CN110696079A - 一种自动切角机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动切角机，其包括：一底座；一载物机构，一滑动组件，所述载物机构经该滑动组件在底座上沿第一方向滑动；一第1驱动机构，用于驱动载物机构相对底座沿第一方向滑动；一第1裁切机构，设置于底座的端部，所述载物机构行至底座该端部对产品切角；一第2驱动机构，用于驱动第1裁切机构进行裁切作业。可以用于VDA电池标准尺寸的软包锂离子电池的电芯外包装铝塑膜材料极耳端切角，也可以用于其他需要切边及裁断的场景。可以实现自动切角，节省人力；可以与流水线对接，自动切角完成后，通过旋转气缸可以实现自动下料掉落在流水线上；切角位置由机械方式定位，可进行裁切角度/裁切大小进行相应调节，裁切尺寸稳定可靠。

Description

一种自动切角机
技术领域
本发明涉及产品切角技术领域，特别涉及一种自动切角机，可以用于VDA 电池标准尺寸的软包锂离子电池的电芯外包装铝塑膜材料极耳端切角，也可以用于其他需要切边及裁断的场景。
背景技术
目前VDA的标准尺寸的软包锂离子电池，包括电芯主体、两个极耳，该电芯主体设置在安置槽内；两个极耳分别通过极耳胶固定在外包装材料铝塑膜的左右两侧。该VDA电池有利于提高模组配套的灵活性和电芯产品的一致性。VDA电池角位裁切后利于模组安装，通常需要将该角位裁切为45°斜角。
目前由人工用剪刀将角位裁剪为45°斜角，其效率低下，费工费时，且裁剪尺寸偏差较大，可能造成电池主体受损，存在安全隐患。
除了以上VDA电池，其他需要类似切角的产品，都需要设计一种切角机，可以灵活实现切角角度及自动化切割，本发明基于此而研发。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动切角机，可以实现对待切角产品的自动裁切。
为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：
一种自动切角机，其包括：
一底座；
一载物机构，用于放置待切角产品；
一滑动组件，设置在底座与载物机构之间，所述载物机构经该滑动组件在底座上沿第一方向滑动；
一第1驱动机构，用于驱动载物机构相对底座沿第一方向滑动；
一第1裁切机构，设置于底座在第一方向上的端部，所述载物机构行至底座该端部对产品切角；
一第2驱动机构，用于驱动第1裁切机构进行裁切作业。
作为本发明一优选技术方案，所述第1裁切机构包括一组或两组裁角组件，每一组裁角组件包括一上切刀、一下切刀，所述下切刀设置在底座上，所述上切刀安装在一沿第二方向布设于底座的第1框架件上，所述上切刀、下切刀相对第一方向的角度可以调节。
作为本发明另一优选技术方案，该自动切角机还包括一第2裁切机构与一第3驱动机构，第2裁切机构设置于底座在第一方向上的另一端部，其结构与第1裁切机构相同，对应地所述第2裁切机构中的上切刀设置在一沿第二方向布设于底座的第2框架件上；所述第3驱动机构用于驱动第2裁切机构进行裁切作业。
作为本发明一优选技术方案，所述第1框架件与第2框架件结构相同，其中，所述第1框架件包括：上固定板、下活动板、若干支撑柱，所述支撑柱设置在上固定板与底座之间，所述下活动板穿设支撑柱，所述上切刀设置在下活动板底部，所述第2驱动机构固定在上固定板上，其输出轴驱动下活动板沿支撑柱上下滑动。
作为本发明一优选技术方案，所述上切刀、下切刀相对第一方向的角度为45°。
作为本发明一优选技术方案，所述载物机构包括一载物板、若干调整块，所述调整块可拆卸式安装在载物板上，用于固定待切角产品。
作为本发明一优选技术方案，所述载物机构包括一旋转托盘、一滑动底板、一旋转气缸、若干调整块，所述旋转托盘一侧与滑动底板轴连接，所述旋转气缸用以驱动旋转托盘另一侧相对滑动底板翻转；所述旋转托盘上表面用于放置待切角产品，所述调整块可拆卸式安装在旋转托盘上，用于固定待切角产品。
作为本发明一优选技术方案，所述滑动组件包括设置在底座上的滑轨、设置在载物机构底部的滑块。
