JP6899467B2

JP6899467B2 - 立坑掘削装置

Info

Publication number: JP6899467B2
Application number: JP2020069057A
Authority: JP
Inventors: 琢也松井; 淳一樗沢; 昌則渡邉
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2020-04-07
Publication date: 2021-07-07
Anticipated expiration: 2036-07-27
Also published as: JP2020165302A

Description

本発明は、立坑掘削装置に関する。

ビル等の建設現場では、地中深く掘削した立坑内にコンクリート等を流し込むことによ
り地盤を固める作業が行われる。地中に立坑を掘削する作業にはアースドリルが用いられ
る。

立坑の掘削作業時には、通常、安定液と呼ばれる液体を立坑内に注入し、この安定液に
よって掘削した立坑の内壁が崩れ落ちるのを防止する。このため、立坑内は安定液、地下
水等が混じり合った泥水が充満しており、掘削深度が大きくなったときには、掘削バケッ
トのみならず、ワイヤロープ等も泥水内に水没する。したがって、掘削バケット内の土砂
を排出するため、ウインチによってワイヤロープを巻き取って掘削バケットを地面上に引
き上げるときに、泥水に浸かったロープがブーム先端のシーブに巻き込まれることになる
。

ワイヤロープがシーブに巻き込まれるときにワイヤロープに付着した泥水が地上に向け
て落下するのを抑えるために、シーブの下側に、泥水が流入する流入開口を有する有底の
泥水受けを設けたアースドリルが知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−３４９１７５号公報

ワイヤロープに付着した泥水は、シーブの回転の遠心力によりシーブの接線方向に飛散
する。このため、アースドリルの周囲に密集して構造物がある建設現場などで作業を行う
場合、ワイヤロープから飛散した泥水が周囲の構造物に付着してしまうおそれがある。上
述した特許文献１には、ワイヤロープに付着した泥水が地上に落下することを防止する構
成についての記載はあるが、シーブの回転の遠心力によって泥水が飛散することを防止す
る構成についての記載はない。

本発明の一態様による立坑掘削装置は、ウインチを備えた自走可能な車体と、基端側が前記車体に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブと、前記ウインチに巻回されたロープと、前記シーブを介して前記ロープに回転可能に吊り下げられた掘削具とを備え、前記掘削具を用いて立杭を掘削する立坑掘削装置において、前記ウインチにより前記ロープを巻き取る際に、泥水を受けるカバーが設けられた飛散防止装置を備え、前記カバーは、前記シーブの径方向外方において、前記シーブに接触する前記ロープの円弧状部の前記ウインチ側の端部と前記シーブの回転中心とを通る直線の位置から、前記掘削具側に延在する第１覆い部と、前記ウインチ側に延在する第２覆い部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、シーブの回転の遠心力によって飛散した泥水が、周囲の構造物に付着
することを防止できる。

アースドリルの外観側面図。立坑の掘削作業時の様子を説明する図。ブームの先端部を示す斜視図。飛散防止装置の構成を示す斜視図。飛散防止装置を側方から見た側面図。飛散防止装置を上方から見た平面図。飛散防止装置の分解斜視図。飛散防止装置のカバーによる泥水の飛散防止領域について説明する図。主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作について説明する斜視図。主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作について説明する側面図。変形例に係るアースドリルの飛散防止装置を示す模式図。

以下、図面を参照して、本発明に係るアースドリルの一実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態に係るアースドリルの外観側面図である。なお、以下では、図示する
ように、図１の姿勢を基準にアースドリル１の上下および前後左右方向を定義する。アー
スドリル１はクレーンをベースマシンとしている。

アースドリル１は、クローラ式の下部走行体２と、旋回輪を介して下部走行体２上に旋
回可能に設けられた上部旋回体４と、基端側が上部旋回体４に回動可能に取り付けられた
ブーム７と、基端側が上部旋回体４に回動可能に取り付けられたフロントフレーム１８と
、フロントフレーム１８に取り付けられたケリードライブ装置３０と、ケリーバ１４と、
を備えている。上部旋回体４には、油圧源や電源、エンジン等を備えた機械室５や、オペ
レータが着座する運転席や操作装置等を備えた運転室６が設けられている。上部旋回体４
と下部走行体２は、自走可能な車体を構成している。

