JP6858790B2 - タフティング機およびタフティングの方法 - Google Patents

Description

本特許出願は、２０１６年３月１７日に出願された、本願における発明者によって既に出願された、同時係属中の米国仮特許出願第６２／３０９，４８９号のフォーマリゼーションである。本特許出願は、仮特許出願を支配する法律および規則、特に３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．§ １１９（ｅ），および３７ Ｃ．Ｆ．Ｒ．§§ １．７８（ａ）（３）および１．７８（ａ）（４）に従って、この引用された仮特許出願の出願日の利益を主張するものである。上記で参照した仮特許出願の明細書および図面は、その全体が記載されているかのように参照により本明細書中に援用される。

本開示は、概して、タフティング機およびタフティングされたファブリックを形成する方法に関する。具体的には、本発明は、ルーパ等の選択的に制御可能なゲージ部品を含む、タフティング機と、パターン内のステッチまたはタフトの配置および形成の増進した制御を有する、カーペット等のパターン化されたタフティングされたファブリックを形成する方法に関する。

特に商業および接客業用カーペットに関するタフティング分野では、消費者の好みの変化および市場での高まる競争に遅れないように努力して、複数の異なる色の使用を含む、新しい視覚パターンを伴うカーペットおよびラグの生産の需要が増加している。カーペットデザイナおよび製造業者は、したがって、そのパターン領域内に特定の色またはタイプの糸の選択的配置および表示を有するパターンを含み、結果として生じたタフティングされたファブリックが、パターンの可視タフトの実質的に正しいパターン密度で形成されている、カーペット、ラグ、および他のタフティングされたファブリックのための、より新しく、異なり、より人目を引くパターンの作成に増加した重点を置いている。具体的には、織機で形成されるが、そのようなパターン化されたタフティングされたカーペット、ラグ、および／または他のファブリックの生産において効率の増加を可能にするよう、広幅タフティング機上でその中に作成および形成されることができる、パターン化カーペット、ラグ、または他のファブリックの見た目および雰囲気を可能な限り近く複製しようとすることが望ましくなっている。

故に、当技術分野内のこれらおよび他の関連する問題ならびに関連しない問題に対処する、カーペットおよびラグ等のタフティングされたファブリックを形成するシステムならびに方法の必要性が存在することが分かり得る。

簡潔に説明すると、本発明は、概して、自由流動多色および／または多重パイル高さパターンを伴うとともに、実質的に織成されたまたは織機によって形成された外観を有する、タフティングされた物品の形成を含む、種々のパターン効果を有するカーペット等のパターン化されたタフティングされた物品の形成を可能にするよう、裏打ちに形成される糸またはステッチのタフトの配置およびパイル高さが、選択的に制御されることができる、パターン化されたタフティングされた物品を形成するタフティング機および方法に関する。本発明のタフティング機は、典型的には、所望の入力され、プログラムされ、スキャンされ、および／またはデザインされたパターンを形成もしくは作成するようにタフティング機の動作要素を制御するための制御システムを含むであろう。結果として生じたパターン化されたタフティングされた物品は、複数の多様なまたは異なるパイル高さ、同一および／または変動するタフト列の中の異なるタイプのタフト、および他のテクスチャ加工効果、ならびに裏打ちを横断して選択された場所およびパイル高さで可視となる種々の色および／またはタイプの糸の配置を有することを含む、種々のパターン効果を含むことができ、結果として生じたタフティングされた物品は、形成されている／タフティングされたパターンの１インチあたりの所望または規定のパターン密度もしくはステッチに実質的に合致する、１インチあたりの保定されたおよび／または可視の色／ステッチの密度を伴って提供される。

タフティング機は、針の往復運動の経路に沿って画定されるタフティングゾーンとともに、それに沿って搭載された一連の針を有する、少なくとも１つの針棒を含むであろう。裏打ち材料が、タフティングゾーンを通して送給され、針が裏打ち材料の中および外に往復運動させられるにつれて、糸のタフトがその中に導入される。移行機構がさらに、タフティングゾーンを横断して針棒を横方向に移行させるために提供されることができ、タフティング機が１つを上回る移行針棒を含む場合に、複数の移行機構が利用されることができる。移行機構は、概して、制御システムからの制御命令に応答して動作可能となり、タフティングされたパターンのためのプログラムされたおよび／またはデザインされたパターン移行ステップに従って、裏打ちを横断して針棒を横方向に段階的に動かす、もしくは移行させるために、サーボモータ制御型シフタ、１つまたはそれを上回るカム、もしくはＣａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているような「ＳｍａｒｔＳｔｅｐ」移行機構等の他のシフタを備えることができる。

タフティング機はさらに、概して、それらの個別の針への糸の送給を制御するための少なくとも１つの糸送給機構またはパターン装置を含むであろう。そのようなパターン糸送給パターン装置または機構は、例えば、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＹａｒｎｔｒｏｎｉｃｓ^ＴＭまたはＩｎｆｉｎｉｔｙ ＩＩＥ^ＴＭ糸送給装置等の種々のロール、スクロール、サーボスクロール、シングルエンド、もしくはダブルまたはマルチプルエンド糸送給装置を含むことができる。他のタイプの糸送給制御機構もまた、使用されることができる。少なくとも１つの糸送給機構またはパターン装置は、所望のカーペットパターン外観を作成するように、変動するパイル高さを有するタフトを含む、糸のタフトを形成するためのパターン命令に従って、それらの選択された針への糸の送給を選択的に制御するように動作されることができる。

他の実施形態では、制御システムはさらに、米国特許第８，３５７，９８９号（その開示が完全に記載された場合のように参照することによって本明細書に組み込まれる）に開示されるようなステッチ分配制御システムを備えることができ、またはそれとともに動作することができ、タフティングされた物品の表側または表面上に示されるべき糸が、概して、所望の高さのタフトを形成するために十分な量で送給され得る一方で、タフティングされた領域の中に示されるべきではない、出現しない糸が、間の望ましくない間隙もしくは空間の作成を回避する、および／またはパターンの糸の表側もしくは保定された可視タフトへの干渉を最小限にするよう、バックロブされる、または別様に十分に低く引動される、ならびに／もしくは裏打ちから引き出されるであろうように、少なくとも１つの糸送給機構を制御することができる。パターンの画素またはステッチ場所毎に、一連の糸が、概して、提示されることができ、そのようなステッチ場所で可視である、または出現するように選択されない糸は、隠され、可視となる選択された糸に干渉しないように十分に低く引動される、および／または除去されることができる。したがって、特定のステッチ場所に配置される所望または選択された糸／色のみが、典型的には、そのようなステッチ場所で保定されるであろう一方で、残りの糸／色は、糸が除去され、または裏打ちから引き出されて、裏打ち材料の表面上で浮動することを含み、その時点で縫製されているパターン領域中に隠されることができる。制御システムはさらに、形成されているパターンのための命令に従って、移行機構、糸送給機構、およびゲージ部品アセンブリの協調的動作を制御し、糸のループおよび／またはタフトの選択的形成、ならびにその長さもしくはパイル高さを制御するであろう。

ゲージ部品アセンブリは、一実施形態では、タフティングゾーンの下方に提供され、針が裏打ち材料を貫通し、そこから糸のループを摘み取るにつれて、針と係合するように往復運動させられる、レベルカットルーパまたはフックを含むことができる、一連のゲージ部品を備えるであろう。ゲージ部品はさらに、それぞれ、それらの往復運動の方向に対して略法線方向である方向に選択的に移動可能であり得、例えば、裏打ちの上および外への針のストロークまたは往復運動に対して実質的に垂直、すなわち、上下の運動で移動させられるとともに、裏打ち材料内の糸のループを選択的に摘み取って形成するように、針に向かった、およびそこから離れた往復運動で移動させられる。加えて、ゲージ部品の垂直移動は、異なるパイル高さのループの形成、または裏打ちに糸のループがないことさえも含む、変動するパイル高さの糸の変動するループを裏打ち材料に形成するよう、制御されることができる。なおもさらなる実施形態では、ループパイルルーパ、カットパイルフック、カット／ループフック、レベルカットルーパもしくはフック、および／または他のゲージ部品の他の構成ならびに／もしくは組み合わせもまた、使用されることができる。

一実施形態では、ゲージ部品は、伸長本体と、モジュールもしくはゲージブロック内に摺動可能に搭載される下または第１の部分と、本体部分に対してある角度で延在し、尖形近位端もしくはビルにおいて終端する伸長喉部を含み得る、第２の上またはフック付き部分とをそれぞれ有する、レベルカットルーパまたはフックを含むことができる。本体の下または遠位端は、ゲージブロックもしくはモジュールを通って延在することができ、アクチュエータに接続されることができる。アクチュエータは、油圧、空気、または空気圧シリンダ、モータ、または他の類似アクチュエータを備えることができる。レベルカットループルーパまたはフックのそれぞれのアクチュエータは、異なるパイル高さのループ／タフトを形成するよう、針のストロークの異なる点において糸のループを摘み取ること、ならびに糸のループが概して摘み取られないであろう「非縫製」位置まで後退されることを含む、針から糸のループを摘み取るための関連付けられる針に対して所望の垂直位置までルーパを上昇または後退させるよう、パターン命令に従って選択的に制御されることができる。さらなる実施形態または動作では、アクチュエータは、その上に捕捉された糸のループを伸長し、または低く引動し、先端剪断もしくは他の付加的パターンテクスチャ効果のため等に、さらに高いパイルおよび／または他の効果を生成するよう、そのような捕捉されたループとともに、それらのレベルカットループルーパもしくはフックを動作させて後退または降下させるように制御／トリガされることができる。

レベルカットループルーパまたはフックは、加えて、インライン、交互配列、および／または二重針棒配列に係合するために必要に応じて、実質的にインライン、オフセットまたは交互配列、ならびに／もしくは他の構成で配列されることを含み、針に係合されるよう配列されるであろう。レベルカットループルーパまたはフックはそれぞれ、さらに、針が裏打ちを貫通するにつれて、針に対してある角度で配列されることができる。例えば、いくつかの実施形態では、レベルカットループルーパまたはフックは、針および／またはそのストロークもしくは垂直運動に対して垂直から約１°〜約１０°に及び得る角度で配向される進行経路に沿って、配列されることができる、ならびに／もしくは延在可能／後退可能であり得る一方で、他の配列では、レベルカットループルーパまたはフックと針との間に、いかなるオフセットも提供され得ない、すなわち、０°角度が提供されることができる。針に対するレベルカットループルーパまたはフックのオフセットは、針の間隔および／もしくは配列に応じて、レベルカットループルーパまたはフックが後退させられるにつれて、針によるレベルカットループルーパまたはフックの潜在的係合を最小限にするために必要に応じて、レベルカットループルーパが、針に対して角度を成すもしくはオフセットされた進行経路に沿って延在および後退され得るように、さらに変動されることができる。

