JP6895300B2 - スラストころ軸受の組立方法および組立装置 - Google Patents
スラストころ軸受の組立方法および組立装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6895300B2 JP6895300B2 JP2017077608A JP2017077608A JP6895300B2 JP 6895300 B2 JP6895300 B2 JP 6895300B2 JP 2017077608 A JP2017077608 A JP 2017077608A JP 2017077608 A JP2017077608 A JP 2017077608A JP 6895300 B2 JP6895300 B2 JP 6895300B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- cage
- rollers
- press
- pockets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
はじめに、本実施の形態に係るスラスト軸受の組立装置の概略構成について説明する。
図4は、保持器組立部12の構成を模式的に示す斜視図である。図4を参照して、保持器組立部12は、下型として機能する受け台3と、上型として機能するころ供給機構4と、加圧機構5とを含む。
組立装置1が実行するスラストころ軸受の組立方法について説明する。図7は、スラストころ軸受の組立方法の大まかな流れを示すフローチャートである。なお、以下に示す処理は、図示しない制御装置が、インデックステーブル10の回転動作、保持器挿入部11、位相出し部15、保持器組立部12、および保持器取出し部13の動作を制御することによって実現される。
ころ23の圧入工程(図8の工程P13)において、全てのハンマ52を同時に降下させて全数のころ23を同時に圧入してもよい。全数のころ23を適切にポケット22に圧入するためには、上記した加圧機構5を次のように構成してもよい。
以上説明した組立装置1においては、ころ保持部材42によるエアー吸引を利用して、ころ取出し部43に供給したころ23をそのまま保持する構成としたが、全数のころ23をころ取出し部43にて待機させることができれば、エアー吸引以外の方法を利用してもよい。
Claims (7)
- 環状の保持器の円周方向に放射状に形成された、ころ止め部を有する複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器とを一体に組み立てるスラストころ軸受の組立方法であって、
前記複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、前記複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給工程と、
前記複数のころ取出し部に供給された前記複数のころが、前記ころの個数分設けられた複数のころ保持部材によってそのままの配置形態で吸引保持された状態で、前記複数のころ取出し部と前記複数のポケットとをそれぞれ対面させる対面工程と、
前記ころの個数分設けられた複数の圧入具が前記ころ保持部材を押圧することで、前記複数のころ取出し部に位置する前記複数のころを、対面する前記複数のポケットに圧入する圧入工程とを備え、
前記圧入具ごとに、ころ圧入力を有するバネが設けられている、スラストころ軸受の組立方法。 - 環状の保持器の円周方向に放射状に形成された、ころ止め部を有する複数のポケットにころを圧入して、ころと保持器とを一体に組み立てるスラストころ軸受の組立装置であって、
前記複数のポケットに挿入されるべき複数のころを、前記複数のポケットと同じ配置形態となっている複数のころ取出し部に供給するころ供給部材と、
前記ころの個数分設けられ、前記複数のころ取出し部に供給された前記複数のころを、そのままの配置形態で吸引保持する複数のころ保持部材と、
前記複数のころ取出し部と前記複数のポケットとがそれぞれに対面するように、前記保持器および前記複数のころ取出し部の少なくとも一方を移動させる移動部材と、
前記ころの個数分設けられ、前記ころ保持部材を押圧することで、前記複数のころ取出し部に位置する前記複数のころを、対面する前記複数のポケットに圧入する複数の圧入具とを備え、
前記圧入具ごとに、ころ圧入力を有するバネが設けられている、スラストころ軸受の組立装置。 - 前記圧入具の押圧タイミングが、円周上等間隔の複数個の圧入具を1セットとしたセット単位で異なる、請求項2に記載のスラストころ軸受の組立装置。
- 待機状態における前記圧入具の先端位置と前記ころ保持部材との間隔が、隣り合う前記圧入具間において異なる、請求項2に記載のスラストころ軸受の組立装置。
- 前記移動部材は、前記保持器を受け入れる複数の受入れ部が円周方向に沿って設けられ、上下方向に延びる中心軸の回りを回転するインデックステーブルを含み、
前記複数のころ取出し部は、前記インデックステーブルの上方において前記インデックステーブルと略平行に配置され、
前記インデックステーブルは、前記複数のころ取出し部の下方位置に前記保持器を移動させる、請求項2〜4のいずれかに記載のスラストころ軸受の組立装置。 - 前記受入れ部は上下方向に貫通する貫通孔を有しており、
前記移動部材は、前記受入れ部の貫通孔を上下方向に移動し、前記受入れ部内の前記保持器を持ち上げる受け台をさらに含む、請求項5に記載のスラストころ軸受の組立装置。 - 前記インデックステーブルの前記受入れ部に前記保持器を挿入する保持器挿入部と、
前記ころが圧入された後の組立後の保持器を、前記受入れ部から取出して搬出する保持器取出し部とをさらに備える、請求項5または6に記載のスラストころ軸受の組立装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017077608A JP6895300B2 (ja) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | スラストころ軸受の組立方法および組立装置 |
PCT/JP2018/014931 WO2018190297A1 (ja) | 2017-04-10 | 2018-04-09 | スラストころ軸受の組立方法および組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017077608A JP6895300B2 (ja) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | スラストころ軸受の組立方法および組立装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018179099A JP2018179099A (ja) | 2018-11-15 |
JP6895300B2 true JP6895300B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=63792617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017077608A Active JP6895300B2 (ja) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | スラストころ軸受の組立方法および組立装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6895300B2 (ja) |
WO (1) | WO2018190297A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111085457B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-07-27 | 武汉思凯精冲模具有限责任公司 | 一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56107898A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Xenoah Kk | Vacuum adsorber |
JPH07273496A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Ando Electric Co Ltd | コネクタ圧入装置 |
JPH10267128A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-10-09 | Seiwa:Kk | Oリング自動装着装置 |
JP4925684B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2012-05-09 | Ntn株式会社 | スラストころ軸受の組立て方法 |
-
2017
- 2017-04-10 JP JP2017077608A patent/JP6895300B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-09 WO PCT/JP2018/014931 patent/WO2018190297A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018179099A (ja) | 2018-11-15 |
WO2018190297A1 (ja) | 2018-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3214333A1 (en) | Ball bearing assembly method and assembly device, and ball bearing produced using said assembly method | |
JP6026340B2 (ja) | 組付装置及び制御方法 | |
JP5746440B2 (ja) | 作業装置及び制御方法 | |
CN104582896B (zh) | 用于装配阀导和阀座的装配机和单元 | |
JP6045537B2 (ja) | レンズユニット組立装置及びその方法 | |
JP6895300B2 (ja) | スラストころ軸受の組立方法および組立装置 | |
JP6365287B2 (ja) | 組付方法および組付装置 | |
JP5280900B2 (ja) | ワークの分離装置、ワークの分離方法、ニードルベアリングの製造方法、カムフォロアの製造方法、ニードルベアリング、並びにカムフォロア | |
JP2007518032A (ja) | カムシャフト製造に関する配置と方法 | |
WO2018190296A1 (ja) | スラストころ軸受の組立方法および組立装置 | |
JP4171865B2 (ja) | 複列玉軸受の玉入れ組立装置 | |
JP5220663B2 (ja) | 軸受け装置、軸受け装置の製造システム及び軸受け装置の製造方法 | |
JP2015039748A (ja) | 圧入装置 | |
JP2014079840A (ja) | ピニオン組付け用パレット及びピニオン組付け装置 | |
CN106233828A (zh) | 位置修正装置、及具备其的电子零件搬送装置 | |
JP2001121365A (ja) | 軸受組立体のボール組み込み装置 | |
CN110913681B (zh) | 具有相互接合的转子的装配头 | |
JP6546486B2 (ja) | 回転子鉄心の磁石挿入装置及びその磁石挿入方法 | |
JP6483959B2 (ja) | 軸受の製造方法 | |
JP2011167842A (ja) | 斜板式流体機械の組み立て方法および組み立て装置 | |
JP2780186B2 (ja) | 斜め挿入装置 | |
JP2007211269A (ja) | 突起付き部品のサイジング方法とサイジング設備 | |
JP5635255B2 (ja) | スラスト軸受の組立方法および組立装置 | |
JP2724530B2 (ja) | 鉄心の製造方法およびその製造装置 | |
JP2001205372A (ja) | 異種金属複合メタルの製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6895300 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |