configurado para recibir las terminales de alimentación extrema. Los aplicadores 102 del tipo de alimentación lateral o alimentación por los extremos. Los aplicadores del tipo de alimentación lateral y los tipos de alimentación extrema pueden intercambiarse en la terminadora 100. En la figura 1 se ilustra un aplicador del tipo de alimentación lateral 102. Durante la operación, la herramienta de engarzado 108 se impulsa por medio de un movimiento de engarce por medio de un mecanismo impulsor 1 16 de la terminadora 100 hacia un yunque estacionario 1 18. El movimiento de engarzado 1 16 es impulsado por medio de un accionador de terminadora 120. Opcionalmente, el accionador de terminadora 120 puede ser un motor que tenga un eje impulsor que mueva un mecanismo de impulsión 1 16. Alternativamente, el accionador de terminadora 20 puede ser un accionador lineal, un accionador piezoeléctrico, un accionador neumático, y similares. La operación del accionador de la terminadora 120 se controla por medio de un módulo de control 122.
La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de un aplicador del tipo de alimentación lateral 102 y el dispositivo alimentador 104. El dispositivo alimentador 104 se coloca adyacente al aplicador 102. La figura 3 ilustra una vista en perspectiva de un aplicador del tipo de alimentación extrema 102A y el dispositivo alimentador 104. El aplicador 102A es similar al aplicador 102 mostrado en la figura 2. Así números de referencia iguales se usan para identificar características iguales. El aplicador 102 incluye un bastidor 130 que tiene una base
132. El yunque 1 19 está acoplado a la base 132. El bastidor 130 incluye cavidades frontal 134, una posterior 136, un lado 138, un lado 140, y una central 142. El dispositivo alimentador 104 se coloca adyacente a la parte posterior 136 y las terminales 1 10 se portan o hacen avanzar en una dirección de alimentación desde la parte posterior 136 hacia la parte frontal 134, tal como en la dirección de alimentación de la fecha A. Opcionalmente las terminales 1 10 pueden presentarse lo largo del lado 138. Los lados 139 y 140 se extienden generalmente paralelos a la dirección de alimentación de las terminales 1 10. Un ariete 144 está recibido dentro de la cavidad central 142 y puede moverse con respecto al bastidor 130. La herramienta engarzadora 108 está acoplada al ariete 144 y está colocada adyacente al lado 138. El ariete 144 está acoplado al mecanismo impulsor 1 16 (mostrado en la figura 1 ) de la terminadora 100 (mostrada en la figura 1 ). El mecanismo de impulsión 1 16 mueve el ariete 144 verticalmente en una dirección de elevación o reajuste, mostrado con la flecha B, generalmente alejándose del yunque 1 18. En una dirección de engarce mostrada con la flecha C generalmente hacia el yunque 1 18. La alimentación de las terminales 1 10 y la impulsión del ariete 144 se coordinan . Por ejemplo, a medida que el ariete 144 se mueve en la dirección de elevación , las terminales 1 10 se hacen avanzar en la dirección de alimentación por parte del dispositivo alimentador 104. Opcionalmente, las terminales 1 10 también pueden hacerse avanzar mientras que el ariete 144 se mueve en la dirección de engarzado. Las terminales 1 10 se localizan en la zona de engarzado 106 y están fijas a medida que la herramienta de engarce se acerca a la zona de engarzado 106. Pasando a la figura 3, el dispositivo alimentador 104 está colocado adyacente al aplicador 102A. y presenta terminales de alimentación extrema 1 10A a la zona de engarzado 106 del aplicador 102A. Las terminales de alimentación extrema se apilan extremo con extremo y se alimentan a una porción central de la parte posterior 136 del aplicador 102A, generalmente equidistante desde los lados 138 y 140. La herramienta de engarzado 108 también se localiza centralmente entre los lados 138 y 140. La figura 4 ilustra una vista en perspectiva del dispositivo alimentador 104 sin la tapa 160. El dispositivo alimentador 104 puede proveerse por separado desde el aplicador 102 (mostrado en las figuras 1 -3) y se retira removible con el aplicador 102. Opcionalmente, el dispositivo alimentador 104 puede acoplarse permanentemente al aplicador 102. Alternativamente, el dispositivo alimentador 104 puede acoplarse a una porción del bastidor 105 (mostrado en la figura 1 ) de la terminadora 100 (mostrada en la figura 1 ). El dispositivo alimentador 104 incluye un accionador alimentador 200 unido a un tornillo guía 202 y un carro alimentador 204 que también está acoplado a al tornillo guía 202. Alternativamente el dispositivo alimentador 104 puede incluir un tornillo esférico o cualquier tipo de mecanismo de impulsión en lugar del tornillo guía 202. En la modalidad ilustrada, el accionado alimentador 200 es un servomotor. Alternativamente, el accionador alimentador 200 puede ser un motor escalonado, u otro tipo de accionador tal como por ejemplo un accionador lineal, un accionador neumático, un accionador o motor piezoeléctrico o similar. El accionador del alimentador 200 incluye un controlador 203 para controlar la operación del accionador del alimentador 200. El controlador 203 puede comunicarse con el módulo de control 122 (mostrado en la figura 1 ) para coordinar la operación del accionador alimentador 200 con la operación del mecanismo impulsor 1 16(mostrado en la figura 19. Alternativamente, el accionador de alímentador 200 puede unirse al modulo de control 122 de la terminadora 100 para controlar la operación del accionador de alimentador 200. Durante la operación el accionador de alimentador 200 rota el tornillo guía 202 alrededor de un eje de rotación 205, y el movimiento rotacional el tornillo guía 202 se traduce en un movimiento lineal del carro alimentador 204. Por ejemplo el carro alimentador 204 se puede mover linealmente entre una posición avanzada, en donde el carro alimentador 203 se mueve a una posición preestablecida en la dirección de la flecha D, y una posición retira, en donde el carro alimentador 204 se mueve a una posición predeterminada en la dirección de la flecha E. En la posición avanzada, las terminales 1 10 se colocan en la zona de engarce 106. En la posición retraída, el dispositivo alimentador 104 se acopla a una nueva terminal para su avance. El accionador de alimentador 200 rota el tornillo guía 202 en tanto en la dirección de impulsión hacia adelante y una dirección de impulsión hacia atrás. Opcionalmente, en la dirección de impulsión hacia delante, el accionado alimentador 200 hace rotar el tornillo guía 202 en la dirección de las manecillas del reloj y en la dirección de impulsión trasera, el accionador de alimentación 200 hace rotar al tornillo 202 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj y en la dirección de impulsión hacia atrás del accionador de alimentador 200 hace rotar al tornillo guía 202 en la dirección contraria a las manecillas del reloj. Alternativamente en la dirección de impulsión hacia adelante, el accionador de alimentación 200 hace rotar al tornillo guía 202 en la dirección contraria a las manecillas del reloj y en la dirección de impulsión posterior del accionador de alimentación 200 hace rotar al tornillo guía 202 en una dirección de las manecillas del reloj . Cuando el tornillo guía 202 se opera en la dirección de impulsión hacia delante, el carro alimentador 204 se mueve en la dirección de la posición avanzada. Cuando el tornillo de carga 202 se opera en la dirección de la posición avanzada. Cuando el tornillo guía 202 se opera en la dirección de impulsión hacía atrás, el carro alimentado 204 se mueve en la dirección de la posición retraída . La cantidad de rotación del tornillo guía 202 se controla y puede programarse en base a la aplicación particular para la terminadora 100, tal como por ejemplo el tamaño de las terminales 1 10 (mostrada en la figura 1 ) o la separación de las terminales 1 10. Opcionalmente, el dispositivo alimentador 104 puede incluirse un impulsor de banda o de engranajes acoplado entre el accionador alimentador 200 y el