本発明の一例示的実施形態による、タフティング機および方法の動作では、針が裏打ちの中および外へ往復運動させられるにつれて、レベルカットループルーパまたはフックのアクチュエータは、そのようなレベルカットループルーパまたはフックが、関連付けられるもしくは対応する針に係合せず、したがって、それによって、いかなる糸のループも形成されないであろう、完全後退または非縫製位置と、完全延在位置を含む、変動する延在または上昇位置との間で、それらのレベルカットループルーパまたはフックを移動させるよう、選択的に係合もしくは係脱されることができる。それらの上昇または延在位置で、レベルカットループルーパまたはフックは、針が裏打ち材料の中および外へ通過するにつれて、針の針ストロークもしくはサイクルに沿って異なる貫通深度または点で針に係合し、針から変動する長さの糸のループを摘み取り、引動することができる。針から摘み取られる糸のループは、したがって、それらの関連付けられるもしくは対応する針に対するレベルカットループルーパまたはフックの位置に応じて、変動するパイル高さもしくは長さを有することができる。例えば、完全上昇位置で、より小さい、または減少した長さの糸のループが、より低いパイル高さ、もしくはさらに、そのようなループがその糸送給の制御によって実質的に除去されることを含む、裏打ちの中の実質的に隠された糸のループを作成するために、形成されることができる。より長い糸のループが、裏打ちにおいてより高いまたは大きいパイル高さの糸のタフトを作成するよう、降下位置で提示されるルーパによって摘み取られ、形成されることができる。加えて、アクチュエータはさらに、先端剪断および同等物のため等に、なおもより長い糸のループを形成して付加的パターン化効果を可能にするために、その上に捕捉された糸のループとともに、それらの対応するレベルカットループルーパまたはフックを選択的に降下もしくは後退させるように制御されることができる。

針はさらに、概して、異なる色または異なるタイプの糸を裏打ち材料に形成されているパターンの各ステッチ場所に提示するために、タフティングゾーンを通した裏打ちの縦移動に対して側方に移行されることができる。例えば、１つまたは複数の針棒の針は、種々のスレッドアップシーケンスで、一連の所望の色を用いて糸を通されることができる。加えて、裏打ち材料は、典型的には、形成されているパターンのための規定または所望のパターンステッチ率を実質的に上回る実際もしくは有効ステッチ率で、起動されることができる。結果として、針が移行されると、所望の数の異なる色またはタイプの糸が、各ステッチ場所に提示されることができ、レベルカットループルーパまたはフックの延在および／もしくは後退の制御によって、糸のループが、裏打ち材料において選択的に形成されることができ、そのような糸のループの形成はさらに、結果として生じたタフトの変動するパイル高さのために制御される。例えば、一連の異なる色またはタイプの糸が、針棒が移行されるにつれて各ステッチ場所に提示されることができ、特定の色またはタイプ糸のタフトが、そのステッチ場所で縫製されるように選択されない場合、対応するレベルカットループルーパまたはフックは、そのような選択されていない糸のループが、概して、形成されないように、後退または降下位置で保持されることができる。

加えて、針が裏打ちから外へ往復運動させられると、そのための糸送給もまた、選択されていない糸を針とともに後退させ、バックロブさせ、または別様に引き戻させ、もしくは裏打ち材料から引き出させるよう、かつそのような糸が完成したパターン化物品の中のそのステッチ場所に示されることを防止するために十分な程度に、いくつかの糸のループを後退させ、バックロブさせ、または引き戻させるよう、制御されることができる。より高い動作有効または実際のステッチ率における裏打ち材料の制御は、欠落した色またはタイプの糸もしくは間隙が、パターン化されたタフティングされた物品のパターン領域に作成される、示される、または別様に出現することを実質的に回避するよう、裏打ち材料の中への糸の提示の実質的に増加した数のステッチの形成を可能にする。完成したパターン化されたタフティングされた物品は、したがって、所望または規定のパターンステッチ率に実質的に合致する、１インチあたりのタフトの密度を提供されることができ、すなわち、１インチあたり８、１０、または１２個、もしくは他の数のステッチのパターンステッチ率を伴ってデザインされるパターンに関して、結果として生じた完成したパターン化されたタフティングされた物品は、パターンステッチ率にほぼ合致し得る、１インチあたりの可視および／または保定された表側糸もしくはタフトの密度で形成されることができる。

本発明の種々の目的、特徴、および利点は、付随の図面と併せて解釈されると、以下の発明を実施するための形態の精査に応じて当業者に明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
タフティング機であって、
少なくとも１つの針棒であって、前記少なくとも１つの針棒は、それに沿って搭載された一連の針を有する、少なくとも１つの針棒と、
前記タフティング機のタフティングゾーンを通して裏打ち材料を送給する裏打ち送給ロールと、
一連の糸を前記針に送給するための少なくとも１つの糸送給機構と、
前記針の下方に搭載され、前記針がそこから糸のループを摘み取るように前記裏打ち材料の中へ往復運動させられるにつれて、前記針と係合するように移動可能である、一連のゲージ部品であって、前記一連のゲージ部品は、さらに、前記針に対して延在可能かつ後退可能であり、支持体に沿って移動可能に搭載される本体と、前記本体からある角度で突出し、それに沿って前記糸のループが前記針から摘み取られる喉部を有する、上部分とをそれぞれ含む、ゲージ部品と、
前記ゲージ部品の延在および後退を制御するために前記ゲージ部品に結合される一連のアクチュエータと、
前記糸送給機構を制御し、前記アクチュエータの作動の制御と協調して前記針への糸の送給を制御して、それによって前記ゲージ部品が前記針から糸のループを摘み取らないであろう非縫製位置と、形成されているパターンに従って変動するパイル高さで前記裏打ち材料に糸のタフトを形成するために、それによって前記ゲージ部品の前記喉部が前記針から糸のループを摘み取るように前記針の貫通深度に対して選択された高度に位置する延在摘み取り位置との間で、前記ゲージ部品のうちの選択されたものを移動させるためのプログラミングを含む、制御システムと、
を備える、タフティング機。
（項目２）
前記裏打ち材料を横断して横方向に前記少なくとも１つの針棒を移行させるための移行機構をさらに備え、前記制御システムはさらに、前記制御システムが、前記移行機構による前記少なくとも１つの針棒の移行、前記裏打ち送給ロールによる前記裏打ち材料の送給、前記アクチュエータの制御を協調制御することと、前記裏打ち材料に沿った選択されたステッチ場所に一連の糸を提示し、前記裏打ち材料が、パターンステッチ率とほぼ同等である前記裏打ちの中で保定される１インチの表側糸につきいくつかのタフトを提供するように形成されているパターンのパターンステッチ率を十分に上回る動作ステッチ率で、前記タフティングゾーンを通して移動されるにつれて、前記裏打ちから外への前記針の往復運動とともに、そのような糸のループが前記ゲージ部品のうちの１つによって摘み取られない場合に糸を引き出すよう、前記針が前記裏打ちの中および外へ往復運動させられるにつれて、前記糸送給機構を制御し、前記針への前記糸の送給を制御することとを可能にする、プログラミングを備える、項目１に記載のタフティング機。
（項目３）
前記ゲージ部品は、レベルカットループルーパまたはフックを備える、項目１に記載のタフティング機。
（項目４）
前記アクチュエータは、油圧または空気圧シリンダを備える、項目１に記載のタフティング機。
（項目５）
前記ゲージ部品は、前記針に対して約１°〜約１０°の角度で配向される進行経路に沿って移動可能である、項目１に記載のタフティング機。
（項目６）
前記糸送給機構は、スクロール、ロール、シングルエンド、タブルエンド、またはマルチプルエンド糸送給パターン装置のうちの少なくとも１つを備える、項目１に記載のタフティング機。
（項目７）
一連の糸を一連の針に送給するステップと、
タフティング機を通る進行経路に沿って裏打ちを送給するステップと、
前記針の少なくとも一部を往復運動させ、前記裏打ちの中および外へ前記糸を運搬し、前記針を一連のゲージ部品と係合させ、そこから糸のループを摘み取るステップと、
前記ゲージ部品のうちの選択されたものが、それらの対応する針に係合し、そこから糸のループを摘み取る一方で、前記ゲージ部品のうちの他のものが、針から糸のループを摘み取らないよう非縫製位置に配置されるように、対応する針に対して前記ゲージ部品のうちの前記選択されたものを位置付けるよう、前記針の往復運動の方向に対して実質的に垂直方向に前記ゲージ部品を移動させるステップと、
前記ゲージ部品によって摘み取られる前記糸のループの形成を制御し、前記針を用いて前記ゲージ部品によって摘み取られない糸を維持するよう、前記ゲージ部品による前記針の選択的係合と併せて、前記針への糸の前記送給を制御するステップと、
を含む、タフティングされたパターンを形成する方法。
（項目８）
前記タフティング機を通して前記裏打ちを送給するステップは、前記裏打ちに形成されている前記パターンの選択されたステッチ場所において、いくつかの糸が、前記裏打ちの中に挿入され、選択されていない糸が、そのようなステッチ場所からバックロブされる一方で、そのようなステッチ場所に出現する選択された糸のループが、所望のステッチ率にほぼ合致する１インチあたりの一連のタフトを形成するように前記ゲージ部品によって捕捉されるように、十分な量だけ増加される前記タフティングされた物品のファブリックステッチ率とほぼ同等の増加したステッチ率で、前記裏打ちを送給するステップを含む、項目７に記載の方法。
（項目９）
所望の数の糸を提示するステップは、前記針のうちの少なくともいくつかを移行させ、前記裏打ちの前記送給に対して横方向に前記糸を運搬するステップを含む、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記ゲージ部品を移動させるステップは、前記ゲージ部品と関連付けられる一連のアクチュエータをアクティブ化し、前記ゲージ部品のうちの前記選択されたものを後退または延在させ、前記針に対して前記ゲージ部品のうちの前記選択されたもののそれぞれの喉部を位置付け、そこから糸のループを摘み取るステップを含む、項目７に記載の方法。
（項目１１）
実質的に垂直方向に前記ゲージ部品を移動させるステップは、前記針の往復運動の方向に対して約１°〜約１０°に及ぶ角度で進行経路に沿って前記ゲージ部品を移動させるステップを含む、項目７に記載の方法。
（項目１２）
複数の針を運搬する少なくとも１つの針棒を有するタフティング機を使用して、所望のファブリックステッチ率を有するパターン化物品をタフティングする方法であって、前記方法は、
パターンを形成するための選択された順序で、一連の異なる色またはタイプの糸を用いて前記針のうちの少なくともいくつかに糸を通すステップと、
前記パターンのための前記所望のファブリックステッチ率の少なくとも２倍であるステッチ率で、タフティングゾーンを通して裏打ちを移動させるステップと、
前記針が前記裏打ちの中へ往復運動させられるにつれて、前記糸を前記針に送給し、前記少なくとも１つの針棒を移行させ、一連の糸を前記裏打ちの中の一連のステッチ場所に提示するステップと、
前記針に向かって一連のルーパまたはフックを往復運動させ、前記針から糸のループを摘み取るための高度まで前記ルーパまたはフックを選択的に延在もしくは後退させるステップと、
提示される糸のループが対応するルーパまたはフックによって摘み取られない、各ステッチ場所で、針から糸のループを摘み取らない位置まで前記対応するルーパまたはフックを後退させ、そのような糸をバックロブするよう、そのような糸の前記送給を制御するステップと、
糸のループが、提示される前記糸のループから摘み取られる場合、各ステッチ場所で保定される前記摘み取られた糸のループの前記送給を制御し、所望のパイル高さを有する糸のタフトを形成するステップと、
を含む、方法。
（項目１３）
前記ルーパまたはフックを選択的に延在もしくは後退させるステップは、前記針の往復運動の方向に対して実質的に垂直方向に前記ルーパまたはフックのうちの選択されたもののためのアクチュエータをアクティブ化するステップを含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
選択されたステッチ場所に提示される前記糸のうちの１つまたはそれを上回るものをさらに備える、項目１２に記載の方法。
（項目１５）
前記裏打ちに対して横方向に前記針のうちの少なくともいくつかを移行させるステップをさらに含む、項目１２に記載の方法。
（項目１６）
前記ルーパまたはフックを選択的に延在もしくは後退させるステップは、前記針の往復運動の方向に対して約１°〜約１０°に及ぶ角度で実質的に垂直方向に進行経路に沿って前記ルーパまたはフックを移動させるステップを含む、項目１２に記載の方法。
（項目１７）
タフティング機であって、
前記タフティング機を通して裏打ち材料を送給する、裏打ち送給ロールと、
１つまたはそれを上回る針棒であって、前記１つまたはそれを上回る針棒は、それに沿って離間された一連の針をそれぞれ有し、前記針は、前記裏打ち材料の中および外へ往復移動させられる、１つまたはそれを上回る針棒と、
前記タフティング機に沿って搭載され、糸を前記針のそれぞれに送給する、糸送給と、
前記裏打ち材料の下方に位置付けられるゲージ部品であって、前記ゲージ部品はそれぞれ、本体に対してある角度で延在する喉部とともに前記本体を備え、前記ゲージ部品が前記裏打ちを貫通する前記針に向かって、かつそれから離れるように往復移動させられるにつれて、前記ゲージ部品は、実質的に垂直方向に延在可能である、ゲージ部品と、
前記ゲージ部品のうちの１つにそれぞれ結合され、そこから糸のループを摘み取る前記針のうちの関連付けられるものの貫通深度に対して、非係合位置と延在摘み取り位置との間で前記ゲージ部品のうちの選択されたものの前記喉部を移動させるよう、選択的に作動可能である、一連のアクチュエータと、
を備え、前記糸の前記送給は、前記裏打ち材料において選択されたパイル高さの糸のタフトを形成するように、前記アクチュエータによる前記ゲージ部品のうちの前記選択されたものの移動と協調して制御される、
タフティング機。
（項目１８）
前記裏打ち材料を横断して横方向に前記少なくとも１つの針棒を移行させるための移行機構をさらに備え、前記制御システムはさらに、前記制御システムが、前記移行機構による前記少なくとも１つの針棒の移行、前記裏打ち送給ロールによる前記裏打ち材料の送給、前記アクチュエータの制御を協調制御することと、前記裏打ち材料に沿った選択されたステッチ場所に一連の糸を提示し、前記裏打ち材料が、パターンステッチ率とほぼ同等である前記裏打ちの中で保定される１インチの表側糸につきいくつかのタフトを提供するように形成されているパターンのパターンステッチ率を十分に上回る動作ステッチ率で、前記タフティングゾーンを通して移動されるにつれて、前記裏打ちから外への前記針の往復運動とともに、そのような糸のループが前記ゲージ部品のうちの１つによって摘み取られない場合に糸を引き出すよう、前記針が前記裏打ちの中および外へ往復運動させられるにつれて、前記糸送給機構を制御し、前記針への前記糸の送給を制御することとを可能にする、プログラミングを備える、項目１７に記載のタフティング機。
（項目１９）
前記ゲージ部品は、レベルカットループルーパまたはフックを備える、項目１７に記載のタフティング機。
（項目２０）
前記アクチュエータは、油圧または空気圧シリンダを備える、項目１７に記載のタフティング機。

図１は、本発明の原理による、選択的に制御可能なルーパアセンブリを伴うタフティング機の一例示的実施形態の側面図である。 図２は、図１のタフティング機のタフティングゾーンの側面図である。 図３は、図１−２のタフティング機の斜視図である。 図４Ａ−４Ｂは、発明の原理の一実施形態による、一連の針の一部およびそれらの個別のレベルカットループルーパまたはフックの斜視図である。 図４Ａ−４Ｂは、発明の原理の一実施形態による、一連の針の一部およびそれらの個別のレベルカットループルーパまたはフックの斜視図である。 図５Ａ−５Ｃは、本発明の原理による、選択的に作動可能なレベルカットループルーパまたはフックの動作を図示する側面図である。

当業者は、一般的実践によると、以下で議論される図面の種々の特徴が、必ずしも一定の縮尺で描かれておらず、図面の種々の特徴および要素の寸法は、本明細書に説明される本発明の実施形態をより明確に図示するように拡大または縮小され得ることを理解するであろう。

ここで、同様の数字がいくつかの図の全体を通して同様の部品を示す、図面を参照すると、図１−５Ｃは、概して、糸Ｙのステッチまたはタフト５の配置が、制御され得る裏打ち材料Ｂの中の所望の場所にあり得る、本発明の原理による、パターン化されたタフティングされた物品を形成するためのタフティング機１０および方法の実施形態を図示する。そのようなタフトまたはステッチは、彫刻を施したような多重パイル高さのタフティングされた外観を伴って形成されることができ、さらに、さらなる変動もしくは自由流動パターン効果の形成のために、増進した選択性および／または制御で配置されることができる。例えば、タフティングされた物品は、彫刻を施したような見た目を提供するように変動するパイル高さで形成される糸のタフトを用いて、そして種々の幾何学的および／または自由流動デザインの多色パターンの形成のための異なる色もしくはタイプの糸を用いて、形成されることができる。加えて、本発明の原理による、多重パイル高さのパターン化されたタフティングされた物品を形成するために、種々の数の異なるタイプおよび／または色の糸（すなわち、２色、３色、５色、６色等）が使用され得ることが理解されるであろう。

図１に概して図示されるように、一実施形態では、タフティング機１０は、針棒駆動部１３を収納し、かつタフティングゾーンＴを画定する、ヘッドまたは上部分１２を含むことができる、フレーム１１を含むであろう。針棒駆動機構１３（図１および２）は、典型的には、コネクタロッド１７によって、図１に示される針棒駆動部１６（ギヤボックス／アセンブリ等）または類似機構に接続されることができる、一連のプッシュロッド１４を含み、その針棒駆動部１６は、ひいては、例えば、１つまたはそれを上回る駆動ベルトもしくは駆動チェーン１９によって、タフティング機の主駆動軸１８に接続されて駆動されることができ、主駆動軸１８自体は、サーボモータ等のモータによって駆動される。代替として、針棒駆動機構１３のプッシュロッド１４は、主駆動軸から直接、または独立駆動システム（図示せず）によって駆動されるよう、コネクタロッド１７を介して主駆動軸１８に直接接続されることができる。

エンコーダまたは類似センサが、加えて、主駆動軸の回転を監視し、かつタフティング機１０の動作を制御する制御システム２５（図１）に主駆動軸の位置を報告するために、提供されることができる。制御システム２５は、概して、それを通してオペレータがパターンを入力すること、調節を行うこと等ができる、タッチスクリーン、キーボード、マウス等のオペレータインターフェース２６Ａを伴うコンピュータ／プロセッサまたはシステムコントローラ２６を含む、タフティング機制御を備えることができる。いくつかの実施形態では、制御システム２５は、その開示が完全に記載された場合のように参照することによって本明細書に組み込まれる、米国特許第８，３５９，９８９号に開示されるようなステッチ分配制御システムを備える、または含むことができ、コントローラ２６はさらに、複数のパイル高さにおいて、ならびに米国特許第８，３５９，９８９号に開示されるような種々の色／ステッチ配置制御パターンを伴って形成されるタフトを有する、彫刻を施したようなパターンを含む、タフティングされたパターンを形成するための制御方法のためのプログラミングを含む。

制御システム２５は、概して、以下でさらに十分に議論されるように、計算／判定されたパターン命令に従って、針棒駆動機構１３、糸送給装置２７、裏打ち送給ロール２８、主駆動軸１８、針棒移行機構４０（図３）、およびタフティング機のタフティングゾーンＴの下に搭載されるゲージ部品アセンブリ３０等のタフティング機１０の動作要素の監視ならびに制御を可能にする、プログラミングを含むであろう。制御システム２５（図１）はさらに、パターン情報を受信して実行する、またはシステムコントローラ２６のメモリストレージの中に記憶することができる。策定／プログラムされたパターン命令に応答して、制御システム２５は、図１−３に示されるように、裏打ち材料が裏打ち送給ロール２８によって矢印３３の方向にタフティングゾーンＴを通過させられるにつれて、裏打ち材料Ｂに所望のタフティングされたパターンを形成するために、タフティング機１０の動作要素を制御するであろう。

いくつかの実施形態では、制御システム２５のシステムコントローラ２６は、概して、一連のパターンステップを含む、１つまたはそれを上回るタフティングされた物品のために１つまたはそれを上回る所望のパターンを形成するための命令でプログラムされることができ、そのステップは、手動で、または当業者によって理解されるようなデザインセンターもしくはデザインソフトウェアの使用を通して、作成または計算されることができる、またはディスク、ＵＳＢ、もしくは他の外部ドライブからの入力を介して、またはネットワーク接続を通して、そのようなパターンを受信することができる。代替として、コントローラ２６は、パイルの高さと、例えば、異なる色または類似マーカもしくはインジケータによって示される、パターンの中のループパイルおよびカットパイルタフトの配置等の他の特徴とを含む、デザインされたパターン等のスキャンおよび／またはデザインされたパターン画像、ならびに写真、図面、および他の画像が、デザインセンターから、または種々のデザインソフトウェアシステムを通して、もしくはスキャナまたは他の撮像デバイス３１（図１）を介して、入力を受信することを含む、制御システムによって、入力、プログラム、認識、および処理されることを可能にする、画像認識ソフトウェアを含むことができる。制御システムは、ループおよび／またはカットパイルタフトの配置もしくは場所等のテクスチャ効果を示す、デザインされたパターン画像のテクスチャの色ならびに／もしくは差異を含む、種々のパターン特徴を認識して識別することができ、かつ選択された糸をそこに割り当てることができる。

加えて、制御システム２５が、米国特許第８，３５９，９８９号（完全に記載された場合のように参照することによって本明細書に組み込まれる）で開示されように、ステッチ分配制御システムの機能性とともに動作する、またはそれを備える、もしくはそれを含む場合等の実施形態では、制御システムはまた、入力されたスキャンされたパターンの色を読み取って認識するソフトウェア／プログラミングを提供されることもでき、パターン画像から認識されたパターン領域を形成するために、その最良の使用のためにクリールの中の種々の色の糸の供給を最適化するよう、針棒の針のスレッドアップシーケンスに基づいて、供給クリールから針のうちの種々のものに供給されている糸のための供給位置を割り当てることができる。システム制御はさらに、種々の色の糸および／またはカット／ループパイルタフトが、撮像されたパターンを形成するように選択的に配置されるであろう、空間もしくは場所を識別する、一連のパターン画素またはタフト／ステッチ配置場所を含む、パターン領域もしくはパターンのマッピングを作成することができる。完成したパターン化されたタフティングされた物品の表側に出現する、所望のパターン密度、すなわち、１インチあたりのステッチの所望の数もまた、選択されることができ、パターンのための実際の有効または動作プロセスステッチ率が、パターンの所望のファブリックステッチ率の外観を達成するように計算されることができる。

本発明の制御システム２５はさらに、種々の移行もしくはカムプロファイルを受信、判定、および／または実行するプログラミングを含むことができる、またはスキャン、入力、もしくは他のデザインされたパターン画像またはパターンファイルに基づいて、提案される移行プロファイルを計算することができる。効果的に、一実施形態では、設計されたパターンファイル画像、写真、図面等は、タフティング機において、またはネットワーク接続によって、ロード、スキャン、もしくは別様に入力されることができ、制御システムは、糸送給の制御、所望のパターン密度を達成する有効ステッチ率で裏打ちにタフトを形成するための裏打ち移動および／または針往復運動の制御、カム／移行プロファイル、ならびにスキャンおよび／またはデザインされたパターン画像に合致する糸の配列を含む、パターンステップ／パラメータを読み取り、認識し、計算することができ、その後に、タフティング機の動作を制御し、本選択されたパターンを形成することができる。オペレータは、加えて、パターンが、２、３、４、５、６、またはそれを上回る色、もしくは所望の数のパターン反復を有するものであるかどうかを示すことによって等、ステッチ率、糸送給、選択されたカムプロファイル、または計算された移行プロファイルを選択もしくは修正することができる、および／または手動オーバーライド制御／プログラミングを介して、必要に応じて、クリール割当、移行プロファイル、ならびに／もしくは制御システムによって作成される色マッピングを手動で計算、入力、および／または調節もしくは変更することができる。

図１−３に示されるように、タフティング機１０はさらに、プッシュロッド１４に取り付けられ、それによって駆動される、１つまたはそれを上回る針棒３５を含むであろう。針棒３５は、糸Ｙを裏打ちの中に運搬または挿入するよう、裏打ち材料Ｂの中および外への往復運動（矢印３７／３７’によって示される）で一連の針３６を移動させる。いくつかの実施形態では、針が、１つまたは２つの針棒に沿って単一のインライン列で配列されることができる。他の実施形態では、針３６は、単一の針棒に沿って、または一対の針棒に沿って、交互配列で搭載されることができ、針のオフセット列は、各針棒の長さに沿って横方向に離間され、タフティング機のタフティングゾーンを横断して交互配列される。針棒３５はさらに、タフティング機を通る縦方向の進行経路を横断する、またはそれと略垂直である方向に針３６を移行させる、もしくは段階的に動かすよう、裏打ち材料の幅を横断して横方向に移行可能であり得る。故に、針３６のインライン列がそれに沿って配列された、単一の針棒３５を含む、一例示的実施形態が、図に示され得るが、本発明は、単一の針棒または針の特定の構成の使用に限定されない。代わりに、インラインまたは交互配列もしくはオフセット構成で配列されることができ、両方ともさらに移行されることができる、針３６の離間した列を有する、二重針棒および単一針棒の付加的配列もまた、本発明によるシステムを組み込むタフティング機１０で利用され得ることが、当業者によって理解されるであろう。

針はそれぞれ、概して、尖形端３８Ａにおいて終端し、図４Ａ−５Ａに示されるように、ゲージ部品３２が針からの糸Ｙに係合して摘み取ることができる、離脱点またはエリア３９を含む、シャンクもしくは本体３８を含むであろう。針が矢印３７および３７’（図２）の方向に実質的に垂直運動で往復運動させられると、それらは、所望または所定の貫通深度までのストロークに沿って裏打ち材料Ｂの中および外に貫通し、それとともに糸Ｙを運搬し、針から糸のループＬを摘み取るために、図５Ａ−５Ｃに示されるように、ゲージ部品アセンブリ３０のゲージ部品３２によって選択的に係合されるであろう。加えて、図３に図示されるように、移行機構４０もまた、計算または算出されたパターン命令に従って、タフティングゾーンを横断して横方向に矢印４１および４１’の方向へ針棒を移行させるために使用される場合、針棒３５（または複数の針棒）に連結されることができる。移行機構４０は、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＳｍａｒｔ Ｓｔｅｐ^ＴＭタイプのシフタを含むことができる、または代替として、従来使用されているようなサーボモータもしくは油圧制御型シフタおよび／またはパターンカムシフタを含む、種々の他のタイプの移行機構を含むことができる。針に対して側方に裏打ち材料を移行させるために、別個に、または針棒シフタと併せて動作可能である、裏打ち材料もしくはジュートシフタシフタを含む、付加的移行機構もまた、使用されることができる。

図１にさらに図示されるように、１つまたはそれを上回る糸送給機構もしくは装置２７が、タフティング機の動作中に針３６のそれぞれへの糸Ｙの送給を制御するために、タフティング機１０のフレーム１１に搭載されることができる。例えば、図３に示されるように、一連の異なるタイプまたは色の糸（Ｙ１−Ｙ４）が、選択されたスレッドアップシーケンスもしくは順番（例えば、ＡＢＣＤ）で針のそれぞれに送給されることができ、スレッドアップシーケンスは、概して、実行されているパターンに基づいて判定または選択される。
加えて、１つの糸送給ユニット２７が、（例証の目的のために）タフティング機１０の片側に沿って示されているが、他の実施形態では、複数の糸送給ユニットが、糸を１つまたはそれを上回る針棒３５の針３６に送給するために、タフティング機の片側もしくは両側に搭載されることができる。

針３６のうちの種々のものへの異なる糸Ｙの送給を制御するために本発明のステッチ分配制御システムとともに利用されることができる、種々の糸送給装置が存在する。パターン糸送給装置または機構２７（図１）は、少なくとも部分的にタフティング機に沿って延在し、裏打ち材料の幅を横断してパターン反復および／または複数のパイル高さならびに／もしくは他のテクスチャ効果を形成するように、タフティング機を横断する糸の送給を制御するために制御システム２５の指図の下でモータによって駆動される、一連のロールを有する、ロールまたはスクロールパターン装置等の従来の糸送給／駆動機構を備えることができる。そのような糸送給機構または装置は、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＱｕｉｃｋ Ｔｈｒｅａｄ^ＴＭ、Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ^ＴＭ、および／または多重パイル高さスクロール糸送給制御／装置を含むことができる。代替として、Ｃａｒｄ−Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．によって製造されているようなＩｎｆｉｎｉｔｙ^ＴＭおよびＩｎｆｉｎｉｔｙ ＩＩＥ^ＴＭシステムを含む、シングルおよびマルチエンド／サーボスクロール装置等の針３６への単一の糸（もしくは端部）または糸の複数の端部（すなわち２〜４本もしくはそれを上回る糸）の送給を制御するための個々の糸送給ロールまたは駆動部４５の使用を含む、選択された針への糸の反復の具体的セットの送給を制御するために、モータ４６と、送給ロール４７とをそれぞれ含む、図１に示されるような複数の糸送給駆動部４５を有する、他のタイプのパターン糸送給装置が、使用されることができる。

例えば、米国特許第６，００９，８１８号、第５，９８３，８１５号、第７，０９６，８０６号、および第８，８８７，７０３号は、タフティング機の針への糸の送給または分配を制御するためのパターン糸送給機構もしくは装置を開示する。米国特許第５，９７９，３４４号はさらに、１つまたは複数の針棒を移行させるためを含む、タフティング機の種々の動作要素を駆動するための精密駆動システムを開示する。これらのシステムの全ては、本発明とともに利用されることができ、参照することによってそれらの全体として本明細書に組み込まれる。したがって、図１では、シングルまたはマルチプルエンドタイプの糸送給機構２７が示されているが、また、糸送給を制御するために利用されるパターン糸送給機構は、シングルまたはダブルエンド糸送給制御、スクロール、ロール、および／または類似装置、ならびに／もしくはそれらの種々の組み合わせを含み得、さらに、タフティング機の片側または両側に沿って搭載され得ることが、当業者によって理解されるであろう。なおもさらに、制御システム２５は、保定されていない／出現しない糸が送給される量を制御して低減させる、もしくは最小限にすることに役立ち、糸の過剰な送給を回避し、したがって、タフティング動作中の無駄を最小限にするように、糸送給補償および／または糸送給モデリングを行うことができる。

糸送給装置は、裏打ち送給、針棒の移行、およびゲージ部品アセンブリ３０の動作を含む、タフティング機の他の動作システムと協調して、糸をそれらの個別の針に選択的に送給し、パッキングの中へのいくつかの異なる色またはタイプの糸の提示、および提示された糸のうちの選択または所望されたもの（例えば、完成したパターン化物品の表側に出現するように選択される糸）のループの選択的摘み取りならびに保定の制御を可能にし、選択または所望されたパイル高さを伴うそのような糸のタフトを形成するように、制御されることができる。加えて、タフティングされた物品の表側に出現するものである、表面または表側糸もしくはタフトは、所望または規定のパイル高さで選択された色もしくはタイプの糸のそのようなタフトを形成するために十分な量で送給されるよう、制御されることができる一方で、パターンの特定の色および／またはテクスチャ領域中で隠されるものである、出現しない糸は、そのような糸がパターン領域中で可視となる表側糸または保定されたタフトに干渉することを回避するため、かつ保定された糸または表側糸の間に望ましくない空間もしくは間隙を作成することを回避するために十分な程度に、バックロブされる、および／または十分に低く引動される、もしくは裏打ち材料から引き出されるであろう。一実施形態では、各画素またはステッチ場所に配置され得る／タフティングされ得る、各色もしくはタイプの糸は、概して、タフティングのそのような画素またはステッチ場所のいずれかで提示されることができ、画素またはステッチ場所に示される、もしくは出現するように選択される糸のみが、所望のパイル高さで保定されて形成される。したがって、４色パターンに関しては、例えば、特定の画素または場所でタフティングされ得る、４色の糸Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤはそれぞれ、パターンの１つもしくは複数の選択された糸のみ、例えば、「Ａ」糸のみが保定された状態で、そのような画素に提示されることができる一方で、残りの選択されていない糸Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｂ−Ｄおよび／または他の組み合わせは、提示され、そのような画素またはステッチ場所における裏打ちからバックロブされる／引き戻される、ならびに／もしくは除去されることができる。故に、糸が画素またはステッチ場所に提示されるとき、糸が画素またはステッチ場所で保定される、もしくは出現するものである場合、糸送給２７は、画素またはステッチ場所で糸のタフトを形成するよう、ある量の糸を送給するように制御することができる。提示される糸が画素またはステッチ場所で保定される、もしくは出現するものではない場合、これは、ループまたはタフトが形成され得ない、もしくは引き戻され、および／または除去され得るように、制御されることができる。いかなる糸も特定の画素またはステッチ場所における挿入のために選択されない場合、ゲージ部品はまた、特定の画素に提示される糸のループを選択的に摘み取る、または摘み取らないように制御されることもできる。

図１−３にさらに示されるように、ゲージ部品アセンブリ３０は、概して、タフティング機１０の台３４およびタフティングゾーンＴの下方に搭載される。針が裏打ち材料を貫通すると、それらは、選択された長さまたはパイル高さを伴って選択された色もしくはタイプの糸のタフト５を形成するための糸ＹのループＬ（図２−３）を形成するよう、ゲージ部品アセンブリ３０の一連のゲージ部品３２によって係合される。ゲージ部品アセンブリ３０のゲージ部品３２は、一実施形態では、一連のレベルカットループルーパまたはフック５０を含むことができ、そのそれぞれは、図１−３に示されるような矢印５４および５４’の方向に針に向かって、およびそこから離れるようにレベルカットループルーパまたはフックを往復させる、駆動機構５３にレベルカットループルーパまたはフック５０を取り付けるためのゲージ棒５２または類似マウントもしくは装置に搭載され得る、モジュールブロックまたはホルダ５１内に摺動可能に搭載されることができる。カットパイルフック、ループパイルルーパ、カットループクリップ、または他のゲージ部品を含む、種々の他のタイプのゲージ部品もまた、使用され得ることが当業者によってさらに理解されるであろう。

図２、４Ａ−４Ｂ、および５Ａ−５Ｃに示されるように、レベルカットループルーパまたはフック５０はそれぞれ、概して、そのモジュールブロックもしくはホルダ５１内に摺動可能に搭載され得る、伸長下本体または第１の部分６０と、概して、下または本体部分６０に対してある角度で延在し得、かつ略尖形近位端もしくはビル６３において終端し得る伸長喉部６２を含む、上の、第２の、またはフック部分６１とを含むことができる。例えば、喉部および近位端は、ループパイルルーパと同様に構成されることができる。図１、２、および５Ａ−５Ｃにさらに示されるように、各レベルカットループルーパまたはフックの本体の遠位端６４は、概して、それを通って摺動可能である、そのモジュールブロックまたはホルダを通って延在し、ゲートもしくはコネクタ６７等によってアクチュエータ６６に結合されることができる。

一実施形態では、概して、図２および５Ａ−５Ｃに図示されるように、アクチュエータは、概して、コネクタまたはゲート６７によってレベルカットループルーパのうちの関連付けられるもしくは対応するものに接続されるであろう、シリンダロッドまたはシャフト６９をそれぞれ含む、油圧もしくは空気圧シリンダ６８を備えることができる。いくつかの実施形態では、アクチュエータはさらに、１つを上回るレベルカットループルーパまたはフックの動作を制御するために使用され得る。加えて、当業者によって理解されるであろうように、ソレノイド、モータ、または他の類似作動機構を含む、他のタイプのアクチュエータもまた、使用されることができる。アクチュエータはそれぞれ、概して、針に対するレベルカットループルーパのそれぞれの発射および／または移動を制御するよう、その作動を選択的に制御するであろう、制御システム２５に連結されるであろう。アクチュエータは、レベルカットループルーパが、針３６に向かって、およびそこから離れるように矢印５４および５４’の方向に往復運動させられるにつれて、図２、４Ａ、ならびに５Ａ−５Ｃの矢印７１および７１’によって図示されるように、それらの喉部／ビルの位置が、矢印５４／５４’の方向にレベルカットループルーパまたはフックの往復運動に対して略法線方向である方向に、および／もしくは針に対して実質的に垂直（すなわち、略上下）の移動で、変動され得るように、それらのレベルカットルーパまたはフックを選択的に延在ならびに後退させるために制御されるであろう。アクチュエータは、延在および／または非縫製位置の間でレベルカットループルーパを延在ならびに後退させるように制御されることができるだけでなく、さらに、針のストロークもしくは貫通深度に対して一連の変動する位置または高度までレベルカットループルーパを延在および／または後退させるよう、選択的に制御されることができる。したがって、針に対するレベルカットループルーパの喉部の位置または場所は、図５Ａ−５Ｃに示されるように、変動するパイル高さもしくは長さにおいて針のうちの選択されたものから糸のループの摘み取りおよび／または形成を引き起こす、もしくは糸の摘み取りを引き起こさないよう、制御ならびに変動されることができる。

例えば、完全延在位置で、レベルカットループルーパまたはフックのうちの選択されたものは、それによって係合される針から糸のループを摘み取ることができ、そのループは、概して、第１の選択または所望されるパイル高さを伴って形成されることができる一方で、レベルカットループルーパのうちの他のものは、第２または他の異なる長さもしくはパイル高さを伴う糸のループを摘み取って形成するよう、完全延在位置と後退位置との間の位置または場所まで延在もしくは後退されることができる。レベルカットループルーパまたはフックのうちのいくつかはまた、非縫製位置でそれらを配置するよう、それらのアクチュエータによって完全降下もしくは後退位置まで移動されることもでき、それによって、そのようなレベルカットループルーパまたはフックの喉部／ビルは、針の完全貫通深度もしくはストロークの終端を下回って位置し、したがって、それらの対応するまたは個別の針から糸のループを摘み取らないであろう。他の動作では、アクチュエータは、糸のループがその上で捕捉された後に、それらの個別のレベルカットループルーパを後退または降下させ、そのような捕捉された糸のループをより低く引動し、先端剪断および／または他のテクスチャ効果のため等の付加的パターン化効果のために、より高いパイルもしくは増加した長さの糸を伸長または作成するよう、選択的に制御もしくはトリガされることができる。

図４Ａ−４Ｂに示されるように、レベルカットループルーパまたはフック５０はそれぞれ、概して、（例えば、針が単一もしくは二重針棒に沿ってインライン、交互配列、および／または他の配列で配列される場合）１つもしくは針棒の針の構成に応じて、必要に応じて実質的にインライン、オフセット、交互配列、および／または他の構成で配列されることを含む、針に係合するよう位置付けられる、タフティングゾーンを横断する規定の間隔で配列されるであろう。レベルカットループルーパまたはフック５０はそれぞれ、さらに、針および／またはその離脱点に対して角度を成す進行経路７１／７１’に沿って移動する、もしくは延在可能／後退可能であるよう、裏打ちを貫通する針に対する角度またはオフセットで配列されることができる。レベルカットループルーパまたはフックのそのようなオフセット移動は、加えて、針の間隔および／もしくは配列に応じて、ルーパが後退されるにつれて針によるレベルカットループルーパまたはフックの潜在的係合を最小限にするように、必要に応じて変動されることができる。

例えば、いくつかの実施形態では、レベルカットループルーパまたはフックは、レベルカットループルーパが後退されるときに、垂直から、および／または針のストロークに対して約１°〜約１０°またはそれを上回って及び得る、図４Ｂのθで示される角度／オフセットにおいて、一例示的実施形態では、針が裏打ちの中ならびに外へのそれらのストロークまたは往復運動を完了するにつれて、針の往復運動の経路もしくは方向に対して約４°〜６°の角度において、進行経路に沿って配列および／または移動されることができる一方で、他の実施形態では、実質的にオフセットがない、すなわち、針に対する約０°角度が、レベルカットループルーパと針との間に提供されることができる。したがって、レベルカットループルーパが針の離脱エリア３９（図４Ａ−５Ａ）に係合するために十分な位置／高度まで延在されると、その喉部／ビルは、概して、それらの対応する針から糸のループに係合して摘み取るように、適切に整合される、または位置付けられるであろう。レベルカットループルーパが後退されると、それらは、概して、レベルカットループルーパが後退した非縫製位置まで移動されている、および／またはそこにあるときに、それらの喉部／ビルが、潜在的な不慮の糸の摘み取りを最小限にするために針の進行経路の外の位置に配置され得る、もしくは位置し得るように、オフセットされた進行経路に沿ってさらに移動されることができる。

動作時に、いくつかの実施形態によると、タフティングされた物品は、本発明のシステムおよび方法に従って形成されることができ、そのタフティングされた物品は、種々のパターンならびにパターン効果を形成するための複数の異なる色および／またはタイプの糸の使用を含むとともに、彫刻を施したような、もしくは多重パイル高さ効果を含む、そのようなパターンを伴って形成されることができる。例えば、本発明のシステムおよび方法は、その開示が完全に記載された場合のように参照することによって本明細書に組み込まれる、米国特許第８，１４１，５０５号、第８，３５９，９８７号、および第８，７７６，７０３号に開示ならびに図示されるようなステッチ分配制御システムまたは糸色配置システムと併せて、動作されることができる。そのような実施形態では、裏打ち材料に形成されている糸のステッチまたはタフトはさらに、形成されているタフティングされたパターンのために所望もしくは規定されるファブリックまたはパターンステッチ率と比較して、増加した、またはより高い、実際の動作もしくは有効プロセスステッチ率で、形成されることができる。したがって、形成されているパターンのパターンまたはファブリックステッチ率もしくは密度が、そこに形成された、および／またはその表側に示される、１インチあたり８、１０、１２個等のステッチの外観をタフティングされた物品が有することを要求する場合、タフティング機の動作中に形成される１インチあたりの実際の動作または有効ステッチ数は、所望または規定のパターンもしくはファブリックステッチ率よりも実質的に多いであろう。したがって、裏打ち材料の中の糸のステッチまたはタフトの実際の形成は、増加した実際の動作または有効プロセスステッチ率で達成され、それによって、効果的に、完成したパターンに示されるために要求されるであろうよりも多い１インチあたりのステッチの数が、裏打ち材料に形成され、縫製されているパターン領域またはエリアの表側に示される、もしくは残留することが所望されない、これらのステッチまたは表側糸は、そのような糸が裏打ちの中で保持される、または縫い付けられることを可能にする程度に、バックロブされる、または裏打ち材料から引き出される、もしくは十分に低く引動される一方で、パターンの保定された糸または表側糸（すなわち、タフティングされた物品の完成したパターンで可視のままとなる、または出現するものである、糸のタフト）の間の望ましくないもしくは不必要な間隙または空間の作成を実質的に回避する。

例証の目的のために、一例示的実施形態では、有効プロセスステッチ率は、選択されるいくつかの色によってほぼ形成されている、またはパターンにおいてタフティングされる、パターンのファブリックもしくはパターンステッチ率を増加させることに基づく、もしくはそれによって判定されることができる。１インチあたり約１０〜１２個のステッチの所望のファブリックまたはパターンステッチ率を有し、２〜４色を使用する、パターンに関して、有効または動作プロセスステッチ率（すなわち、ステッチが実際に裏打ち材料に形成される割合）は、１インチあたり約１８〜２０個のステッチから１インチあたり最大約４０個またはそれを上回るステッチであることができる。しかしながら、糸のタイプおよび／またはサイズならびに／もしくは他の要因に応じて、特定のパターンのために実行されるそのような動作または有効プロセスステッチ率の付加的変動もしくは調節が行われ得ることが、当業者によって理解されるであろう。例えば、より厚い、より大きいサイズ、またはより重い糸が使用される場合、有効プロセスステッチ率は、そのようなより大きい糸の使用を考慮するために必要に応じて、付加的変動を受け得る（例えば、４色パターンに関して、有効プロセスステッチ率は、１インチあたり約２５〜３８個のステッチにおいて実行される等、さらに変動し得るが、さらなるバリエーションが、必要に応じて使用されることができる）。したがって、実行されている選択またはプログラムされたパターンが、そのための所望のパターン密度もしくはステッチ率として１インチあたり１０〜１２個のステッチを有するように設計または所望され得る場合、システムは、実際に、糸の色および／またはタイプの数に応じて、１インチあたり２０〜４８個程度またはそれを上回るステッチを形成するように動作し得るが、完成したタフティングされた物品の表側から視覚的に、概して、所望の／選択された１０〜１２個のステッチのみが出現するであろう。

加えて、一連の異なる色がタフティングされている場合、針棒３５の針３６は、概して、所望のスレッドアップを提供され、例えば、４色パターンに関して、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄスレッドアップが、針に使用されることができる。代替として、２つの針棒が使用される場合、各針棒の針は、交互のスレッドアップシーケンスを提供されることができ、すなわち、Ａ／Ｃスレッドが、前方針棒の上にあり、後方針棒が、Ｂ／Ｄ色スレッドアップを用いて糸を通される。加えて、そのような前方および後方針棒の針は、交互またはオフセット整合で配列されることができる。１つまたは複数の針棒はさらに、概して、裏打ち材料がタフティングゾーンを通して送給されるにつれて、裏打ち材料に対して横方向に針棒を移行させることによってカットパイルフックまたはレベルカットループルーパフックに選択されたパターン画素もしくはタフト／ステッチ場所で縫製され得る糸の色（すなわち、２、３、４、５色等）のそれぞれ１つまたは各異なるタイプの糸を効果的に提示するよう、裏打ち材料の制御および糸送給の制御と併せて、形成されているパターンのための移行プロファイルに従って、針棒シフタ４０（図２）の制御によって移行されるであろう。

例えば、４色パターンに関して、次の画素またはステッチ場所で縫製されることができる、１〜４色はそれぞれ、裏打ち材料が各移行運動またはカム移動サイクルにつき漸増的に約１／８〜１／４０インチ移動されるにつれて、所望のレベルカットループルーパまたはカットパイルフックに提示され、すなわち１色、２色、３色、４色の糸が、選択された画素またはステッチ場所で提示されることができる、もしくはいかなる糸も提示されることができない。レベルカットループルーパまたはカットパイルフックは、係合して糸のループを形成し、１つまたは複数の所望の糸が、選択されたタフトを形成するために保定される一方で、残りの糸は、概して、裏打ち材料に沿って浮動するよう裏打ち材料から引き出される、これらの保定されていない糸を引動することを含む、糸送給機構の制御によって、低く引動される、またはバックロブされることができる。故に、各レベルカットループルーパまたはカットパイルフックは、裏打ち材料の各移行シーケンスおよび対応する漸増移動中に、それと関連付けられる各パターン画素またはタフト／ステッチ場所毎に、パターンの色のうちのいずれか１色、または潜在的に１つを上回る色（すなわち、２色、３色、４色、５色、６色等）をタフティングする能力を与えられる、もしくはおそらく、色のうちのいずれもそれに提示されない。記述されたように、異なるタイプまたは色の糸のうちのいずれも、特定のタフトまたはステッチ場所もしくは画素でタフティングされない、または配置されない場合、糸送給は、糸の全てを実質的に引き戻す、または別様にそのような糸がそのステッチ場所に配置されない、もしくは出現することを防止するために、そのようなステッチ場所または画素に提示され得る針の糸を限定もしくは別様に制御するように制御されることができる、および／または針棒は、加えて、そのステッチ場所もしくは画素への針／糸の提示を飛ばす、または別様に回避もしくは省略するよう、制御され得る。

裏打ち材料Ｂの送給はさらに、すなわち、種々の方法でステッチ分配制御システムによって、制御されることができる。例えば、タフティング機裏打ちロール２８は、針棒の判定された数のステッチまたはサイクルのために定位置で裏打ち材料を保持するように制御されることができる、または１インチあたり所望の数のステッチで裏打ち材料を移動させることができ、すなわち、４つのステッチが４色および１インチあたり４０個のステッチの有効ステッチ率を伴うパターンのために裏打ちの中に導入されるにつれて、約１／１０インチ移動するよう、貫通毎に約１／４０インチもしくはそのバリエーションで移動する。裏打ち材料の移動はさらに、動作または有効プロセスステッチ率の計算された漸増移動に実質的に合致するサイクルにわたる、全てのステッチの平均移動とともに、ステッチ毎もしくは画素基準で変動または操作されることができる。例えば、４色サイクルに関して、第１のステッチが１／８０インチ、次の２つのステッチが１／４０インチ、第４のステッチが１／２０インチで実行されることができ、４ステッチサイクル全体にわたる裏打ちの平均移動は、所望のステッチ／色配置を達成するために、必要に応じて、平均すると提示されるステッチ毎に１／４０インチになる。

特定のステッチ場所または画素でタフティングされることができる、各異なる糸／色糸は、したがって、パターンが裏打ち材料に形成されるにつれて、そのようなステッチ場所または画素に提示されることができる。各画素またはステッチ場所での糸のそのような提示を達成するために、針棒は、概して、実行／形成されるパターンの計算もしくは選択されたカムプロファイルまたは移行プロファイルにつき必要／所望に応じて、例えば、パターンの中で実行されている色の数および各具体的色によって形成されているパターン領域の面積に基づいて、シングルおよび／またはダブルジャンプもしくは移行の組み合わせを使用して、移行されることができる。シングルおよびダブル移行ジャンプまたはステップのそのような組み合わせは、針棒が横方向に移行されて、裏打ち材料がその有効または動作ステッチ率で前進されるにつれて、前もって縫製されたタフトに重ねてタフティングすること、もしくはそれに係合することを回避するために利用されることができる。裏打ちはまた、針棒移行機構と併せて、または別個にのいずれかで、裏打ちもしくはジュートシフタ等によって移行されることもできる。

針が、図１および２に示されるように裏打ちＢを貫通すると、ゲージ部品アセンブリ３０のレベルカットループルーパまたはフック５０は、それらの関連付けられるもしくは対応する針から糸のループに係合し、それを摘み取る、または引動するよう、矢印５４の方向に針に向かって往復運動させられるであろう。加えて、レベルカットループルーパのためのアクチュエータ６６は、針３６が貫通し、裏打ちの中および外へのそれらのストロークを完了するにつれて、ビル６３およびその喉部分６２が針に対して所望の位置に位置するように、レベルカットループルーパまたはフックのうちの選択されたものを延在もしくは後退させるよう、選択的に制御されて係合されることができる。図４−５Ｃに示されるように、レベルカットループルーパまたはフックのビルおよび／または喉部分の場所もしくは位置付けは、完全延在位置または高度と、糸のループが、概して、いかなる糸のループも摘み取られないこと、および形成されているパターンのための命令に従ってステッチ場所または画素のそれぞれにおいて提示される糸から選択的に摘み取られる糸のループの長さの制御を含む、糸のループの選択的摘み取りを提供するように、そのようなレベルカットループルーパまたはフックによって摘み取られる、ならびに／もしくは形成されることを実質的に防止され得る、降下または後退した「非縫製」位置との間で変動されることができる。結果として、「完成した」パターンに示される、選択または所望される表側糸のループが、レベルカットループルーパまたはフックによって針から摘み取られる場所が、制御されることができ、裏打ち内に残留するそのような摘み取られた糸のループからの結果として生じたタフトの形成はさらに、種々の異なるパイル高さにおいて形成されることができるよう制御される。

特定のステッチ場所において裏打ちの表側で保定される、または示されるものである、各画素もしくはステッチ場所で提示されている各一連の糸のうちの糸のタイプ／色は、概して、タフティングされたパターンの形成のためのパターン命令またはプログラミングによって判定されるであろう。そのような糸を運搬する針に対応する、もしくはそれと関連付けられる、レベルカットループルーパまたはフック５０のアクティブ化および／もしくは位置付けを制御することは、選択されたパイル高さにおいてそのような糸の結果として生じたタフトを形成するよう、そのような糸がパターンに従って残留する各ステッチ場所で、タフティング機がその糸のループを選択的に摘み取って保定することを可能にすることができる。例えば、提示された糸が示されない、または出現しない場合、対応するレベルカットループルーパまたはフックは、糸のループが摘み取られないように非縫製位置まで後退されることができ、そのための糸送給は、糸が画素またはステッチ場所で保定されないように制御されることができる。保定された糸／色、すなわち、パターン化されたタフティングされた物品の表側に出現する糸に関して、レベルカットループルーパまたはフックおよびこれらの糸を送給する糸送給機構の位置もしくは高度は、概して、所望のタイプおよびパイル高さのタフトを形成するために十分である、そのような糸のループの摘み取りならびに形成を可能にするよう、協調的に制御されることができる。

本発明の原理による、増加した有効または動作プロセスステッチ率（例えば、ステッチが裏打ちに形成される実際の割合）における裏打ち送給のさらなる制御は、バックロブされている糸が、保定された表側糸（パターンに従ってタフティングされた物品の表側に出現するもの）の間の望ましくない空間または間隙の作成、もしくは裏打ち材料に形成されるそのような保定された表側糸に干渉すること、またはそれらを通して見えることを回避するために十分な程度に除去される、または低く引動されるように、１インチにつきより高密度または圧縮されたステッチもしくはタフトの領域をさらに提供する。加えて、制御システムは、裏打ち材料の裏側で「浮動」し得る、保定されていない、または出現しない糸の量を制御して低減させることに役立ち、過剰な糸送給および／または無駄を低減させる／最小限にすることにさらに役立つために、糸送給補償ならびに／もしくは糸送給のモデリングを行うことができる。

加えて、針のそれぞれへの糸のそれぞれの送給を制御する糸送給機構は、実質的に裏打ち材料から外へ針によって、または針の往復運動により運搬される糸をバックロブもしくは引動するように、選択的に制御されることができ、概して、そのような選択されていない糸の端部が選択されたステッチ場所を占有すること、または別様に選択された表側糸もしくはパターンに従って形成されている特定の色領域に示される糸の配置に干渉することを回避するために実質的に低い位置まで、いくつかの糸のループを後退させる、または引き戻す／低く引動することができる。例えば、特定のレベルカットループルーパまたはフックが完全後退位置もしくは「非縫製」位置まで後退される場合、ループが、概して、そのような完全に後退されたレベルカットループルーパまたはフックと関連付けられる針から摘み取られないであろう一方で、糸送給は、糸が裏打ち材料の中および外へそれらの針とともに移動することを可能にされるように、対応して制御される。加えて、レベルカットループルーパまたはフックが完全延在位置にあり、低いループを形成するとき等の、糸のループが形成されるある事例では、結果として生じた形成される糸のループはさらに、裏打ちと係合される、またはそれに「縫い付けられる」糸の量を残すような程度に、その糸送給の制御によって、バックロブされる、または実質的に低く引動される、もしくは裏打ち材料から引き出されることができる一方で、そのような選択されていない糸の端部が、概して、縫製されている色領域内の特定のステッチ場所における出現する表側または選択された糸の配置に干渉しないような程度に、そのような糸を実質的に除去する。

裏打ち材料に縫い付けられている、または別様に固着されている、出現しない糸の配置はまた、後に引っ掛けられ得る、もしくは完成したタフティングされた物品に他の欠陥を引き起こし得る、そのような延長した長さの末端の形成を制御するように制御されることもできる。例えば、制御システムはまた、例えば、１インチ〜１．５インチ毎に、所望の間隔で、そのような出現しない糸を縫い付ける、または低いステッチを形成するようにプログラム／設定されることができるが、より大きいまたは小さい間隔も使用されることができる。糸の補償もまた、概して、出現しない糸が裏打ち材料の中に縫い付けられることを可能にする一方で、糸が別の色を通して示される、または吹き出ること、すなわち、糸が、一緒に配置されているいくつかの糸とともに、ステッチ糸のうちの１つを通って突出することを防止する必要があるときに、十分な量の糸が送給されることを確実にすることに役立つために使用されることができる。加えて、延長した長さまたは末端が、複数の出現しない糸のために形成されるであろう場合に、そのような縫い付けられた糸が、相互に、および／または形成されている色領域の糸に干渉することを回避するよう、そのような異なる糸が裏打ち材料内に縫い付けられる間隔は、変動される（すなわち、一方を１インチ、他方を１．５インチ等で）ことができる。

なおもさらに、アクチュエータ６６はまた、その上に捕捉された糸のループとともに、それらの個別のレベルカットループルーパまたはフックに係合され、それを後退もしくは降下させることによって等、延長または伸長した糸のループの形成を引き起こすように、糸送給機構の制御と併せて制御されることもできる。捕捉された糸のループは、したがって、さらに引動および／または伸長されることができる一方で、対応する糸送給はまた、そのような糸の付加的な量の送給のために制御されることもできる。結果として、さらに長いまたはより大きい長さの糸のループが、先端剪断および／または他のパターン化特徴のため等に、より高いパイルタフトを作成するよう、ならびに／もしくは他の所望のパターン効果を生成するために、裏打ちに形成されることができる。それらのレベルカットループルーパまたはフック５０を選択的に後退および延在させるためのアクチュエータ６６の選択的制御がさらに、例えば、パイル高さのより段階的または微妙な差異もしくは変化を提供するため、または形成されている糸のタフトのパイル高さの間のより劇的もしくは明確な分離を提供するために、必要に応じて制御されている、パターン内の付加的変動または遷移ステップもしくはパイル高さを提供するように使用されることができる。

故に、タフティング機の幅を横断して、制御システムは、特定のタフト場所またはパターン画素で縫製されることができる、もしくは縫製され得る、各色が、縫製のためにそのパターン画素空間またはタフト場所内で提示されるであろうが、特定の色またはパターンテクスチャ効果のための選択された糸タフトのみが、そのタフト／ステッチ場所もしくはパターン画素に留まるように、各色または所望のパターンテクスチャ効果の糸の移行および送給を制御するであろう。さらに記述されるように、混合色タフトを形成するため、または所望に応じてツイード効果を提供するために、タフティングステップ中に付加的もしくはより多くの色をルーパのそれぞれに提示することも可能であり、２つまたはそれを上回るステッチもしくは色が、所望のパターン画素またはタフト場所に配置されるであろう。ステッチ分配制御システムの動作の結果は、故に、完成したタフティングされた物品のための所望の密度およびパターン外観を得るために選択的に配置される、パターン色の多色視覚効果またはテクスチャ効果を提供する。これはさらに、選択されたパターン画素またはタフト場所におけるタフトもしくは糸の配置の制御によって、多種多様な幾何学的、自由流動、および他のパターン効果の作成を可能にする。

したがって、本発明の彫刻を施したような多重パイル高さパターン物品をタフティングするためのシステムおよび方法は、オペレータが、パターンを計画して作成するために必ずしもデザインセンターを利用する必要なく、タフティング機において、種々の見た目、テクスチャ等を有する、種々のタフティングされたパターンを策定して実行することを可能にすることができる。代わりに、本発明によって、手動でパターンを準備すること、もしくはデザインセンターを使用することに加えて、および／またはその代替として、オペレータは、タフティング機において画像（すなわち、写真、図面、ｊｐｅｇ等）をスキャンする、またはデザインされたパターンファイルをアップロードすることができ、ステッチ分配制御システムは、画像を読み込み、プログラムステップまたはパラメータを策定して、その後、所望のタフティングされたパターン化物品を形成するために必然的に要求されるさらなるオペレータ入力または制御を実質的に伴わずに、タフティング機を制御することができる。

前述の説明は、概して、本発明の種々の実施形態を図示および説明する。しかしながら、種々の変更および修正が、本明細書に開示されるような本発明の精神ならびに範囲から逸脱することなく、本発明の上記で議論される構造に行われ得、上記の説明に含有される、または付随する図面に示される全ての事柄は、限定的な意味で捉えられるのではなく、例証的であるとして解釈されるものとすると意図されることが、当業者によって理解されるであろう。さらに、本開示の範囲は、本発明の範囲内と見なされるものとする、上記の実施形態への種々の修正、組み合わせ、追加、改変等を網羅すると解釈されるものとする。故に、本明細書で議論されるような本発明の種々の特徴および特性は、選択的に交換され、本発明の他の図示される実施形態ならびに図示されていない実施形態に適用され得、多数のバリエーション、修正、および追加がさらに、添付の請求項に記載されるような本発明の精神ならびに範囲から逸脱することなく、それに行われることができる。

Claims (19)

1. タフティング機であって、
   少なくとも１つの針棒であって、前記少なくとも１つの針棒は、それに沿って搭載された一連の針を有する、少なくとも１つの針棒と、
   前記タフティング機のタフティングゾーンを通して裏打ち材料を送給する裏打ち送給ロールと、
   一連の糸を前記針に送給するための少なくとも１つの糸送給機構と、
   前記針の下方に搭載され、前記針が前記裏打ち材料の中へ往復運動させられるときにそこから糸のループを摘み取るように、前記針と係合するように移動可能である、一連のゲージ部品であって、前記一連のゲージ部品は、さらに、前記裏打ち材料の中へおよび前記裏打ち材料から外への前記針のストロークまたは往復運動に対して延在可能かつ後退可能であり、各々が、支持体に沿って移動可能に搭載される本体と、前記本体からある角度で突出し、喉部を有する、上部分とを含み、前記喉部に沿って前記糸のループが前記針から摘み取られる、一連のゲージ部品と、
   前記ゲージ部品の延在および後退を制御するために前記ゲージ部品に結合される一連のアクチュエータと、
   前記ゲージ部品が前記針から糸のループを摘み取らないように前記ゲージ部品の前記喉部が降下させられた高度に移動させられている非縫製位置と、形成されているパターンに従って変動するパイル高さで前記裏打ち材料に糸のタフトを形成するために、前記ゲージ部品の前記喉部が前記針から糸のループを摘み取るように前記針の貫通深度に対して選択された高度に位置する上昇させられた延在摘み取り位置との間で、前記ゲージ部品のうちの選択されたものを移動させる前記アクチュエータの作動の制御と協調して前記針への前記糸の送給を制御するように前記糸送給機構を制御するためのプログラミングを含む、制御システムと
   を備える、タフティング機。
2. 前記裏打ち材料を横断して横方向に前記少なくとも１つの針棒を移行させるための移行機構をさらに備え、前記制御システムはさらに、前記制御システムが、前記移行機構による前記少なくとも１つの針棒の移行、前記裏打ち送給ロールによる前記裏打ち材料の送給、前記アクチュエータの制御を協調制御することと、パターンステッチ率とほぼ同等であ
   る、前記裏打ちに保定される表糸の１インチあたりのタフト数を提供するように形成されているパターンの前記パターンステッチ率よりも十分に大きい動作ステッチ率で、前記裏打ち材料が前記タフティングゾーンを通して移動させられるときに、前記裏打ち材料に沿った選択されたステッチ場所に一連の糸を提示し、そのような糸のループが前記裏打ちから外への前記針の往復運動とともに前記ゲージ部品のうちの１つによって摘み取られない場合に糸を引き出すよう、前記針が前記裏打ちの中および外へ往復運動させられるときに前記糸送給機構を制御することにより、前記針への前記糸の送給を制御することとを可能にする、プログラミングを備える、請求項１に記載のタフティング機。
3. 前記ゲージ部品は、レベルカットループルーパまたはフックを備える、請求項１に記載のタフティング機。
4. 前記アクチュエータは、油圧または空気圧シリンダを備える、請求項１に記載のタフティング機。
5. 前記ゲージ部品は、前記針に対して１°〜１０°の角度で配向される進行経路に沿って移動可能である、請求項１に記載のタフティング機。
6. 前記糸送給機構は、スクロール、ロール、シングルエンド、タブルエンド、またはマルチプルエンド糸送給パターン装置のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載のタフティング機。
7. 一連の糸を一連の針に送給することと、
   タフティング機を通る進行経路に沿って裏打ちを送給することと、
   前記針の少なくとも一部を往復運動させ、前記裏打ちの中および外へ前記糸を運搬し、前記針と係合するように第１の方向に一連のゲージ部品を往復運動させ、そこから糸のループを摘み取ることと、
   前記ゲージ部品のうちの選択されたものが、それらの対応する針に係合し、そこから糸のループを摘み取る一方で、前記ゲージ部品のうちの他のものが、針から糸のループを摘み取らないよう非縫製位置に配置されるように、前記ゲージ部品のうちの前記選択されたものを対応する針に対して位置付けるよう、前記ゲージ部品の往復運動の方向に対して実質的に垂直の第２の方向に前記ゲージ部品を移動させることと、
   前記ゲージ部品によって摘み取られる前記糸のループの形成を制御し、前記針に前記ゲージ部品によって摘み取られない糸を維持するよう、前記ゲージ部品による前記針の選択的係合と併せて、前記針への糸の前記送給を制御することと
   を含む、タフティングされたパターンを形成する方法。
8. 前記タフティング機を通して前記裏打ちを送給することは、前記裏打ちに形成されている前記パターンの選択されたステッチ場所において、いくつかの糸が、前記裏打ちの中に挿入され、選択されていない糸が、そのようなステッチ場所からバックロブされる一方で、そのようなステッチ場所に出現する選択された糸のループが、所望のステッチ率にほぼ合致する１インチあたりの一連のタフトを形成するように前記ゲージ部品によって捕捉されるように、十分な量だけ増加される前記タフティングされた物品のファブリックステッチ率とほぼ同等の増加したステッチ率で、前記裏打ちを送給することを含む、請求項７に記載の方法。
9. 所望の数の糸を提示することは、前記針のうちの少なくともいくつかを移行させ、前記裏打ちの前記送給に対して横方向に前記糸を運搬することを含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記ゲージ部品を移動させることは、前記ゲージ部品と関連付けられる一連のアクチュエータをアクティブ化し、前記ゲージ部品のうちの前記選択されたものを後退または延在させ、前記針に対して前記ゲージ部品のうちの前記選択されたもののそれぞれの喉部を位置付け、そこから糸のループを摘み取ることを含む、請求項７に記載の方法。
11. 前記実質的に垂直の第２の方向に前記ゲージ部品を移動させることは、前記裏打ちの中および外への前記針の往復運動の方向に対して１°〜１０°に及ぶ角度で進行経路に沿って前記ゲージ部品を移動させることを含む、請求項７に記載の方法。
12. 複数の針を運搬する少なくとも１つの針棒を有するタフティング機を使用して、所望のファブリックステッチ率を有するパターン化物品をタフティングする方法であって、前記方法は、
    パターンを形成するための選択された順序で、一連の異なる色またはタイプの糸を用いて前記針のうちの少なくともいくつかに糸を通すことと、
    前記パターンのための前記所望のファブリックステッチ率の少なくとも２倍であるステッチ率で、タフティングゾーンを通して裏打ちを移動させることと、
    前記針が前記裏打ちの中へ往復運動させられるにつれて、前記糸を前記針に送給し、前記少なくとも１つの針棒を移行させ、一連の糸を前記裏打ちの中の一連のステッチ場所に提示することと、
    前記針に向かって一連のルーパまたはフックを往復運動させ、前記針から糸のループを摘み取るための高度まで前記ルーパまたはフックを選択的に延在もしくは後退させることと、
    提示される糸のループが対応するルーパまたはフックによって摘み取られない、各ステッチ場所で、針から糸のループを摘み取らない位置まで前記対応するルーパまたはフックを後退させ、そのような糸をバックロブするよう、そのような糸の前記送給を制御することと、
    糸のループが、提示される前記糸のループから摘み取られる場合、各ステッチ場所で保定される前記摘み取られた糸のループの前記送給を制御し、所望のパイル高さを有する糸のタフトを形成することと
    を含む、方法。
13. 前記ルーパまたはフックを選択的に延在もしくは後退させることは、前記ルーパまたはフックの往復運動の方向に対して実質的に垂直方向に前記ルーパまたはフックのうちの選択されたもののためのアクチュエータをアクティブ化することを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記裏打ちに対して横方向に前記針のうちの少なくともいくつかを移行させることをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
15. 前記ルーパまたはフックを選択的に延在もしくは後退させることは、前記針の往復運動の方向に対して１°〜１０°に及ぶ角度で実質的に垂直方向に進行経路に沿って前記ルーパまたはフックを移動させることを含む、請求項１２に記載の方法。
16. タフティング機であって、
    前記タフティング機を通して裏打ち材料を送給する、裏打ち送給ロールと、
    １つまたはそれを上回る針棒であって、前記１つまたはそれを上回る針棒はそれぞれ、それに沿って離間された一連の針を有し、前記針は、前記裏打ち材料の中および外へ往復運動させられる、１つまたはそれを上回る針棒と、
    前記タフティング機に沿って搭載され、糸を前記針のそれぞれに送給する、糸送給と、
    前記裏打ち材料の下方に位置付けられるゲージ部品であって、前記ゲージ部品はそれぞ
    れ、本体に対してある角度で延在する喉部とともに前記本体を備え、前記ゲージ部品が前記裏打ちを貫通する前記針に向かって、かつ前記針から離れるように往復運動させられるときに、前記ゲージ部品は、実質的に垂直方向に延在可能である、ゲージ部品と、
    一連のアクチュエータであって、それぞれは、前記ゲージ部品のうちの１つに結合され、そこから糸のループを摘み取る前記針のうちの関連付けられるものの貫通深度に対して、非係合位置と延在摘み取り位置との間で前記ゲージ部品のうちの選択されたものの前記喉部を移動させるよう、選択的に作動可能である、一連のアクチュエータと
    を備え、前記糸の前記送給は、前記裏打ち材料において選択されたパイル高さの糸のタフトを形成するように、前記アクチュエータによる前記ゲージ部品のうちの前記選択されたものの移動と協調して制御される、
    タフティング機。
17. 前記裏打ち材料を横断して横方向に前記少なくとも１つの針棒を移行させるための移行機構と制御システムとをさらに備え、前記制御システムは、前記制御システムが、前記移行機構による前記少なくとも１つの針棒の移行、前記裏打ち送給ロールによる前記裏打ち材料の送給、前記アクチュエータの制御を協調制御することを可能にする、プログラミングを備え、前記制御システムは、パターンステッチ率とほぼ同等である、前記裏打ちに保定される表糸の１インチあたりのタフト数を提供するように形成されているパターンの前記パターンステッチ率よりも十分に大きい動作ステッチ率で、前記裏打ち材料が前記タフティング機のタフティングゾーンを通して移動されるときに、前記裏打ち材料に沿った選択されたステッチ場所に一連の糸を提示し、そのような糸のループが前記裏打ちから外への前記針の往復運動とともに前記ゲージ部品のうちの１つによって摘み取られない場合に糸を引き出すよう、前記針が前記裏打ちの中および外へ往復運動させられるときに前記糸送給を制御することにより、前記針への前記糸の送給を制御する、請求項１６に記載のタフティング機。
18. 前記ゲージ部品は、レベルカットループルーパまたはフックを備える、請求項１６に記載のタフティング機。
19. 前記アクチュエータは、油圧または空気圧シリンダを備える、請求項１６に記載のタフティング機。

Images