上部旋回体４には、ブーム７を起伏させる油圧シリンダ８や、主巻ロープ１６ａが巻回
された主巻ウインチ１０ａ、補巻ロープ１６ｂが巻回された補巻ウインチ１０ｂが搭載さ
れている。主巻ロープ１６ａは、巻上用のワイヤロープであり、一端側が主巻ウインチ１
０ａに巻回され、他端側がブーム７の先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブを介
してケリーバ１４に接続される。ケリーバ１４は、シーブを介して主巻ロープ１６ａに回
転可能に吊り下げられている。ケリーバ１４は、ケリードライブ装置３０に貫装され、ケ
リードライブ装置３０によって回転駆動される。

補巻ロープ１６ｂは、巻上用のワイヤロープであり、ブーム７の先端に設けられた複数
のシーブを介してフックに接続される。主巻ウインチ１０ａおよび補巻ウインチ１０ｂは
、それぞれ巻上用のウインチ装置であり、ワイヤロープが巻回されるドラムと、ドラムを
回転させる油圧モータを備えている。

フロントフレーム１８は、フロントフレーム１８とブーム７との間に設けられた左右一
対の油圧シリンダ２０の伸縮駆動により、起伏する。フロントフレーム１８の先端部には
、ケリードライブ装置３０を支持する上フレーム２２が回動可能に接続されている。上フ
レーム２２は、油圧シリンダ２４の伸縮駆動により、回動する。

ケリードライブ装置３０の回転部３０ａには駆動孔が上下に貫通して設けられている。
駆動孔には、伸縮式のケリーバ１４が上下動自在に、かつ相対回転不能に貫挿されている
。ケリーバ１４はサイズの異なる複数の円筒状のケリーバを伸縮自在に、かつ相対回転不
能に嵌合してなり、たとえば３段式、４段式、５段式等に構成される。

最も内側のインナケリーバの下端には、アダプタ１１を介して掘削バケット１５が着脱
可能に取り付けられており、ケリーバ１４が回転することによって地面が掘削される。最
も内側のインナケリーバには、回転継手であるスイベルジョイント１３を介して、主巻ロ
ープ１６ａが接続されている。なお、主巻ロープ１６ａの先端にはシンブル１９が設けら
れており、シンブル１９にスイベルジョイント１３が接続されている。複数段のケリーバ
１４が最伸長状態になると、主巻ロープ１６ａは複数段のケリーバ１４の内側を通って最
下段のインナケリーバまで延在している（図２参照）。

図２は、立坑の掘削作業時の様子を説明する図である。図２に示すように、立坑の掘削
作業時には、通常、安定液と呼ばれる液体を立坑内に注入し、この安定液によって掘削し
た立坑の内壁が崩れ落ちるのを防止する。なお、安定液の主材には、ベントナイトが使用
されている。このため、立坑内は安定液、地下水等が混じり合った泥水９５が充満してお
り、掘削深度が大きくなったときには、掘削バケット１５のみならず、スイベルジョイン
ト１３や主巻ロープ１６ａ等も泥水９５内に水没する。したがって、掘削バケット内の土
砂を排出するため、主巻ウインチ１０ａによって主巻ロープ１６ａを巻き取って掘削バケ
ット１５を地面上に引き上げるときに、泥水９５に浸かった主巻ロープ１６ａがブーム７
の先端に設けられたシーブに巻き込まれることになる。主巻ロープ１６ａに付着した泥水
は、シーブの回転の遠心力によりシーブの接線方向に飛散する。このため、なんら対策を
施していないと、周囲に密集して構造物９０がある建設現場などで作業を行う場合、主巻
ロープ１６ａから飛散した泥水が周囲の構造物９０に付着してしまうおそれがある。

そこで、本実施の形態では、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際
に、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａから遠心力により飛散する泥水を受ける
カバー１６１が設けられた飛散防止装置１６０を備えるようにした。以下、飛散防止装置
１６０の構成について詳しく説明する。

図３はブームの先端部を示す斜視図であり、図４は図３に示すブームおよびシーブ支持
板の図示を省略した図であり、飛散防止装置の構成を示す斜視図である。図５は飛散防止
装置を側方から見た側面図であり、図６は飛散防止装置を上方から見た平面図である。図
中、飛散防止装置１６０および主巻ロープ１６ａについては実線または破線で示し、その
他の構成は二点鎖線で示している。図７は、飛散防止装置の分解斜視図である。

図３および図６に示すように、ブーム７の先端には、左右一対のシーブ支持板１３２が
設けられている。左右一対のシーブ支持板１３２には、ショートジブ１３１が取り付けら
れている。ショートジブ１３１の先端には、補助シーブ１１４が軸支されている。

左右一対のシーブ支持板１３２には、左右方向に延在するシャフト１８１，１８２が取
り付けられている。シャフト１８１，１８２は、それぞれ両端部が一対のシーブ支持板１
３２のボス１３３に固着され、両持ち支持されている。シャフト１８１は、ガイドシーブ
１１１，１１９を回転可能に支持している。シャフト１８２は、ポイントシーブ１１２を
含む複数のシーブを回転可能に支持している。ポイントシーブ１１２はブーム７の腹面側
の略先端に設けられ、ガイドシーブ１１１，１１９はブーム７の背面側の略先端に設けら
れている。

図３〜図６に示すように、主巻ロープ１６ａは、ブーム７の先端部のガイドシーブ１１
１およびポイントシーブ１１２を経由してケリーバ１４に接続されている。図１に示すよ
うに、補巻ロープ１６ｂは、ブーム７の先端部のガイドシーブ１１９および補助シーブ１
１４を経由してフックに接続されている。

図７に示すように、飛散防止装置１６０は、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ
１１２のそれぞれに設けられている。ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａと、ポイン
トシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂとは、同様の構成であるので、両者を総称して飛散防
止装置１６０とも記す。また、説明の便宜上、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ
１１２を総称してシーブ１１０とも記す。飛散防止装置１６０は、カバー１６１と、カバ
ー１６１を回動可能に保持する左右一対の保持部材１６２と、カバー１６１をブーム７の
先端側に着脱自在に取り付ける固定バー１６３と、を備えている。

図６に示すように、シャフト１８１には、複数のカラー１３４が装着されている。複数
のカラー１３４は、円筒状部材であり、シーブ支持板１３２とガイドシーブ１１１との間
に配置され、ガイドシーブ１１１の位置を規制している。同様に、シャフト１８２には、
複数のカラー１３４が装着され、ポイントシーブ１１２の位置を規制している。複数のカ
ラー１３４のうち、最もシーブ側に位置する左右一対のカラー１３４ａには、それぞれ矩
形長尺状の保持板１３５が固着されている。

図７に示すように、保持部材１６２は、カラー１３４ａと保持板１３５とで構成される
。保持板１３５の基端部は、上述したようにカラー１３４ａに固着され、保持板１３５の
先端部には、ピン１３６が挿入されるピン孔１３５ｐが形成されている。カバー１６１は
、シーブ１１０の径方向外方を覆う覆い部材である。カバー１６１は、シーブ１１０の外
周に設けられた溝に装着された主巻ロープ１６ａの径方向外方を覆う遮蔽板１６４と、シ
ーブ１１０の溝に装着された主巻ロープ１６ａの左右側方を覆う一対の側板１６５を有し
ている。カバー１６１は、遮蔽板１６４の左右端部のそれぞれに、遮蔽板１６４に対して
垂直となるように側板１６５が固着されることで、断面コ字状を呈している。

カバー１６１の一端側には、ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６が形成されてい
る。ピン挿通孔１６６は、一対の側板１６５のそれぞれに形成されている。カバー１６１
の他端側には、固定バー１６３が挿通されるバー挿通孔１６７が形成されている。バー挿
通孔１６７は、一対の側板１６５のそれぞれに形成されている。

ピン１３６が一対の保持部材１６２のピン孔１３５ｐ、およびカバー１６１のピン挿通
孔１６６に挿通され、ピン１３６の両端部に止めピン（松葉ピン）が装着されることで、
カバー１６１が一対の保持部材１６２により回動可能に保持される。

固定バー１６３は、図３に示すように、一対のシーブ支持板１３２に設けられた貫通孔
に挿通され、一対のシーブ支持板１３２により支持される。固定バー１６３には、一対の
カラー１３９が装着されている。一対のカラー１３９は、円筒状部材であり、シーブ支持
板１３２とカバー１６１の側板１６５との間に配置されている。一対のカラー１３９でカ
バー１６１を左右から挟むことで、カバー１６１の左右方向の位置を規制している。