tornillo guía 202. En una modalidad alternativa, el carro alimentador 204 puede rotarse por medio del accionador alimentador 200 para hacer avanzar las terminales 1 10 hacia la zona de engarce 106. En la modalidad ejemplar, el dispositivo alimentador 104 incluye un bastidor 206 que tiene una placa de soporte frontal 208 y una placa de soporte posterior 210. Las placas de soporte frontal y posterior 208 y 201 son planas y se extienden paralelas entre sí. Cada placa de soporte 208 y 210 incluye una superficie frontal 212 y una superficie posterior 214. La placa de soporte trasera 210 sostiene al accionador alimentador 200, y al accionador alímentador 200 se coloca a lo largo de una porción de la superficie posterior 214 de la placa de soporte posterior 210. La placa de soporte frontal 208 sostiene una abrazadera de montaje 216, y la abrazadera de montaje 216 se coloca a lo largo de la superficie frontal 212 de la placa de soporte frontal 208. La superficie trasera 214 de la placa de soporte frontal 208 y la superficie frontal de la placa de soporte posterior 210 están enfrentadas y están separadas por una distancia tal como un separación 218 existe entre las placas de soporte frontal y trasera 208 y 210. El tornillo guía 202 y el carro alimentador 204 se reciben en la separación 218. Opcionalmente, el bastidor 206 incluye un tubo 220 que se extiende entre las placas de soporte frontal y traseras 208 y 210. El tubo 220 puede sostener las placas frontal y posterior 208 y 210 y mantienen la separación entre las placas de de soporte frontal y posterior 208 y 210. El tubo 220 puede también portar cables entre las palcas de soporte frontal y trasera 208 y 210, como se describirá más detalladamente adelante. El carro alimentador 204 incluye un cuerpo 230 que tiene un extremo frontal 232 , un extremo posterior 234, un extremo superior 236, un extremo de fondo 238, y lados 240 que se extienden entre cada uno de los extremos. Opcionalmente, el carro alimentador 204 puede tener forma de caja. En una modalidad ejemplar, el carro alimentador 204 incluye una pluralidad de orificios que se extienden a través del mismo, tal como un orifico guía superior 242, un orificio guía inferior 244, un orificio de tornillo guía (no mostrado) y un orifico de dispositivo sensor 246. Los orificios se extienden generalmente entre el extremo frontal 232 y el extremo posterior 234 del cuerpo 230. En una modalidad los orificios pueden ser alineados sustancialmente. En otras modalidades, los orificios pueden estar desplazados entre sí. El orificio guía superior 242 recibe un buje superior 248 y el orificio guía inferior recibe un buje inferior 250. El buje superior 248 recibe un riel guía superior 252 y el buje inferior 250 recibe un riel guía inferior 254. Los rieles guía superior e inferior 252 y 254 se reciben en la separación 218 y se retienen entre las placas de soporte frontal y posterior 208 y 210. Los rieles guía superior e inferior 252 y 254 sostienen al carro alimentador 204 y definen una trayectoria de viaje para el carro alimentador 204. Los rieles guía superior e inferior 252 y 254 sostienen a las placas de soporte frontal y posterior 208 y 210 y mantienen la separación entre las placas de soporte frontal y posterior 208 y 210 y mantienen la separación entre las placas de soporte frontal y posterior 208 y 210.
El carro alimentador 204 incluye una tuerca para el tornillo guía 260 fijado al primero. Opcionalmente una tuerca para el tornillo guía 260 puede formarse integralmente con el cuerpo del carro alimentador 230. La tuerca para el tornillo guía 260 está alineada con el orificio para tornillo guía y se enrosca con el tornillo guía 202. El movimiento rotación del tornillo guía 202 se transforma en movimiento lineal del carro guía 204 por medio de la relación roscada entre el tornillo guía 202 y la tuerca de tornillo guía 260. Un ensamble de miembro de alimentación 270 se acopla al carro alimentador 204 y se porta por medio del carro alimentador 204 entre la posición avanzada y