作为本发明一优选技术方案，第1驱动机构为前进气缸。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)、实现自动切角，节省人力；
(2)、自动切角机设备可以与流水线对接，自动切角完成后，通过旋转气缸可以实现自动下料掉落在流水线上；
(3)、切角位置由机械方式定位，可进行裁切角度/裁切大小进行相应调节，裁切尺寸稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明加载待切角产品的初始状态示意图；
图3为本发明加载待切角产品的至裁切位置状态示意图；
图4为本发明载物机构翻转示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1至图4所示，本发明提供一种自动切角机，其包括：
一底座10；
一载物机构20，用于放置待切角产品；
一滑动组件30，设置在底座10与载物机构20之间，所述载物机构20经该滑动组件30在底座10上沿第一方向滑动；
一第1驱动机构50，用于驱动载物机构20相对底座10沿第一方向滑动；
一第1裁切机构40，设置于底座10在第一方向上的端部，所述载物机构 20行至底座的端部所述第1裁切机构50对产品切角；
一第2驱动机构60，用于驱动第1裁切机构40进行裁切作业。
继续参考图1-4所示，本发明中，作为本发明一优选技术方案，所述第1 裁切机构40包括一组或两组裁角组件，其中，当为一组裁角组件时，此时，对应一次只能裁切一个角。每一组裁角组件包括一上切刀401、一下切刀402，所述下切刀402设置在底座10上，所述上切刀401安装在一沿第二方向布设于底座10的第1框架件70上，所述上切刀401、下切刀402相对第一方向的角度可以调节。
另一实施例：
由于产品有四个角，考虑到一次可以切四个角的情况，发明人开发出另一种关于裁切的实施例(未有相应视图)，重复一个第1裁切机构、第2驱动机构，置于第一方向的另一端，即为按次序命名的第2裁切机构与第3驱动机构，第2裁切机构设置于底座在第一方向上的另一端部，其结构与第1裁切机构相同，对应地所述第2裁切机构中的上切刀设置在一沿第二方向布设于底座的第2框架件上；所述第3驱动机构用于驱动第2裁切机构进行裁切作业。
上述所述第1框架件与第2框架件结构相同，其中，参考图1与2，所述第1框架件70包括：上固定板701、下活动板702、若干支撑柱703，所述支撑柱703设置在上固定板701与底座10之间，所述下活动板702穿设支撑柱 703，所述上切刀401设置在下活动板702底部，所述第2驱动机构60固定在上固定板701上，其输出轴驱动下活动板702沿支撑柱703上下滑动。
再参考图1至图4，所述上切刀401、下切刀402相对第一方向的角度可以为调节，具体为：在底座10安装下切刀402位置开设有两条直线槽，下切刀402引出两个固定位通过现有技术螺丝锁紧，不断调整两个固定位在两直线槽的相对位置，即可实现下切刀402的角度调整。第1裁切机构40包括两组裁角组件时，此时两组下切刀402亦可根据待切角产品，来调整相对的位置。与之同理，在下活动板702上，也开始有两条直线槽，用以调整上切刀 401的角度及位置，使其与下切刀402上下一一对应。
本发明中，载物机构的一实施例为常规可提供载物面的平台(未提供视图)，例如，其包括一载物板、若干调整块，所述调整块可拆卸式安装在载物板上，用于固定待切角产品。本发明给出的载物机构20的另一实施例参考图 4所示，其包括一旋转托盘201、一滑动底板202、一旋转气缸203、若干调整块204，所述旋转托盘201一侧与滑动底板202轴连接，所述旋转气缸203 用以驱动旋转托盘201另一侧相对滑动底板202翻转；所述旋转托盘201上表面用于放置待切角产品，所述调整块204可拆卸式安装在旋转托盘201上，用于固定待切角产品。
继续参考图1至4，作为本发明一优选技术方案，所述滑动组件30包括设置在底座10上的滑轨301、设置在载物机构20底部的滑块(图中未示出)。所述第1驱动机构50为前进气缸501。
本发明的工作原理：
以下以本VDA电池80切角为例，来介绍本发明的工作原理，但VDA电池80并不限制本发明的自动切角机。
VDA标准尺寸的软包锂离子电池，在二封工序后需要增加切角的功能，将现有的90°直角自动切角为45°，利于后工序模组的安装。自动切角机工作流程如下：
所述二封完成后的VDA电池80由机械手抓取放置在旋转托盘201上，并由调整块204固定在旋转托盘201上，将调整块204调试到合适位置，与 VDA电池80平整安放，机械定位方式固定好准确位置。
前进气缸501在气压及电磁阀的控制下，将VDA电池80送入到上切刀 401及下切刀402的中间。再由上下运动的第2驱动机构60(此处为一气缸601)在气压及电磁阀的控制下，会带动下活动板702做上下往复运动，而上切刀401安装在下活动板702上同时运行做往复运动，上切刀401及下切刀 402可实现角度调整，与VDA电池80的边长形成45°斜角，上切刀401及下切刀402之间的刀刃调整可无毛刺的切断VDA电池80的外包装材料铝塑膜。电磁阀控制上下运动的气缸601伸出后即可退回为一个单程周期。此时 VDA电池80的两个角正好在上切刀401及下切刀402中间备剪切的方式切断。前进气缸501此时在电磁阀的控制下探出气缸到起始位置，带动旋转托盘201及VDA电池80到起始位置。
旋转气缸203在电磁阀的控制下探出，利用气缸链接块205与旋转托盘 201的铰链固定方式，带动旋转托盘201上升形成倾斜角度，使得放置在旋转托盘201上的VDA电池80自由下落到流水线上，运送到下一工序。当VDA 电池80下落到流水线上后。此后旋转气缸203在电磁阀的控制下退回到起始位置，等待下一个VDA电池80，至此完成一个动作周期。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动切角机，其特征在于，包括：
一底座；
一载物机构，用于放置待切角产品；
一滑动组件，设置在底座与载物机构之间，所述载物机构经该滑动组件在底座上沿第一方向滑动；
一第1驱动机构，用于驱动载物机构相对底座沿第一方向滑动；
一第1裁切机构，设置于底座在第一方向上的端部，所述载物机构行至底座该端部对产品切角；
一第2驱动机构，用于驱动第1裁切机构进行裁切作业。
2.根据权利要求1所述的自动切角机，其特征在于，所述第1裁切机构包括一组或两组裁角组件，每一组裁角组件包括一上切刀、一下切刀，所述下切刀设置在底座上，所述上切刀安装在一沿第二方向布设于底座的第1框架件上，所述上切刀、下切刀相对第一方向的角度可以调节。
3.根据权利要求2所述的自动切角机，其特征在于，该自动切角机还包括一第2裁切机构与一第3驱动机构，第2裁切机构设置于底座在第一方向上的另一端部，其结构与第1裁切机构相同，对应地所述第2裁切机构中的上切刀设置在一沿第二方向布设于底座的第2框架件上；所述第3驱动机构用于驱动第2裁切机构进行裁切作业。
4.根据权利要求3所述的自动切角机，其特征在于，所述第1框架件与第2框架件结构相同，其中，所述第1框架件包括：上固定板、下活动板、若干支撑柱，所述支撑柱设置在上固定板与底座之间，所述下活动板穿设支撑柱，所述上切刀设置在下活动板底部，所述第2驱动机构固定在上固定板上，其输出轴驱动下活动板沿支撑柱上下滑动。
5.根据权利要求2-4任一项所述的自动切角机，其特征在于，所述上切刀、下切刀相对第一方向的角度为45°。
6.根据权利要求2-4任一项所述的自动切角机，其特征在于，所述载物机构包括一载物板、若干调整块，所述调整块可拆卸式安装在载物板上，用于固定待切角产品。
7.根据权利要求2-4任一项所述的自动切角机，其特征在于，所述载物机构包括一旋转托盘、一滑动底板、一旋转气缸、若干调整块，所述旋转托盘一侧与滑动底板轴连接，所述旋转气缸用以驱动旋转托盘另一侧相对滑动底板翻转；所述旋转托盘上表面用于放置待切角产品，所述调整块可拆卸式安装在旋转托盘上，用于固定待切角产品。
8.根据权利要求1所述的自动切角机，其特征在于，所述滑动组件包括设置在底座上的滑轨、设置在载物机构底部的滑块。
9.根据权利要求1所述的自动切角机，其特征在于，第1驱动机构为前进气缸。
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