JP6849057B2 - ロータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロータの製造方法に関する。

従来、接着剤を用いて永久磁石をロータコアに固定するロータの製造方法が知られている。たとえば、特開２００５−３０４２４７号公報に開示されている。

上記特開２００５−３０４２４７号公報には、接着剤を熱硬化させることにより永久磁石をロータコアのスロット内に固定する永久磁石モータの製造方法が開示されている。この製造方法では、ロータコアのスロットに、所定量の液状の接着剤が注入される。その後、接着剤が注入されたスロットに永久磁石が挿入される。その後、スロットがエンドプレートにより塞がれる。その後、ロータの上下を逆転させた状態で加熱して、接着剤が熱硬化することにより、永久磁石とロータコアとが固定される。

しかしながら、上記特開２００５−３０４２４７号公報に記載の永久磁石モータの製造方法では、液状の接着剤が注入されたスロットに、永久磁石が挿入されるので、液状の接着剤がスロット内部で流れることにより、接着剤が配置されるべきでない位置に接着剤が入り込む場合や、設計された膜厚と異なる状態で硬化される場合があると考えられる。たとえば、ロータコアと永久磁石とが、接着剤を介さずに当接（近接）すべき位置に接着剤が入り込む場合や、接着剤の厚みが必要な部分において十分な厚みが確保されない場合があると考えられる。すなわち、上記特開２００５−３０４２４７号公報に記載の永久磁石モータの製造方法では、接着剤の配置位置（接着剤配置位置）の制御が困難になるという不都合がある。

そこで、接着剤の配置位置の制御を容易にするために、揮発剤を含む接着剤を永久磁石に塗布した後、この揮発剤を揮発させて接着剤を乾燥させることにより、接着剤の粘度を向上させて、接着剤を接着剤配置位置に位置決めして固定するロータの製造方法が考えられる。たとえば、加熱炉に、接着剤が塗布された永久磁石を配置して、加熱炉内の雰囲気温度を上昇させて、接着剤を乾燥させることが考えられる。

特開２００５−３０４２４７号公報

しかしながら、上記の従来のロータの製造方法では、加熱炉内の上昇された雰囲気温度により、接着剤が加熱されるとともに、加熱炉に配置された永久磁石も加熱される。ところが永久磁石は、接着剤に比べて熱容量が大きく、接着剤に比べて温度上昇が遅い。よって、接着剤の表面部分は、加熱炉内の比較的高い温度を有する雰囲気からの熱により、温度が上昇する一方、接着剤の永久磁石との境界部は永久磁石に熱が奪われてしまい、接着剤の全体の温度上昇が永久磁石の温度上昇に影響されて、接着材の全体の乾燥時間が長くなってしまう。そこで、乾燥時間を短縮するために、加熱炉内の雰囲気温度をさらに上昇させることが考えられるが、加熱炉内の雰囲気温度を上昇させ過ぎると、接着剤の表面部分の温度が上昇し過ぎてしまい乾燥した表面部分の接着剤が軟化する場合があると考えられる。このため、加熱炉内の雰囲気温度を必要以上に上昇させることができず、乾燥時間を短くすることには限界がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、乾燥された接着剤を用いて永久磁石をロータコアに固定する場合に、速やかに接着剤を乾燥させることが可能なロータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータの製造方法は、ロータコアと、接着剤によりロータコアに固定される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、永久磁石の一面における一部である接着剤配置位置に、揮発剤を含む接着剤を塗布する工程と、接着剤を塗布する工程の後、磁石加熱部により永久磁石の接着剤配置位置以外の面を直接的に加熱することにより、揮発剤を揮発させて接着剤を乾燥させる工程と、接着剤を乾燥させる工程の後、ロータコアの磁石用孔部に永久磁石を挿入する工程と、永久磁石を配置する工程の後、接着剤を硬化させることにより、ロータコアに永久磁石を固定する工程とを備える。なお、本願明細書では、「接着剤を塗布する」という記載を、ノズル等を用いて接着剤を塗布することのみならず、スタンプ等を用いたスタンピング（転写）により、接着剤を塗布することも含む、広い概念を意味するものとして記載している。また、「永久磁石」とは、着磁後に限らず、着磁前の状態をも含む、広い概念を意味するものとして記載している。また、「磁石加熱部により永久磁石を直接的に加熱する」とは、磁石加熱部を永久磁石に接触させて直接的に加熱する場合のみならず、磁石加熱部を永久磁石から離間させた状態で誘導加熱（ＩＨ）や高エネルギービーム（レーザ）や、永久磁石への局部的な熱風により直接的に加熱する場合も含む概念である。
また、接着剤に磁石加熱部が接触することを防止することができるので、接着剤を乾燥させる工程中に、塗布された接着剤の形状が崩れることを防止することができる。

この発明の一の局面におけるロータの製造方法では、磁石加熱部により永久磁石を直接的に加熱することにより、揮発剤を揮発させて接着剤を乾燥させる。これにより、接着剤の永久磁石との境界部が永久磁石により直接的に加熱されるので、接着剤よりも永久磁石の温度が低く永久磁石に熱が奪われる場合と異なり、接着剤の永久磁石との境界部の乾燥時間が長くなるのを防止することができる。この結果、接着剤のうちの比較的乾燥時間が長くなりやすい境界部の乾燥時間が長くなるのを防止できる分、接着剤全体の乾燥時間を、容易に短縮することができる。したがって、乾燥された接着剤を用いて永久磁石をロータコアに固定する場合に、速やかに接着剤を乾燥させることができる。

本発明によれば、上記のように、乾燥された接着剤を用いて永久磁石をロータコアに固定する場合に、速やかに接着剤を乾燥させることができる。

本発明の一実施形態による回転電機（ロータ）の断面図である。 本発明の一実施形態によるロータの斜視図である。 本発明の一実施形態による永久磁石および接着剤の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態による永久磁石とロータコアとが接着剤により接着された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態による接着剤の膨張前（図５Ａ）および膨張後（図５Ｂ）の状態を模式的に示す断面図である。 本発明の一実施形態による接着剤の構成を示す概念図である。 本発明の一実施形態によるロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。 本発明の一実施形態による接着剤の乾燥前（図８Ａ）および乾燥後（図８Ｂ）を模式的に示す部分断面図である。 本発明の一実施形態による磁石加熱部と磁石載置治具とを組み合わる前（図９Ａ）および組み合わせた後（図９Ｂ）の構成を説明するための断面図である。 本発明の一実施形態による磁石加熱部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による磁石加熱部および磁石載置治具の構成を説明するための部分拡大図である。 本発明の一実施形態による磁石載置治具の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態のロータの製造工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態のロータの製造工程中における接着剤の厚みおよび接着剤の温度を説明するための図である。 本発明の一実施形態の接着剤を永久磁石に塗布する工程において塗布する前（図１５Ａ）および塗布した後（図１５Ｂ）を説明するための図である。 本発明の一実施形態の永久磁石を加熱することにより接着剤を乾燥させる工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態の排気装置の構成を説明するための模式図である。 本発明の一実施形態の永久磁石をロータコアに挿入する工程を説明するための図である。 本発明の一実施形態の変形例によるロータの製造工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態の変形例によるロータの構成を模式的に示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態におけるロータの構造］
図１〜図８を参照して、本実施形態によるロータ１００の構造について説明する。ロータ１００は、回転電機１０１の一部を構成する。回転電機１０１は、たとえば、モータまたはジェネレータとして構成されている。

また、本願明細書では、「回転軸線方向」または「軸方向」は、ロータ１００の回転軸線方向（軸Ｃ１（図２参照）に沿った方向；図１中のＺ軸に平行な方向）を意味する。また、「周方向」は、ロータ１００の周方向（図２中の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。「径方向」は、ロータ１００の径方向（図１中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ロータ１００の内径側（矢印Ｒ１方向側）を意味し、「径方向外側」は、ロータ１００の外径側（矢印Ｒ２方向側）を意味する。

（ロータの全体構造）
ロータ１００は、図１に示すように、たとえば、複数の永久磁石１がロータ１００の内部に埋め込まれた埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）の一部（回転電機１０１の一部）を構成している。

また、ロータ１００は、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。そして、回転電機１０１では、ステータ１０２にはコイル（図示せず）が設けられており、コイルが発生させる磁界（磁束）とステータ１０２に対向するロータ１００が発生させる磁界（磁束）との相互作用により、ロータ１００が回転運動するように構成されている。そして、ロータ１００は、図１に示すように、永久磁石１と、ハブ部材２と、ロータコア３と、接着剤４と、エンドプレート５とを含む。ロータ１００は、シャフトに接続されるハブ部材２に固定され、ハブ部材２およびシャフトを介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させる（または伝達される）ように構成されている。なお、ステータ１０２は、回転電機１０１の図示しないケースに固定されている。

永久磁石１は、たとえば、ネオジム磁石により形成されている。ネオジム磁石は、磁化方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に正の熱膨張係数を有する一方、磁化方向に垂直な方向（永久磁石１の幅方向およびＺ軸に沿った方向）に負の熱膨張係数を有する。なお、「永久磁石１の幅方向」とは、Ｚ軸に垂直な方向で、かつ、磁化方向に垂直な方向である。

図３に示すように、永久磁石１は、径方向内側から見て、軸方向の長さＬ１、および、長さＬ１より小さい幅Ｗ１を有する略矩形形状を有するように形成されている。図４に示すように、永久磁石１は、矢印Ｚ１方向側から見て、径方向外側の２つの角部が面取りされた略矩形形状を有する。そして、永久磁石１は、径方向内側の面１１が平坦面として、径方向外側の面１２が弧状を有する面として構成されている。

また、永久磁石１の面取りされた２つの角部には、それぞれ、後述する磁石用孔部３２に当接する当接面としての面１３が設けられている。永久磁石１の２つの面１３は、それぞれ、磁石用孔部３２の壁面３２ａに当接する（面接触する）ように配置されている。すなわち、永久磁石１は、矢印Ｚ１方向側から見て、一対のテーパー形状を有する壁面３２ａにより位置決めされた状態で、固定されている。

図２に示すように、ロータコア３は、円環形状を有する複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０を含む。複数のコアブロック３０は、中心軸Ｃ１を一致させた状態で、軸方向に積層されている。そして、コアブロック３０は、それぞれ、円環形状を有する複数の電磁鋼板３１（図１参照；たとえば、珪素鋼板）が、軸方向に積層されて形成されている。

コアブロック３０には、軸方向に沿った貫通孔として構成された複数（たとえば、１６個）の孔部１３２が設けられている。また、複数のコアブロック３０は、矢印Ｚ１方向側から見て、互いに孔部１３２の位置がオーバーラップする（または完全に一致する）ように、軸方向に積層されている。これにより、ロータコア３では、複数のコアブロック３０の孔部１３２が連続して接続されることにより、永久磁石１が軸方向に沿って挿入される磁石用孔部３２が形成されている。また、複数の磁石用孔部３２は、矢印Ｚ１方向側から見て、周状に、等角度間隔で配置されている。

そして、複数の磁石用孔部３２には、それぞれ、永久磁石１が配置されている。磁石用孔部３２と永久磁石１とは、接着剤４により固定（接着）されており（図４参照）、互いに固定されている。また、磁石用孔部３２の軸方向の長さＬ２は、永久磁石１の軸方向の長さＬ１以下の大きさに構成されている。

図４に示すように、磁石用孔部３２には、接着剤４が配置されるとともに、ロータコア３の径方向内側に窪む、軸方向に沿って延びる２つの溝部３２ｂが設けられている。詳細には、２つの溝部３２ｂは、永久磁石１の面１１の接着剤配置位置Ｂ１およびＢ２（図３参照）に径方向に対向する位置に配置されている。そして、２つの溝部３２ｂは、磁石用孔部３２の周方向の両端部の近傍に設けられており、２つの溝部３２ｂの間に、突出部３２ｃが設けられている。そして、２つの溝部３２ｂは、それぞれ、底部３２ｄを有し、突出部３２ｃの頂面３２ｅから底部３２ｄまでの溝深さｄ１は、後述する厚みｔ１（図７参照）よりも大きく、厚みｔ２以下に構成されている。

図３に示すように、接着剤４は、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部に接触して配置されている。たとえば、接着剤４は、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部のみに配置されている。詳細には、接着剤４は、永久磁石１の面１１の接着剤配置位置Ｂ１およびＢ２のみに配置されている。すなわち、接着剤４は、永久磁石１の面１１において、短手方向の一方側（矢印Ａ１方向側）の部分である接着剤配置位置Ｂ１および他方側（矢印Ａ２方向側）の部分である接着剤配置位置Ｂ２の２つの部分に配置されている。そして、接着剤４は、永久磁石１の面１１の長手方向（矢印Ｚ１方向側の部分から矢印Ｚ２方向側の部分に渡って、軸方向）に延びる矩形形状を有するように形成されている。なお、接着剤４は、永久磁石１の軸方向端面１４（以下、端面１４）、周方向端面１５（以下、端面１５）および、永久磁石１の面１１の端面１４の近傍の部分Ｂ３（矢印Ｚ１方向側の部分）および部分Ｂ４（矢印Ｚ２方向側の部分）には、配置されていない。

図５に示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により固定（接着）された状態において、発泡された状態の発泡剤４１と、硬化された状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。発泡剤４１は、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより発泡（膨張）する膨張剤である。また、主剤４２および硬化剤４３は、膨張温度Ｔ１より高温である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、互いに反応して硬化する熱硬化性樹脂である。なお、発泡剤４１は、請求の範囲の「膨張剤」の一例である。また、主剤４２および硬化剤４３は、請求の範囲の「熱硬化性樹脂」の一例である。

そして、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、接着剤４の厚みは、厚みｔ１（図５Ａ）から、厚みｔ２（図５Ｂ）に変化する。その結果、接着剤４は、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って配置された状態になる。

図６に示すように、発泡剤４１は、カプセル体として構成されており、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより、カプセル体が膨張して体積が大きくなるように構成されている。たとえば、接着剤４は、発泡剤４１としてのイソペンタンを含む。また、膨張温度Ｔ１は、たとえば、カプセル体が発泡成形する発泡成形温度として設定することが可能である。

図７に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡する前の状態では、接着剤４と溝部３２ｂの底部３２ｄとは、互いに離れた位置に配置されているとともに、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとは、互いに離れた位置に配置される。そして、接着剤４の発泡剤４１が発泡された後の状態（図４参照）では、接着剤４が膨張して、接着剤４が溝部３２ｂの底部３２ｄに接触して、永久磁石１が径方向外側に押圧され、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとが、接触する位置に配置される。

主剤４２は、たとえば、エポキシ系樹脂（たとえば、ビスフェノールＡ型液状エポキシ、および、エポキシ樹脂ポリマー）を含む。また、硬化剤４３は、たとえば、ジシアンジアミドを含む。そして、永久磁石１とロータコア３とは、接着剤４の主剤４２と硬化剤４３とが硬化されることにより、接着され固定される。また、硬化温度Ｔ２は、後述する乾燥温度Ｔ３よりも高く、かつ、膨張温度Ｔ１よりも高い。また、硬化温度Ｔ２は、主剤４２および硬化剤４３の組み合わせにより設定され、製品上限温度Ｔ４よりも低い。また、製品上限温度Ｔ４は、たとえば、ロータ１００としての性能に影響が生じない程度の温度として設定することが可能である。

図８に示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着される前で、かつ、乾燥される前の状態において、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤４４と、発泡される前の状態の膨張剤としての発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。

そして、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により固定される前で、かつ、乾燥された後の状態（図８Ｂ参照）において、発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。すなわち、接着剤４が乾燥された後では、接着剤４における希釈溶剤４４の量が減少しているか、または、接着剤４における希釈溶剤４４が略含有されていない状態になる。

希釈溶剤４４は、たとえば、メチルエチルケトン等のケトン類や、アルコール類、エーテル類などの揮発性有機溶剤を用いることができ、本実施形態ではメチルエチルケトンおよび酢酸エチルの両方を含む。また、希釈溶剤４４は、発泡剤４１および硬化剤４３の少なくとも一方よりも粘度が低い。これにより、希釈溶剤４４は、接着剤４に含有されることにより、接着剤４の粘度を低下させ、流動性を高める機能を有する。

また、希釈溶剤４４は、乾燥温度Ｔ３以上の温度（たとえば、図１４の温度Ｔ１０）にされることにより、揮発する。ここで、乾燥温度Ｔ３として、たとえば、希釈溶剤４４の沸点温度、または、沸点温度近傍の温度を設定することが可能である。

乾燥温度Ｔ３は、膨張温度Ｔ１よりも低い。また、膨張温度Ｔ１は、硬化温度Ｔ２よりも低い。これにより、接着剤４の温度を、膨張温度Ｔ１未満で、かつ、乾燥温度Ｔ３以上の温度にすることにより、発泡剤４１を膨張させない状態で、かつ、主剤４２および硬化剤４３を硬化させない状態で、希釈溶剤４４を揮発させることが可能になる。

図８Ａに示すように、接着剤４は、乾燥される前の状態において、永久磁石１の幅方向に垂直な方向（矢印Ｒ１方向および矢印Ｒ２方向）に厚みｔ３を有する。そして、図８Ｂに示すように、接着剤４は、希釈溶剤４４が揮発されることにより、体積が減少して薄膜化される。すなわち、接着剤４は、乾燥された後の状態において、厚みｔ３よりも小さい厚みｔ１を有する。なお、接着剤４のうち、永久磁石１側の部分（矢印Ｒ２方向側の部分）であり、永久磁石１の面１１に接触する部分を含む部分を境界部４ａとし、矢印Ｒ１方向側の雰囲気に接触する部分を含む部分を表面部分４ｂとする。

［本実施形態による磁石載置治具および磁石加熱部の構成］
次に、図９〜図１２を参照して、本実施形態によるロータ１００の製造に用いられる磁石加熱部５０および磁石載置治具６０の構成について説明する。

また、本願明細書では、「永久磁石の鉛直方向」は、永久磁石１の面１１または面１２に垂直な方向（矢印Ｇ方向）を意味し、矢印Ｇ１方向を上方、矢印Ｇ２方向を下方として記載している。

（磁石加熱部の構成）
図９に示すように、磁石加熱部５０は、加熱板５１と加熱治具５２とを含む。加熱板５１（ホットプレート）は、電力等を用いて、上面５１ａ（矢印Ｇ１方向側の面）の温度を上昇させることにより、加熱治具５２を加熱するヒータとして構成されている。加熱治具５２は、たとえば、加熱板５１の上面５１ａに接触した状態で締結部材５３により固定されている。そして、加熱治具５２は、加熱板５１に接触することにより、加熱板５１からの熱が伝達されて加熱されるように構成されている。

図１０に示すように、加熱治具５２は、基台部５２ａと、位置決め凸部５２ｂと、ガイド凸部５２ｃと、突出加熱部５４とを含む。基台部５２ａは、平板状に形成され、加熱板５１の上面５１ａに当接した状態で、締結部材５３により加熱板５１に固定されている。突出加熱部５４は、互いに所定の間隔を隔てて複数（たとえば、４つ）設けられている。そして、突出加熱部５４は、基台部５２ａから矢印Ｇ１方向側に突出するように形成されている。

位置決め凸部５２ｂは、Ｆ方向の中央部において、基台部５２ａの矢印Ｅ１方向側および矢印Ｅ２方向側の端部の近傍のそれぞれに、矢印Ｇ１方向側に突出するように設けられている。位置決め凸部５２ｂは、たとえば、先端部が半球状（先端に向かって先細り形状）に形成された円柱形状に形成されている。そして、位置決め凸部５２ｂが磁石載置治具６０の位置決め孔部６１および切欠き部６２に嵌ることにより（図９Ｂ参照）、磁石載置治具６０が磁石加熱部５０に対して位置決めされる。

ガイド凸部５２ｃは、複数の突出加熱部５４の矢印Ｆ１方向側および矢印Ｆ２方向側のそれぞれに設けられている。図１１に示すように、ガイド凸部５２ｃは、磁石加熱部５０に磁石載置治具６０が取り付けられた状態で、磁石載置治具６０の加熱部配置用孔部６３の内部に位置する。そして、ガイド凸部５２ｃは、先端部が半球状（先端に向かって先細り形状）に形成されている。これにより、ガイド凸部５２ｃは、磁石加熱部５０に磁石載置治具６０が取り付けられる際に、永久磁石１を突出加熱部５４の上面５４ａ（図１０参照）に案内するように構成されている。そして、ガイド凸部５２ｃは、磁石加熱部５０に磁石載置治具６０が取り付けられた状態で、突出加熱部５４に載置された永久磁石１のＦ方向の両側の端面１４の近傍に配置される。

突出加熱部５４は、たとえば、四角柱形状を有する。突出加熱部５４は、Ｆ方向に長さＬ３を有し、Ｅ方向に長さＬ４を有する。長さＬ３は、永久磁石１の長手方向の長さＬ１よりも小さい。長さＬ４は、永久磁石１の短手方向の幅Ｗ１よりも大きい。図９Ｂに示すように、突出加熱部５４の上面５４ａは、永久磁石１の面１２の形状に沿った湾曲した形状を有する。また、突出加熱部５４の上面５４ａは、永久磁石１の面１２を下面とし、永久磁石１の面１１を上面とした状態で、永久磁石１を載置可能に構成されている。そして、突出加熱部５４は、永久磁石１の面１２に接触した状態で熱を伝達することにより、永久磁石１を直接的に加熱するように構成されている。

図１０に示すように、突出加熱部５４は、上面５４ａのＥ方向の両側にそれぞれ配置され、上面５４ａよりも矢印Ｇ１方向側に突出するガイド板状部５４ｂを含む。たとえば、ガイド板状部５４ｂは、Ｆ方向に沿って延びるように形成されている。また、ガイド板状部５４ｂは、矢印Ｇ１方向側の端面の角部が面取りされている。これにより、ガイド板状部５４ｂは、磁石加熱部５０に磁石載置治具６０が取り付けられる際に、永久磁石１を突出加熱部５４の上面５４ａに案内するように構成されている。ガイド板状部５４ｂは、突出加熱部５４に永久磁石１が載置された状態で、永久磁石１の側端面１５（図１１参照）の近傍に配置される。

これにより、図１１に示すように、突出加熱部５４に永久磁石１が載置された状態で、永久磁石１のＥ方向の両側にガイド板状部５４ｂが配置され、Ｆ方向の両側にガイド凸部５２ｃが配置される状態になり、永久磁石１が上面５４ａからＥ方向またはＦ方向にずれること、および、上面５４ａから永久磁石１が脱落することが防止される。

図１１に示すように、永久磁石１が加熱される際には、ガイド凸部５２ｃと永久磁石１の端面１４との間には、隙間ＣＬ１が設けられている。また、ガイド板状部５４ｂと永久磁石１の側端面１５との間には、隙間ＣＬ２が設けられている。これにより、永久磁石１とガイド板状部５４ｂおよびガイド凸部５２ｃとの間で熱が伝達されることが抑制される。

（磁石載置治具の構成）
磁石載置治具６０は、たとえば、アルミニウムまたはアルミニウム合金により構成されている。図１２に示すように、磁石載置治具６０は、平板状に形成されている。そして、磁石載置治具６０には、位置決め孔部６１と、切欠き部６２と、複数（たとえば、４つ）の加熱部配置用孔部６３と、複数（たとえば、４つ）の溝部６４とが設けられている。たとえば、磁石載置治具６０は、複数の永久磁石１を載置した状態で、複数の永久磁石１を搬送するためのトレイとして構成されている。本実施形態では、磁石載置治具６０に永久磁石１を載置した状態で、永久磁石１に接着剤４を塗布する工程と、接着剤４を乾燥させる工程とが実施される。

位置決め孔部６１は、矢印Ｇ１方向側から見て円形状の開口を有する。そして、位置決め孔部６１は、図９Ｂに示すように、磁石加熱部５０の２つの位置決め凸部５２ｂのうちの一方が貫通する貫通孔として構成されている。また、切欠き部６２は、磁石載置治具６０の矢印Ｅ２方向側の端部が切り欠かれた形状を有し、２つの位置決め凸部５２ｂのうちの他方を配置可能に構成されている。

図１１に示すように、加熱部配置用孔部６３は、Ｆ方向において、突出加熱部５４の長さＬ３よりも大きい長さＬ５を有し、Ｅ方向において、突出加熱部５４の長さＬ４よりも大きい長さＬ６を有する略矩形形状の孔部である。長さＬ５は、永久磁石１の長手方向の長さＬ１よりも小さい。これにより、加熱部配置用孔部６３のＦ方向の両側にはみ出すように、永久磁石１が載置される。この状態で、矢印Ｇ１方向側から見て、永久磁石１と加熱部配置用孔部６３とがオーバーラップする。すなわち、加熱部配置用孔部６３は、永久磁石１が載置される側（矢印Ｇ１方向側）から見て、永久磁石１とオーバーラップする位置に設けられている。

また、加熱部配置用孔部６３には、ガイド凸部５２ｃが配置され、加熱部配置用孔部６３から矢印Ｆ１方向側または矢印Ｆ２方向側に窪む切欠き部６３ａが設けられている。切欠き部６３ａは、永久磁石１の短手方向の幅Ｗ１よりも小さいＥ方向の幅Ｗ２を有する。

図１２に示すように、溝部６４は、磁石載置治具６０の上面６０ａにおいて、Ｅ方向に沿って設けられている。詳細には、溝部６４は、磁石載置治具６０の矢印Ｅ１方向の端部６０ｂから加熱部配置用孔部６３、磁石載置治具６０の矢印Ｅ２方向の端部６０ｃから加熱部配置用孔部６３、および、加熱部配置用孔部６３同士の間を接続するように形成されている。そして、溝部６４の底部６４ａに、永久磁石１が載置される。

［本実施形態によるロータの製造方法］
次に、図１〜図７、図９〜図１８を参照して、本実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。図１３には、本実施形態によるロータ１００の製造方法（製造工程）のフローチャートを示している。また、図１４には、横軸を時間とし、縦軸を接着剤４の温度（左側の縦軸）および接着剤４の厚み（右側の縦軸）とするロータ１００の製造工程中（ステップＳ１〜Ｓ７）の接着剤４の状態を説明するための図を示している。なお、温度Ｔ５は、たとえば、常温（室温）である。

ステップＳ１において、永久磁石１と、接着剤４とが準備される。ここで、本実施形態では、図６に示すように、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤としての発泡剤４１と、揮発性を有する希釈溶剤４４と、膨張温度Ｔ１より高い温度である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する主剤４２および硬化剤４３とを含む、接着剤４が準備される。また、この時、接着剤４は溶融状態（流動性を有する状態）で準備される。たとえば、接着剤４は、液体の状態でもよいし、ゲル状の状態でもよい。そして、準備された接着剤４は、図１５に示すように、塗布装置７０に収納される。その後、ステップＳ２に進む。なお、永久磁石１は、着磁前の状態で準備されることが好ましい。

ステップＳ２において、図１５Ａに示すように、磁石載置治具６０に複数の永久磁石１が載置される。詳細には、磁石載置治具６０の底部６４ａに、鉛直方向（Ｇ方向）において、面１２を下面とし面１１を上面とした状態で、複数の永久磁石１が整列して載置される。

ステップＳ３において、図１５Ｂに示すように、複数の永久磁石１に接着剤４が塗布される。本実施形態では、複数の永久磁石１を磁石載置治具６０の底部６４ａに載置した状態で、複数の永久磁石１に接着剤４が塗布される。詳細には、塗布装置７０のノズルの先端の開口部から接着剤４を吐出しながら、塗布装置７０と磁石載置治具６０とがＦ方向に相対移動することにより、接着剤４が永久磁石１に上方から塗布される（配置される）。

たとえば、接着剤４は、永久磁石１の面１１の矢印Ｅ１方向側の部分（接着剤配置位置Ｂ１）において、Ｆ軸方向に沿って塗布された後、永久磁石１の面１１の矢印Ｅ２方向側の部分（接着剤配置位置Ｂ２）において、Ｆ軸方向に向かって塗布される。また、接着剤４は、厚みｔ３（図８参照）を有し、矢印Ｇ１方向側から見て、矩形形状（図３参照）を有するように塗布されて永久磁石１の面１１上に形成される。この時、接着剤４は、永久磁石１の端面１４および１５、および、端面１４の近傍部分Ｂ３およびＢ４には塗布されない。その後、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、永久磁石１が加熱されることにより、接着剤４が乾燥される。本実施形態では、磁石加熱部５０により永久磁石１が加熱されることにより、希釈溶剤４４が揮発して接着剤４が乾燥する。詳細には、図１４に示すように、磁石加熱部５０により永久磁石１が、乾燥温度Ｔ３以上で、かつ、硬化温度Ｔ２未満および膨張温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０に加熱されることにより、接着剤４が乾燥する。

また、比較的粘度が低い希釈溶剤４４が揮発されて接着剤４が乾燥することにより、接着剤４の粘度が向上する。そして、接着剤４の粘度が向上することにより、接着剤４が接着剤配置位置Ｂ１およびＢ２に位置決めされて、固定された状態になる。そして、図８に示すように、接着剤４を乾燥させることにより、接着剤４の厚みが、乾燥させる前の接着剤４の厚みｔ３よりも小さい厚みｔ１になり、接着剤４が薄膜化される。また、接着剤４が薄膜化される分、永久磁石１の磁石用孔部３２に対する挿入性（挿入のしやすさ）が向上する。

また、本実施形態では、図９に示すように、加熱部配置用孔部６３から突出加熱部５４を上方に突出させるように、磁石載置治具６０または磁石加熱部５０のうちの一方を他方に対して相対移動させることにより、永久磁石１が突出した突出加熱部５４の上面５４ａに当接して、突出加熱部５４により永久磁石１を底部６４ａ（図１２参照）から上方に離間させた状態で、突出加熱部５４により永久磁石１を直接的に加熱して接着剤４が乾燥される。

たとえば、磁石加熱部５０の加熱板５１に固定された加熱治具５２の上方から、複数の永久磁石１が載置された磁石載置治具６０を下方に移動させることにより、加熱部配置用孔部６３から突出加熱部５４およびガイド板状部５４ｂが上方に突出し、位置決め孔部６１および切欠き部６２から位置決め凸部５２ｂが上方に突出し、切欠き部６３ａからガイド凸部５２ｃが上方に突出する。この時、ガイド板状部５４ｂおよびガイド凸部５２ｃにより、永久磁石１が突出加熱部５４の上面５４ａに案内される。

これにより、図１６に示すように、永久磁石１は、突出加熱部５４の上面５４ａに載置された状態になって、持ち上げられることにより、底部６４ａから上方に距離Ｄ１０を有する離間した高さ位置に配置される。この状態で、永久磁石１と磁石載置治具６０とは、接触（面接触）していない。

そして、永久磁石１の面１１に磁石加熱部５０の突出加熱部５４の上面５４ａが接触した状態で、加熱板５１の温度が上昇されることにより、永久磁石１が加熱される。たとえば、永久磁石１が、接着剤４の温度Ｔ５よりも高くなるように、永久磁石１が温度Ｔ１０（図１４参照）に加熱されることにより、永久磁石１に塗布された接着剤４も略温度Ｔ１０に加熱される。これにより、接着剤４に含まれる希釈溶剤４４が揮発される。

ここで、本実施形態では、接着剤４の永久磁石１との境界部４ａ（図８Ａ参照）の温度が、接着剤４の表面部分４ｂ（図８Ａ参照）の温度よりも高くなるように、磁石加熱部５０により永久磁石１が直接的に加熱されることにより、接着剤４が乾燥される。すなわち、永久磁石１が加熱されることにより、接着剤４のうちの永久磁石１の面１１に接触する部分である境界部４ａの温度が（略温度Ｔ１０に）上昇する。この時、接着剤４のうちの永久磁石１に接触していない部分である表面部分４ｂの温度は、温度Ｔ１０よりも低い温度となっている。

そして、本実施形態では、接着剤４の表面部分４ｂの温度が接着剤４の表面部分４ｂ近傍の雰囲気温度よりも高くなるように、磁石加熱部５０により永久磁石１が直接的に加熱されることにより、接着剤４が乾燥される。すなわち、永久磁石１が加熱されることにより、境界部４ａの温度が略温度Ｔ１０に上昇することにより、表面部分４ｂの温度が略温度Ｔ１０に上昇する。この時、表面部分４ｂ近傍（周囲）の雰囲気温度は、表面部分４ｂの温度（略温度Ｔ１０）よりも低い温度となる。なお、接着剤４の表面部分４ｂ近傍の雰囲気温度は、たとえば、ステップＳ３において温度Ｔ５であり、ステップＳ４において、接着剤４の表面部分４ｂの温度が上昇するにしたがって、温度Ｔ５から徐々に高い温度となる。

図１７に示すように、本実施形態では、上記の接着剤４を乾燥させる工程中、永久磁石１の上方に配置された排気装置８０により、揮発される希釈溶剤４４（揮発ガスＶ）の排気が行われる。すなわち、排気装置８０により、永久磁石１の近傍からロータ１００の製造設備の外部に、揮発ガスＶを排気することにより、永久磁石１の近傍の揮発ガス濃度を低下させて揮発ガス濃度を制御している。また、排気装置８０は、通気経路にモータ８１の接点等が配置されておらず、防爆構造を有する。

ステップＳ５において、ロータコア３が準備される。具体的には、図４に示すように、乾燥された状態の接着剤４の厚みｔ１の大きさよりも大きい溝深さｄ１を有する溝部３２ｂが磁石用孔部３２に形成されたロータコア３が準備される。詳細には、図示しない順送プレス加工装置により、複数の電磁鋼板３１が打ち抜かれる。この時、溝部３２ｂを有する孔部１３２（図２参照）が形成された円環状の複数の電磁鋼板３１が形成される。そして、図２に示すように、複数の電磁鋼板３１が、軸方向に沿って積層され、複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０が形成される。そして、コアブロック３０が軸方向に積層される。そして、複数のコアブロック３０のうちの一部が、他のコアブロック３０に対して、周方向に回転されるかまたは反転（転積）される。これにより、ロータコア３が形成され、複数のコアブロック３０の孔部１３２が互いに軸方向に連続して接続されて、磁石用孔部３２が形成される。その後、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、乾燥された接着剤４が配置された永久磁石１がロータコア３の磁石用孔部３２に挿入される。具体的には、図１８に示すように、磁石載置治具６０または磁石加熱部５０のうちの一方を他方に対して相対移動させることにより、乾燥した接着剤４が塗布された永久磁石１が磁石載置治具６０に再び載置される。そして、磁石載置治具６０に載置された永久磁石１を磁石載置治具６０からロータコア３に移動させることにより、ロータコア３に永久磁石１が配置される。

詳細には、乾燥された接着剤４が配置された永久磁石１がロータコア３の磁石用孔部３２の各々に配置される。具体的には、磁石載置治具６０に載置された永久磁石１が、磁石載置治具６０からロータコア３の近傍に移動（矢印Ｈ１参照）される。そして、ロータコア３と、接着剤４が配置された面１１を径方向内側に向けた状態の永久磁石１とが軸方向（Ｚ方向）に相対移動されることにより、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。なお、図１８では、１つの永久磁石１のみを図示しているが、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。また、図７に示すように、磁石用孔部３２の溝部３２ｂの底部３２ｄと、厚みｔ１を有する接着剤４とは、離れた位置に配置された状態となる。その後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、図５に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡されるとともに、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３が硬化されることにより、永久磁石１とロータコア３とが固定（接着）される。具体的には、永久磁石１が配置されたロータコア３（および永久磁石１）が、接着剤４が膨張温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２以上の温度Ｔ１１（図１４参照）に加熱される。これにより、接着剤４の発泡剤４１が発泡することにより膨張し、接着剤４の厚みが厚みｔ１から厚みｔ２に変化する。

また、図４に示すように、接着剤４の厚みｔ２は、永久磁石１の面１１から、溝部３２ｂの底部３２ｄまでの距離に略等しくなる。すなわち、接着剤４が、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って膨張された状態になる。また、接着剤４が膨張して、永久磁石１の面１３が径方向外側に押圧されて、磁石用孔部３２の壁面３２ａと永久磁石１の面１３とが当接する。そして、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３が硬化することにより、硬化された接着剤４によって、永久磁石１と磁石用孔部３２とが固定される。

その後、永久磁石１を着磁する工程、複数のコアブロック３０同士の接合する工程等が行われる。これにより、図２に示すように、ロータ１００が完成される。その後、ロータ１００は、図１に示すように、ステータ１０２との組み立て等が行われ、回転電機１０１が完成される。

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、磁石加熱部（５０）により永久磁石（１）を直接的に加熱する。これにより、接着剤（４）の永久磁石（１）との境界部（４ａ）が永久磁石（１）により直接的に加熱されるので、接着剤（４）よりも永久磁石（１）の温度が低く永久磁石（１）に熱が奪われる場合と異なり、接着剤（４）の永久磁石（１）との境界部（４ａ）の乾燥時間が長くなるのを防止することができる。この結果、接着剤（４）のうちの比較的乾燥時間が長くなりやすい境界部（４ａ）の乾燥時間が長くなるのを防止できる分、接着剤（４）全体の乾燥時間を、容易に短縮することができる。したがって、乾燥された接着剤（４）を用いて永久磁石（１）をロータコア（３）に固定する場合に、速やかに接着剤（４）を乾燥させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、揮発剤（４４）を揮発させて接着剤（４）を乾燥させることによって、空気を介して接着剤を乾燥させる場合と異なり、密閉した空間で加熱する必要がない。これにより、防爆仕様の加熱炉を設けない場合には、接着剤（４）を乾燥させるために、ロータ（１００）の製造装置の構造が複雑化するのを防止することができる。ここで、加熱炉を使用する場合では、接着剤（４）および接着剤（４）が塗布された永久磁石（１）に加えて、永久磁石を整列させるための治具等に熱が吸収されるため、加熱の効率が低下する。さらに、加熱炉に排気装置が設けられている場合には、加熱された空気が排気されるため、この分、加熱の効率が低下すると考えられる。これに対して、永久磁石（１）（のみ）を直接的に加熱するので、加熱炉を設けない場合には、治具（６０）や空気等を加熱する必要がなく、排気を行っても効率が低下しないので、加熱の効率を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）は、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）近傍の雰囲気温度よりも高くなるように、磁石加熱部により永久磁石（１）を直接的に加熱することにより、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）である。ここで、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）近傍の雰囲気温度が、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度よりも高い場合、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）が他の部分よりも先に乾燥してしまい、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）に乾燥膜が形成されると考えられる。この場合、表面部分（４ｂ）の乾燥膜が接着剤（４）の内部の乾燥（揮発）を妨害してしまい、接着剤（４）の内部が乾燥され難くなり、乾燥時間が長くなると考えられる。この点に対して、上記実施形態のように構成すれば、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）近傍の雰囲気温度よりも高くなる状態で、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）が行われるので、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）が雰囲気により加熱され、接着剤（４）の内部が乾燥されるよりも先に接着剤（４）の表面部分（４ｂ）に乾燥膜が形成されるのを防止することができる。この結果、接着剤（４）の内部が乾燥されるよりも先に乾燥膜が形成されるのを防止することができるので、乾燥膜に起因して乾燥時間が長くなるのを防止することができる。なお、「接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）近傍の雰囲気温度よりも高くなるように」とは、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）の間、常に、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）近傍の雰囲気温度よりも高い状態を維持させることを意味するのみならず、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）中の少なくとも一部の期間、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）近傍の雰囲気温度よりも高くなる状態があることを意味するものとして記載している。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）は、接着剤（４）の永久磁石（１）との境界部（４ａ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度よりも高くなるように、磁石加熱部により永久磁石（１）を直接的に加熱することにより、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）である。ここで、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度が、接着剤（４）の永久磁石（１）との境界部（４ａ）の温度よりも高い場合、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）が他の部分よりも先に乾燥してしまい、接着剤（４）の表面部分（４ｂ）に乾燥膜が形成されると考えられる。この場合、表面部分（４ｂ）の乾燥膜が接着剤（４）の内部の乾燥（揮発）を妨害してしまい、接着剤（４）の内部が乾燥され難くなり、乾燥時間が長くなると考えられる。この点に対して、上記実施形態のように構成すれば、接着剤（４）の永久磁石（１）との境界部（４ａ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度よりも高くなる状態で、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）が行われるので、接着剤（４）の内部（境界部（４ａ））が乾燥されるよりも先に接着剤（４）の表面部分（４ｂ）が乾燥して、表面部分（４ｂ）に乾燥膜が形成されるのを防止することができる。この結果、接着剤（４）の内部が乾燥されるよりも先に乾燥膜が形成されるのを防止することができるので、乾燥膜に起因して乾燥時間が長くなるのを防止することができる。なお、「接着剤（４）の永久磁石（１）との境界部（４ａ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度よりも高くなるように」とは、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）の間、常に、接着剤（４）の永久磁石（１）との境界部（４ａ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度よりも高い状態を維持させることを意味するのみならず、接着剤（４）を乾燥させる工程（Ｓ４）中の少なくとも一部の期間、接着剤（４）の永久磁石（１）との境界部（４ａ）の温度が接着剤（４）の表面部分（４ｂ）の温度よりも高くなる状態があることを意味するものとして記載している。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）は、硬化温度（Ｔ２）以上に加熱されることにより硬化する熱硬化性樹脂（４２、４３）を含み、接着剤（４）を乾燥させる工程は、硬化温度（Ｔ２）未満の温度に永久磁石（１）を加熱することにより、接着剤（４）を乾燥させる工程であり、永久磁石（１）を固定する工程は、接着剤（４）を硬化温度（Ｔ２）以上にすることにより、熱硬化性樹脂（４２、４３）を硬化させて、ロータコア（３）に永久磁石（１）を固定する工程である。このように構成すれば、接着剤（４）を乾燥させる工程では、熱硬化性樹脂（４２、４３）を硬化させずに揮発剤（４４）を揮発させることができるとともに、硬化温度（Ｔ２）以上に接着剤（４）を加熱すれば、ロータコア（３）に永久磁石（１）を容易に固定する（接着する）ことができる。

また、本実施形態では、上記のように、ロータコア（３）は、磁石用孔部（３２）を有し、接着剤（４）は、膨張温度（Ｔ１）以上に加熱されることにより膨張する膨張剤（４１）を含み、接着剤（４）を乾燥させる工程は、膨張温度（Ｔ１）未満でかつ硬化温度（Ｔ２）未満の温度（Ｔ１０）に永久磁石（１）を加熱することにより、接着剤（４）を乾燥させる工程であり、永久磁石（１）を配置する工程は、磁石用孔部（３２）に永久磁石（１）を挿入する工程であり、永久磁石（１）を固定する工程は、接着剤（４）を膨張温度（Ｔ１）以上でかつ硬化温度（Ｔ２）以上の温度（Ｔ１１）に加熱して膨張剤（４１）を膨張させると共に熱硬化性樹脂（４２、４３）を硬化させることにより、ロータコア（３）に永久磁石（１）を固定する工程である。このように構成すれば、膨張剤（４１）の膨張前では、接着剤の厚み（ｔ１）は比較的薄いので、容易に磁石用孔部（３２）に永久磁石（１）を挿入することができる。その後に、膨張剤（４１）を膨張させることにより、膨張した膨張剤（４１）が磁石用孔部（３２）と永久磁石（１）との隙間を満たす（磁石用孔部（３２）と永久磁石（１）とが密着させる）ことができるので、この状態で、熱硬化性樹脂（４２、４３）を硬化させれば、容易に永久磁石（１）を磁石用孔部（３２）に固定させることができる。また、永久磁石（１）を膨張温度（Ｔ１）未満でかつ硬化温度（Ｔ２）未満の温度（Ｔ１０）に加熱するので、膨張剤（４１）を膨張させることなく、かつ、熱硬化性樹脂（４２、４３）を硬化させることなく、接着剤（４）を乾燥することができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を乾燥させる工程は、磁石加熱部（５０）により永久磁石（１）の接着剤配置位置（Ｂ１、Ｂ２）以外の面（１２）を直接的に加熱して、接着剤（４）を乾燥させる工程である。このように構成すれば、接着剤（４）に磁石加熱部（５０）が接触することを防止することができるので、接着剤（４）を乾燥させる工程中に、塗布された接着剤（４）の形状が崩れることを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を乾燥させる工程は、永久磁石（１）の接着剤配置位置（Ｂ１、Ｂ２）以外の面（１２）に磁石加熱部（５０）を接触させることにより、永久磁石（１）を加熱して、接着剤（４）を乾燥させる工程である。このように構成すれば、磁石加熱部（５０）を永久磁石（１）に接触させることにより、永久磁石（１）を容易に加熱することができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を塗布する工程は、永久磁石（１）の接着剤配置位置（Ｂ１、Ｂ２）を鉛直方向の上面（１１）として、接着剤配置位置（Ｂ１、Ｂ２）に接着剤（４）を塗布する工程であり、接着剤（４）を乾燥させる工程は、磁石加熱部（５０）により、永久磁石（１）の鉛直方向の下面（１２）を直接的に接触させることにより、永久磁石（１）を加熱して、接着剤（４）を乾燥させる工程である。このように構成すれば、接着剤（４）が塗布された上面（１１）とは反対側の下面（１２）から永久磁石（１）を加熱するので、より確実に接着剤（４）と磁石加熱部（５０）とが接触することを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を乾燥させる工程は、永久磁石（１）の鉛直方向の下面（１２）に磁石加熱部（５０）を接触させることにより、永久磁石（１）の鉛直方向の下面（１２）を直接的に加熱して、接着剤（４）を乾燥させる工程である。このように構成すれば、永久磁石（１）の下面（１２）に磁石加熱部（５０）を接触させることで、永久磁石（１）の下面（１２）を容易に加熱することができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を乾燥させる工程は、磁石載置治具（６０）に永久磁石（１）が載置された状態から、磁石載置治具（６０）または磁石加熱部（５０）のうちの一方を他方に対して相対移動させることにより、磁石載置治具（６０）から永久磁石（１）が離間された状態にし、磁石加熱部（５０）により永久磁石（１）を加熱して接着剤（４）を乾燥させる工程である。このように構成すれば、磁石載置治具（６０）から永久磁石（１）を離間させた状態で、永久磁石（１）を加熱して接着剤（４）を乾燥させるので、永久磁石（１）から磁石載置治具（６０）に熱が逃げるのを抑制することができる。その結果、接着剤（４）を乾燥させるための加熱の効率を向上させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、磁石加熱部（５０）は、上方に突出する突出加熱部（５４）を含み、磁石載置治具（６０）には、永久磁石（１）が載置される側から見て、永久磁石（１）とオーバーラップするように孔部（６３）が設けられており、接着剤（４）を塗布する工程は、永久磁石（１）を磁石載置治具（６０）の底部（６４ａ）に載置した状態で、永久磁石（１）に接着剤（４）を塗布する工程であり、接着剤（４）を乾燥させる工程は、孔部（６３）から突出加熱部（５４）を上方に突出させるように、磁石載置治具（６０）または磁石加熱部（５０）のうちの一方を他方に対して相対移動させることにより、永久磁石（１）が突出した突出加熱部（５４）に当接して、突出加熱部（５４）により永久磁石（１）を底部（６４ａ）から上方に離間させた状態で、突出加熱部（５４）により永久磁石（１）を加熱して接着剤（４）を乾燥させる工程である。このように構成すれば、突出加熱部（５４）を孔部（６３）から突出させるだけで、容易に永久磁石（１）を磁石載置治具（６０）から離間させることができるとともに、突出加熱部（５４）に永久磁石（１）を載置させた状態で容易に永久磁石（１）を加熱することができる。

また、本実施形態では、上記のように、永久磁石（１）を配置する工程は、接着剤（４）を乾燥させる工程の後、磁石載置治具（６０）または磁石加熱部（５０）のうちの一方を他方に対して相対移動させることにより、乾燥した接着剤（４）が塗布された永久磁石（１）を磁石載置治具（６０）に載置し、磁石載置治具（６０）に載置された永久磁石（１）を磁石載置治具（６０）からロータコア（３）に移動させることにより、ロータコア（３）に永久磁石（１）を配置する工程である。このように構成すれば、接着剤（４）を乾燥させる工程において用いた磁石載置治具（６０）を用いて、容易にロータコア（３）に永久磁石（１）を配置することができる。

また、本実施形態では、上記のように、接着剤（４）を乾燥させる工程は、永久磁石（１）の上方に配置された排気装置により、揮発される揮発剤（４４）を排気しながら、永久磁石（１）の温度が接着剤（４）の温度（Ｔ５）より高くなるように、磁石加熱部（５０）により永久磁石（１）を温度（Ｔ１０）に加熱することにより、揮発剤（４４）を揮発させて接着剤（４）を乾燥させる工程である。このように構成すれば、永久磁石（１）の周辺の揮発される揮発剤（４４）（揮発ガス（Ｖ））のガス濃度が高くなり過ぎるのを防止することができる。また、加熱炉に排気装置を設ける場合には、接着剤を加熱するために加熱された空気が排気されるので、加熱の効率が低下する一方、本実施形態では、永久磁石（１）を加熱することにより接着剤（４）を乾燥させるので、接着剤を加熱するために加熱された空気を排気する場合に比べて、加熱の効率が低下するのを防止することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ロータ１００をステータ１０２の径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータ１００をアウターロータとして構成してもよい。

また、上記実施形態では、永久磁石１に突出加熱部５４を接触させて永久磁石１を直接的に加熱する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁石加熱部５０から永久磁石１が離間した状態で、誘導加熱（ＩＨ）や高エネルギービーム（レーザ）や永久磁石１への局部的な熱風により永久磁石１を直接的に加熱してもよい。

また、上記実施形態では、図１４にフローチャートを示してロータ１００の製造工程を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１８に示すフローチャートのように、ステップＳ４の後に永久磁石１および接着剤４を常温まで冷却する工程（ステップＳ１０１）、および、ステップＳ５の後にロータコア３を常温まで冷却する工程（ステップＳ１０２）を設けてもよい。この工程を設ければ、たとえば、作業者が冷却された状態の永久磁石１やロータコア３を把持した状態で、搬送および作業することが可能になる。

また、上記実施形態では、接着剤４に、発泡剤４１を含める例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２０に示す変形例のロータ２００のように、表面磁石型モータ（ＳＰＭ）の一部を構成する場合には、発泡剤４１を含まない接着剤２０４を永久磁石２０１を加熱して乾燥させた後に、ロータコア２０３に表面に貼り付けることにより、ロータ２００を製造することが可能である。

また、上記実施形態では、接着剤４を永久磁石１に塗布する例（図１５参照）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スタンピング等の他の方法により、接着剤４を永久磁石１に塗布してもよい。

また、上記実施形態では、接着剤４を、永久磁石１の面１１の接着剤配置位置Ｂ１およびＢ２のみに塗布する（配置する）例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、接着剤４を、永久磁石１の面１１の接着剤配置位置Ｂ１およびＢ２以外の位置に接着剤配置位置を設定して設定された接着剤配置位置に接着剤４を塗布（配置）してもよい。

また、上記実施形態では、接着剤４の表面部分４ｂ近傍の雰囲気温度が、ステップＳ４において温度Ｔ５（加熱前の接着剤４と略同一の温度）から徐々に温度上昇する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、温度Ｔ５よりも高い雰囲気温度を有する加熱炉内で、ステップＳ４を実施してもよい。すなわち、ステップＳ３において、永久磁石１に接着剤４を塗布した後に、加熱炉内に接着剤４が塗布された永久磁石１を搬入する。その後、温度Ｔ５よりも高い雰囲気温度を有する加熱炉内で、ステップＳ４を実施することにより、接着剤４の表面部分４ｂの温度（Ｔ５）が、雰囲気温度（Ｔ５よりも高い加熱炉内の温度）よりも低い状態から、永久磁石１および接着剤４が磁石加熱部５０により加熱されることにより、雰囲気温度よりも接着剤４の表面部分４ｂの温度を高くなる状態に変化させてもよい。また、温度Ｔ５よりも高い雰囲気温度を有する加熱炉内で、ステップＳ４を実施することにより、雰囲気からの熱により接着剤４の表面部分４ｂの温度が、接着剤４の永久磁石１との境界部４ａの温度（Ｔ５）よりも高い状態から、永久磁石１および接着剤４が磁石加熱部５０により加熱されることにより、境界部４ａの温度を表面部分４ｂの温度よりも高い状態に変化させてもよい。

１、２０１ 永久磁石 ３、２０３ ロータコア
４、２０４ 接着剤 ４ａ 境界部
４ｂ 表面部分 １１ 面（上面）
１２ 面（下面） １４ 軸方向端面
３２ 磁石用孔部 ４１ 発泡剤（膨張剤）
４２ 主剤（熱硬化性樹脂） ４３ 硬化剤（熱硬化性樹脂）
４４ 希釈溶剤（揮発剤） ５０ 磁石加熱部
５４ 突出加熱部 ６０ 磁石載置治具
６４ａ 底部 ６３ 加熱部配置用孔部
８０ 排気装置 １００、２００ ロータ

Claims (12)

1. ロータコアと、接着剤により前記ロータコアに固定される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、
   前記永久磁石の一面における一部である接着剤配置位置に、揮発剤を含む前記接着剤を塗布する工程と、
   前記接着剤を塗布する工程の後、前記永久磁石の温度が前記接着剤の温度より高くなるように、磁石加熱部により前記永久磁石の前記接着剤配置位置以外の面を直接的に加熱することにより、前記揮発剤を揮発させて前記接着剤を乾燥させる工程と、
   前記接着剤を乾燥させる工程の後、前記ロータコアの磁石用孔部に前記永久磁石を挿入する工程と、
   前記永久磁石を挿入する工程の後、前記接着剤を硬化させることにより、前記ロータコアに前記永久磁石を固定する工程とを備える、ロータの製造方法。
2. 前記接着剤を乾燥させる工程は、前記接着剤の表面部分の温度が前記接着剤の表面部分近傍の雰囲気温度よりも高くなるように、前記磁石加熱部により前記永久磁石を直接的に加熱することにより、前記接着剤を乾燥させる工程である、請求項１に記載のロータの製造方法。
3. 前記接着剤を乾燥させる工程は、前記接着剤の前記永久磁石との境界部の温度が前記接着剤の表面部分の温度よりも高くなるように、前記磁石加熱部により前記永久磁石を直接的に加熱することにより、前記接着剤を乾燥させる工程である、請求項１または２に記載のロータの製造方法。
4. 前記接着剤は、硬化温度以上に加熱されることにより硬化する熱硬化性樹脂を含み、
   前記接着剤を乾燥させる工程は、前記硬化温度未満の温度に前記永久磁石を直接的に加熱することにより、前記接着剤を乾燥させる工程であり、
   前記永久磁石を固定する工程は、前記接着剤を前記硬化温度以上にすることにより、前記熱硬化性樹脂を硬化させて、前記ロータコアに前記永久磁石を固定する工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
5. 前記接着剤は、膨張温度以上に加熱されることにより膨張する膨張剤を含み、
   前記接着剤を乾燥させる工程は、前記膨張温度未満でかつ前記硬化温度未満の温度に前記永久磁石を直接的に加熱することにより、前記接着剤を乾燥させる工程であり、
   前記永久磁石を固定する工程は、前記接着剤を前記膨張温度以上でかつ前記硬化温度以上の温度に加熱して前記膨張剤を膨張させると共に前記熱硬化性樹脂を硬化させることにより、前記ロータコアに前記永久磁石を固定する工程である、請求項４に記載のロータの製造方法。
6. 前記接着剤を乾燥させる工程は、前記永久磁石の前記接着剤配置位置以外の面に前記磁石加熱部を接触させることにより、前記永久磁石を直接的に加熱して、前記接着剤を乾燥させる工程である、請求項１に記載のロータの製造方法。
7. 前記接着剤を塗布する工程は、前記永久磁石の前記接着剤配置位置を鉛直方向の上面として該接着剤配置位置に前記接着剤を塗布する工程であり、
   前記接着剤を乾燥させる工程は、前記磁石加熱部により前記永久磁石の鉛直方向の下面を直接的に加熱して、前記接着剤を乾燥させる工程である、請求項１または６に記載のロータの製造方法。
8. 前記接着剤を乾燥させる工程は、前記永久磁石の鉛直方向の下面に前記磁石加熱部を接触させることにより、前記永久磁石の鉛直方向の下面を直接的に加熱して、前記接着剤を乾燥させる工程である、請求項７に記載のロータの製造方法。
9. 前記接着剤を乾燥させる工程は、磁石載置治具に前記永久磁石が載置された状態から、前記磁石載置治具または前記磁石加熱部のうちの一方を他方に対して相対移動させることにより、前記磁石載置治具から前記永久磁石が離間された状態にし、前記磁石加熱部により前記永久磁石を直接的に加熱して前記接着剤を乾燥させる工程である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
10. 前記磁石加熱部は、上方に突出する突出加熱部を含み、
    前記磁石載置治具には、該磁石載置治具に前記永久磁石が載置される側から見て、前記永久磁石とオーバーラップするように孔部が設けられており、
    前記接着剤を塗布する工程は、前記永久磁石を前記磁石載置治具の底部に載置した状態で、前記永久磁石に前記接着剤を塗布する工程であり、
    前記接着剤を乾燥させる工程は、前記孔部から前記突出加熱部を上方に突出させるように、前記磁石載置治具または前記磁石加熱部のうちの一方を他方に対して相対移動させることにより、前記永久磁石が、突出した前記突出加熱部に当接して、前記突出加熱部により前記永久磁石を前記底部から上方に離間させた状態で、前記突出加熱部により前記永久磁石を直接的に加熱して前記接着剤を乾燥させる工程である、請求項９に記載のロータの製造方法。
11. 前記永久磁石を挿入する工程は、前記接着剤を乾燥させる工程の後、前記磁石載置治具または前記磁石加熱部のうちの一方を他方に対して相対移動させることにより、乾燥した前記接着剤が塗布された前記永久磁石を前記磁石載置治具に載置し、該磁石載置治具に載置された前記永久磁石を前記磁石載置治具から前記ロータコアに移動させることにより、前記ロータコアに前記永久磁石を配置する工程である、請求項９または１０に記載のロータの製造方法。
12. 前記接着剤を乾燥させる工程は、前記永久磁石の上方に配置された排気装置により、揮発される前記揮発剤を排気しながら、前記永久磁石の温度が前記接着剤の温度より高くなるように、前記磁石加熱部により前記永久磁石を直接的に加熱することにより、前記揮発剤を揮発させて前記接着剤を乾燥させる工程である、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のロータの製造方法。

Images