la posición retraída. El ensamble de miembro de alimentación 270 incluye un bloque de montaje 272 que está acoplado de forma removible al lado del cuerpo 230 en el extremo de fondo 238. Opcionalmente, el bloque de montaje 272 puede acoplarse directamente al extremo de fondo 238 y puede estar centrado substancialmente con respecto al cuerpo 230. El ensamble de miembro de alimentación 270 también incluye un miembro de alimentación de terminales 274 acoplado de forma removible al bloque de montaje 272. El miembro de alimentación de terminales 274 incluye una punta 276 configurada para acoplarse a las terminales 1 10 o la banda transportadora a las terminales 1 10. Opcionalmente, el dispositivo alimentador 104 puede ¡ncluir un dispositivo sensor 280 para determinar la posición lineal del carro alimentador 204 acoplado al bloque de montaje 272. El mimbro de alimentación de terminales 274 incluye una punta 276 configurada para acoplarse con las terminales 1 10 o la banda portadora para las terminales 1 10. Opcionalmente, el dispositivo alimentador 104 puede incluir un dispositivo sensor 280 para determinar la posición lineal del carro alímentador 204. El dispositivo sensor incluye un brazo sensor 282 que se extiende dentro de la separación 218 y está colocado adyacente al carro alimentador para determinar la posición relativa del carro alimeníador 204 colocado adyaceníe al carro alimentador para determinar la posición relativa del carro alimentador 204 con respecto al accionado del alimentador 200. Opcionalmeníe el brazo sensor 282 se extiende a través del orificio del dispositivo sensor 246 del cuerpo 230. El carro alimentador 204 puede moverse a o largo del brazo sensor 282 , y una señal que se presenta la posición del carro alimentador 204 se transmite a ya sea el controlador 203 del accionador de alimeníador 200 o al módulo de control 122 para la máquina de engarce para terminales 100. El dispositivo sensor 280 así proporciona reíroalimeníación al conírolador 203 para conírolar la posición del carro alimenlador 204. Allernaíivameníe pueden usarse oíros íipos de dispositivos sensores para proporcionar la retroalimeníación al conírolador 203 relacionada a la posición del carro alimeníador 204, lal como por ejemplo un disposiíívo sensor ópíico u otros tipos de sensores de posición lineal. Como íal una reíroalimeníación de circuiío cerrado puede proveerse para el disposiíivo alimenlador 104. La cubierla 160 se extiende sobre los componentes del dispositivo alimentador 104 tal como por ejemplo el accionador de alimentador 200 y el carro alimentador 204. Opcionalmeníe la cubierla 16 puede acoplarse a las placas de soporíe fronlal y trasero 208 y 210. La cubierta 160 incluye una ranura 284 en una porción de fondo de la cubierta 160 para permitir el movimiento lineal del carro alimentador. Por ejemplo el ensamble de miembro alimentador 270 se extiende pro debajo de la cubierta 160 y es accesible desde el exterior de la cubierta 160. El ensamble de miembro de alimentación 270 se mueve a lo largo de la ranura 284 durante la operación del dispositivo alimentador 104. Opcionalmente otros componeníes del disposilivo alimenlador 104 pueden exponerse fuera de la cubierla 160 tal como el accionador de alimentador 200. La figura 5 ilustra una vista transversal del aplicador 102 y el dispositivo alimentador 104 tomado generalmente a lo largo del plano que se extiende a través del brazo sensor 282 mostrado en la figura 4. Las placas de soporte frontal y trasero 208 y 210 sostienen los diferentes componeníes del disposilivo alimentador 104. Por ejemplo la placa de sopóte trasera 210 soporta el accionador alimentador 200. La placa de soporte posterior 210 incluye una posición de alojamienlo 200 que define una cavidad 302. Una porción de eje 304 del accíonador de alimentador 200 se recibe en la cavidad 302. Un acoplador 306 también se recibe en la cavidad 202 y se acopla directameníe a la porción de eje 304 al tornillo guía 202. Alternalivamente puede proveerse una unión de