固定バー１６３が、一対のシーブ支持板１３２に設けられた貫通孔、一対のカラー１３
９、およびカバー１６１のバー挿通孔１６７に挿通され、固定バー１６３の両端部に止め
ピン（松葉ピン）が装着されることで、カバー１６１が固定バー１６３により固定される
。カバー１６１は、固定バー１６３およびピン１３６により保持される。これにより、遮
蔽板１６４は、シーブ１１０に巻回される主巻ロープ１６ａが干渉することが無いように
、所定の距離だけシーブ１１０から径方向外方に離れた位置で保持される。

なお、固定バー１６３およびカラー１３９は、シーブ１１０のロープ外れ止め用の棒状
部材でもある。固定バー１６３およびカラー１３９は、シーブ１１０に巻回された主巻ロ
ープ１６ａがシーブ１１０の溝から脱落することを防止するために設けられ、シーブ１１
０の外周縁とカラー１３９との最短距離が、主巻ロープ１６ａの直径よりも短くなるよう
に配置されている。

ガイドシーブ１１１のカバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２側の一端側が、ガイド
シーブ１１１のシャフト１８１に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けら
れ、他端側が、固定バー１６３によりブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている
。これに対して、ポイントシーブ１１２のカバー１６１Ｂは、ガイドシーブ１１１側の一
端側が、ポイントシーブ１１２のシャフト１８２に取り付けられた保持部材１６２に回動
可能に取り付けられ、他端側が、固定バー１６３によりブーム７の先端側に着脱自在に取
り付けられている。

図８を参照して、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａによる泥水
の飛散防止領域、および、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂに
よる泥水の飛散防止領域について説明する。図８は、飛散防止装置のカバーによる泥水の
飛散防止領域について説明する図である。

図８の矢印Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３で模式的に示すように、主巻ウインチ１０ａにより主
巻ロープ１６ａを巻き取る際、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａに付着した泥
水は、シーブ１１０の回転による遠心力により、主巻ロープ１６ａの円弧状部の接線方向
に飛ぶ。図８においてハッチングで示すように、ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロー
プ１６ａの円弧状部を円弧状部１６９ａと記し、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロ
ープ１６ａの円弧状部を円弧状部１６９ｂと記す。なお、以下の説明では、各構成部材に
おいて、主巻ロープ１６ａに沿う方向において、主巻ウインチ１０ａに近い側をウインチ
側と記し、ケリーバ１４に近い側をケリーバ側と記す。

ケリーバ１４（図１参照）からポイントシーブ１１２に至る移動経路では、主巻ロープ
１６ａは鉛直上向きで直線状に移動する。ポイントシーブ１１２に達した主巻ロープ１６
ａは、進行方向が変更され、円弧状に移動する。この円弧状の移動経路では、円弧状部１
６９ｂに付着している泥水が遠心力により接線方向に飛ぶ（矢印Ａ２，Ａ３参照）。

ポイントシーブ１１２から離れた主巻ロープ１６ａは、ガイドシーブ１１１に向かって
、ポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２とガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１とを結
ぶ線分Ｌと平行に直線状に移動する。ガイドシーブ１１１に達した主巻ロープ１６ａは、
進行方向が変更され、円弧状に移動する。この円弧状の移動経路では、円弧状部１６９ａ
に付着している泥水が遠心力により接線方向に飛ぶ（矢印Ａ１参照）。

ガイドシーブ１１１から離れた主巻ロープ１６ａは、主巻ウインチ１０ａに向かって直
線状に移動する。なお、各直線状の移動経路では、風や振動等の影響がなければ主巻ロー
プ１６ａから泥水が飛散することはほとんどない。

ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１の遮蔽板１６４の延在領域Ｃ
２について説明する。延在領域Ｃ２は、ガイドバー１９０の端部の近傍からガイドシーブ
用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の端部の近傍に亘って設けられ、覆い部Ｃ２０
と、覆い部Ｃ２１と、覆い部Ｃ２２ａと、覆い部Ｃ２２ｂと、を備えている。

覆い部Ｃ２１は、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２、およびポイントシーブ
１１２の回転中心軸Ｏ２を通る直線ＳＬ２２を含む平面と、円弧状部１６９ｂのケリーバ
側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ｂの外周の接線ＴＬ２を含む平面との間の範囲に
おけるポイントシーブ１１２の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い
部Ｃ２１は、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の径方向外方の点、すなわち直
線ＳＬ２２と交わる点Ｐ２２と、鉛直方向に平行な接線ＴＬ２と交わる点Ｐ２１とを結ぶ
領域である。さらに別の言い方をすれば、覆い部Ｃ２１は、側面視で、直線ＳＬ２２と、
回転中心軸Ｏ２と点Ｐ２１を通る直線ＳＬ２１との間の円弧状部１６９ａの径方向外方を
覆う領域である。覆い部Ｃ２１は、ポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２から遮蔽板１
６４までの距離がほぼ同じになるように、円弧状に形成されている。

覆い部Ｃ２０は、円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９
ｂの接線ＴＬ２と交わる点Ｐ２１からケリーバ１４に向かって延在する領域である。覆い
部Ｃ２０は、固定バー１６３の外方を覆うように設けられている。覆い部Ｃ２０は、ガイ
ドバー１９０と干渉しない様、ガイドバー１９０の手前まで延在している。なお、ガイド
バー１９０は、主巻ロープ１６ａがシャフト１８２の軸方向に隣り合うシーブ間で移動す
ることを規制するロープ案内部材であり、隣り合うシーブ間に設けられている（図４参照
）。ガイドバー１９０は、断面が円形状であって、側面視でＣ字状を呈している。

覆い部Ｃ２２ａは、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の径方向外方の点Ｐ２
２から主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域であり、ピン１３６の近くの点Ｐ２３
まで延在している。覆い部Ｃ２２ａは、点Ｐ２２から後方に向かって徐々にポイントシー
ブ１１２の回転中心軸Ｏ２からの距離が大きくなるように延在している。

覆い部Ｃ２２ｂは、点Ｐ２３から屈曲して主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域
であり、飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の端部の近くまで延在している。ここで、
線分Ｌとポイントシーブ１１２の外周とが交差する点Ｐ２９を通過し、線分Ｌおよびポイ
ントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２に直交する直線を直線ＳＬ２９とする。覆い部Ｃ２２
ｂは、この直線ＳＬ２９を含む平面よりもガイドシーブ側に延在している。覆い部Ｃ２２
ａから屈曲させた覆い部Ｃ２２ｂを設けることで、ポイントシーブ１１２の円弧状部１６
９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の近傍から隣の飛散防止装置１６０Ａに向かって飛ぶ泥水
の量を低減できる。なお、ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６は、覆い部Ｃ２２ａ
と覆い部Ｃ２２ｂとの境界部分である点Ｐ２３の近傍に設けられている。

ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の遮蔽板１６４の延在領域Ｃ１
について説明する。延在領域Ｃ１は、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１の端部の近傍
から円弧状部１６９ａの径方向外方を覆うように、主巻ウインチ１０ａに向かって延在し
、覆い部Ｃ１０ａと、覆い部Ｃ１０ｂと、覆い部Ｃ１１と、覆い部Ｃ１２とを備えている
。

覆い部Ｃ１１は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１
１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２を含む平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ側
の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲にお
けるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い部Ｃ
１１は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点、すなわち直線Ｓ
Ｌ１２と交わる点Ｐ１２と、接線ＴＬ１と交わる点Ｐ１１とを結ぶ領域である。さらに別
の言い方をすれば、覆い部Ｃ１１は、側面視で、直線ＳＬ１２と、回転中心軸Ｏ１と点Ｐ
１１を通る直線ＳＬ１１との間の円弧状部１６９ａの径方向外方を覆う領域である。覆い
部Ｃ１１は、ガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１から遮蔽板１６４までの距離がほぼ同
じになるように円弧状に形成されている。

覆い部Ｃ１０ａは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１、およびガイドシーブ
１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１０を含む平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ
側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲に
おけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い部
Ｃ１０ａは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１の径方向外方の点、すなわち直
線ＳＬ１０と交わる点Ｐ１０と、接線ＴＬ１と交わる点Ｐ１１とを結ぶ領域である。さら
に別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１０ａは、側面視で、直線ＳＬ１０と直線ＳＬ１１との
間の円弧状部１６９ａの径方向外方を覆う領域である。覆い部Ｃ１０ａは、ガイドシーブ
１１１の回転中心軸Ｏ１から遮蔽板１６４までの距離がほぼ同じになるように円弧状に形
成されている。

覆い部Ｃ１０ｂは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１の径方向外方の点Ｐ１
０からケリーバ１４に向かって延在する領域であり、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６
１Ｂの端部の近くであって、かつピン１３６の近くまで延在している。ここで、線分Ｌと
ガイドシーブ１１１の外周とが交差する点Ｐ１９を通過し、線分Ｌおよびガイドシーブ１
１１の回転中心軸Ｏ１に直交する直線を直線ＳＬ１９とする。覆い部Ｃ１０ｂは、この直
線ＳＬ１９を含む平面よりもポイントシーブ側に延在している。覆い部Ｃ１０ｂは、点Ｐ
１０から前方に向かって徐々にガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１からの距離が大きく
なるように延在している。覆い部Ｃ１０ｂの端部には、カラー１３９を覆うように屈曲し
た屈曲部が設けられている。ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６は、覆い部Ｃ１０
ｂの端部の近傍に設けられている。

覆い部Ｃ１０ａおよび覆い部Ｃ１０ｂは、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａ
を巻き取る際に、隣のシーブであるポイントシーブ１１２に巻回された主巻ロープ１６ａ
の円弧状部１６９ｂから飛んできた泥水を受ける受け部としての機能を有している（図８
の矢印Ａ３参照）。このような構成とすることで、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０
Ａのカバー１６１Ａと、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂとの
間に隙間が形成されている場合であっても、周囲の構造物９０に泥水が付着してしまうこ
とを防止できる。本実施の形態では、覆い部Ｃ１０ｂが、カバー１６１Ｂの遮蔽板１６４
のウインチ側の端点Ｐｘを通る円弧状部１６９ｂの接線ＴＬ３と交わる点Ｐｒを含むよう
に形成されている。

覆い部Ｃ１２は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点Ｐ１２
から主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域である。覆い部Ｃ１２は、点Ｐ１２から
主巻ウインチ１０ａに向かって徐々にポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ１からの距離
が大きくなるように延在している。

ところで、上述した各覆い部の面積は、ブーム７の角度によって変化する。このため、
アースドリル１の作業時における最小作業半径に対応するブーム角度および、アースドリ
ル１の作業時における最大作業半径に対応するブーム角度の両方の姿勢において、少なく
とも以下の条件を満足するように飛散防止装置１６０のカバー１６１の延在領域を設定す
ることが好ましい。

（条件）ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａのウインチ
側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２を含む
平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の
接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆ってい
ること。

これにより、作業姿勢にかかわらず泥水が後方に飛散することを効果的に防止すること
ができる。これに対して、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部
１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ２に沿っ
て泥水が飛ぶ方向は、鉛直上方である。このため、鉛直上方を覆わない場合であっても泥
水が周囲の構造物９０に付着するおそれは少ないので、必ずしも鉛直上方を覆う必要はな
い。

図９および図１０は、主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作につ
いて説明する斜視図および側面図である。図９に示すように、主巻ロープ１６ａを取り付
ける、あるいは取り外す際、作業者は、固定バー１６３を引き抜き、カラー１３９を取り
外す。その後、作業者は、ピン１３６を回動支点としてカバー１６１を回動させる。ここ
で保持部材１６２をシャフト１８１，１８２を回動支点として回動させることもできる。

図９に示すように、一対のカバー１６１Ａ，１６１Ｂは、ブーム７の背面側と腹面側が
開くように回動する。これにより、主巻ロープ１６ａを取り付ける際、作業者はガイドシ
ーブ１１１とカバー１６１Ａのウインチ側端部との間の開かれた空間を介して、主巻ロー
プ１６ａの先端に設けられたシンブル１９を容易に挿入することができる。その後、作業
者はポイントシーブ１１２とカバー１６１Ｂのケリーバ側端部との間の開かれた空間を介
して、主巻ロープ１６ａの先端に設けられたシンブル１９を容易に引き出すことができる
。主巻ロープ１６ａを取り外す際も同様に、カバー１６１を全て取り外すことなく、主巻
ロープ１６ａの先端に設けられたシンブル１９をカバー１６１とシーブ１１０との間に通
すことができる。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、シーブ１１０に巻回
された主巻ロープ１６ａから遠心力により飛散する泥水を受けるカバー１６１が設けられ
た飛散防止装置１６０を備えている。これにより、シーブ１１０の回転の遠心力によって
飛散した泥水が、周囲の構造物９０に付着することを防止できる。

（２）ブーム７の先端側に設けられた１以上のシーブ１１０には、ウインチ側のガイドシ
ーブ１１１と、ケリーバ側のポイントシーブ１１２が含まれ、飛散防止装置１６０は、ガ
イドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２のそれぞれに設けられている。それぞれに
、飛散防止装置１６０を設けたので、一方にのみ飛散防止装置１６０を設ける場合に比べ
て、泥水の飛散を抑制することができる。

（３）少なくとも、ウインチ側のガイドシーブ１１１の飛散防止装置１６０Ａのカバー１
６１Ａは、ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａのウイン
チ側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２と、
円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの接線ＴＬ１との
間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う覆い部Ｃ１１を備えている。な
お、覆い部Ｃ１１は、アースドリル１の作業時における最小作業半径に対応するブーム角
度、およびアースドリル１の作業時における最大作業半径に対応するブーム角度の両方の
姿勢において、上記直線ＳＬ１２と接線ＴＬ１との間の範囲におけるガイドシーブ１１１
の径方向外方を覆うようにカバー１６１Ａの遮蔽板１６４の延在領域Ｃ１が設定されてい
る。これにより、アースドリル１の作業時において、どのような姿勢であっても泥水の飛
散を抑制することができる。

（４）さらに、ケリーバ側のポイントシーブ１１２の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６
１Ｂは、立坑の掘削作業姿勢において、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロープ１６
ａの円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２、およびポイントシーブ１１２の回転中
心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ２２と、円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円
弧状部１６９ｂの接線ＴＬ２との間の範囲におけるポイントシーブ１１２の径方向外方を
覆う覆い部Ｃ２１を備えている。これにより、泥水の飛散をさらに抑制することができる
。

（５）ウインチ側のガイドシーブ１１１の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａは、主
巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、ケリーバ側のポイントシーブ
１１２に巻回された主巻ロープ１６ａから飛ぶ泥水を受ける受け部としての覆い部Ｃ１０
ａ，Ｃ１０ｂが設けられている。これにより、飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａと
、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂとの間に隙間が空いている場合であっても、隙
間から泥水が飛散することを防止できる。

（６）カバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２に近い一端側がガイドシーブ１１１のシ
ャフト１８１に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、ポイントシー
ブ１１２から遠い他端側がブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。カバー１
６１Ｂは、ガイドシーブ１１１に近い一端側がポイントシーブ１１２のシャフト１８２に
取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、ガイドシーブ１１１から遠い
他端側がブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。これにより、ガイドシーブ
１１１およびポイントシーブ１１２に対する主巻ロープ１６ａの取り付け作業性および取
り外し作業性を向上できる。

（７）カバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２から遠い他端側がガイドシーブ１１１の
ロープ外れ止め用の棒状部材である固定バー１６３に取り付けられている。同様に、カバ
ー１６１Ｂは、ガイドシーブ１１１から遠い他端側がポイントシーブ１１２のロープ外れ
止め用の棒状部材である固定バー１６３に取り付けられている。これにより、ロープ外れ
止め用の棒状部材とは別に、専用の固定バーを設ける必要がない。本実施の形態によれば
、固定バー１６３に、ロープ外れ止めと、カバー１６１のブーム７への固定の両方の役割
を持たせることができるので、部品点数およびコストを低減できる。

（８）円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点Ｐ１２から主巻ウイ
ンチ１０ａに向かって延在する覆い部Ｃ１２を設けた。これにより、覆い部Ｃ１２が無い
場合に比べて、泥水の飛散を抑制することができる。

