JP5041549B2 - 接続装置用の端子供給デバイス - Google Patents

Description

本発明は、端子圧着装置に関し、より具体的には端子圧着装置用のモータ制御された供給デバイスに関する。

現在の端子圧着装置は、ストリップ担持された、テープ担持された、又は端対端の電気コネクタ／電気端子をアプリケータの圧着部に供給する機械供給デバイスを使用する。圧着工具に対して供給デバイスの供給ストローク又は位置を調節するために、装置操作者のかなりの時間及び労力を必要とする。異なる寸法の端子が使用されると、これらの調節が必要になる。さらに、これらの調節は、圧着作業中に必要になることもある。

現在の供給デバイスで解決すべき課題は、カム及びリンクの機構が圧着処理に機械的にリンクしているので、現在のコネクタ／端子供給デバイスが、圧着処理の速度と相対的な或る速度で作動することである。このため、迅速な供給、及び多数の機械的リンク部品に関連する許容差及び隙間の累積は、端子配置のばらつきを生じさせる。この端子配置のばらつきは、圧着処理及び圧着性能のばらつきを生じさせる。その結果、供給の問題を防止するために、操作者は端子供給速度を下げてしまい、生産性が低下するおそれがある。

上述の課題を解決するための手段は、接続部を有する接続装置で使用されるよう構成された、本明細書に開示された本発明の供給デバイスにより提供される。ここで、供給デバイスは、接続部の接続領域に近接して配置されるよう構成されたフレームと、このフレームに摺動可能に実装された供給部搬送体とを具備する。供給部搬送体は、端子供給方向に沿って前進位置まで移動可能である。電気アクチュエータがフレームに実装されていると共に供給部搬送体に結合されている。アクチュエータは、接続領域に端子を配置するために、供給部搬送体を端子供給方向に沿って前進位置まで駆動する。

以下、添付図面を参照して本発明を例示により説明する。

図１は、接続部１０２及び供給デバイス１０４を有する接続装置すなわちターミネータ１００を示す斜視図である。ターミネータ１００は、コネクタを電線に圧着するために使用される端子圧着装置として図示されている。しかし、圧着以外の処理を用いてコネクタを電線に取り付ける圧接装置、溶接装置等の他のタイプの接続装置１００を使用してもよく、或いは、接続装置１００は、リードフレーム装置等の別のタイプの圧着装置であってもよい。接続部１０２は、以下ではアプリケータ１０２として図示され、説明されている。

アプリケータ１０２は、ターミネータ１００のフレーム１０５に結合されている。アプリケータ１０２は、摩耗時又は損傷時、或いは異なる構成を有するアプリケータが必要なときに、取り外して異なるアプリケータと交換することができる。アプリケータ１０２は、接続領域すなわち圧着領域１０６と、圧着領域１０６内の電線１１２の一端に電気コネクタすなわち端子１１０を圧着する圧着工具１０８とを有する。供給デバイス１０４は、アプリケータ１０２に対して端子を正確に供給するよう配置され、圧着領域１０６に端子１１０を提供する。任意であるが、供給デバイス１０４は、アプリケータ１０２に隣接して配置してもよいし、アプリケータ１０２に結合してもよい。或いは、供給デバイス１０４を、アプリケータ１０２に対して離れて配置してもよいが、依然として圧着領域１０６に端子１１０を供給する。端子１１０は、圧着領域１０６内での端子１１０の適正な位置を確保するよう、ガイド部材（図示せず）により圧着領域１０６に案内される。電線１１２は、電線装填方向１１４に沿って電線供給機（図示せず）又はベンチマシン（図示せず）により圧着領域１０６に供給される。

圧着のために、供給デバイス１０４は複数の寸法の端子を供給するよう構成することができ、アプリケータ１０２はそれら端子を受容するよう構成することができる。供給デバイス１０４は、サイドフィード端子、エンドフィード端子のいずれかを供給するよう構成されてもよい。サイドフィード端子はキャリアストリップに横並びで配置され、エンドフィード端子は端同士を続けて配置されている。ターミネータ１００は、いずれかのタイプの端子、すなわちサイドフィード端子又はエンドフィード端子用のアプリケータ１０２を受容するよう構成されている。このため、第１のタイプのアプリケータ１０２はサイドフィード端子を受容するよう構成され、第２のタイプのアプリケータ１０２はエンドフィード端子を受容する構成されてもよい。サイドフィードタイプのアプリケータ１０２及びエンドフィードタイプのアプリケータ１０２は、ターミネータ１００と共に交換可能であってもよい。サイドフィードタイプのアプリケータ１０２は、図１に図示されている。