intervención eníre la porción de eje 304 y el tornillo guía 202, tal como engranes. Cojinetes 308 se proveen entre el tornillo guía 202 y cada una de las placas de soporte frontal y trasera 208 y 210 para facilitar la roíación del lomillo guía 202. Los cojinetes 308 se colocan cerca del extremo frontal 310 y el extremo trasero 312 del tornillo guía 202. Alternativamente pueden usarse bujes en vez de cojinetes 308. La figura 5 también ilustra el tonillo guía 202 se extiende a través del orificio de tornillo guía , descrito antes y que ahora se muesíra generalmente con 314. La tuerca de tornillo guía 260 se extiende a íravés del orificio para tornillo guía 314. El dispositivo sensor 280 también se ilusíra sosíenido por cada una de las placas de soporte frontal y trasera 208 y 210. El brazo sensor 282 se extiende a través del orifico el disposiíivo sensor 246 en el cuerpo 230 del carro alimenlador 204 e interactúa con un sensor 316 también recibido dentro del orificio del dispositivo sensor 246. Los rieles guía superior e inferior 252 y 253 están sostenidos por cada una de las placas de soporte frontal y posterior 208 y 210.
Cada riel guía 252 y 254 se extiende entre un extremo frontal 320 que se acopla con la placa de soporle frontal 208 y un extremo posterior 322 que se acopla con la placa de soporte posterior 210.
Opcionalmente los rieles guía superior e inferior 252 y 254 pueden fijarse a las placas de soporle frontal y posterior 208 y 210 por medio de sujetadores tales como tornillos. Los rieles guía superior e inferior 252 y 254 también se extiende a través de los bujes superior e inferior 248 y 250, respectivamente. Los bujes superior inferior 248 y 250 se deslizan a lo largo de los rieles guía superior e inferior 252 y 254 durante el movimiento del carro alimentador 104. La figura 6 ilustra una vista en perspectiva del aplicador 102 y el dispositivo alimentador 104. El aplicador 102 incluye una abrazadera de montaje 330 acoplada a la parte posterior 136 del bastidor 130. Durante le ensamble, la abrazadera de montaje 216 del dispositivo alimentador 104 está acoplada de forma removible a la abrazadera de montaje 330 del aplicador 102. El aplicador 102 así soporta al dispositivo alimentador 104 generalmente por encima de las terminales 1 10 de tal forma que el miembro de alimentación de terminales 104 generalmeníe por encima de las íerminales 1 10 de lal forma que el miembro de alimentación de terminales 274 del ensamble de miembro de alimentación 270 puede acoplarse con las terminales 1 10 o la banda portadora para las íerminales 1 10. Allernativamente, el dispositivo alimentador 104 puede acoplarse a otra porción de la terminadora 100 (mostrada en la figura 1 ) de tal forma que los aplacadores 102 pueden intercambiarse en la terminadora 100 sin mover el dispositivo alimentador 104. Opcionalmente el dispositivo alimentador 104 incluye un desembrague 332 para liberar o separar el disposiíivo alimeníador 104 del aplicador 102 o la lerminadora 100. El costo del aplicador 102, y así el terminador 100 puede reducirse debido a que un único dispositivo alimentador puede ser intercambiable con varios aplicadores 102. Opcionalmente, el aplicador 102 puede incluir un dispositivo de memoria 334 acoplado a la abrazadera de montaje 330. El dispositivo de memoria 334 puede incluir información fal como parámetros de alimentación en base al tipo de aplicador 102, en relación al movimiento de alimentación para el dispositivo alímentador 104. El dispositivo alimeníador 104 puede esíar configurado para leer la información del disposilivo de memoria 334, o la información puede trasferirse o transmitirse de otra forma al dispositivo alimentador 104 para controlar le movimiento de alimentación y colocar de forma adeudada las terminales 1 10 deníro de la zona de engarzado 106. En una modalidad, el dispositivo alimentador 104 incluye un dispositivo de lectura/escriíura 336 (moslrado en la figura 4) que lee la información del disposilivo de memoria 334. El disposilivo de memoria 334 transmite la información al controlador 204 por medio de un cable (no mostrado) que atraviesa al tubo 220 (mostrado en la figura 4). El dispositivo alimentador 104 puede ajustar automáticamente el movimiento de alimentación 334 es un disposilivo de memoria lipo RAM que puede leerse y variable por el conlrolador 203. Alternativamente, el dispositivo de memoria puede ser una etiquela de identificación de radiofrecuencia . La figura 7 ilustra el ensamble de miembro de alimentación 270 para el dispositivo alimentador 104 (mostrado en las figuras 1 -6). EL bloque de montaje 272 se extiende entre un exíremo de montaje 340 y un extremo de acoplamiento 342 e incluye superficies laterales opuestas 344 y 346. El extremo de montaje 340 está configurado para unirse al carro alimentador 204 (mostrado en la figura 4) como se describe anles. El miembro de alimentación de terminales 274 está acoplado de forma removible al extremo de acoplamiento del bloque de montaje 272. Opcionalmente se usa 348 se usa para acoplar el miembro de alimentación terminal 274 al bloque de montaje 272. El sujetador 348 puede retirarse para remover el miembro de alimentación de lerminales 274 desde el bloque de montaje 272. En una modalidad ejemplar, el miembro de alimentación de terminales 274 desde el bloque de montaje 272. El sujetador 348 puede retirarse para remover el miembro de alimentación de terminales 274 del bloque de montaje 272. En una modalidad ejemplar el miembro de alimentación de íerminales 274 se acopla de forma rotatoria al bloque de monlaje 272 y el miembro de alimenlación terminal 274 rota generalmente en la dirección de la flecha F. Opcionalmente el ensamble de miembro de alimentación 270 puede incluir un lope 350 para limitar un rango de movimiento del miembro de alimentación de terminales 274. El ensamble de miembro de alimentación 270 también puede incluir un empujador 352 que empuja al miembro de alimeníación de lerminales 274 en la dirección del tope 350. Por ejemplo, en una modalidad el empujador 352 es cargado con un resorte contra el miembro de alimeníación de íerminales 274. El miembro de alimentación de terminales 74 ilustrado en la figura 7 se utiliza en un aplicador del tipo de alimentación lateral 102, íal como el aplicador 102 mostrado en la figura 2. El aplicador del tipo de alimentación lateral acepta las terminales 1 10 (mostrado en la figura 19 en la banda porladora. La punta 276 del miembro de alimeníación de lerminales del tipo de alimentación lateral 274 tiene el tamaño y la forma para caber en los orificios provistos en la tira portadora para las terminales 1 10. La punta 276 es también está posicionado en un borde del miembro de alimentación de terminales 274 se acopla de forma removible al bloque de montaje 272.
Opcionalmente un sujetador 348 se usa para acoplar el miembro de alimentación de terminales 274 al bloque de montaje 272. El miembro de alimentación de terminales 274 ilustrado en la figura 8 se utiliza como un aplicador del tipo de extremo final 102, tal como el aplicador 102A mostrado en la figura 4. El aplicador tipo de exíremo libre acepla las terminales 1 19A (muestra en la figura 3) colocados extremo con extremo. La punta 276 del miembro de alimentación de terminales 274 del tipo de alimentación extrema íiene el íamaño y la forma para acoplarse con una porción que se proyecta hacia arriba de las terminales 1 10A. La operación de la terminadora 100 se discutirá con referencia a las figuras 9 y 10. La figura 9 lustra una vista en perspectiva del disposilivo alimentador 104 en una posición retraída. La figura 10 ilustra una vista en perspectiva del dispositivo alimentador 104 en una posición adelantada. En cada una de las figuras 9 y 10, la cubierta 160 (mostrada en la figura 4) del dispositivo alimentador 104 ha sido retirada por claridad . Durante la operación, las terminales 1 10 se suministran a una base 360 desde un riel (no mostrado). La base 360 se coloca adyacente al aplicador 102 y generalmente pro debajo del disposiíivo alimenlador 104. Opcionalmente puede usarse una barra de arrastre (no mostrada) para colocar de forma segura las terminales 1 10 con respecío a la base 360 y manlener las terminales tensionadas para resistir el movimiento hacia delante de las terminales hacia la zona de engarce 106. Las terminales 1 10 pueden ser terminales alimenladas lateralmente o alimentadas por el extremo dependiendo de la aplicación particular. Las figuras 9 y 10 ilustran terminales laterales dependiendo en la aplicación particular. Las figuras 9 y 10 ilustran terminales de alimentación lateral que íienen una banda íransportadora. Como se ilustra en la figura 9, las termínales 1 10 y el dispositivo alimentador 104 se encuentran en posición retraída. En la posición retraída, no esta localizada ninguna terminal dentro de la zona de engarzado 106 del aplicador 102. Adicionalmente en la posición retraída, el miembro de alimentación de terminales 274 del dispositivo alimentador 104 se acopla con un orificio 362 de la banda íransportadora durante el movimiento de alimentación por medio del empujador 352. En operación el disposilivo alimentador 104 transfiere las terminales 1 10 a la posición avanzada , mostrada en la figura 10, en donde una de las terminales 1 10 está colocada en la zona de engarce 106 directamente entre el yunque 1 18 y la herramienta de engarzado 108. El dispositivo alimentador 104 transfiere las lerminales 1 10 independienlemente de la operación del aplicador 102. Por ejemplo el accionador del alimentador 102. Por ejemplo, el accionador de alimentador 200 se acciona y hace rotar al tornillo guía 202 en la dirección de impulsión hacia delante duraníe una can?idad predeterminada de tiempo o una cantidad predeterminada de revoluciones. La rotación del tornillo guía 202 íransfiere el carro alimentador 204 una distancia predeterminada correspondiente desde la posición retra ída a la posición adelantada . El accionador alimentador 220 entonces hace rotar al tornillo guía 202 en la dirección de impulsión hacia atrás durante una cantidad de tiempo predelerminada o una canlidad predelerminada de revoluciones. La roíación del tornillo gu ía 202 tra nsfiere al ca rro alimentador 204 un distancia predeterminada correspondiente desde la posición adelantada a la posición retraída . En la modalidad ejemplar, se logra el movimiento de alimentación del dispositivo alimentador independientemente de un movimiento de engarzado del aplicador 102. Un movimiento de alimentación se define como la transferencia del carro alimentador 204 desde la posición retra ída a la posición adelantada y de regreso a la posición retra ída . En una modalidad el dispositivo alimentador 204 puede hacer avanza r múltiples termínales a la zona de engarzado 1 06 durante un movimiento de alimentación sencillo, en donde una terminal se presenta a la zona de engarzado 106 durante cada movimiento de engarzado. El aplicador 1 02 así puede tener múltiples movimientos de de engarzado por cada movimiento de alimentación . Opcionalmente, el accionado de alimentador 200 puede controlar la posición del ca rro alimentador 204 en u n movimiento dado. La posición del ca rro alimentador 204 du rante el tiempo define un perfil de movimienlo del carro alimentador 204, y el accionador alimentador 200 controla el perfil de movimiento. El perfil de movimiento puede controlarse al definir una posición inicial del carro alimenlador 204, controlar una velocidad del carro alimentador 204, controlar una aceleración o desaceleración del carro alimentador 204, y similares. Esas variables pueden ajustarse o alterarse duraníe el movimienlo de alimentación para proporcionar un perfil de movimiento controlado y una posición de alimentación más consisteníe. Por ejemplo la velocidad del carro alimentador 204 puede reducirse cerca de los límites del rango de movimiento del carro alimentador 204. El carro alimentador 204 puede así tener una aceleración controlada y una desaceleración controlada hacia la posición retraída y/o la posición