なお、ガイドシーブ１１１に巻回された主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａにおける
主巻ウインチ１０ａ側の端部近傍では、主巻ロープ１６ａに付着する泥水の量が減少して
いるので、この部分から飛ぶ泥水の量は、他の部分に比べて少ない。また、飛んだとして
も主巻ロープ１６ａに沿うように飛ぶので、ブーム７に付着することはあっても周囲の構
造物に付着するおそれは低い。しかし、上述のとおり、ある程度の長さの覆い部Ｃ１２を
設けることで、泥水が周囲の構造物９０に付着することを、覆い部Ｃ１２を設けない場合
に比べて低減することができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形
態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａと、ポイントシーブ
用の飛散防止装置１６０Ｂとが分離し、各シーブ１１０に個別に飛散防止装置１６０が設
けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１１（
ａ）に示すように、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２の両者を覆う単一の
カバー１６１を設けてもよい。

（変形例２）
上述した実施の形態では、カバー１６１が回動可能に保持部材１６２により保持されて
いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１１（ｂ）に示すように、
カバー１６１を回動不能に固定バー１６３により保持させてもよい。

（変形例３）
上述した実施の形態では、ブーム７の先端にガイドシーブ１１１およびポイントシーブ
１１２が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ブーム７
の先端側に設けられ、ケリーバ１４を支持する主巻ロープ１６ａが巻回されるシーブ１１
０の数は、図１１（ｂ）に示すように１つであってもよいし、３つ以上（不図示）であっ
てもよい。

（変形例４）
上述した実施の形態では、固定バー１６３がロープ外れ止めの機能を有している棒状部
材である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ロープ外れ止めの棒状部
材とは別の専用の固定バー１６３によりカバー１６１をブーム７に固定してもよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定
されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の
範囲内に含まれる。

１アースドリル、２下部走行体（車体）、４上部旋回体（車体）、７ブーム、１
０ａ主巻ウインチ（ウインチ）、１４ケリーバ、１５掘削バケット（掘削具）、１
６ａ主巻ロープ（ロープ）、９５泥水、１１０シーブ、１１１ガイドシーブ（ウ
インチ側のシーブ）、１１２ポイントシーブ（ケリーバ側のシーブ）、１６０飛散防
止装置、１６１カバー、１６２保持部材、１６３固定バー（ロープ外れ止め用の棒
状部材）、１６４遮蔽板、１６９ａ円弧状部、１６９ｂ円弧状部、１８１シャフ
ト、１８２シャフト、Ｃ１１覆い部、Ｃ２１覆い部

Claims

ウインチを備えた自走可能な車体と、基端側が前記車体に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブと、前記ウインチに巻回されたロープと、前記シーブを介して前記ロープに回転可能に吊り下げられた掘削具とを備え、前記掘削具を用いて立杭を掘削する立坑掘削装置において、
前記ウインチにより前記ロープを巻き取る際に、泥水を受けるカバーが設けられた飛散防止装置を備え、
前記カバーは、前記シーブの径方向外方において、前記シーブに接触する前記ロープの円弧状部の前記ウインチ側の端部と前記シーブの回転中心とを通る直線の位置から、前記掘削具側に延在する第１覆い部と、前記ウインチ側に延在する第２覆い部とを備えることを特徴とする立坑掘削装置。
請求項１に記載の立坑掘削装置において、
前記ブームの先端側に設けられた１以上のシーブには、前記ウインチ側のシーブと、前記掘削具側のシーブが含まれ、
前記第２覆い部は、前記ウインチ側のシーブに接触する前記ロープの円弧状部の前記掘削具側端部における前記シーブの接線上を覆うことを特徴とする立坑掘削装置。
請求項１または２に記載の立坑掘削装置において、
複数の前記シーブと、
前記飛散防止装置より前記掘削具側に配置され、複数の前記シーブ間で前記ロープが移動することを規制するロープ案内部材とを備え、
前記第１覆い部は、前記ロープ案内部材と前記シーブの中心から径方向に見て重ならないことを特徴とする立坑掘削装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の立坑掘削装置において、
前記第２覆い部は、前記ウインチ側に向かって前記シーブの回転中心からの距離が大きくなるように延在していることを特徴とする立坑掘削装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の立坑掘削装置において、
前記カバーは、前記ブームの背面側と腹面側の少なくとも一方側が前記シーブに対して開くように回動可能に取り付けられていることを特徴とする立坑掘削装置。