作動の際、圧着工具１０８は、固定アンビル１１８に向かってターミネータ１００の駆動機構１１６により圧着ストロークの間中、駆動される。圧着ストロークは、下方成分と上方成分の双方を有する。電線１１２への端子１１０の圧着は、圧着ストロークの下方成分の際に生ずる。駆動機構１１６は、ターミネータアクチュエータ１２０により駆動される。任意であるが、ターミネータアクチュエータ１２０は、駆動機構１１６を移動させる駆動シャフトを有するモータであってもよい。或いは、ターミネータアクチュエータ１２０は、リニアアクチュエータ、圧電アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ等であってもよい。ターミネータアクチュエータ１２０の作動は、制御モジュール１２２により制御される。

図２は、サイドフィードタイプのアプリケータ１０２及び供給デバイス１０４の斜視図である。供給デバイス１０４は、アプリケータ１０２に隣接して配置されており、アプリケータ１０２の圧着領域１０６にサイドフィード端子１１０を提供する。図３は、エンドフィードタイプのアプリケータ１０２Ａ及び供給デバイス１０４の斜視図である。アプリケータ１０２Ａは、図２に示されるアプリケータ１０２に類似する。このように、同様の構造を識別するために、同様の参照符号が使用される。

アプリケータ１０２はフレーム１３０を有し、フレーム１３０は基部１３２を有する。アンビル１１８は基部１３２に結合されている。フレーム１３０は、前部１３４、後部１３６、側部１３８，１４０及び中央空洞１４２を有する。供給デバイス１０４は後部１３６に隣接して配置される。端子１１０は、矢印Ａの供給方向等の、前部１３４に向かって後部１３６から供給方向に搬送すなわち前進される。任意であるが、端子１１０は、側部１３８に沿って供給されてもよい。側部１３８，１４０は、端子１１０の供給方向とほぼ平行に延びている。ラム１４４が、中央空洞１４２内に受容されると共に、フレーム１３０に対して移動可能である。圧着工具１０８は、ラム１４４に結合されると共に、側部１３８に隣接して配置される。ラム１４４は、ターミネータ１００（図１参照）の駆動機構１１６（図１参照）に結合されている。駆動機構１１６は、アンビル１１８からほぼ離れる方向である矢印Ｂで示される上昇方向すなわちリセット方向、及びアンビル１１８にほぼ向かった矢印Ｃで示される圧着方向に垂直にラム１１４を移動させる。端子１１０の供給及びラム１４４の駆動は、協調している。例えば、ラム１４４が上昇方向に移動すると、端子１１０は供給デバイス１０４により供給方向に前進する。任意であるが、端子１１０はまた、ラム１４４が圧着方向に移動しながら前進してもよい。端子１１０は、圧着領域１０６に配置されると共に、圧着工具が圧着領域１０６に近付くと静止している。

図３を参照すると、供給デバイス１０４は、アプリケータ１０２Ａに隣接して配置されると共に、アプリケータ１０２Ａの圧着領域１０６にエンドフィード端子１１０Ａを供給する。エンドフィード端子は、端同士が重ねられると共に、側部１３８，１４０からほぼ等距離のアプリケータ１０２Ａの後部１３６の中央部に供給される。圧着工具１０８はまた、両側部１３８，１４０間の中央に配置される。

図４は、カバー１６０を取り外した状態の供給デバイス１０４の斜視図である。供給デバイス１０４は、アプリケータ１０２（図１ないし図３参照）とは別に提供され、アプリケータ１０２に取外し可能に結合されている。任意であるが、供給デバイス１０４は、アプリケータ１０２に永久的に結合されてもよい。或いは、供給デバイス１０４は、ターミネータ１００（図１参照）のフレーム１０５（図１参照）の一部に結合されてもよい。

供給デバイス１０４は、送りねじ（lead screw）２０２に結合された供給部アクチュエータ２００と、送りねじ２０２に結合された供給部搬送体２０４とを有する。或いは、供給デバイス１０４は、送りねじ２０２の所定位置にボールねじ又は他のタイプの駆動機構を有してもよい。図示の実施形態において、供給部アクチュエータ２００はサーボモータである。或いは、供給部アクチュエータ２００は、ステッピングモータ、並びに例えばリニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、圧電アクチュエータ又はモータ等の別のタイプのアクチュエータであってもよい。供給部アクチュエータ２００は、供給部アクチュエータ２００の作動を制御するコントローラ２０３を有する。コントローラ２０３は、供給部アクチュエータ２００の作動を駆動機構１１６（図１参照）の作動と協調するために、制御モジュール１２２（図１参照）と通信してもよい。或いは、供給部アクチュエータ２００は、供給部アクチュエータ２００の作動を制御するためにターミネータ１００の制御モジュール１２２に結合されてもよい。

作動の際、供給部アクチュエータ２００は回転軸２０５の周りに送りねじ２０２を回転させ、送りねじ２０２の回転運動は供給部搬送体２０４の直線運動に変換される。例えば、供給部搬送体２０４は、矢印Ｄの方向に沿ったプリセット位置まで供給部搬送体２０４が移動される前進位置と、矢印Ｅの方向に沿ったプリセット位置まで供給部搬送体２０４が移動される後退位置と間を直線的に移動可能である。前進位置において、端子１１０は圧着領域１０６に位置する。後退位置において、供給デバイス１０４は前進するために新たな端子と係合する。供給部アクチュエータ２００は、前方駆動方向と、後方駆動方向の双方に送りねじ２０２を回転する。任意であるが、前方駆動方向において、供給部アクチュエータ２００は時計回りに送りねじ２０２を回転させ、後方駆動方向において、供給部アクチュエータ２００は反時計回りに送りねじ２０２を回転させる。或いは、前方駆動方向において、供給部アクチュエータ２００は反時計回りに送りねじ２０２を回転させ、後方駆動方向において、供給部アクチュエータ２００は時計回りに送りねじ２０２を回転させる。送りねじ２０２が前方駆動方向に作動すると、供給部搬送体２０４は前進位置の方向に移動する。送りねじ２０２が後方駆動方向に作動すると、供給部搬送体２０４は後退位置の方向に移動する。送りねじ２０２の回転量は、例えば、端子１１０（図１参照）の寸法又は端子１１０の間隔等のターミネータ１００用の特定用途に基づいて制御され、プログラム可能であってもよい。任意であるが、供給デバイス１０４は、供給部アクチュエータ２００及び送りねじ２０２間に係合されたベルト駆動又はギア駆動を有してもよい。別の実施形態において、端子１１０を圧着領域１０６に前進させるよう、供給部アクチュエータ２００が供給部搬送体２０４を回転させてもよい。

典型的な一実施形態において、供給デバイス１０４はフレーム２０６を有し、フレーム２０６は前支持板２０８及び後支持板２１０を有する。前後の支持板２０８，２１０は平坦であり、互いに平行に延びている。各支持板２０８，２１０は、前面２１２及び後面２１４を有する。後支持板２１０は、後支持板２１０の後面２１４の一部に沿って配置された供給部アクチュエータ２００を支持する。前支持板２０８は、前支持板２０８の前面２１２に沿って配置された実装ブラケット２１６を支持する。前支持板２０８の後面２１４及び後支持板２１０の前面２１２は互いに対面し、前支持板２０８及び後支持板２１０間に存在する間隙２１８等の距離により分離される。送りねじ２０２及び供給部搬送体２０４は、間隙２１８内に受容される。任意であるが、フレーム２０６は、前後の支持板２０８，２１０間に延びる管２２０を有する。管２２０は、前後の支持板２０８，２１０を支持してもよく、前後の支持板２０８，２１０間の空間を維持する。管２２０はまた、以下に詳細に説明するように、前後の支持板２０８，２１０間で電線を搬送する。

供給部搬送体２０４は本体２３０を有し、本体２３０は前端２３２、後端２３４、上端２３６、下端２３８、及び各端間に延びる両側２４０を有する。任意であるが、供給部搬送体２０４は箱型であってもよい。典型的な一実施形態において、供給部アクチュエータ２００は、上側ガイド開口２４２、下側ガイド開口２４４、送りねじ開口（図示せず）及びセンサデバイス開口２４６等の、供給部アクチュエータ２００を貫通する複数の開口を有する。これらの開口は、本体２３０のほぼ前端２３２及び後端２３４間を延びている。一実施形態において、これらの開口はほぼ整列してもよい。別の実施形態において、開口は互いに対してオフセットしてもよい。

上側ガイド開口２４２は上側ブッシング２４８を受容し、下側ガイド開口は下側ブッシング２５０を受容する。上側ブッシング２４８は上側ガイドレール２５２を受容し、下側ブッシング２５０は下側ガイドレール２５４を受容する。上側及び下側のガイドレール２５２，２５４は、間隙２１８内に受容されると共に、前後の支持板２０８，２１０の間を延びている。上側及び下側のガイドレール２５２，２５４は、供給部搬送体２０４を支持すると共に供給部搬送体２０４用の行程経路を定める。上側及び下側のガイドレール２５２，２５４は、前後の支持板２０８，２１０を支持すると共に前後の支持板２０８，２１０間の間隔を維持する。

供給部搬送体２０４は、供給部搬送体２０４に固定された送りねじナット２６０を有する。任意であるが、送りねじナット２６０は、供給部搬送体本体２３０と一体に形成されてもよい。送りねじナット２６０は、送りねじ開口と整列すると共に送りねじ２０２と螺合する。送りねじ２０２の回転運動は、送りねじ２０２及び送りねじナット２６０の螺合により、供給部搬送体２０４の直線運動に変換される。

供給部材組立体２７０が、供給部搬送体２０４に結合されると共に前進位置及び後退位置間を供給部搬送体２０４により搬送される。供給部材組立体２７０は、下端２３８で本体２３０の側部に取外し可能に結合された実装ブロック２７２を有する。任意であるが、実装ブロック２７２は、下端２３８に直接結合されてもよく、本体２３０の両側２４０に対してほぼ中心に配置されてもよい。或いは、実装ブロック２７２は、本体２３０に対してほぼ中心に配置されてもよい。供給部材組立体２７０はまた、実装ブロック２７２に取外し可能に結合された端子供給部材２７４を有する。端子供給部材２７４は、端子１１０又は端子１１０のキャリアストリップに係合するよう構成された先端２７６を有する。

任意であるが、供給デバイス１０４は、供給部搬送体２０４の直線的位置を決定するセンサデバイス２８０を有してもよい。このセンサデバイスは、供給部アクチュエータ２００に対する供給部搬送体２０４の相対位置を決定するために、間隙２１８内に延びると共に供給部搬送体に隣接して配置されたセンサアーム２８２を有する。任意であるが、センサアーム２８２は、本体２３０のセンサデバイス開口２４６を貫通する。供給部搬送体２０４はセンサアーム２８２に沿って移動可能であり、供給部搬送体２０４の位置を代表する信号は、供給部アクチュエータ２００用のコントローラ２０３又は端子圧着装置１００用の制御モジュール１２２のいずれかに伝達される。このため、センサデバイス２８０は、供給部搬送体２０４の位置を制御するためのコントローラ２０３に帰還を与える。或いは、他のタイプのセンサデバイスは、例えば、光学センサデバイス又は他の直線位置センサ等の、供給部搬送体２０４の位置に関連してコントローラ２０３に帰還を与えるのに使用してもよい。このように、閉ループ帰還を、供給デバイス１０４に設けてもよい。

カバー１６０は、供給部アクチュエータ２００及び供給部搬送体２０４等の供給デバイス１０４の部品上に延びている。任意であるが、カバー１６０は、前後の支持板２０８，２１０に結合してもよい。カバー１６０は、供給部搬送体２０４の直線運動を可能にするために、カバー１６０の底部にスロット２８４を有する。例えば、供給部材組立体２７０は、カバー１６０の下に延びていると共にカバー１６０の外側からアクセス可能である。供給部材組立体２７０は、供給デバイス１０４の作動中にスロット２８４に沿って移動する。任意であるが、供給デバイス１０４の他の部品は、供給部アクチュエータ２００等の、カバー１６０の外側に露出してもよい。

図５は、図４に示されたセンサアーム２８２を貫通する平面にほぼ沿った、アプリケータ１０２及び供給デバイス１０４の断面図である。前後の支持板２０８，２１０は、供給デバイス１０４の種々の部品を支持する。例えば、後支持板２１０は供給部アクチュエータ２００を支持する。後支持板２１０は、空洞３０２を定めるハウジング部３００を有する。供給部アクチュエータ２００の軸部３０４は、空洞３０２内に受容される。カプラ３０６も空洞３０２内に受容され、軸部３０４を送りねじ２０２に直接結合する。或いは、軸部３０４及び送りねじ２０２間に、ギア等の介在リンクを設けてもよい。送りねじ２０２の回転を容易にするために、送りねじ２０２及び前後の支持板２０８，２１０の間にベアリング３０８が設けられる。これらのベアリング３０８は、送りねじ２０２の前方端３１０及び後方端３１２近傍に配置されている。或いは、ベアリング３０８の代わりに、ブッシングを使用してもよい。図５はまた、上述した、参照符号３１４で示された送りねじ開口を貫通する送りねじ２０２を図示する。送りねじナット２６０は、送りねじ開口３１４を貫通する。

センサデバイス２８０はまた、前後の支持板２０８，２１０の各々により支持されているものとして図示されている。センサアーム２８２は供給部搬送体２０４の本体２３０のセンサデバイス開口２４６を貫通すると共に、センサデバイス開口２４６内に受容されたセンサ３１６と相互作用する。

上側及び下側のガイドレール２５２，２５４は、前後の支持板２０８，２１０の各々により支持される。各ガイドレール２５２，２５４は、前支持板２０８と係合する前方端３２０と後支持板２１０と係合する後方端３２２との間を延びている。任意であるが、上側及び下側のガイドレール２５２，２５４は、ねじ等の固定具により前後の支持板２０８，２１０に固定されてもよい。上側及び下側のガイドレール２５２，２５４はまた、それぞれ上側及び下側のブッシング２４８，２５０を貫通している。上側及び下側のブッシング２４８，２５０は、供給部搬送体２０４の移動中に、上側及び下側のガイドレール２５２，２５４に沿って摺動する。

図６は、アプリケータ１０２及び供給デバイス１０４の斜視図である。アプリケータ１０２は、フレーム１３０の後部１３６に結合された実装ブラケット３３０を有する。組立の際、供給デバイス１０４の実装ブラケット２１６は、アプリケータ１０２の実装ブラケット３３０に取外し可能に結合されている。このため、アプリケータ１０２は、供給部材組立体２７０の端子供給部材２７４が端子１１０又は端子１１０のキャリアストリップに係合できるように、端子１１０のほぼ真上で供給デバイス１０４を支持する。或いは、供給デバイス１０４は、供給デバイス１０４を移動させることなくアプリケータ１０２がターミネータ１００（図１参照）内で交換できるように、ターミネータ１００の別の部分に結合されてもよい。任意であるが、供給デバイス１０４は、アプリケータ１０２又はターミネータ１００から供給デバイス１０４を開放すなわち取り外しする開放部３３２を有する。単一の供給デバイス１０４を種々のアプリケータ１０２と交換可能であるので、アプリケータ１０２延いてはターミネータ１００のコストを低減することができる。

任意であるが、アプリケータ１０２は、実装ブラケット３３０に結合されたメモリデバイス３３４を有してもよい。このメモリデバイス３３４は、供給デバイス１０４の供給ストロークに関連した、アプリケータ１０２のタイプに依存した供給パラメータ等の情報を有することができる。供給デバイス１０４はメモリデバイス３３４から情報を読み込むよう構成することができ、情報は供給デバイス１０４に送信又は変換され、供給ストロークを制御し、圧着領域１０６内で端子１１０を適正配置することができる。一実施形態において、供給デバイス１０４は、メモリデバイス３３４からの情報を読み込む読み込み／書き込みデバイス３３６（図４参照）を有する。メモリデバイス３３４は、管２２０（図４参照）を通る電線（図示せず）を介してコントローラ２０３に情報を送信する。供給デバイス１０４は、その情報に基づいてユーザーが調整することなく、供給ストロークを自動的に調節してもよい。一実施形態において、メモリデバイス３３４は、コントローラ２０３により読み込み及び書き込み可能なＲＡＭタイプのメモリデバイスである。或いは、メモリデバイスは、無線周波数識別タグであってもよい。

図７は、供給デバイス１０４（図１ないし図６に図示）用の供給部材組立体２７０を示す。実装ブロック２７２は、実装端３４０及び嵌合端３４２間を延びていると共に対向する側面３４４，３４６を有する。実装端３４０は、上述したように、供給部搬送体２０４（図４参照）に取り付けられるよう構成されている。端子供給部材２７４は、実装ブロック２７２の嵌合端３４２に取外し可能に結合されている。任意であるが、固定具３４８は、端子供給部材２７４を実装ブロック２７２に結合するのに使用される。固定具３４８は、実装ブロック２７２から端子供給部材２７４を取り外すために取外し可能である。典型的な一実施形態において、端子供給部材２７４は実装ブロック２７２に回転可能に結合され、端子供給部材２７４は矢印Ｆ方向に回転する。任意であるが、供給部材組立体２７０は、端子供給部材２７４の運動範囲を制限するストッパ３５０を有してもよい。供給部材組立体２７０はまた、ストッパ３５０の方向に端子供給部材２７４を付勢するプッシャ３５２を有してもよい。例えば、一実施形態において、プッシャ３５２は、端子供給部材２７４に抗してばね付勢される。

図７に示された端子供給部材２７４は、図２に示されるアプリケータ１０２党のサイドフィードタイプのアプリケータ１０２で使用される。サイドフィードタイプのアプリケータは、キャリアストリップ上の端子１１０（図１参照）を受け入れる。サイドフィードタイプの端子供給部材２７４の先端２７６は、端子１１０用のキャリアストリップに設けられる孔に嵌まる寸法及び形状に設定されている。先端２７６は、端子供給部材２７４の縁にも配置される。

図８は、供給デバイス１０４用の別の供給部材組立体２７０Ａを示す。供給部材組立体２７０Ａは、図７に示される供給部材組立体２７０に類似する。このように、同様の構造を識別するために、同様の参照符号が使用されている。端子供給部材２７４は、実装ブロック２７２に取外し可能に結合されている。任意であるが、端子供給部材２７４を実装ブロック２７２に結合するために、固定具３４８が使用されている。図８に示された端子供給部材２７４は、図３に示されたアプリケータ１０２Ａ等のエンドフィードタイプのアプリケータ１０２に使用される。エンドフィードタイプのアプリケータは、端同士が連結されて配列された端子１１０Ａ（図３参照）を受け入れる。エンドフィードタイプの端子供給部材２７４の先端２７６は、端子１１０Ａの上方へ突出する部分に係合する寸法及び形状に設定されている。

図９及び図１０を参照して、ターミネータ１００の作動を説明する。図９は、後退位置における供給デバイス１０４の斜視図である。図１０は、前進位置における供給デバイス１０４の斜視図である。図９及び図１０の各々において、供給デバイス１０４のカバー１６０（図４参照）は、明確にするために取り除かれている。

作動時において、端子１００は、リール（図示せず）から基部３６０に供給される。基部３６０は、アプリケータ１０２に隣接して且つ供給デバイス１０４の下に配置される。任意であるが、基部３６０に対して端子１１０をしっかりと配置されるため、及び圧着領域１０６の方への端子の前方移動に抵抗するよう端子を緊張状態に保つために、引き棒（図示せず）を使用してもよい。端子１１０は、特定用途に依存して、サイドフィード端子又はエンドフィード端子であってもよい。図９及び図１０は、キャリアストリップを有するサイドフィード端子を示す。

図９に示されるように、端子１１０及び供給デバイス１０４は、後退位置にある。この後退位置において、アプリケータ１０２の圧着領域１０６に、端子は位置していない。さらに、後退位置において、供給デバイス１０４の端子供給部材２７４は、キャリアストリップの孔３６２と係合している。端子供給部材２７４は、プッシャ３５２（図７参照）により孔内へ下方に付勢される。さらに、端子供給部材２７４は、プッシャ３５２を介した供給ストロークの間、キャリアストリップとの係合状態を保つ。

作動時において、供給デバイス１０４は、１個の端子１１０がアンビル１１８及び圧着工具１０８間の圧着領域１０６に配置される図１０に示される前進位置に端子１１０を移動させる。供給デバイス１０４は、アプリケータ１０２の作動とは独立して端子１１０を移動させる。例えば、供給部アクチュエータ２００は駆動され、所定の時間又は所定の回転量だけ前方駆動方向に送りねじ２０２を回転させる。送りねじ２０２の回転は、後退位置から前進位置までの対応する所定距離だけ供給部搬送体２０４を移動させる。次に、供給部アクチュエータ２００は、所定の時間又は所定の回転量だけ後方駆動方向に送りねじ２０２を回転させる。送りねじ２０２の回転は、前進位置から後退位置までの対応する所定距離だけ供給部搬送体２０４を移動させる。

典型的な一実施形態において、供給デバイス１０４の供給ストロークは、アプリケータ１０２の圧着ストロークとは独立して達成される。供給ストロークは、後退位置から前進位置まで、及び後退位置まで戻る供給部搬送体２０４の移動量として定義される。圧着ストロークは、後退位置から圧着位置まで、及び後退位置まで戻る圧着工具１０８の移動量として定義される。一実施形態において、供給デバイス１０４は、単一の供給ストロークの間、複数の端子を圧着領域１０６まで移動することができる。ここで、１個の端子は、各圧着ストロークの間、圧着領域１０６に提供される。このため、アプリケータ１０２は、各供給ストローク用に複数の圧着ストロークを有してもよい。

任意であるが、供給部アクチュエータ２００は、任意の所与の時間で供給部搬送体２０４の位置を制御してもよい。長期にわたる供給部搬送体２０４の位置は、供給部アクチュエータ２００の運動の輪郭（profile）を定め、供給部アクチュエータ２００は運動輪郭を制御する。この運動輪郭は、供給部搬送体２０４の開始位置を定め、供給部搬送体２０４の停止位置、供給部搬送体２０４の速度、供給部搬送体２０４の加速及び減速等を制御する。これらの変数は、制御された運動輪郭及びより一貫した供給位置を提供するよう、供給ストロークの間、調整又は変更してもよい。例えば、供給部搬送体２０４の速度は、供給部搬送体２０４の運動範囲の制限付近で遅くしてもよい。このため、供給部搬送体２０４は、後退位置／前進位置からの制御された加速、後退位置／前進位置に向かう制御された減速を有してもよい。供給部搬送体２０４は、供給ストロークの後退位置よりも供給ストロークの前進位置の間、異なる速度を有してもよい。速度は、供給部アクチュエータ２００の速度及び送りねじ２０２の回転速度を変更することにより、変更可能である。さらに、供給部搬送体２０４の速度は、アプリケータの圧着ストロークとは独立して変更可能である。例えば、アプリケータ１０２の圧着ストロークは一定速度を有してもよいが、供給部搬送体２０４の供給速度は変わってもよい。このように、供給ストロークは、圧着ストロークとは独立して作動される。さらに、上述したように、運動輪郭は、単一供給ストロークの間、複数の端子１１０が圧着領域１０６に供給されるように、供給ストロークに沿って複数の停止位置を有してもよい。各停止位置からの加速及び各停止位置までの減速は、制御することができる。

典型的な一実施形態において、供給ストロークは、コントローラ２０３によりプログラム可能であると共に制御される。例えば、後退位置及び前進位置は、コンピュータの前進又は後退ボタンを押し、又は供給デバイス１０４又はターミネータ１００をダイヤルすること等により、コントローラ２０３への入力に基づいて決定又は調節してもよい。アプリケータ１０２及び供給デバイス１０４間のリンクへのユーザーによる手動又は機械的な調節を要さない。このため、設定時間及び段取り時間が減少する。さらに、後退位置及び前進位置は、使用されるアプリケータ１０２のタイプに依存して決定してもよい。例えば、メモリデバイス３３４（図６参照）は、供給部搬送体２０４の前進位置及び後退位置を定める情報をコントローラに提供してもよい。

任意であるが、供給ストロークを自動調節するために、圧着領域に対する端子の位置に関するコントローラへの帰還を提供する監視システム（図示せず）を設けてもよい。例えば、前進位置及び後退位置を決定するために、カメラ（図示せず）又は光学検知デバイスを設けてもよい。前進位置及び後退位置の調節は、カメラからの入力に基づいて行なってもよい。このように、供給デバイス１０４に閉ループ帰還を設けてもよい。

このように、供給ストローク及び端子位置はプログラム可能であるので、ターミネータ１００は、設定時間を短縮する供給デバイス１０４が制御された供給部アクチュエータ２００が設けられる。このため、工具及び調節リンクを使用する操作者を要する現在にシステムとは異なり、操作者は、ストローク又は位置を変更するために供給デバイスの前進ボタン又は後退ボタンを押すだけである。第二に、各ターミネータ１００は１個の供給デバイス１０４のみを要するので、圧着システム全体のコストを低減することができる。というのは、供給デバイス１０４はアプリケータ１０２から取外し可能であるからである。さらに、アプリケータ１０２にはリンク機構を要しないので、アプリケータのコストを低減される。最後に、供給デバイス１０４は、端子供給部の速度及び最終位置に柔軟性を与えて、圧着品質を改善する。供給部アクチュエータ２００は、低速で制御された加速輪郭及び制御された減速輪郭を提供するようプログラムされていることにより、より一定の供給位置を与える。

いくつかの具体的な実施形態で本発明を説明したが、当業者であれば、特許請求の範囲の真髄及び思想の範囲内で、本発明に変更を加えることができよう。

本発明の典型的な一実施形態に従って形成された端子圧着装置を示す斜視図である。 図１に示された端子圧着装置用のアプリケータ及び供給デバイスを示す斜視図である。 図２のアプリケータ及び供給デバイスを別の方向から見た斜視図である。 カバーが除去された状態の図１に示された端子圧着装置用の供給デバイスを示す斜視図である。 アプリケータ及び供給デバイスの断面図である。 アプリケータ及び供給デバイスの斜視図である。 供給デバイス用の典型的な端子供給部材組立体を示す斜視図である。 供給デバイス用の別の典型的な端子供給部材組立体を示す斜視図である。 後退位置での供給デバイスを示す斜視図である。 前進位置での供給デバイスを示す斜視図である。

符号の説明

１００ ターミネータ（接続装置）
１０２ アプリケータ（接続部）
１０４ 供給デバイス
１０６ 圧着領域
１０８ 圧着工具（接続工具）
１１０ 端子
１１２ 電線
１２２ 制御モジュール
２００ 供給部アクチュエータ（電気アクチュエータ）
２０２ 送りねじ
２０３ コントローラ
２０４ 供給部搬送体
２０６ フレーム
２７０ 供給部材組立体（端子供給部材）
３１６ センサ

Claims (4)

1. 接続部（１０２）を有する接続装置（１００）で使用されるよう構成された供給デバイス（１０４）であって、
   該供給デバイスは、
   前記接続部の接続領域（１０６）に近接して配置されるよう構成されたフレーム（２０６）と、
   該フレームに摺動可能に実装された供給部搬送体であって、端子供給方向に沿って前進位置まで移動可能である供給部搬送体（２０４）と、
   前記フレームに実装されていると共に前記供給部搬送体に結合されている電気アクチュエータであって、前記接続領域に端子（１１０）を配置するために、前記供給部搬送体を前記端子供給方向に沿って前記前進位置まで駆動する電気アクチュエータ（２００）と
   を具備し、
   前記供給デバイスはコントローラ（２０３）をさらに具備し、
   該コントローラは、前記電気アクチュエータの作動を制御するようプログラム可能であり、
   前記アクチュエータは、運動輪郭を制御し、
   前記運動輪郭は、一定の供給位置を与えるように、前記供給部搬送体の開始位置、停止位置、速度、加速及び減速を制御することを特徴とする供給デバイス。
2. 前記供給デバイスは、前記端子及び端子用キャリアストリップの一方と係合するよう構成された端子供給部材（２７０）をさらに具備し、
   該端子供給部材は、前記供給部搬送体により搬送され、
   前記端子供給部材は、前記供給部搬送体２０４が前記端子供給方向に沿って移動すると、前記接続領域に向かって前記端子を前進させるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の供給デバイス。
3. 前記供給デバイスは、前記電気アクチュエータに結合された送りねじ（２０２）をさらに具備し、
   前記供給部搬送体は、前記電気アクチュエータが前記送りねじを回転させると、前記供給部搬送体が前記端子供給方向に沿って直線的に移動するように、前記送りねじと螺合することを特徴とする請求項１記載の供給デバイス。
4. 前記供給デバイスは、
   前記電気アクチュエータの作動を制御するコントローラ（２０３）と、
   前記供給部搬送体の位置を決定するセンサ（３１６）とを具備し、
   前記コントローラは、前記供給部搬送体の位置に基づいて前記電気アクチュエータを作動することを特徴とする請求項１記載の供給デバイス。

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