adelantada. El carro alimentador 204 puede tener una velocidad diferente durante la porción de avance del movimiento de alimentación que la porción de retracción del movimiento de alimentación. La velocidad puede variarse al variar la velocidad del accionador de alimentación 220 y la rotación del tornillo guía 202. Adicionalmente la velocidad del carro alimentador 204 puede variarse independientemente de un movimiento de engarce del aplicador. Por ejemplo el movimiento de engarce del aplicador 102 puede tener una velocidad constante pero la velocidad del movimiento de alimenlación del carro alimentador 204 puede variarse. Así el movimiento de alimentación se opera independientemente del movimiento de engarce. Adicionalmente como se indica antes, el perfil de movimiento puede incluir múltiples posiciones de paro a lo largo del movimiento de alimentación de tal forma que pueden alimentarse múltiples terminales 1 10 a la zona de terminado 106 durante un único movimiento de alimentación. La aceleración desde y la desaceleración a cada una de las posiciones de paro puede controlarse. En una modalidad ejemplar el movimiento de alimentación es programable y controlable por medio de un conírolador 203. Por ejemplo la posición relraída y la posición avanzada pueden determinarse y/o ajustarse en base de entradas al controlador 203, tales como al oprimir botones de avance o retracción en una computadora o selectores en el dispositivo alimentador 104 o íerminadora 100. No se requieren ajustes manuales o mecánicas por parte de un usuario a las uniones enlre el aplicador 102 y el dispositivo alimentador 104. Se reducen así los tiempos de ajuste y muerío. Adicionalmenle, la posición relraída y la posición adelantada pueden determinarse en base la tipo de aplicador 102. Por ejemplo, el dispositivo de memoria 224 (mostrado en la figura 6) puede proporcionar información al controlador para definir las posiciones adelanlada y retraída del carro alimentador 204. Opcionalmente, un sistema de monitoreo (no mostrado) puede proporcionarse para proporcionar retroalimenlación al conírolador relacionado a la posición de las lerminales con respecto a la zona de engarzado para ajustar automáticamente el movimiento de alimentación . Por ejemplo, pueden proporcionarse una cámara (no mostrada) o un dispositivo sensor óptico para determinar las posiciones adelantadas y/o retraídas. Los ajustes a las posiciones adelantadas o retraídas pueden realizarse en base a las entradas de la cámara. Así puede proporcionarse una retroalimentación al dispositivo alimentador 1 04. Así se provee u na terminadora 1 00 que tiene un accionador alimentador 200 controlado por el disposiíivo alimenlador 1 04 que reduce el tiempo de ajuste ya que el movimiento alimentador y la posición de la terminal pueden ser programables. Así contrariamente a los sistemas actuales que requieren que el operador use herramientas y una unión de ajuste, el operador simplemente oprime los botones de avance o retracción en el dispositivo de alimentación para cambiar el movimiento o la posición . En seg undo lugar puede reducirse el costo del sislema de engarzado general porque cada lerminadora 1 00 req uerirá solo u n disposilivo alimentador 104 ya que el disposilivo alimentador 1 04 puede retirarse del aplicador 1 02. Adicionalmente, ya que no se req uiere meca nismo de unión en el aplicador 1 02 , el cosió de un aplicador se reduce. Finalmente, el dispositivo alimentador proporciona flexibilidad en la velocidad y la posición final de alimentación de terminales para mejorar la calidad de engarzado. El accionador de alimentador 200 esíá programado para proporcionar un perfil de aceleración y desaceleración lenío y controlado proporcionando una posición de alimentación consistente. Aunq ue la invención ha sido descrito en términos de varias modalidades específicas , aquellos expertos en la técnica reconocerá n que la invención puede ponerse en práctica con modificaciones dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones.